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2026-05-20
ओमरॉन E6B2-CWZ6C रोटरी एनकोडर: सेटअप गाइड और सामान्य उपयोग
E6B2-CWZ6C औद्योगिक स्वचालन में सबसे व्यापक रूप से तैनात सामान्य प्रयोजन वृद्धिशील एनकोडर में से एक है - और सबसे आम तौर पर गलत वायर्ड एनकोडर में से एक है। मॉडल संख्या "सी" में समाप्त होती है क्योंकि यह एनपीएन ओपन-कलेक्टर आउटपुट संस्करण है; व्यापक E6B2 परिवार में वोल्टेज आउटपुट (CWZ3E), लाइन ड्राइवर (CWZ1X), पूरक (CWZ5G), और PNP ओपन-कलेक्टर (CWZ5B) संस्करण भी हैं। ऑर्डर के समय इन्हें मिलाना दर्द का एक क्लासिक स्रोत है। यह मार्गदर्शिका वास्तविक विशिष्टताओं को कवर करती है, इसे पीएलसी से सही तरीके से कैसे जोड़ा जाए, और यह वास्तविक मशीनों में कहां फिट बैठता है।
6 मिमी ठोस शाफ्ट, 40 मिमी आवास व्यास और तीन-चैनल आउटपुट (ए, बी, जेड) के साथ एक सामान्य प्रयोजन वृद्धिशील रोटरी एनकोडर। यह शाफ्ट रोटेशन को पल्स सिग्नल में परिवर्तित करता है जिसे पीएलसी या सर्वो ड्राइव गति, स्थिति या दिशा प्रतिक्रिया के लिए उपयोग करता है।
मॉडल कोड में "CWZ6C" इसे विशेष रूप से E6B2 परिवार के NPN ओपन-कलेक्टर संस्करण के रूप में पहचानता है। सक्रिय होने पर आउटपुट करंट को 0 V तक डुबो देता है। यदि आपका पीएलसी इनपुट कार्ड सोर्सिंग-प्रकार (यूरोप और उत्तरी अमेरिका में सबसे आम) है, तो यह सही आउटपुट है। यदि यह डूबने-प्रकार का है, तो आप इसके बजाय CWZ5B (PNP) चाहते हैं।
रिज़ॉल्यूशन ऑर्डर समय पर चयन योग्य है - 10 से 2000 पी/आर तक कहीं भी। सामान्य चयन:कन्वेयर गति का पता लगाने के लिए 200 पी/आर,सामान्य प्रस्ताव के लिए 600 पी/आर,सर्वो फीडबैक के लिए 1000 पी/आर.
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| उत्पादन का प्रकार | एनपीएन ओपन-कलेक्टर |
| वोल्टेज आपूर्ति | 5 से 24 वीडीसी (+15% / −5%) |
| वर्तमान खपत | अधिकतम 80 एमए |
| लागू वोल्टेज (आउटपुट) | 30 वीडीसी अधिकतम |
| वर्तमान धारा प्रवाह में कमी आना | अधिकतम 35 एमए |
| अवशिष्ट वोल्टेज | 0.4 वी अधिकतम (35 एमए पर) |
| अधिकतम प्रतिक्रिया आवृत्ति | 100 किलोहर्ट्ज़ |
| संकल्प सीमा | 10 - 2000 पी/आर |
| चरण अंतर (ए से बी) | 90° ± 45° |
| आरंभिक टॉर्क | अधिकतम 0.98 mN·m |
| निष्क्रियता के पल | 1 × 10⁻⁶ kg·m² अधिकतम |
| अधिकतम स्लीपिंग गति | 6,000 आर/मिनट |
| दस्ता लोड हो रहा है | रेडियल 30 एन, एक्सियल 20 एन |
| परिचालन तापमान | -10 से +70 डिग्री सेल्सियस |
| परिचालन आर्द्रता | 35 से 85% आरएच |
| डोरी खींचने का बल | 29.4 एन अधिकतम (इसे हिलाओ मत) |
रिज़ॉल्यूशन बनाम गति पर ध्यान दें:100 kHz प्रतिक्रिया आवृत्ति कैप्स प्रयोग करने योग्य आरपीएम। 100 किलोहर्ट्ज़ प्रतिक्रिया पर 2000 पी/आर एनकोडर 3000 आरपीएम पर शीर्ष पर पहुंच जाता है। उसके नीचे, 6000 आरपीएम यांत्रिक सीमा बाध्यकारी बाधा है। 2000 पी/आर से ऊपर आप समाधान के लिए गति का आदान-प्रदान करते हैं - जानबूझकर चुनें।
तीन चैनल उजागर हैं:
नाड़ी गणना गणित:यदि आपके पास 1000 पी/आर एनकोडर है और पीएलसी 1 सेकंड में 5,000 पल्स की गणना करता है, तो यह 300 आरपीएम है। चित्र में क्वाडरेचर डिकोडिंग लाएं (ए और बी के दोनों किनारों का उपयोग करके 4× मोड) और आपको 1000 पी/आर एनकोडर से प्रति क्रांति 4,000 काउंट मिलते हैं - यह तब उपयोगी होता है जब आपको उच्च पी/आर मॉडल के लिए भुगतान किए बिना बढ़िया पोजिशनिंग रिज़ॉल्यूशन की आवश्यकता होती है।
केबल रंग कोड E6B2-CWZ6C परिवार में तय किया गया है:
| तार का रंग | समारोह |
|---|---|
| भूरा | +वीसीसी (5-24 वीडीसी) |
| काला | आउटपुट ए |
| सफ़ेद | आउटपुट बी |
| नारंगी | आउटपुट Z |
| नीला | 0 वि |
| कवच | ग्राउंड (केवल सिंगल-एंड) |
सेटअप प्रक्रिया
चरण 1 - शक्ति।भूरा से पीएलसी +24 वी, नीला से 0 वी। पुष्टि करें कि आपूर्ति लोड के तहत 24 वी ±10% के भीतर रहती है। लंबे समय तक केबल चलने से वोल्टेज में गिरावट आती है; यदि एनकोडर ~22 V से कम देखता है तो यह पल्स मिस कर सकता है।
चरण 2 - सिग्नल।ब्लैक (ए) और व्हाइट (बी) पीएलसी पर दो हाई-स्पीड काउंटर इनपुट पर जाते हैं। पीएलसी को आपकी ऑपरेटिंग आवृत्ति तक पल्स दरों का समर्थन करना चाहिए - केवल पीएलसी मॉडल ही नहीं, बल्कि इनपुट कार्ड के विनिर्देश को भी सत्यापित करें। ऑरेंज (Z) आमतौर पर इंडेक्स/रीसेट ट्रिगर के रूप में उपयोग किए जाने वाले मानक डिजिटल इनपुट पर जाता है।
चरण 3 - ढाल।शील्ड को केवल एक सिरे (पीएलसी सिरे) पर ग्राउंड करें। दोनों सिरों को ग्राउंड करने से ग्राउंड लूप बनता है और शोर उत्पन्न होता है।
चरण 4 - पीएलसी कॉन्फ़िगर करें।एचएससी (हाई-स्पीड काउंटर) फ़ंक्शन सक्षम करें। अधिकांश सर्वो और सीएनसी फीडबैक अनुप्रयोगों के लिए, 4× क्वाडरेचर मोड सेट करें। पीएलसी ए और बी दोनों चैनलों पर प्रत्येक संक्रमण की गणना करता है - प्रभावी रिज़ॉल्यूशन को चौगुना कर देता है और मूल दिशा का पता लगाता है।
चरण 5 - सत्यापित करें।शाफ्ट को हाथ से घुमाएँ और पुष्टि करें कि गिनती की दिशा अपेक्षा से मेल खाती है। यदि आपके एप्लिकेशन के लिए गिनती की दिशा उलटी है, तो ए और बी तारों को स्वैप करें (भौतिक माउंटिंग न बदलें)।
| आवेदन | विशिष्ट संकल्प | टिप्पणियाँ |
|---|---|---|
| सर्वो मोटर गति प्रतिक्रिया | 1000 पी/आर | ड्राइव के पल्स-इनपुट फीडबैक पोर्ट के साथ युग्मित |
| कन्वेयर बेल्ट गति की निगरानी | 200 पी/आर | मामूली संकल्प पर्याप्त; दिशा के लिए 4× डिकोड |
| सीएनसी धुरी स्थिति | 1024 पी/आर | Z चरण का उपयोग थ्रेड-कटिंग ओरिएंटेशन के लिए किया जाता है |
| एजीवी व्हील एनकोडर | 500 पी/आर | विभेदक गति = स्टीयरिंग कोण गणना |
| रोलर/वेब गति नियंत्रण | 360 पी/आर | अनुपात नियंत्रण के लिए प्रति डिग्री एक पल्स सुविधाजनक |
| परीक्षण रिग स्थिति प्रतिक्रिया | 2000 पी/आर | E6B2 परिवार के भीतर उच्चतम रिज़ॉल्यूशन |
E6B2-CWZ6C धीमे, कम परिशुद्धता वाले कार्यों के लिए अत्यधिक उपयोगी है (प्रति क्रांति एक ट्रिगर वाला निकटता सेंसर साधारण पल्स गिनती के लिए सस्ता है)। यह हाई-एंड सीएनसी पर बंद-लूप सर्वो के लिए कम निर्दिष्ट है - उनके लिए, उच्च-रिज़ॉल्यूशन साइन-वेव या पूर्ण एनकोडर (उदाहरण के लिए हेडेनहैन आरओडी/ईक्यूएन श्रृंखला) देखें।
हम देखते हैं कि अधिकांश फ़ील्ड विफलताओं के लिए मुट्ठी भर गलतियाँ जिम्मेदार हैं:
एनकोडर शाफ्ट और मोटर शाफ्ट के बीच गलत संरेखण।यदि वे संकेंद्रित नहीं हैं, तो प्रत्येक क्रांति एनकोडर शाफ्ट पर चक्रीय झुकने वाले तनाव को लागू करती है। बीयरिंग वर्षों के बजाय 6-12 महीनों में विफल हो जाते हैं। एक लचीली कपलिंग का उपयोग करें - कठोर कपलिंग कभी नहीं - और जांचें कि रेडियल मिसलिग्न्मेंट 0.1 मिमी से नीचे है।
अत्यधिक डोरी खींचना.कॉर्ड को 29.4 N अधिकतम खिंचाव बल के लिए रेट किया गया है। तनाव से राहत के बिना इसे रूट करना, या इसे एनकोडर बॉडी से लटका हुआ छोड़ना, अंततः आंतरिक तार-से-पीसीबी सोल्डर जोड़ को तोड़ देता है। पहले केबल टाई पॉइंट पर एक स्ट्रेन क्लैंप फिट करें।
शाफ्ट को एक कपलिंग में ठोकना।बीयरिंग प्रभाव को अवशोषित करते हैं। एक कपलिंग का उपयोग करें जो शाफ्ट को हाथ से अंदर जाने की अनुमति देता है, फिर सेट स्क्रू को कस लें।
वीएफडी या हाई-करंट केबल के पास माउंट करना।ईएमआई पल्स संकेतों में जुड़ जाती है, जिससे रुक-रुक कर गिनती में त्रुटियां होती हैं या गलत दिशा उलट जाती है। एनकोडर केबल को बिजली केबल से दूर रूट करें; यदि उन्हें पार करना ही है, तो 90° पर करें। परिरक्षित केबल का उपयोग करें.
बिजली चालू करके इसकी वायरिंग करें।इस पर निर्देश पत्र स्पष्ट है - केवल आपूर्ति डी-एनर्जेटिक के साथ तार। हॉट-वायरिंग आउटपुट ट्रांजिस्टर को नुकसान पहुंचा सकती है।
प्रश्न: क्या मैं E6B2-CWZ6C को 24 V से 5 V PLC इनपुट पर चला सकता हूँ?
आउटपुट ओपन-कलेक्टर है, इसलिए आउटपुट साइड वोल्टेज पीएलसी इनपुट पर पुल-अप सप्लाई का अनुसरण करता है, एनकोडर के वीसीसी का नहीं। जब तक पुल-अप 5 वी है और 30 वीडीसी अधिकतम आउटपुट स्पेक के भीतर है, यह ठीक है।
प्रश्न: तेज़ गति पर मेरी पल्स काउंट अस्थिर क्यों हैं?
या तो पीएलसी का हाई-स्पीड काउंटर बहुत धीमा है, या केबल शोर नकली किनारों का निर्माण कर रहा है। अपने ऑपरेटिंग पल्स रेट के विरुद्ध पीएलसी एचएससी अधिकतम आवृत्ति की जांच करें, और शील्ड ग्राउंडिंग को सत्यापित करें।
प्रश्न: CWZ6C और CWZ5B में क्या अंतर है?
CWZ6C NPN ओपन-कलेक्टर (0 V तक सिंक) है। CWZ5B PNP ओपन-कलेक्टर (+V के लिए स्रोत) है। आउटपुट प्रकार को अपने पीएलसी इनपुट कार्ड की ध्रुवीयता से मिलाएं।
प्रश्न: क्या मैं इंस्टालेशन के बाद रिज़ॉल्यूशन बढ़ा सकता हूँ?
आधार रिज़ॉल्यूशन ऑर्डर समय पर सेट किया गया है। आप पीएलसी के एचएससी कॉन्फ़िगरेशन में 4× क्वाडरेचर डिकोडिंग को सक्षम करके सॉफ्टवेयर में इसे प्रभावी ढंग से चौगुना कर सकते हैं।
प्रश्न: एन्कोडर आमतौर पर कितने समय तक सेवा में रहता है?
उचित माउंटिंग और रेटेड शाफ्ट लोड के भीतर, सामान्य ड्यूटी चक्र पर 10+ वर्ष की अपेक्षा करें। जीवन धारण करना सीमित कारक है। 6000 आरपीएम के करीब निरंतर संचालन इसे छोटा कर देता है; 1000-3000 आरपीएम लंबी सेवा जीवन के लिए सबसे अच्छा स्थान है।
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