>
>
2026-04-18
सीमेंस सिनामिक्स जी120 और सिनामिक्स एस120 दोनों एक पीआईडी प्रक्रिया नियंत्रक से सुसज्जित हैं - फिर भी दोनों ड्राइव कार्यात्मक डिजाइन, एप्लिकेशन स्कोप और प्रदर्शन विशेषताओं में काफी भिन्न हैं। गलत प्लेटफ़ॉर्म चुनने से अति-इंजीनियरिंग या कम प्रदर्शन हो सकता है, जिसके दोनों ही वास्तविक लागत परिणाम होते हैं।
यह आलेख चार मुख्य आयामों में G120 और S120 की तुलना करता है: मुख्य कार्य और वास्तुकला, पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन, एप्लिकेशन परिदृश्य और प्रदर्शन अनुकूलन। चाहे आप ओईएम इंजीनियर हों, सिस्टम इंटीग्रेटर हों, या खरीद विशेषज्ञ हों, यह मार्गदर्शिका आपके प्रोजेक्ट के लिए सही सीमेंस ड्राइव की पहचान करने में आपकी मदद करेगी।
2.1 सीमेंस सिनामिक्स जी120
SINAMICS G120 मानक औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए एक मॉड्यूलर, सामान्य प्रयोजन एसी ड्राइव है। यह एक नियंत्रण इकाई (सीयू) को एक पावर मॉड्यूल (पीएम) के साथ जोड़ता है जिसे बिजली और संलग्नक आवश्यकताओं के आधार पर स्वतंत्र रूप से चुना जा सकता है।
डिफ़ॉल्ट रूप से, G120 आउटपुट स्पीड सेटपॉइंट (P1070) से जुड़ा होता है। तीसरे पक्ष की भौतिक मात्रा जैसे टॉर्क या स्थिति का परिचय देने के लिए इस बाइंडिंग को जारी करने के लिए P1501 = 1 सेट करने की आवश्यकता होती है। एनालॉग चरण प्रतिक्रिया आम तौर पर 10 सेकंड से अधिक होती है, जो G120 को तेज़ क्षणिक अनुप्रयोगों के बजाय स्थिर स्थिर-स्थिति नियंत्रण के लिए सबसे उपयुक्त बनाती है।
2.2 सीमेंस सिनामिक्स एस120
SINAMICS S120 एक उच्च-प्रदर्शन, मॉड्यूलर ड्राइव सिस्टम है जिसे गति नियंत्रण और प्रक्रिया अनुप्रयोगों की मांग के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी साझा डीसी बस वास्तुकला कई मोटर मॉड्यूल को एक लाइन मॉड्यूल साझा करने की अनुमति देती है, जिससे अक्षों के बीच ऊर्जा विनिमय सक्षम होता है।
S120 का व्युत्पन्न चैनल विचलन या वास्तविक मापा मूल्यों को नियंत्रित करने के लिए स्वतंत्र रूप से कनेक्ट हो सकता है। जहां भी G120 की वास्तुकला अपनी सीमा तक पहुंचती है, ये क्षमताएं इसे पसंदीदा विकल्प बनाती हैं।
| विशेषता | सिनामिक्स G120 | सिनामिक्स S120 |
|---|---|---|
| ड्राइव प्रकार | सामान्य प्रयोजन एसी वीएफडी | मॉड्यूलर सर्वो/वेक्टर ड्राइव सिस्टम |
| पावर रेंज | 0.37 किलोवाट - 250 किलोवाट | 0.12 किलोवाट - कई मेगावाट |
| नियंत्रण मोड | वी/एफ, ओपन-लूप वेक्टर, क्लोज्ड-लूप वेक्टर | वेक्टर, सर्वो, वी/एफ |
| पीआईडी नियंत्रक | बिल्ट-इन सिंगल लूप (P2200=1) | उन्नत मल्टी-लूप, ऑटो-ट्यूनिंग, f(x) |
| फीडबैक/एनकोडर | वैकल्पिक एनकोडर इनपुट | सर्वो मोड के लिए एनकोडर आवश्यक है |
| गतिशील प्रतिक्रिया | चरण प्रतिक्रिया > 10 एस (एनालॉग) | वर्तमान लूप ≤ 62.5 μs चक्र समय |
| बहु-अक्ष समर्थन | नहीं - स्टैंडअलोन ड्राइव | हाँ - साझा डीसी बस वास्तुकला |
| सुरक्षा कार्य | एसटीओ (एसआईएल 2 सक्षम) | एसटीओ, एसएस1, एसएलएस, एसडीआई, एसओएस, एसएसएम (एसआईएल 2/पीएलई) |
| संचार | प्रोफिबस, प्रोफिनेट, यूएसएस, मोडबस आरटीयू | प्रोफिबस, प्रोफिनेट, ईथरनेट/आईपी, ड्राइव-सीएलआईक्यू |
| संलग्नक/आईपी | आईपी20 मानक; IP55 पुश-थ्रू | आईपी20 मानक |
| विशिष्ट उपयोग | पंप, पंखे, कन्वेयर, कंप्रेसर | सीएनसी, रोबोटिक्स, प्रिंटिंग, वाइंडिंग, टेंशन |
| मूल्य स्तर | मध्य-सीमा | उच्च-छोर |
4.1 कोर आर्किटेक्चर और पीआईडी क्षमता
G120 तरल स्तर, तापमान और दबाव के लिए सरल बंद-लूप पीआईडी नियंत्रण का समर्थन करता है - पंखे, पंप और इसी तरह के भार के लिए आदर्श जहां गतिशील प्रतिक्रिया आवश्यकताएं मामूली होती हैं। इसका सिंगल-लूप पीआईडी कॉन्फ़िगर करने में आसान है और उपयोगिता और एचवीएसी अनुप्रयोगों में अच्छी तरह से सिद्ध है।
S120 काफी समृद्ध नियंत्रण वातावरण प्रदान करता है: तरल स्तर, तापमान, फ्लोटिंग रोल स्थिति, तनाव और बहु-चर समन्वित नियंत्रण सभी मूल रूप से समर्थित हैं। इसमें दोहरे स्केलेबल सेटपॉइंट, एक लचीला इलेक्ट्रिक पोजिशनर और एक रैंप फ़ंक्शन जनरेटर भी शामिल है।
4.2 गतिशील प्रतिक्रिया
G120 की एनालॉग चरण प्रतिक्रिया आम तौर पर 10 सेकंड से अधिक होती है - स्थिर-स्थिति नियंत्रण के लिए उपयुक्त है लेकिन तेज़ क्षणिक अनुप्रयोगों के लिए सीमित है। S120 62.5 μs से भी कम समय में वर्तमान नियंत्रण चक्र समय प्रदान करता है, जो सीएनसी, रोबोटिक्स, प्रिंटिंग और वाइंडिंग अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक है।
4.3 सुरक्षा कार्य
दोनों ड्राइव STO (सेफ टॉर्क ऑफ) को सपोर्ट करते हैं। S120 अतिरिक्त रूप से IEC 62061 (SIL 2) और ISO 13849 (PLe / Cat 4) से प्रमाणित एक सुरक्षा लाइब्रेरी प्रदान करता है:
4.4 सिस्टम एकीकरण और स्केलेबिलिटी
G120 PROFIBUS या PROFINET के माध्यम से एकीकृत होता है, प्रत्येक इकाई स्वतंत्र रूप से कॉन्फ़िगर की जाती है। S120 DRIVE-CLiQ के माध्यम से TIA पोर्टल और SINUMERIK के साथ गहराई से एकीकृत होता है - स्वचालित पैरामीटर पहचान और केंद्रीकृत निदान को सक्षम करता है। 6-अक्ष पैकेजिंग लाइन मामले में, DRIVE-CLiQ एकीकरण ने कमीशनिंग समय को लगभग 40% कम कर दिया।
5.1 जी120 पीआईडी सेटअप
P2200 = 1 सेट करके PID सक्षम करें। सेटपॉइंट स्रोत: P2253 = r2050.1 (PROFINET) या r755.0 (AI0)। प्रतिक्रिया: P2264 = r755.0. बार दबाव नियंत्रण के लिए, P595 = 3 और P596 = 10 (100% = 10 बार) सेट करें।
| पैरामीटर | मूल्य/सेटिंग | विवरण |
|---|---|---|
| पी2200 | 1 | पीआईडी नियंत्रक सक्षम करें |
| पी2253 | r2050.1 या r755.0 | सेटपॉइंट स्रोत: पीएन संचार या AI0 |
| पी2264 | आर755.0 | प्रतिक्रिया स्रोत: एनालॉग इनपुट AI0 |
| पी2280 | उपयोगकर्ता परिभाषित | आनुपातिक लाभ (केपी) |
| पी2285 | उपयोगकर्ता परिभाषित | अभिन्न समय (तिवारी) |
| पी2274 | उपयोगकर्ता परिभाषित | व्युत्पन्न समय (टीडी) |
| पी2251 | 1 | सेटपॉइंट के पास फ़ाइन-ट्यून मोड सक्षम करें |
| P595 | 3 | इकाई चयन: बार (दबाव नियंत्रण) |
| पी596 | 10 | स्केल: 100% फीडबैक = 10 बार |
| पी1501 | 1 | टॉर्क/स्थिति के लिए आउटपुट बाइंडिंग जारी करें |
| पी1070 | — | डिफ़ॉल्ट गति सेटपॉइंट बाइंडिंग (संदर्भ) |
5.2 एस120 पीआईडी सेटअप
S120 PID को नियंत्रित वस्तु की गतिशील विशेषताओं के अनुसार P, I और D मापदंडों को समायोजित करने की आवश्यकता होती है। तर्क उलटा पैरामीटर P2306 को सावधानीपूर्वक कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। S120 का ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन स्वचालित रूप से मोटर मॉडल मापदंडों की पहचान करता है और PI सेटिंग्स को अनुकूलित करता है, जिससे कमीशनिंग प्रयास काफी कम हो जाता है।
6.1 जी120 अनुप्रयोग परिदृश्य
पंखे की गति बंद-लूप नियंत्रण:G120 निरंतर हवा की गति के लिए एनीमोमीटर के साथ जुड़ता है। पीआईडी समय स्थिरांक आम तौर पर दसियों सेकंड तक होता है - जो जी120 की स्थिर-अवस्था शक्तियों के लिए आदर्श है।
लगातार दबाव वाली जल आपूर्ति:दबाव सेंसर + पंप + अंतर्निर्मित पीआईडी मध्यम गतिशील प्रतिक्रिया आवश्यकताओं के लिए स्थिर जल दबाव बनाए रखता है।
स्थिर-तापमान नियंत्रण:पीआईडी लूप के साथ तापमान सेंसर हीटिंग या कूलिंग सिस्टम के सटीक विनियमन को सक्षम करते हैं।
केस उदाहरण - जल उपचार संयंत्र:PROFINET के साथ G120 SCADA के माध्यम से 12 पंप मोटर्स को नियंत्रित करता है। अंतर्निहित पीआईडी ने एक अलग प्रक्रिया नियंत्रक को हटा दिया, जिससे पैनल की लागत लगभग 20% कम हो गई।
6.2 एस120 अनुप्रयोग परिदृश्य
फ़्लोटिंग रोल स्थिति नियंत्रण:S120 निरंतर प्रक्रिया लाइनों में स्थिर, विश्वसनीय स्थिति के लिए बाहरी गड़बड़ी पर तेजी से प्रतिक्रिया करता है।
तनाव नियंत्रण:सटीक मोटर आउटपुट टॉर्क समायोजन वाइंडिंग और प्रिंटिंग में तनाव भिन्नता पर अच्छा नियंत्रण प्राप्त करता है।
बहु-परिवर्तनीय समन्वित नियंत्रण:जटिल नियंत्रण आवश्यकताओं के लिए दोहरे स्केलेबल सेटपॉइंट के साथ एक साथ तरल स्तर और प्रवाह विनियमन।
केस उदाहरण - हाई-स्पीड पैकेजिंग लाइन:6 समकालिक अक्षों वाले S120 ने हाइड्रोलिक सर्वो प्रणाली को प्रतिस्थापित कर दिया। थ्रूपुट में 30% की वृद्धि हुई, ऊर्जा की खपत में 15% की गिरावट आई और हाइड्रोलिक रखरखाव लागत समाप्त हो गई।
| आपकी आवश्यकता | अनुशंसित | कारण |
|---|---|---|
| पंप/पंखा/एचवीएसी | जी120 | वी/एफ + पीआईडी पर्याप्त; प्रभावी लागत |
| कन्वेयर/मिक्सर/कंप्रेसर | जी120 | मानक टोक़; किसी उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता नहीं है |
| लगातार दबाव से पानी की आपूर्ति | जी120 | बिल्ट-इन पीआईडी + प्रेशर सेंसर पेयरिंग |
| लगातार तापमान नियंत्रण | जी120 | तापमान सेंसर के साथ पीआईडी बंद-लूप |
| सीएनसी मशीन टूल (बहु-अक्ष) | S120 | सर्वो परिशुद्धता + अक्ष तुल्यकालन |
| रोबोटिक्स/प्रिंटिंग/वाइंडिंग | S120 | उच्च गतिशील प्रतिक्रिया की आवश्यकता है |
| फ्लोटिंग रोल/तनाव नियंत्रण | S120 | टॉर्क परिशुद्धता + बहु-परिवर्तनीय नियंत्रण |
| बहु-अक्ष ऊर्जा पुनर्प्राप्ति | S120 | साझा डीसी बस पुनर्जनन |
| कार्यात्मक सुरक्षा एसआईएल 2 | S120 | पूर्ण सुरक्षा लाइब्रेरी (SS1/SLS/SDI...) |
| बजट-संवेदनशील एकल मोटर | जी120 | हार्डवेयर और वायरिंग की लागत कम |
G120 चुनें यदि:
S120 चुनें यदि:
| गाड़ी चलाना | अनुकूलन सुविधा | विवरण |
|---|---|---|
| जी120 | अनुकूली पीआईडी (≥ V4.7.13) | अलग-अलग लोड स्थितियों के तहत पीआईडी समय स्थिरांक को स्वचालित रूप से समायोजित करता है |
| जी120 | फ़ाइन-ट्यून मोड (P2251=1) | सेटपॉइंट के करीब पहुंचने पर सटीक सूक्ष्म समायोजन |
| जी120 | f(x) अरेखीय फलन | अंतर्निर्मित ब्लेड विशेषताएँ; किसी बाहरी संगणना उपकरण की आवश्यकता नहीं |
| S120 | मोटर मॉडल ऑटो-ट्यूनिंग | स्वचालित रूप से मापदंडों की पहचान करता है और पीआई नियंत्रक को समायोजित करता है |
| S120 | गतिशील प्रतिक्रिया (पी/आई/डी ट्यूनिंग) | दोलन, विचलन और उतार-चढ़ाव की अवधि को अनुकूलित करता है |
| S120 | मल्टी-ज़ोन/कैस्केड नियंत्रण | उच्च स्तरीय औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए उन्नत रणनीतियाँ |
जी120:अनुकूली फ़ंक्शन (फर्मवेयर V4.7.13+) पीआईडी समय स्थिरांक को स्वचालित रूप से समायोजित करता है। फ़ाइन-ट्यून मोड (P2251 = 1) सेटपॉइंट के पास सटीक नियंत्रण सक्षम करता है। एफ(एक्स) फ़ंक्शन बाहरी उपकरणों के बिना प्रोपेलर ब्लेड वक्र जैसे गैर-रेखीय विशेषताओं का समर्थन करता है।
एस120:ऑटो-पहचान मैन्युअल पीआई ट्यूनिंग पुनरावृत्तियों को समाप्त करती है। पी/आई/डी समायोजन दोलन और स्थिर-अवस्था विचलन को लक्षित करता है। मल्टी-ज़ोन और कैस्केड रणनीतियाँ एकल-लूप क्षमता से परे प्रक्रिया की गतिशीलता को संबोधित करती हैं।
15 किलोवाट मोटर के लिए G120 की लागत आम तौर पर समकक्ष S120 प्रणाली की 30-50% होती है। हालाँकि, TCO को इसका भी हिसाब देना चाहिए:
एकल-मोटर अनुप्रयोगों के लिए, G120 लगभग हमेशा TCO पर जीतता है। 3+ अक्ष प्रणालियों के लिए, S120 अक्सर लागत-प्रतिस्पर्धी बन जाता है जब ऊर्जा पुनर्प्राप्ति और कम वायरिंग श्रम को इसमें शामिल किया जाता है।
| अनुच्छेद संख्या | मॉडल/पावर | विवरण |
|---|---|---|
| 6SL3210-1KE11-8UB1 | जी120 पीएम240-2, 0.75 किलोवाट | 3AC 380V, IP20 |
| 6SL3210-1KE21-3UB1 | जी120 पीएम240-2, 5.5 किलोवाट | 3AC 380V, IP20 |
| 6SL3210-1KE23-8UB1 | जी120 पीएम240-2, 18.5 किलोवाट | 3AC 380V, IP20 |
| 6SL3210-1PE23-8UL0 | G120 PM240P-2, 18.5 किलोवाट | पुश-थ्रू, IP55 |
| 6SL3210-1KE28-0UB1 | जी120 पीएम240-2, 90 किलोवाट | 3AC 380V, उच्च शक्ति |
| 6SL3040-1MA01-0AA0 | S120 CU320-2 PN | PROFINET के साथ नियंत्रण इकाई |
| 6SL3130-6AE21-0AB1 | S120 एक्टिव लाइन मॉड्यूल, 5 किलोवाट | पुनर्योजी फ़ीड |
| 6SL3120-1TE21-0AA3 | S120 मोटर मॉड्यूल, 5 किलोवाट | पुस्तक आकार प्रारूप |
| 6SL3120-1TE23-0AA3 | S120 मोटर मॉड्यूल, 18 किलोवाट | पुस्तक आकार प्रारूप |
| 6SL3060-4AB00-0AA0 | ड्राइव-सीएलआईक्यू हब मॉड्यूल | S120 टोपोलॉजी एक्सटेंशन |
नोट: हमेशा सीमेंस साइजर कॉन्फिगरेटर का उपयोग करके लेख संख्याओं को सत्यापित करें या अपने अधिकृत वितरक से संपर्क करें, क्योंकि विकल्प ऑर्डर कोड को प्रभावित करते हैं।
सीमेंस सिनामिक्स G120 और S120 दोनों अपने संबंधित डोमेन में उत्कृष्ट उत्पाद हैं:
यदि आप अनिश्चित हैं कि कौन सा प्लेटफ़ॉर्म आपके एप्लिकेशन के लिए उपयुक्त है, तो अपने मोटर विनिर्देशों, लोड प्रकार और नियंत्रण आवश्यकताओं के साथ हमारी इंजीनियरिंग टीम से संपर्क करें। हम पूर्ण दस्तावेज़ीकरण, वारंटी और तकनीकी सहायता के साथ वास्तविक सीमेंस सिनामिक्स G120 और S120 ड्राइव की आपूर्ति करते हैं।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
