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2026-05-05
ड्यूल-एक्सिस ड्राइव वास्तविक पैसे कब बचाती है, कब नहीं बचाती है, और पैनल का अनुमान लगाने से पहले अंतर कैसे बताएं।
दोनों ड्राइव एक ही सिग्मा-7 परिवार के अंदर हैं, एक ही सिग्माविन+ सॉफ़्टवेयर चलाते हैं, और एक ही SIL3 सुरक्षा रेटिंग रखते हैं। कागज पर विभाजन सरल है - एक ड्राइव एक मोटर चलाती है, दूसरा दो मोटर चलाती है - लेकिन जिसने भी वास्तव में मल्टी-एक्सिस मशीन के लिए एक पैनल बिछाया है वह जानता है कि विकल्प की तुलना में लंबी पूंछ है।
अंतर्वस्तु
SGD7S में S का अर्थ है एकल-अक्ष: एक एम्पलीफायर, एक मोटर। डब्ल्यू का अर्थ "डबल" है - एक आवास से संचालित दो मोटरें। दोनों समान सिग्मा-7 मोटर परिवारों (एसजीएम7जे, एसजीएम7ए, एसजीएम7पी, एसजीएम7जी) के साथ काम करते हैं, और सिग्माविन+ में कमीशनिंग वर्कफ़्लो अनिवार्य रूप से किसी भी ड्राइव के लिए समान है।
डुअल-एक्सिस डिज़ाइन केवल एक मार्केटिंग सुविधा नहीं है। SGD7W EtherCAT के लिए यास्कावा का अपना उत्पाद विवरण सीधे तौर पर कहता है: दोहरी-अक्ष क्षमता "सिस्टम लागत को कम करती है, घटकों की संख्या में कटौती करती है और पैनल स्थान को संरक्षित करती है।" वह अंतिम बिंदु वह है जिसे अधिकांश इंजीनियर सबसे पहले महसूस करते हैं। आधे कनेक्टर सामने की ओर। कम DIN रेल. एक बस कनेक्शन दो अलग-अलग रन के बजाय दो अक्षों को खिला रहा है।
क्या SGD7W केवल दो SGD7S इकाइयां एक बॉक्स में चिपकी हुई हैं?
यह एक उपयोगी अंतर्ज्ञान है, लेकिन बिल्कुल सही नहीं है। SGD7W पर प्रत्येक अक्ष का अपना पावर आउटपुट चरण, अपना स्वयं का एनकोडर फीडबैक इनपुट और अपना स्वयं का गतिशील ब्रेक सर्किट होता है। नियंत्रक के दृष्टिकोण से, दोनों अक्ष पूरी तरह से स्वतंत्र दिखते हैं - यदि एप्लिकेशन इसके लिए कहता है तो आप एक को स्थिति मोड में और दूसरे को टॉर्क मोड में एक ही समय में चला सकते हैं।
आवास के अंदर क्या साझा किया जाता है: नेटवर्क संचार इंटरफ़ेस (एक EtherCAT या MECHATROLINK-III पोर्ट दोनों अक्षों पर काम करता है), मुख्य DC बस, कूलिंग फैन और डिजिटल I/O ब्लॉक। वह साझाकरण ही पैनल-स्पेस की बचत पैदा करता है - और यह भी कि एसजीडी7एस की तुलना में प्रति-अक्ष पावर रेंज को कम करता है। डिज़ाइन की विश्वसनीयता से समझौता होने से पहले एक एकल आवास केवल इतनी गर्मी नष्ट कर सकता है।
SGD7S - सिंगल एक्सिस
SGD7W - दोहरी धुरी
यास्कावा के सिग्मा-7 सर्वोपैक उत्पाद पृष्ठों और आधिकारिक SGD7S/SGD7W चयन मैनुअल से ली गई विशिष्टताएँ।
मॉडल संख्या परिपाटी दोनों ड्राइवों में सुसंगत है। SGD7S- या SGD7W- उपसर्ग के बाद, अगले तीन अंक रेटेड करंट को एनकोड करते हैं - और वह करंट एक विशिष्ट मोटर क्षमता से मेल खाता है। नीचे दी गई जोड़ियां सीधे यास्कावा की मानक संयोजन तालिकाओं से आती हैं।
| SGD7S मॉडल | मोटर क्षमता | वोल्टेज | SGD7W मॉडल | प्रति-अक्ष क्षमता |
|---|---|---|---|---|
| SGD7S-R70A | 50 डब्ल्यू | 200 वी एकल/3-चरण | SGD7W-1R6A | 200 डब्ल्यू |
| SGD7S-R90A | 100 डब्ल्यू | 200 वी एकल/3-चरण | SGD7W-2R8A | 400 डब्ल्यू |
| SGD7S-1R6A | 200 डब्ल्यू | 200 वी एकल/3-चरण | SGD7W-5R5A | 750 डब्ल्यू |
| SGD7S-2R8A | 400 डब्ल्यू | 200 वी एकल/3-चरण | SGD7W-7R6A | 1.0 किलोवाट |
| SGD7S-5R5A | 750 डब्ल्यू | 200 वी एकल/3-चरण | SGD7W-2R6D | 750 डब्लू (400 वी वर्ग) |
| SGD7S-7R6A | 1.0 किलोवाट | 200 वी 3-चरण | — | — |
| SGD7S-120A | 1.5 किलोवाट | 200 वी 3-चरण | — | (SGD7W 1.5 किलोवाट प्रति अक्ष पर सबसे ऊपर है) |
| SGD7S-180A | 2.0 किलोवाट | 200 वी 3-चरण | — | — |
| SGD7S-200A | 3.0 किलोवाट | 200 वी 3-चरण | — | — |
| SGD7S-330A | 5.0 किलोवाट | 200 वी 3-चरण | — | — |
| SGD7S-470A | 6.0 किलोवाट | 200 वी 3-चरण | — | — |
| SGD7S-550A | 7.5 किलोवाट | 200 वी 3-चरण | — | — |
| SGD7S-590A | 11 किलोवाट | 200 वी 3-चरण | — | — |
| SGD7S-780A | 15 किलोवाट | 200 वी 3-चरण | — | — |
यास्कावा के सिग्मा-7 सर्वोपैक उत्पाद मैनुअल और मानक मोटर संयोजन चार्ट के अनुसार मॉडल-टू-क्षमता मैपिंग। भाग संख्या का 14वां अंक डायनामिक ब्रेक और एनकोडर प्रकार जैसे हार्डवेयर विकल्पों को एन्कोड करता है - ऑर्डर करने से पहले सिग्मासेलेक्ट के साथ सत्यापित करें।
यदि आपकी मशीन पर कोई अक्ष 1.5 किलोवाट से अधिक है, तो SGD7W उसके लिए तालिका से बाहर है - आपको अन्य अक्षों की तरह दिखने की परवाह किए बिना एक SGD7S की आवश्यकता होगी।
SGD7S में व्यापक कैटलॉग है। यास्कावा इसे MECHATROLINK-III, EtherCAT (EtherCAT पर सुरक्षा के लिए FSoE के साथ एक वेरिएंट सहित), पुराने नियंत्रकों के लिए एनालॉग/पल्स और एक अलग PLC के बिना स्टैंड-अलोन मोशन कंट्रोल के लिए एकीकृत सिग्मा-7Siec और MP2600iec संस्करण प्रदान करता है। SGD7W केवल MECHATROLINK-III और EtherCAT में पेश किया गया है - ये दो नेटवर्क हैं जो मल्टी-एक्सिस सिंक्रोनाइज़ेशन को ठीक से संभालते हैं।
यह भेद जितना लगता है उससे कहीं अधिक मायने रखता है। यदि आप एक नई लाइन के लिए EtherCAT पर मानकीकरण कर रहे हैं, तो दोनों ड्राइव साफ़-साफ़ स्लॉट हो जाते हैं। लेकिन यदि आपका मौजूदा सिस्टम पुराने मोशन कंट्रोलर से एनालॉग कमांड सिग्नल का उपयोग करता है - उदाहरण के लिए, ±10 V आउटपुट वाला एक सीएनसी - SGD7S एनालॉग वेरिएंट सिग्मा -7 लाइनअप में आपका एकमात्र विकल्प है।
काफी। सिग्मा-7 प्लेटफ़ॉर्म सिग्मा-वी से एक कदम ऊपर था, और कोर नियंत्रण तकनीक SGD7S और SGD7W के बीच समान है। नीचे दी गई तालिका में विशेषताएं साझा की गई हैं - एक ड्राइव को दूसरे के ऊपर चुनने से यह नहीं बदलता है कि नियंत्रण लूप प्रति अक्ष पर क्या कर सकता है।
| विशेषता | व्यवहार में इसका क्या मतलब है |
|---|---|
| 3.1 kHz स्पीड लूप बैंडविड्थ | उद्योग-अग्रणी प्रतिक्रिया। पोजिशनिंग चालों पर निपटान का समय सिग्मा-वी या उसी वर्ग में प्रतिस्पर्धी ड्राइव की तुलना में काफी कम है। |
| ट्यूनिंग रहित मोड | मैन्युअल लाभ समायोजन के बिना आउट-ऑफ़-द-बॉक्स स्थिर नियंत्रण। मानक कठोर भार के लिए अच्छा काम करता है। कमीशनिंग के दौरान वास्तविक घंटों की बचत होती है। |
| जड़ता अनुकूलन के साथ ऑटो-ट्यूनिंग | 30:1 तक जड़ता परिवर्तनों में ट्यूनिंग सटीकता बनाए रखता है। चाहे एक्सिस लोड हो या अनलोड, वही पैरामीटर काम करते हैं। |
| 24-बिट पूर्ण एनकोडर | प्रति क्रांति 16 मिलियन से अधिक गिनती। पावर-अप होमिंग को समाप्त करता है और कम गति पर सुचारू प्रदर्शन देता है। |
| कंपन दमन | सक्रिय फिल्टर मशीन की प्रतिध्वनि, घर्षण और टॉर्क तरंग की भरपाई करते हैं। बेल्ट-चालित या गियर वाले भार पर विशेष रूप से मूल्यवान। |
| आईईसी 61508 एसआईएल3 सुरक्षा | सुरक्षित टॉर्क ऑफ और अन्य सुरक्षा कार्य SIL3 / PLe द्वारा प्रमाणित - STO के लिए कोई बाहरी सुरक्षा रिले नहीं। |
| पश्च संगतता | सिग्मा-7 मोटर्स सिग्मा-वी ड्राइव के साथ काम करते हैं और माइग्रेशन के लिए इसके विपरीत। अधिकांश उपयोगकर्ता पहले ड्राइव बदलते हैं, मोटर बाद में। |
इकाई मूल्य सही तुलना नहीं है. जब आप SGD7W चुनते हैं तो आप वास्तव में जो खरीद रहे हैं वह पैनल रियल एस्टेट, वायरिंग समय और कमीशनिंग सादगी है। इसे तोड़ने के लिए:
पैनल की चौड़ाई. दो SGD7S इकाइयाँ अगल-बगल आमतौर पर एक SGD7W की तुलना में 30-50 मिमी अधिक क्षैतिज स्थान लेती हैं। एक व्यस्त मल्टी-एक्सिस पैनल पर, जो जुड़ जाता है - कभी-कभी एक छोटे कैबिनेट आकार तक गिरने के लिए पर्याप्त होता है।
नेटवर्क नोड्स. प्रत्येक SGD7S एक EtherCAT या MECHATROLINK-III नोड लेता है। SGD7W दो अक्षों के लिए एक नोड लेता है। 16-अक्ष वाली मशीन पर किसी खराबी के दौरान पता लगाने, कॉन्फ़िगर करने और निदान करने के लिए 8 कम नोड होते हैं।
बिजली के तार. एक मुख्य बस कनेक्शन और दो के बजाय प्रति SGD7W एक ग्राउंड। अक्ष गणना से गुणा करें और सहेजे गए नाली भरण और समाप्ति श्रम सार्थक हो जाते हैं।
गर्मी लंपटता। एक पंखा, एक हीटसिंक। एक SGD7W का थर्मल प्रबंधन अगल-बगल चलने वाली दो समकक्ष SGD7S इकाइयों की तुलना में अधिक कुशल है।
सूची की कीमतें क्षेत्र और कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार भिन्न होती हैं, लेकिन अमेरिकी वितरक मूल्य निर्धारण से एक मोटे बेंचमार्क के रूप में: एक SGD7W-2R6D30B (दोहरी-अक्ष, 750 W प्रति अक्ष, 400 V वर्ग, MECHATROLINK-III) की सूची लगभग US$2,849 है। समान प्रति-अक्ष रेटिंग पर दो समकक्ष SGD7S इकाइयाँ आम तौर पर SGD7W कीमत 1.4× से 1.6× तक चलती हैं - और यह नियंत्रक पक्ष पर अतिरिक्त केबलिंग, पैनल स्पेस और नोड लाइसेंस के लिए लेखांकन से पहले है।
| आवेदन | अनुशंसित ड्राइव | तर्क |
|---|---|---|
| एकल-अक्ष अनुक्रमणिका तालिका | SGD7S | केवल एक मोटर; डुअल-एक्सिस एम्प से कोई लाभ नहीं |
| XY गैन्ट्री पिक-एंड-प्लेस (समान पेलोड) | SGD7W | दो कुड़ियाँ, समान शक्ति, दोनों लगातार चलती हैं - पाठ्यपुस्तक फिट |
| SCARA रोबोट (4 अक्ष, विविध शक्ति) | मिक्स | हल्की कलाई की कुल्हाड़ियों के लिए SGD7W, बड़े आधार/कंधे के लिए SGD7S |
| सीएनसी पर रोटरी टेबल (एकल उच्च-शक्ति अक्ष) | SGD7S | संभवतः 1.5 किलोवाट से ऊपर; SGD7W रेंज के बाहर |
| पीसीबी ड्रिलिंग हेड (XY स्टेज) | SGD7W | दोनों अक्ष 200-750 डब्ल्यू रेंज में; पैनल स्थान महत्वपूर्ण |
| मल्टी-स्टेशन पैकेजिंग मशीन (8 अक्ष) | SGD7W × 4 | एम्प्लीफायर की संख्या आधी कर देता है; नेटवर्क पता स्थान कम कर देता है |
| प्रेस फीडर (सर्वो प्रेस + इंडेक्सर) | मिक्स | अक्ष को अक्सर >3 किलोवाट (SGD7S) दबाएँ; SGD7W रेंज में इंडेक्सर |
| सेमीकंडक्टर वेफर हैंडलिंग रोबोट | SGD7W | एकाधिक निम्न-से-मध्यम शक्ति कुल्हाड़ियाँ; प्रीमियम पर स्वच्छ कक्ष पैनल स्थान |
| एक कोटर पर वेब तनाव नियंत्रण | SGD7S | एकल तनाव अक्ष, अक्सर उच्च शक्ति; एनालॉग कमांड एकीकरण आसान |
| डेल्टा रोबोट (3 समानांतर भुजाएँ) | SGD7W + SGD7S | दो हथियार SGD7W में जोड़े गए, तीसरा SGD7S पर - या तीन SGD7S यदि पावर दोहरी सीमा से अधिक है |
ज़रूरी नहीं। वे नेटवर्क इंटरफ़ेस, कमीशनिंग सॉफ़्टवेयर और पैरामीटर संरचना साझा करते हैं। नियंत्रक के दृष्टिकोण से, एक SGD7W खुद को अनुक्रमिक पतों के साथ दो स्लेव नोड्स के रूप में प्रस्तुत करता है - इसलिए आप बिना किसी विशेष चीज़ के एक ही EtherCAT या MECHATROLINK-III नेटवर्क पर SGD7S और SGD7W को इंटरलीव कर सकते हैं।
किस चीज़ पर ध्यान देने की आवश्यकता है: दस्तावेज़ीकरण और स्पेयर पार्ट्स। यदि आपके पास एक संयंत्र में दस मशीनें हैं और उनमें से तीन एक मिश्रण का उपयोग करते हैं जबकि सात केवल SGD7S का उपयोग करते हैं, तो स्पेयर इन्वेंट्री को दोनों को कवर करना होगा, और आपकी रखरखाव टीम को वायरिंग अंतर जानना होगा। कुछ अंतिम उपयोगकर्ता उस कारण से एक या दूसरे पर मानकीकरण करना पसंद करते हैं - तब भी जब दोहरी-अक्ष तकनीकी रूप से किसी दिए गए निर्माण पर पैसा बचाएगा।
इस क्रम में पाँच प्रश्न। आगे न बढ़ें - प्रत्येक चरण अगले के लिए विकल्प बंद कर देता है।
| मॉडल नंबर | प्रकार | विवरण |
|---|---|---|
| SGD7S-R70A30A | एकल अक्ष | 50 डब्ल्यू, 200 वी वर्ग, मेचैट्रोलिंक-III, 0.66 ए निरंतर |
| SGD7S-1R6A20A | एकल अक्ष | 200 डब्ल्यू, 200 वी क्लास, ईथरकैट, 24-बिट पूर्ण एनकोडर समर्थन |
| SGD7S-2R8A20A | एकल अक्ष | 400 डब्ल्यू, 200 वी क्लास, ईथरकैट, 2.8 ए रेटेड |
| SGD7S-7R6A00A | एकल अक्ष | 1.0 किलोवाट, 200 वी श्रेणी, मेचैट्रोलिंक-III |
| SGD7S-180A00A | एकल अक्ष | 2.0 किलोवाट, 200 वी 3-चरण, मेचट्रोलिंक-III |
| SGD7S-330A00A | एकल अक्ष | 5.0 किलोवाट, 200 वी 3-चरण |
| SGD7S-780A00A | एकल अक्ष | 15 किलोवाट, 200 वी 3-चरण - SGD7S रेंज के शीर्ष पर |
| SGD7W-1R6A20A | दोहरे अक्ष | 200 W प्रति अक्ष, 200 V वर्ग, EtherCAT |
| SGD7W-2R8A20A | दोहरे अक्ष | 400 W प्रति अक्ष, 200 V वर्ग, EtherCAT |
| SGD7W-5R5A20A | दोहरे अक्ष | 750 W प्रति अक्ष, 200 V वर्ग, EtherCAT |
| SGD7W-7R6A20A | दोहरे अक्ष | 1.0 किलोवाट प्रति अक्ष, 200 वी वर्ग, ईथरकैट |
| SGD7W-2R6D30B | दोहरे अक्ष | 750 डब्लू प्रति अक्ष, 400 वी वर्ग, मेचट्रोलिंक-III |
यास्कावा सिग्मा-7 सर्वोपैक कैटलॉग और चयन मैनुअल के अनुसार आलेख संख्याएँ। मॉडल कोड का 14वां अंक हार्डवेयर विकल्प (डायनामिक ब्रेक, एनकोडर प्रकार) को दर्शाता है और स्वतंत्र रूप से भिन्न होता है - ऑर्डर देने से पहले सिग्मासेलेक्ट कॉन्फिगरेटर के खिलाफ पुष्टि करें।
SGD7S और SGD7W के बीच चुनाव दो चीजों पर निर्भर करता है: प्रति-अक्ष बिजली की आवश्यकता, और तुलनीय पावर बैंड में आपके पास कितने अक्ष हैं। 1.5 किलोवाट प्रति अक्ष से ऊपर की कोई भी चीज़ स्वचालित रूप से SGD7S क्षेत्र है। इसके नीचे, यदि कुल्हाड़ियाँ शक्ति और कर्तव्य द्वारा स्वाभाविक रूप से जोड़ी जाती हैं, तो पैनल स्पेस और वायरिंग श्रम को ध्यान में रखते हुए SGD7W आमतौर पर बेहतर आर्थिक विकल्प होता है। यदि आपकी कुल्हाड़ियाँ बिना किसी प्राकृतिक युग्मन के मशीन में बिखरी हुई हैं, तो SGD7S के साथ चिपकाने से निर्माण सरल हो जाता है।
गति प्रदर्शन - बैंडविड्थ, निपटान समय, सटीकता - दोनों के बीच समान है। आप नियंत्रण गुणवत्ता का उल्लंघन नहीं कर रहे हैं। व्यापार एकल ड्राइव प्रकार की इन्वेंट्री सादगी के विरुद्ध पदचिह्न और घटक गणना है।
यदि आप किसी विशिष्ट मशीन का आकार तय कर रहे हैं और विवेक जांच चाहते हैं, तो हमें मोटर पावर और आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे नियंत्रक के साथ अक्ष सूची भेजें। हम वास्तविक यास्कावा सिग्मा-7 सर्वोपैक (एसजीडी7एस और एसजीडी7डब्ल्यू दोनों) के साथ-साथ पूर्ण यास्कावा दस्तावेज और लीड-टाइम जानकारी के साथ मेल खाने वाले एसजीएम7 सर्वो मोटर्स की आपूर्ति करते हैं।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
