FANUC α श्रृंखला के स्पिनल का अलार्म नंबर

α श्रृंखला धुरी मॉड्यूल SPM अलार्म

सीरियल नंबर दोष संकेत कारण विश्लेषण समाधान

1 FANUC SPM डिस्प्ले A, A0 या A1 अलार्म नियंत्रण कक्ष ने ROM या RAM या CPU विफलता का पता लगाया है और सामान्य रूप से काम नहीं कर सकता है।रोम चिप पर FANUC नियंत्रण कक्ष निकालें) प्लग इन नहीं है, या कोई ROM, फिर से प्लग या प्रतिस्थापन खरीदें।

2. दो बड़े एकीकृत चिप पिन के ऊपरी बाएं कोने पर नियंत्रण कक्ष की जाँच करें जंग है क्योंकि पीएसएम शीतलन प्रशंसक चिप पर है, गर्म हवा पानी वाष्प में ठंडा करने के बाद,ताकि पिन के बड़े टुकड़े जंग जंग हो, नया कंट्रोल पैनल प्रतिस्थापन खरीदें।

2 FANUC SPM डिस्प्ले 01 (ALM लाल प्रकाश चालू है). मोटर ओवरहीट अलार्म. अलार्म है या नहीं देखने के लिए एक समय की अवधि के लिए प्रतीक्षा बंद, अगर अलार्म गायब हो जाता है, यह बहुत यांत्रिक भार हो सकता है,धुरी यांत्रिक भार की जाँच करें या काटने बहुत बड़ा है.

2जांचें कि एसपीएम के जेवाई2 सॉकेट पर कनेक्टर नहीं हैं या प्लग इन नहीं हैं।

3. एक मल्टीमीटर के साथ मोटर ओवरहीट सुरक्षा स्विच के बीच प्रतिरोध की जाँच करें शॉर्टकट किया जाना चाहिए. यदि खुला है, तो थर्मल नियंत्रण स्विच को बदलें.

3 SPM डिस्प्ले 02 (ALM लाल प्रकाश पर) FANUC धुरी मोटर की गति कमांड गति से बहुत भिन्न होती है।

1. FANUC धुरी शुरू न करें, हाथ धुरी धुरी मोटर के लिए तेजी से चालू, यह अनुमान है कि मोटर की वास्तविक गति कितना है,ताकि किसी अन्य व्यक्ति को यह देखने के लिए FANUC प्रणाली धुरी निगरानी स्क्रीन मोटर गति प्रदर्शन मूल्य का निरीक्षण करने के लिए मूल स्थिरता, सामान्य स्थिति 100-200 यदि FANUC मोटर गति सेंसर या गति प्रतिक्रिया लूप दोषपूर्ण है, धुरी मोटर गति सेंसर (मोटर के पीछे पर,फैन और फैन के नीचे कवर हटा दें) सफेद गोल सेंसर सिर के साथ एक छोटी प्रिंटिंग प्लेट देखें), यदि सेंसर सिर पहनने, यह टूट गया है, प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए (FANUC उपलब्ध, मोटर मॉडल के अनुसार सेंसर मॉडल में पाया जा सकता है, जैसेः मोटर मॉडल बी 100 के लिए अंतिम चार,सेंसर मॉडल A860-0854-V320), सेंसर और स्पीड गियर के बीच के अंतर को समायोजित करने के लिए ध्यान दें, 0.1-0 के बीच होना चाहिए।15, 10 युआन के साथ सेट किया जा सकता है बहुत लचीला है, इस बीच वापस तह बहुत तंग है।

2यदि स्पीड डिस्प्ले सामान्य है, तो मोटर या पावर लाइन की जाँच करें कि सामान्य है, पावर लाइन को मल्टीमीटर या मेगर से मापा जा सकता है।

3. क्या FANUC मोटर पावर लाइन चरण अनुक्रम गलत है. यदि नहीं, धुरी के शुरू में अलार्म के बाद कुछ बार बारी करने के लिए. यू, वी स्थानांतरित किया जा सकता है.

4. यदि कोई शर्तें हैं (यानी कार्यशाला में एक ही एसी धुरी इकाई है), तो विनिमेय नियंत्रण कक्ष या पूरी इकाई हो सकती है, लेकिन ट्रांजिस्टर मॉड्यूल को कम सर्किट नहीं होना चाहिए,अन्यथा यह एक और FANUC नियंत्रण कक्ष जला देगाइससे यूनिट या कंट्रोल पैनल या मोटर की विफलता का शीघ्र निर्धारण होगा।

4 एसपीएम एलईडी डिस्प्ले 03 (एएलएम लाल प्रकाश पर) डीसी बड़े बीमा उड़ा दिया है।जैसे चार शिकंजा केवल दो नहीं होना चाहिएया बिजली की आपूर्ति इकाई की विफलता।

2. धुरी इकाई मॉड्यूल के आवास को हटा दें, डीसी बीमा को मापने के लिए एक मल्टीमीटर का उपयोग करें, यदि नहीं, बीमा को बदलें। लेकिन सर्किट के पीछे एक शॉर्ट सर्किट हो सकता है, जो कि बीमा जलने के कारण होता है,पहले समाधान करना चाहिए

शॉर्ट सर्किट जलने बीमा के कारणों का निर्धारण, बिजली परीक्षण पारित करने के लिए

क्या आईजीबीटी या आईपीएम के पीछे शॉर्ट सर्किट है, यदि है, तो बदलें, और ड्राइव मॉड्यूल और ड्राइव प्रतिरोध को बदलने की आवश्यकता है।

3. संबंधित सर्किट की जाँच करने के लिए अलार्म का पता लगाने या मरम्मत के लिए सर्किट की विफलता हो सकती है।

5 एसपीएम एलईडी 04 पर प्रदर्शित होता है (एएलएम लाल प्रकाश चालू है). पावर इनपुट सर्किट गायब है। 1. तीन चरण एसी के लिए मल्टीमीटर के साथ पावर इनपुट की जांच करें।

2- स्पिंडल मॉड्यूल की मरम्मत करें।

6 एसपीएम एलईडी 07 पर प्रदर्शित होता है (एएलएम लाल प्रकाश चालू है). धुरी मोटर गति अलार्म। 1. यदि बूट पर अलार्म है, तो नियंत्रण कक्ष का पता लगाने का सर्किट दोषपूर्ण है, नियंत्रण कक्ष को बदलें।

2. यदि ऑपरेशन के दौरान अलार्म होता है, तो बिजली बंद कर दें, यदि एक ही विफलता है, तो धुरी इकाई को बदलें।

3. यदि आप एक के बाद एक अलार्म को पुनरारंभ करते हैं, तो हल करने के लिए अन्य अलार्म समाधान के अनुसार।

7 SPM एलईडी 09 पर प्रदर्शित किया जाता है (ALM लाल प्रकाश पर है). धुरी मॉड्यूल ट्रांजिस्टर सर्किट अधिभार अलार्म. 1. समय और संबंधित है या नहीं का निरीक्षण करें, अगर यह बूट के बाद एक लंबा समय है,और कुछ समय के लिए रुकें और फिर कोई अलार्म नहीं, मोटर भार बहुत बड़ा है, यांत्रिक भार या मोटर या बहुत अधिक काटने की जाँच करनी चाहिए।

2. एक मल्टीमीटर के साथ OH1 के तल नियंत्रण को मापने के लिए, OH2 के बीच शॉर्ट सर्किट होना चाहिए, यदि खुला है, थर्मल नियंत्रण स्विच पर इकाई की जाँच टूट गया है, अगर यह शॉर्ट सर्किट है,फिर नियंत्रण मंजिल बोर्ड या नियंत्रण साइड बोर्ड और मंजिल कनेक्टर संपर्क अच्छी तरह से, फिर से प्लग इन. या नियंत्रण कक्ष को बदलने.

8 SPM एलईडी 11 पर प्रदर्शित होता है (ALM लाल प्रकाश चालू है) डीसी साइड आपूर्ति वोल्टेज बहुत अधिक है।पीएसएम पर 01 एएल होगा जाँच करें कि बिजली की आपूर्ति मॉड्यूल या तीन चरण इनपुट पावर कॉर्ड खराब संपर्क में है.

9 एसपीएम एलईडी 12 दिखाता है (एएलएम लाल प्रकाश चालू है) डीसी बिजली की आपूर्ति सर्किट वर्तमान असामान्य है, या आईपीएम मॉड्यूल असामान्य अलार्म है।अलार्म चालू करें, या उच्च गति अलार्म. यदि बाद के दो हैं, तो जांचें कि क्या धुरी मोटर या बिजली लाइन में शॉर्ट सर्किट या इन्सुलेशन असामान्यता है।

2. FANUC IGBT या FANUC IPM मॉड्यूल को हटा दें यदि कोई शॉर्ट सर्किट है तो मापने के लिए, यदि कोई है, तो इसे बदलें। यदि कोई शॉर्ट सर्किट नहीं है, तोऔर फिर प्रवाहक वोल्टेज गिरावट के पीएन अनुभाग की जाँच सामान्य है, अगर यह आईपीएम है, कि है, मापने के लिए मल्टीमीटर का उपयोग करने के लिए बिंदु सामान्य हैं, लेकिन यह भी बदलने के लिए।

3. IGBT को बदलने के बाद, एक ही समय में FANUC ड्राइव मॉड्यूल (A20B-2902-0390) को बदलें, और बेस प्लेट पर छह ड्राइव प्रतिरोधों को मापने के लिए मल्टीमीटर का उपयोग करें, प्रत्येक दो, 6.2 ओम और 10k, अगर उड़ा दिया गया, तो उसे बदल दिया जाता है।

10 एसपीएम एलईडी 13 पर प्रदर्शित होता है (एएलएम लाल प्रकाश चालू है). सीपीयू आंतरिक डेटा भंडारण त्रुटि, यह अलार्म शायद ही कभी दिखाई देता है. एसपीएम के नियंत्रण कक्ष को बदलें.

11 एसपीएम एलईडी 19 या 20 दिखाता है (एएलएम लाल प्रकाश चालू है). यू-चरण या वी-चरण धारा डिटेक्टर पूर्वाग्रह बहुत बड़ा है, आम तौर पर एक बूट में होता है।नियंत्रण पैनल को विनिमय किया जा सकता है यह निर्धारित करने के लिए कि नियंत्रण साइड बोर्ड दोषपूर्ण है या नियंत्रण तल दोषपूर्ण है.

2- एसपीएम की मरम्मत करो।

12 SPM एलईडी 24 पर प्रदर्शित किया जाता है (ALM लाल प्रकाश पर है). सिस्टम सीरियल ट्रांसमिशन डेटा अपवाद के साथ। 1. यदि सिस्टम बंद कर दिया गया है, यह एक सामान्य अलार्म है, और फिर बूट,अलार्म गायब हो जाएगा.

2. यदि आप फिर से शुरू करने के बाद गायब नहीं हो सकते हैं, यह एक कनेक्शन केबल या केबल विफलता, या प्रणाली या नियंत्रण साइड बोर्ड इंटरफ़ेस विफलता हो सकती है, संबंधित घटकों को बदलें।

एलईडी पर 13 एसपीएम

डिस्प्ले 27 (ALM लाल प्रकाश पर है) एन्कोडर सिग्नल डिस्कनेक्शन अलार्म 1. एन्कोडर की जाँच करें और यह असामान्य है या नहीं

वेवफॉर्म माप एन्कोडर आउटपुट वेवफॉर्म PA, * PA, PB, * PB, PZ, * PZ सामान्य है, यदि कोई तरीका नहीं है, तो एन्कोडर को बदलें।

2. एक मल्टीमीटर का उपयोग करने के लिए मापने के लिए अगर प्रतिक्रिया लाइन टूट गया है, यदि कोई है, एन्कोडर प्रतिक्रिया लाइन की जगह.

3एसपीएम नियंत्रण साइड पैनल को बदलें।

14 एसपीएम एलईडी 30 पर प्रदर्शित होता है (एएलएम लाल प्रकाश चालू है). आईपीएम ओवरकंट्रेंट (एसपीएम5.5, SPM11), PSM अतिप्रवाह अलार्म (01ALM).5, SPM11 (IPM संरचना, कोई ड्राइव बोर्ड नहीं), IPM मॉड्यूल को प्रतिस्थापित करें।

2PSM15-30 के लिए, बिजली मॉड्यूल की विफलता की जाँच करें।

15 एसपीएम एलईडी 31 पर प्रदर्शित होता है (एएलएम लाल रंग में चमकता है) धुरी मोटर गति डिटेक्टर असामान्य है या मोटर एक दी गई गति पर घूम नहीं रहा है।नियंत्रण साइड बोर्ड को बदलें.

2. धुरी को चालू न करें, हाथ धुरी के साथ धुरी मोटर तेजी से रोटेशन बनाने के लिए,ताकि किसी अन्य व्यक्ति को यह देखने के लिए FANUC प्रणाली धुरी निगरानी स्क्रीन मोटर गति प्रदर्शन मूल्य का निरीक्षण करने के लिए यदि बुनियादी समझौते, सामान्य स्थिति 100-200 आर / मिनट है, यदि केवल 1-2 बारी या 10 बारी नीचे, यह मोटर गति सेंसर या गति प्रतिक्रिया लूप विफलता है, गति सेंसर को प्रतिस्थापित करें।

3यदि गति प्रदर्शन सामान्य है, तो FANUC मोटर या पावर लाइन की जांच करें, पावर लाइन को मल्टीमीटर या मेगर से मापा जा सकता है।

4. मोटर पावर लाइन चरण अनुक्रम गलत है या नहीं. यदि नहीं, तो अलार्म के बाद कुछ बार घूमने के लिए धुरी की शुरुआत में. यू, वी स्थानांतरित किया जा सकता है.

5. जाँच करें कि क्या बिजली लाइन विश्वसनीय है, अगर यह उच्च गति या त्वरण या लोड है जब अलार्म, यह खराब बिजली लाइन या बिजली लाइन बिजली लाइन को बदलने के लिए बहुत छोटा है हो सकता है।

6यदि शर्तें हैं (यानी कार्यशाला में दो समान एसी स्पिंडल मॉड्यूल हैं), विनिमेय नियंत्रण कक्ष या पूर्ण इकाई।

16 एसपीएम एलईडी 32 पर प्रदर्शित होता है (एएलएम लाल प्रकाश चालू है). रैम अपवाद के अंदर रैम के बड़े टुकड़े के साइड पैनल को नियंत्रित करें. नियंत्रण साइड पैनल को बदलें.

के मामले में

17 एसपीएम एलईडी 33 पर प्रदर्शित होता है (एएलएम लाल प्रकाश चालू है). डीसी साइड डिस्चार्ज सर्किट असामान्य है. 1. जांचें कि पावर मॉड्यूल असामान्य है या नहीं. 2. नियंत्रण साइड बोर्ड की विफलता, प्रतिस्थापन.

18 एसपीएम एलईडी 34 पर प्रदर्शित होता है (एएलएम लाल प्रकाश चालू है) पैरामीटर सेटिंग त्रुटि अलार्म 1. जांचें कि क्या मोटर कोड पैरामीटर सही हैं (0 प्रणाली 6633, 16/18 प्रणाली 4133), यदि सही है,प्रारंभ करने के बाद मोटर कोड को सही करने के लिए (6519 # 7/4019 # 7 1 में बदल गया, बंद कर दिया और फिर खोलने), सही सेट और आरंभ करने के लिए.

2नियंत्रण पक्ष पैनल को बदलें।

19 एसपीएम एलईडी 51 पर प्रदर्शित होता है (एएलएम लाल प्रकाश चालू है). डीसी पक्ष कम वोल्टेज अलार्म. 1. जांचें कि क्या बिजली आपूर्ति मॉड्यूल पर 04 (एएलएम) है, और यदि हां, तो पीएसएम दोष की जांच करें।

2यदि पीएसएम पर अलार्म नहीं है, तो जांचें कि अलार्म सर्किट (नियंत्रण बोर्ड या नियंत्रण साइड बोर्ड) असामान्य है या नहीं।

20 एसपीएम एलईडी डिस्प्ले 56 (एएलएम लाल प्रकाश चालू है). आंतरिक पंखे का अपवाद। 1. देखें कि क्या पंखे को घुमाया गया है, या क्या हवा है, यदि नहीं घुमाएं या हवा बहुत कम है,यह निरीक्षण हटा दें कि क्या पंखा गंदा है, पेट्रोल या अल्कोहल की सफाई के साथ।

2यदि अलार्म के बाद सफाई स्थापित की जाती है, तो पंखे को बदलें।

3. जांचें कि प्रशंसक आउटलेट 24V सामान्य है. लाल रेखा +24 वी, काले रेखा 0V, पीले लाइन अलार्म लाइन, 5V निकालें, यदि वोल्टेज गलत है, नियंत्रण कक्ष को बदलने

द

21 SPM एलईडी डिस्प्ले 62 पर (ALM लाल प्रकाश पर है). मोटर गति कमांड ओवरफ्लो अलार्म. 1. जांचें कि क्या गति कमांड बहुत बड़ा है, अनुमत मूल्य से परे, परियोजना को संशोधित करें

अनुक्रम।

2नियंत्रण पक्ष पैनल को बदलें।

22 एसपीएम एलईडी 66 पर प्रदर्शित होता है (एएलएम लाल प्रकाश चालू है). एम्पलीफायर के बीच संचार असामान्य अलार्म. 1. जांचें कि क्या एसपीएम, पीएसएम और एसवीएम केबलों के बीच त्रुटि है।

2नियंत्रण पक्ष पैनल को बदलें।

SPM एलईडी 73 पर प्रदर्शित होता है (ALM लाल प्रकाश चालू है) । गति का पता लगाने के संकेत का आयाम पर्याप्त नहीं है।जाँच करें कि धुरी गति प्रतिक्रिया डिटेक्टर के मापदंडों गलत हैं और सही ढंग से सेट कर रहे हैं.

2. जांचें कि क्या गति सेंसर असामान्य है और प्रतिस्थापित करें.

3नियंत्रण पक्ष पैनल को बदलें।

24 एसपीएम एलईडी 74, 75, 78 पर प्रदर्शित होता है (एएलएम लाल प्रकाश चालू है). नियंत्रण साइड बोर्ड सीपीयू, सीआरसी और अन्य विसंगतियों का पता लगाता है। नियंत्रण साइड पैनल को बदलें।

निर्देश के बाद, धुरी नहीं घूमती, कोई अलार्म सूचना नहीं। एसपीएम को गति कमांड सिग्नल प्राप्त नहीं होता है या घूर्णन की स्थिति संतुष्ट नहीं होती है।एसपीएम पर एलईडी डिस्प्ले का निरीक्षण करें, यदि यह 00 है, तो सकारात्मक / रिवर्स और आपातकालीन स्टॉप सिग्नल है, PMC धुरी भाग की जाँच करें।

2यदि एसपीएम एलईडी दिखाता है "-", यह दर्शाता है कि स्थिति संतुष्ट नहीं है, जांचें कि क्या धुरी निदान स्क्रीन के इनपुट संकेत, * ईएसपी, एसएफआर / एसआरवी, एसएसटीपी, एमआरडीवाई, यदि नहीं,पीएमसी के संबंधित पते की जाँच करें.

26 टर्न G01 कोई अलार्म के बिना नहीं चलता है। सिस्टम एन्कोडर संकेत प्राप्त नहीं करता है या फ़ीड की स्थिति संतुष्ट नहीं है।यदि सामान्य और G01 प्रति मोड़ फ़ीड है, प्रति मिनट फ़ीड (जी 98) पर स्विच करें। यदि आप चालू नहीं करते हैं, तो सिस्टम डायग्नोस्टिक्स स्क्रीन की जांच करें (0 सिस्टम 700 पर निदान किया जाता है), धुरी गति आगमन संकेत या फीडररेट ओवरराइड 0 प्राप्त नहीं कर सकते हैं।

2. यदि प्रति मिनट फ़ीड (जी 98) सामान्य है और प्रत्येक फ़ीड मौजूद नहीं है, एन्कोडर खराब है, या एन्कोडर, एन्कोडर फीडबैक लाइन या इंटरफ़ेस सर्किट टूट गया है, तो संबंधित भाग को बदलें।

स्पिंडल ओरिएंटेशन नहीं रुकता, टाइमआउट अलार्म (मशीन टूल्स द्वारा सेट अलार्म) होता है।धुरी इकाई को एन्कोडर सिग्नल प्राप्त नहीं होता है या प्रणाली को दिशात्मक समापन संकेत प्राप्त नहीं हुआ है1. धुरी को हाथ से घुमाएं या धुरी को एक निश्चित गति से घुमाएं।का निरीक्षण करें कि क्या धुरी की गति धुरी निदान स्क्रीन पर सामान्य है और स्थिति एन्कोडर या एन्कोडर फीडबैक केबल अगर यह प्रदर्शित नहीं किया जाता है बदलने. 2. जांचें कि क्या स्थिति एन्कोडर का बेल्ट ढीला या टूटा हुआ है. 3. यदि डिस्प्ले सामान्य है, तो धुरी मॉड्यूल नियंत्रण साइड पैनल को बदलें.

28 जब FANUC धुरी घूमती है, तो यांत्रिक शोर बड़ा होता है। धुरी यांत्रिक घर्षण या धुरी मोटर की विफलता।और मोटर लोड परिवर्तन, यह धुरी यांत्रिक घर्षण हो सकता है, धुरी असर टूट सकता है।

2यदि गति और भार स्थिर हैं, तो यह हो सकता है कि मोटर असर टूट गया है, मोटर असर को बदलें या मोटर की मरम्मत करें।

3यदि गति और भार में परिवर्तन होता है (कम गति), तो यह हो सकता है कि धुरी मॉड्यूल का ड्राइव भाग टूट जाए और एसपीएम की सेवा की जाए।

4. धुरी पैरामीटर आरंभिक नहीं हैं, या मोटर कोड आरंभिक होने पर गलत है।

29 एलईडी कोई डिस्प्ले नहीं नियंत्रण कक्ष बिजली से मुक्त है या काम नहीं करता है।+ 24V बिजली की आपूर्ति के इनपुट को मापें यदि वहाँ है, यदि कोई हो, तो कंट्रोल साइड पैनल को बदलें, यदि नहीं, तो पावर मॉड्यूल +2 की जाँच करें

4V सर्किट।

2. यदि आईपीएल ग्रीन चालू है और एलईडी प्रदर्शित नहीं है, तो नियंत्रण साइड पैनल को बदलें।

3. अगर सिस्टम अलार्म के बिना काम कर सकता है, यह एलईडी डिस्प्ले संपर्क खराब या खराब है, प्रतिस्थापित करें.

05 अलार्म

1:

मुख्य सर्किट के संधारित्र को निर्दिष्ट अवधि के लिए चार्ज नहीं किया जाता है।

2: समस्या का कारण

A) बहुत सारे बाहरी एसवीएम/एसपीएम मॉड्यूल हैं।

एसपीएम के नामित मापदंडों की जाँच करें।

ख) सी.सी. खंड में शॉर्ट सर्किट है।

लाइन कनेक्शन की जाँच करें

C) चार्ज लिमिटिंग रेजिस्टर में समस्या है। वायरिंग बोर्ड को बदलें

एसपीएम क्या है

प्रत्येक मोशन-एसपीएम में छह फास्ट रिकवरी एमओएसएफईटी (एफआरएफईटी) और तीन हाफ-ब्रिज हाई वोल्टेज आईसी (एचवीआईसी) एक उच्च दक्षता वाले पैकेज में एकीकृत होते हैं।ये एकीकृत घटक कम हानि और कम ईएमआई विशेषताओं को प्राप्त करने के लिए फेयरचाइल्ड की अभिनव तकनीक का उपयोग करते हैं, अनुप्रयोगों की दक्षता और विश्वसनीयता में सुधार करने में मदद करता है।मोशन-एसपीएम आईजीबीटी पावर मॉड्यूल या एकल-चिप समाधानों की तुलना में बेहतर सिस्टम स्थायित्व और अधिक सुरक्षा ऑपरेटिंग क्षेत्र (एसओए) प्रदान करने वाले उपकरणों के लिए पावर स्विच के रूप में एमओएसएफईटी प्रदान करता हैये अत्यधिक एकीकृत मॉड्यूल न केवल पृथक घटक समाधानों की तुलना में स्थान की बचत में प्रभावी हैं,लेकिन यह कई अलग-अलग घटकों के परीक्षण और अनुमोदन के लिए समय लेने वाली प्रक्रियाओं की आवश्यकता को भी समाप्त करता है

एसपीएम = पावर डिवाइस + ड्राइव डिवाइस + ड्राइव