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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | FX3U-1PG |
FX3U-1PG एक विशेष फ़ंक्शन ब्लॉक है जो MELSEC FX3U या FX3UC PLC में एक स्वतंत्र हाई-स्पीड पल्स आउटपुट अक्ष जोड़ता है। मॉड्यूल सर्वो मोटर ड्राइवरों या स्टेपिंग मोटर ड्राइवरों को कमांड करने के लिए 200 kHz तक पल्स ट्रेन आउटपुट उत्पन्न करता है - वही CW/CCW या PULSE+DIR प्रारूप जिसे मोटर ड्राइवर अपने मोशन कमांड इनपुट के रूप में उपयोग करते हैं।
पोजिशनिंग लॉजिक FX3U-1PG के अंदर ही चलता है, पीएलसी के मुख्य सीपीयू में नहीं। पीएलसी मॉड्यूल की बफर मेमोरी के माध्यम से स्थिति लक्ष्य, गति प्रोफाइल और स्टार्ट कमांड लिखता है
FROM/TO निर्देश, और मॉड्यूल पोजिशनिंग प्रोफ़ाइल को स्वतंत्र रूप से निष्पादित करता है। यह ऑफलोडिंग मायने रखती है: पीएलसी के स्कैन चक्र के साथ समन्वित 200 किलोहर्ट्ज़ पल्स स्ट्रीम मुख्य सीपीयू को संतृप्त करेगी यदि इसे मूल रूप से संभाला जाए। पल्स जेनरेशन को समर्पित हार्डवेयर को सौंपकर, पीएलसी अपने नियमित I/O स्कैन और प्रोग्राम निष्पादन को बिना किसी रुकावट के प्रबंधित करने के लिए स्वतंत्र रहता है।
8 FX3U-1PG इकाइयां एक FX3U नियंत्रक से जुड़ सकती हैं, जो एक एकल सीपीयू से 8 स्वतंत्र पोजिशनिंग अक्ष प्रदान करती हैं - FX3U प्लेटफॉर्म के भीतर लगभग सभी बहु-अक्ष गति अनुप्रयोगों को कवर करती हैं।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| भाग संख्या | FX3U-1PG |
| कुल्हाड़ियों | 1 |
| अधिकतम पल्स आउटपुट | 200 किलोहर्ट्ज़ |
| उत्पादन का प्रकार | ट्रांजिस्टर (एनपीएन ओपन कलेक्टर) |
| I/O अंक | 8 |
| संगत पीएलसी | एफएक्स3यू/एफएक्स3यूसी/एफएक्स5यू/एफएक्स5यूसी |
| प्रति FX3U इकाइयाँ | 8 तक |
| प्रति FX3UC इकाइयाँ | छह तक |
| वज़न | ~0.2 किग्रा |
| बढ़ते | दीन रेल |
FX3U-1PG एक पल्स ट्रेन आउटपुट करता है जो किसी भी पल्स-इनपुट सर्वो ड्राइवर या स्टेपर मोटर ड्राइवर को कमांड देता है। CW/CCW दो-पल्स मोड या PULSE+SIGN (पल्स प्लस दिशा) मोड कनेक्टेड ड्राइवर के इनपुट प्रारूप से मेल खाने के लिए चयन योग्य है। मैनुअल जॉग, जीरो-रिटर्न और स्वचालित पोजिशनिंग ऑपरेशन सभी मॉड्यूल के पैरामीटर सेट में कॉन्फ़िगर करने योग्य हैं - पीएलसी आवश्यक ऑपरेटिंग मोड लिखता है और मॉड्यूल निष्पादन को संभालता है।
बहु-अक्ष प्रक्षेपित गति (दो या दो से अधिक अक्षों के बीच रैखिक प्रक्षेप) के लिए, FX3U-20SSC-H (SSCNET III इंटरफ़ेस) उपयुक्त मॉड्यूल है। FX3U-1PG एकल-अक्ष स्वतंत्र गति को संभालता है; समन्वित बहु-अक्ष प्रक्षेप इसके दायरे से बाहर है।
Q1: FX3U-1PG, FX3U PLC के साथ कैसे संचार करता है?
पीएलसी सीपीयू FROM (बफर मेमोरी पढ़ें) और TO (बफर मेमोरी लिखें) निर्देशों के माध्यम से FX3U-1PG तक पहुंचता है। पीएलसी मॉड्यूल की बफर मेमोरी में पोजिशनिंग डेटा - लक्ष्य स्थिति, गति, त्वरण रैंप, ऑपरेशन मोड - लिखता है। मॉड्यूल इस डेटा को पढ़ता है और पोजिशनिंग प्रोफाइल को स्वतंत्र रूप से निष्पादित करता है, वर्तमान स्थिति और स्थिति डेटा के साथ बफर को अपडेट करता है जिसे पीएलसी किसी भी स्कैन पर पढ़ सकता है।
Q2: क्या FX3U-1PG का उपयोग सर्वो ड्राइवर के बजाय स्टेपर मोटर ड्राइवर के साथ किया जा सकता है?
हाँ। कोई भी पल्स-इनपुट ड्राइवर संगत है - सर्वो ड्राइवर और स्टेपर मोटर ड्राइवर दोनों CW/CCW या PULSE+SIGN पल्स ट्रेन को स्वीकार करते हैं जो FX3U-1PG आउटपुट करता है। मॉड्यूल सीधे एनकोडर फीडबैक प्राप्त नहीं कर सकता; सर्वो एनकोडर से स्थिति की गिनती सर्वो ड्राइवर के आंतरिक स्थिति लूप द्वारा नियंत्रित की जाती है, न कि FX3U-1PG द्वारा।
Q3: एक FX3U PLC से कितने FX3U-1PG मॉड्यूल कनेक्ट हो सकते हैं?
एक मानक FX3U CPU पर 8 FX3U-1PG इकाइयां, 8 स्वतंत्र पोजिशनिंग अक्ष प्रदान करती हैं। एफएक्स3यूसी पीएलसी पर, 6 इकाइयों तक का समर्थन किया जाता है। FX3U-1PSU-5V पावर एडाप्टर के साथ FX5U (iQ-F) PLC पर, 8 यूनिट तक कनेक्ट होते हैं। FX3U विस्तार बस पर कुल विशेष फ़ंक्शन इकाई संख्या पीएलसी की सीमा के भीतर रहनी चाहिए।
Q4: FX3U-1PG और FX3U-20SSC-H के बीच क्या अंतर है?
FX3U-1PG मानक पल्स-इनपुट सर्वो या स्टेपर ड्राइवरों की एकल-अक्ष स्थिति के लिए एक पल्स ट्रेन आउटपुट करता है। FX3U-20SSC-H मल्टी-एक्सिस इंटरपोलेशन के साथ मित्सुबिशी MR-J3 और MR-J4 श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों को नियंत्रित करने के लिए SSCNET III फाइबर-ऑप्टिक इंटरफ़ेस का उपयोग करता है। किसी भी पल्स-इनपुट ड्राइवर के साथ एकल-अक्ष अनुप्रयोगों के लिए FX3U-1PG का उपयोग करें; मित्सुबिशी सर्वो एम्पलीफायरों के साथ बहु-अक्ष इंटरपोलेटेड गति के लिए FX3U-20SSC-H का उपयोग करें।
Q5: क्या FX3U-1PG बिजली हानि के बाद पोजिशनिंग डेटा बरकरार रखता है?
एफएक्स3यू-1पीजी मॉड्यूल में संग्रहीत पोजिशनिंग डेटा (तालिका डेटा, पैरामीटर) डेटा प्रकार के आधार पर एसआरएएम में बैटरी-समर्थित है या एफएक्स3यू पीएलसी की अपनी पैरामीटर मेमोरी में संग्रहीत है। एप्लिकेशन में उपयोग किए जाने वाले विशिष्ट पैरामीटर प्रकारों के लिए FX3U-1PG उपयोगकर्ता मैनुअल से डेटा प्रतिधारण व्यवस्था की पुष्टि करें। हमेशा FX3U प्रोग्राम और एक्सटेंशन यूनिट सेटिंग्स का GX वर्क्स बैकअप बनाए रखें।
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