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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6081-H103 |
A06B-6081-H103 PSMR-3 है FANUC की PSMR (पुनर्निर्माण क्षमता के साथ पावर सप्लाई मॉड्यूल) श्रृंखला में तीसरी क्षमता वाला मॉडल। PSMR में "R" परिभाषित विशेषता की पहचान करता हैःयह पावर सप्लाई मॉड्यूल सर्वो मोटर ब्रेकिंग के दौरान एसी सप्लाई में पुनर्योजी ऊर्जा वापस कर सकता है, इसे ब्रेक प्रतिरोधकों में गर्मी के रूप में फैलाए जाने के बजाय।
एक FANUC अल्फा सर्वो ड्राइव प्रणाली मेंः
मोटर त्वरण के दौरानःPSMR-3 इनकमिंग थ्री-फेज एसी (200230V एसी) को एक विनियमित 2833325V डीसी बस में सुधारता है। यह डीसी बस कनेक्टेड सर्वो (SVM) और स्पिंडल (SPM) एम्पलीफायर मॉड्यूल की आपूर्ति करती है,जो बदले में चर आवृत्ति एसी जो मोटर्स ड्राइव उत्पन्न.
मोटर की मंदी के दौरानःजब सर्वो मोटर्स ब्रेक करते हैं, तो वे जनरेटर के रूप में कार्य करते हैं जो गतिज ऊर्जा को डीसी बस में विद्युत ऊर्जा के रूप में वापस लौटाते हैं। एक मानक बिजली की आपूर्ति इस पुनर्जन्म ऊर्जा को संभाल नहीं सकती है;यह ब्रेक प्रतिरोधों में फैल जाना चाहिएइसके विपरीत पीएसएमआर-3 पुनः उत्पन्न डीसी को एसी में बदल देता है और इसे मुख्य आपूर्ति में वापस लाता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| मॉडल | पीएसएमआर-3 |
| इनपुट | 200-230V AC, 14.5A, 3-चरण, 50/60Hz |
| आउटपुट | २८३३२५ वी डीसी, ३.८ किलोवाट |
| आयाम | 171mm × 59mm × 367mm |
| आंतरिक पीसीबी | A20B-2001-0890 और A16B-2202-0542 |
| मैनुअल | B-65162E (FANUC AC सर्वो एम्पलीफायर) |
| आवेदन | सीएनसी मशीनें और FANUC रोबोट |
A06B-6081-H103 विशिष्ट अलार्म कोड उत्पन्न करता है जब खराबी होती हैः
| कोड | दोष |
|---|---|
| एलए-01 | मुख्य पावर मॉड्यूल में अतिप्रवाह |
| एलए-02 | शीतलन पंखे बंद |
| एलए-03 | मुख्य सर्किट हीटसिंक अतितापमान |
| एएल-04 | डीसी बस वोल्टेज गिर गया |
| एलए-05 | मुख्य संधारित्र समय पर रिचार्ज नहीं किया गया |
| एलए-06 | इनपुट पावर सप्लाई असामान्य |
| एलए-07 | डीसी बस का वोल्टेज असामान्य रूप से उच्च |
A06B-6081-H103 को FANUC सीएनसी मशीन टूल्स और FANUC औद्योगिक रोबोट दोनों में उपयोग के लिए पुष्टि की गई हैः
सीएनसी मशीन उपकरण अनुप्रयोगःपीएसएमआर-3 मशीनिंग केंद्रों, टर्निंग केंद्रों पर पूर्ण अल्फा सर्वो ड्राइव प्रणाली के लिए केंद्रीय बिजली की आपूर्ति के रूप में कार्य करता है,और पीसने की मशीनें जो सभी सर्वो अक्ष ड्राइव और स्पिंडल ड्राइव को एक साथ विनियमित सीसी पावर प्रदान करती हैं.
रोबोट अनुप्रयोगःअल्फा सीरीज के ड्राइव सिस्टम से लैस FANUC रोबोटों का उपयोग PSMR-3 से रोबोट की कई संयुक्त सर्वो अक्षों को बिजली की आपूर्ति करने के लिए किया जाता है।पुनर्योजी क्षमता विशेष रूप से उच्च जड़ता वाली गति वाले रोबोट अनुप्रयोगों में मूल्यवान है.
Q1: FANUC पावर सप्लाई मॉड्यूल नामकरण में "PSMR" बनाम "PSM" का क्या अर्थ है?
पीएसएम = पावर सप्लाई मॉड्यूल (मानक ️ पुनर्योजी ऊर्जा को एसी सप्लाई में वापस नहीं कर सकता है; ब्रेक प्रतिरोधों की आवश्यकता होती है) ।पीएसएमआर = पुनर्योजी प्रतिक्रिया के साथ पावर सप्लाई मॉड्यूल (ब्रेकिंग मोटर्स से पुनर्योजी ऊर्जा को एसी आपूर्ति में वापस बदल सकता है)पीएसएमआर-3 (ए06बी-6081-एच103) पुनर्योजी संस्करण है, यह अधिकांश अनुप्रयोगों में ब्रेक प्रतिरोधों की आवश्यकता को समाप्त करता है और उच्च चक्र ड्राइव प्रणालियों में ऊर्जा की खपत को कम करता है।
Q2: कौन से FANUC अल्फा सर्वो एम्पलीफायर A06B-6081-H103 को पावर देते हैं?
A06B-6081-H103 PSMR-3 एफएएनयूसी अल्फा श्रृंखला के सर्वो मॉड्यूल (एसवीएम) और अल्फा ड्राइव सिस्टम में स्पिंडल मॉड्यूल (एसपीएम) के लिए सीसी बस शक्ति प्रदान करता है।एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल का विशिष्ट संयोजन पीएसएमआर-3 द्वारा समर्थित किया जा सकता है जो कुल कनेक्टेड ड्राइव पावर से निर्धारित होता है जो 3 से अधिक नहीं होता हैमॉड्यूल का.8 किलोवाट का आउटपुट रेटिंग।
Q3: अलार्म AL-05 ("कंडेसिटर समय पर रिचार्ज नहीं किया गया") क्या इंगित करता है?
AL-05 तब दिखाई देता है जब PSMR-3 के आंतरिक DC बस कैपेसिटर पावर-अप के बाद अपेक्षित समय के भीतर आवश्यक वोल्टेज तक चार्ज करने में विफल रहते हैं। संभावित कारणः इनपुट वोल्टेज बहुत कम,मॉड्यूल के भीतर एक संधारित्र खराब हो गया है (कम क्षमता या बढ़ी हुई रिसाव), प्रीचार्जिंग सर्किट में खराबी, या एक कनेक्टेड एम्पलीफायर से डीसी बस पर शॉर्ट सर्किट। AL-04 से अलग करें (ऑपरेशन के दौरान डीसी वोल्टेज गिर गया)चलने के दौरान AL-04.
प्रश्न 4: क्या दो आंतरिक पीसीबी (A20B-2001-0890 और A16B-2202-0542) को स्वतंत्र रूप से प्रतिस्थापित किया जा सकता है?
हाँ ️ A20B-2001-0890 कंट्रोल बोर्ड और A16B-2202-0542 वायरिंग बोर्ड दोनों स्पेयर पार्ट्स के रूप में अलग से उपलब्ध हैं।यदि दोष का निदान एक पीसीबी के लिए विशिष्ट के रूप में किया जाता है (नियंत्रण अलार्म पैटर्न बनाम पावर स्टेज दोष पैटर्न), दोषपूर्ण पीसीबी को अकेले बदलना पूरी तरह से A06B-6081-H103 मॉड्यूल को बदलने की तुलना में व्यवहार्य और कम खर्चीला है।लागू FANUC अल्फा पावर सप्लाई रखरखाव दस्तावेज विशिष्ट आंतरिक बोर्डों के दोषों को अलग करने के लिए मार्गदर्शन प्रदान करता है.
Q5: A06B-6081-H103 को बदलने पर कौन सी सुरक्षा सावधानियां लागू होती हैं?
सर्वो ड्राइव सिस्टम को पूरी तरह से बंद कर दें और सभी मुख्य आपूर्ति को अलग करें। The PSMR-3's DC bus capacitors retain hazardous voltage (283–325V DC) for a period after mains removal — wait the discharge time specified in the B-65162E manual and verify DC bus voltage is at safe levels before handling internal componentsमॉड्यूल भौतिक रूप से कॉम्पैक्ट है (171 मिमी × 59 मिमी × 367 मिमी) लेकिन इसके आंतरिक वोल्टेज संभावित घातक हैं।
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