इस तकनीकी अवलोकन में, हम काइनेटिक्स 5700 सर्वो ड्राइव सिस्टम से एलन-ब्रैडली 2198-डी020-ईआरएस3 डुअल-एक्सिस इन्वर्टर मॉड्यूल का पता लगाते हैं। आप देखेंगे कि यह मॉड्यूल एक साझा डीसी बस आर्किटेक्चर के भीतर कैसे काम करता है, डीसी पावर को दो स्वतंत्र सर्वो अक्षों के लिए चर-आवृत्ति एसी आउटपुट में परिवर्तित करता है। हम इसकी 20A चरम वर्तमान क्षमता, 1000Hz वर्तमान लूप प्रदर्शन, और सुरक्षित टॉर्क ऑफ और सेफ स्टॉप 1 सहित एकीकृत ERS3 सुरक्षा सुविधाओं का प्रदर्शन करते हैं। देखें कि हम बस आपूर्ति मॉड्यूल के साथ उचित सिस्टम एकीकरण की व्याख्या करते हैं और दिखाते हैं कि यह दोहरी-अक्ष समाधान मल्टी-अक्ष गति अनुप्रयोगों में ऊर्जा रीसाइक्लिंग को कैसे सक्षम बनाता है।