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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | Mitsubishi |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A1SD75P1-S3 |
The A1SD75P1-S3 is a single-axis positioning module for Mitsubishi's MELSEC-A PLC rack — a dedicated motion card that integrates directly into the rack architecture rather than operating as a standalone controllerमॉड्यूल MELSEC-A रैक कॉन्फ़िगरेशन में 32 I/O बिंदुओं पर कब्जा करता है और पल्स ट्रेन आउटपुट को संभालता है जो कनेक्टेड अक्ष के लिए एक सर्वो ड्राइवर या स्टेपर ड्राइवर को कमांड करता है।
पीएलसी रैक के अंदर स्थिति बनाए रखने का मतलब है कि गति अनुक्रम पीएलसी के सीढ़ी तर्क के साथ निकट सिंक्रनाइज़ेशन में चलता है।ऐसी मशीनों के लिए जहां धुरी की गति को अलग-अलग I/O घटनाओं के साथ कसकर आपस में जोड़ा जाना चाहिए, फ़ीड लंबाई की गिनती, ट्रांसफर आर्म अनुक्रमण इस रैक-एकीकृत दृष्टिकोण से पीएलसी और एक अलग स्टैंडअलोन कंट्रोलर के बीच मौजूद संचार विलंबता समाप्त हो जाती है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A1SD75P1-S3 |
| कुल्हाड़ी | 1 |
| प्लेटफार्म | MELSEC-A |
| पल्स आउटपुट (ओपन कलेक्टर) | अधिकतम 200 केपीपी |
| पल्स आउटपुट (डिफरेंशियल ड्राइवर) | अधिकतम 400 केपीपी |
| I/O बिंदुओं पर कब्जा | 32 |
| वर्तमान खपत | 5V DC, 0.7A अधिकतम |
| आयाम (H×W×D) | 130 × 34.5 × 93.6 मिमी |
| वजन | 0.35 किलो |
A1SD75P1-S3 विभिन्न अधिकतम दरों पर दो पल्स आउटपुट विधियों का समर्थन करता हैः
ओपन-कलेक्टर (200 kpps):केबल की दूरी पर एनपीएन-इनपुट पल्स इंटरफेस वाले सर्वो ड्राइवरों और स्टेपर ड्राइवरों के लिए उपयुक्त जहां एकल-अंत संकेत की कम शोर प्रतिरक्षा स्वीकार्य है।कई पुराने और वर्तमान ड्राइव उत्पाद सीधे खुले कलेक्टर पल्स इनपुट स्वीकार करते हैं.
अंतर चालक (400 kpps):लम्बे केबल रन पर बेहतर शोर प्रतिरोध प्रदान करता है, एक अंतर जोड़ी के रूप में पल्स सिग्नल को प्रसारित करके ड्राइव के इनपुट को आम-मोड हस्तक्षेप को अस्वीकार करता है।दोगुनी पल्स आउटपुट दर (400 kpps बनाम 200 kpps) तेजी से पोजिशनिंग या उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक अनुप्रयोगों का भी समर्थन करती है जहां अतिरिक्त बैंडविड्थ मायने रखती है.
कनेक्टेड सर्वो ड्राइवर के पल्स इनपुट स्पेसिफिकेशन से यह निर्धारित होता है कि कौन सी आउटपुट विधि लागू होती है। नई स्थापनाओं के लिए, डिफरेंशियल ड्राइवर कनेक्शन को प्राथमिकता दी जाती है जहां ड्राइव इसका समर्थन करता है।
MELSEC-A श्रृंखला एक परिपक्व मंच है। MELSEC-A हार्डवेयर पर निर्मित मशीनों का उत्पादन दुनिया भर में जारी है,और A1SD75P1-S3 इस रैक वास्तुकला में एकल-अक्ष स्थिति के लिए सही मॉड्यूल बना रहता है. एक अलग पोजिशनिंग मॉड्यूल के साथ प्रतिस्थापन ️ यहां तक कि एक बाद की मित्सुबिशी श्रृंखला से एक ️ रैक पते आवंटन, सीढ़ी निर्देश सेट और पैरामीटर प्रारूप बदल सकता है,कार्यक्रम में संशोधन की आवश्यकता.
पहले से ही इस मॉड्यूल के साथ चलने वाली मशीनों के लिए, A1SD75P1-S3 के साथ समान-प्रति-समान प्रतिस्थापन मौजूदा सीढ़ी तर्क को संरक्षित करता है, I/O संबोधित करता है,और नियंत्रण कार्यक्रम में संशोधन के बिना स्थिति डेटा तालिका.
Q1: इस मॉड्यूल के साथ अधिकतम स्थिति निर्धारण गति क्या है?
अधिकतम पल्स आउटपुट दर 200 kpps ओपन-कलेक्टर मोड में और 400 kpps डिफरेंशियल ड्राइवर मोड में है।भार पर संबंधित यांत्रिक गति सर्वो ड्राइव के इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सेटिंग और यांत्रिक ट्रांसमिशन अनुपात पर निर्भर करता है400 kpps पर एक विशिष्ट सर्वो मोटर और 0.1μm/pulse यांत्रिक संकल्प के साथ, यह अधिकांश औद्योगिक अक्ष पार आवश्यकताओं को कवर करता है।
प्रश्न 2: क्या A1SD75P1-S3 का उपयोग MELSEC-Q या iQ-R रैक में किया जा सकता है?
नहीं. A1SD75P1-S3 को MELSEC-A रैक प्लेटफॉर्म के लिए डिज़ाइन किया गया है। MELSEC-Q और iQ-R श्रृंखला विभिन्न बस आर्किटेक्चर, कनेक्टर प्रारूप और निर्देश सेट का उपयोग करती है।A1SD75 मॉड्यूल परिवार में Q श्रृंखला (QD75 श्रृंखला) और iQ-R श्रृंखला के लिए समकक्ष हैं, लेकिन ये अलग-अलग उत्पाद हैं और यांत्रिक या विद्युत रूप से विनिमेय नहीं हैं।
Q3: मॉड्यूल 32 I/O बिंदुओं पर कब्जा कर लेता है। रैक विन्यास के लिए इसका क्या अर्थ है?
A1SD75P1-S3 जैसे बुद्धिमान पोजिशनिंग मॉड्यूल मानक डिजिटल I/O मॉड्यूल से अलग MELSEC-A रैक में I/O एड्रेस स्पेस के एक परिभाषित ब्लॉक का उपभोग करते हैं।इस मॉड्यूल द्वारा कब्जा 32 बिंदुओं प्रणाली विन्यास के दौरान पीएलसी के I / O असाइनमेंट में आवंटित किया जाना चाहिएप्रतिस्थापन कार्य के लिए, नया मॉड्यूल उसी स्लॉट स्थिति में स्थापित किया जाता है और I/O आवंटन अपरिवर्तित रहता है।
Q4: कौन से पोजिशनिंग ऑपरेशन समर्थित हैं?
MELSEC-A D75P1 परिवार बिंदु-से-बिंदु पोजिशनिंग (absolute और incremental), गति नियंत्रण, गति-स्थिति स्विचिंग, और स्थिति-गति स्विचिंग ऑपरेशन का समर्थन करता है।ट्रैपेज़ोइडल त्वरण/धीमापन प्रोफाइल और कई गति अनुभाग मॉड्यूल की स्थिति डेटा तालिका में विन्यस्त हैंविशिष्ट पैरामीटर तालिका प्रारूप को मित्सुबिशी A1SD75 पोजिशनिंग मॉड्यूल उपयोगकर्ता के मैनुअल में परिभाषित किया गया है।
Q5: A1SD75P1-S3 को बदलने पर क्या पोजिशनिंग डेटा संरक्षित रहता है?
पोजिशनिंग डेटा (लक्ष्य स्थान, गति, त्वरण समय) मॉड्यूल की आंतरिक मेमोरी में संग्रहीत किया जाता है, पीएलसी के मुख्य सीपीयू में नहीं।हटाने से पहले डेटा का बैकअप लिया जाना चाहिए ️ आमतौर पर पीएलसी प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर (जीएक्स डेवलपर या संगत) या मॉड्यूल के आरएस-232 इंटरफ़ेस के माध्यम से यदि उपलब्ध हो. प्रतिस्थापन मॉड्यूल को स्थापित करने के बाद, धुरी चलाने से पहले स्थिति डेटा को पुनः लोड करें।
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