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सीमेंस 6SE7090-0XX84-0FB0∙ SIMOVERT MASTERDRIVES SBR1 रिज़ॉल्वर माप ट्रांसड्यूसर बिना पल्स एन्कोडर सिमुलेशन, लघु प्रारूप, एडीबी आवश्यक

अवलोकन

दसीमेंस 6SE7090-0XX84-0FB0यह SBR1 है, जो SIMOVERT MASTERDRIVES मोशन कंट्रोल और वेक्टर कंट्रोल ड्राइव प्लेटफॉर्म के लिए रिज़ॉल्वर माप ट्रांसड्यूसर है।

यह वैकल्पिक बोर्ड है जो एक SIMOVERT MASTERDRIVES ड्राइव को अपने मोटर फीडबैक डिवाइस के रूप में एक रिज़ॉल्वर का उपयोग करने में सक्षम बनाता है,रिज़ॉल्वर के एनालॉग साइन-कोसिनस सिग्नल प्राप्त करना और उन्हें डिजिटल गति और स्थिति डेटा में परिवर्तित करना जिसे ड्राइव की नियंत्रण इकाई बंद-लूप गति और स्थिति नियंत्रण के लिए संसाधित कर सकती है.

रिज़ॉल्वर वे वेल्ड ट्रांसड्यूसर होते हैं जो मूल रूप से घूर्णन वाले ट्रांसफार्मर होते हैं जो एनालॉग वोल्टेज सिग्नल उत्पन्न करते हैं जिनका आयाम और चरण रोटर कोण के साथ सिनोइडल रूप से भिन्न होता है।

वे कोई डिजिटल आउटपुट उत्पन्न नहीं करते हैं; इसके बजाय, वे दो एनालॉग सिग्नल (सिन θ और कॉस θ) आउटपुट करते हैं जो एक साथ एक पूर्ण विद्युत क्रांति में किसी भी बिंदु पर शाफ्ट कोण को विशिष्ट रूप से परिभाषित करते हैं।इन एनालॉग संकेतों ड्राइव उन्हें उपयोग कर सकते हैं इससे पहले एक रिज़ॉल्वर-टू-डिजिटल (आर / डी) कनवर्टर सर्किट द्वारा परिवर्तित किया जाना चाहिए, और यह SBR1 बोर्ड का प्राथमिक कार्य है।

रूपांतरण स्वयं SBR1 पर होता है, मुख्य नियंत्रण इकाई को एनालॉग सिग्नल प्रसंस्करण से राहत देता है और ड्राइव के आंतरिक डेटा बस के माध्यम से एक स्वच्छ डिजिटल स्थिति और वेग मूल्य प्रदान करता है।

रिज़ॉल्वर विद्युत रूप से शत्रुतापूर्ण और यांत्रिक रूप से कठोर वातावरण में वृद्धिशील एन्कोडरों पर एक महत्वपूर्ण लाभ बनाए रखते हैं। कोई आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ, कोई ग्लास डिस्क, और कोई एलईडी,एक रिज़ॉल्वर चरम तापमान से बचता है, झटके के भार, और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप जो ऑप्टिकल या चुंबकीय एन्कोडर इकाइयों को नष्ट कर देंगे।

यह कठोर-कर्तव्य सर्वो अनुप्रयोगों के लिए रिज़ॉल्वर-आधारित प्रतिक्रिया को पारंपरिक विकल्प बनाता हैऔर रक्षा और एयरोस्पेस एक्ट्यूएटर्स ️ जहां दीर्घकालिक यांत्रिक और विद्युत मजबूती उच्च-गति वृद्धिशील एन्कोडर के सीमांत संकल्प लाभ से अधिक मायने रखती है.

एसबीआर1 (6SE7090-0XX84-0FB0) पल्स एन्कोडर सिमुलेशन के बिना संस्करण है।

इसका मतलब है कि बोर्ड ड्राइव के अपने बंद-लूप उपयोग के लिए रिज़ॉल्वर संकेतों की प्रक्रिया करता है, but does not generate a simulated incremental encoder output signal on an additional connector for use by external motion controllers or CNC systems that require encoder-format feedback from the drive's motor.

जब सिमुलेटेड एन्कोडर आउटपुट की आवश्यकता होती है ️ डबल-लूप कंट्रोल आर्किटेक्चर के लिए, सीएनसी इंटरपोलेशन,या बहु-अक्ष स्थिति सिंक्रनाइज़ेशन जो एक बाहरी नियंत्रक के माध्यम से चलता है, इसके बजाय SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।.

प्रमुख विनिर्देश

रिज़ॉल्वर बनाम इंक्रीमेंटल एन्कोडर ️ एसबीआर1 का अस्तित्व क्यों है

रिज़ॉल्वर और एन्कोडर फीडबैक के बीच का विकल्प अनुप्रयोग वातावरण और मोटर के भौतिक निर्माण द्वारा संचालित सिस्टम-स्तर विनिर्देश निर्णय है।

कई सर्वो मोटर्स, विशेष रूप से सिमोरेग और सिमोवर्ट युग में, मानक रूप से रिज़ॉल्वर फीडबैक के साथ घुमाए गए थे, या तो क्योंकि मशीन का ड्यूटी साइकिल ऑप्टिकल एन्कोडर के लिए बहुत कठोर था,या क्योंकि आवेदन की तापमान सीमा से अधिक है कि ग्लास-डिस्क एन्कोडर संभाल सकते हैं (रिज़ॉल्वर आमतौर पर -55 °C से +150 °C तक काम करते हैं), जबकि ऑप्टिकल एन्कोडर आमतौर पर +85°C पर नामित होते हैं) ।

अपनी मानक नियंत्रण इकाई (CUVC या CUMC) के साथ एक SIMOVERT MASTERDRIVES ड्राइव में कोई अंतर्निहित रिज़ॉल्वर इंटरफ़ेस नहीं है।

ड्राइव मूल रूप से अपने स्वयं के एन्कोडर कनेक्टर पर सीधे वृद्धिशील एन्कोडर इनपुट (TTL या HTL वर्ग-तरंग) स्वीकार करता है।

एक रिज़ॉल्वर से लैस मोटर को जोड़ने के लिए, एसबीआर1 बोर्ड को एडीबी एडाप्टर के माध्यम से ड्राइव के वैकल्पिक बोर्ड स्लॉट में डाला जाता है,रिज़ॉल्वर उत्तेजना आउटपुट (संदर्भ घुमाव ड्राइव वोल्टेज) और सिंक/कोस सिग्नल रिसेप्शन प्रदान करना.

बोर्ड के आर/डी कन्वर्टर कोण डेटा को संसाधित करते हैं और इसे ड्राइव के वेग और स्थिति नियंत्रण लूप के लिए उपलब्ध कराते हैं।

For motion control applications requiring absolute position within one mechanical revolution — positioning axes that need to return to a defined zero without homing after a power cycle — the resolver's inherent absolute position within one electrical revolution is a functional advantage over incremental encoders, जो बिजली की हानि पर स्थिति की जानकारी खो देते हैं और स्थिति को फिर से स्थापित करने के लिए एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है।

एसबीआर1 बनाम एसबीआर2

SBR1 (यह भाग) और SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) एक ही कोर रिज़ॉल्वर इंटरफेस और आर/डी रूपांतरण कार्य करते हैं।

अंतर यह है कि SBR2 अतिरिक्त रूप से एक अनुकरणीय वृद्धिशील एन्कोडर आउटपुट उत्पन्न करता है, आमतौर पर A/B क्वाड्रेटर पल्स सिग्नल और एक अलग कनेक्टर पर एक Z संदर्भ चिह्न,रिज़ॉल्वर द्वारा परिवर्तित स्थिति डेटा से प्राप्त.

यह अनुकरणीय एन्कोडर आउटपुट बाहरी प्रणालियों को ड्राइव के मोटर से मानक वृद्धिशील एन्कोडर प्रारूप में स्थिति प्रतिक्रिया प्राप्त करने की अनुमति देता है जो अधिकांश मोशन कंट्रोलर और सीएनसी सिस्टम की अपेक्षा करते हैं, भले ही मोटर में एन्कोडर के बजाय एक रिज़ॉल्वर हो।

एसबीआर2 की आवश्यकता वाले विशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैंः सीएनसी मशीन के बाद के परिष्करण जहां सीएनसी नियंत्रक प्रत्येक अक्ष से एन्कोडर प्रतिक्रिया की उम्मीद करता है;गैन्ट्री सिंक्रनाइज़ेशन जहां एक मास्टर कंट्रोलर कई अक्षों पर स्थिति लूप को बंद करता है; और retrofit इंस्टॉलेशन जहां मूल मशीन के मोशन कंट्रोलर को एन्कोडर फीडबैक की आवश्यकता होती है लेकिन प्रतिस्थापन मोटर रिज़ॉल्वर फीडबैक के साथ आता है।

For closed-loop drive applications where the MASTERDRIVES drive itself closes the velocity and position loop and no external controller needs to see the motor's position — such as standalone vector-controlled conveyor drives, एनकोडर फीडबैक के साथ पंप या पंखे की गति नियंत्रण, या ड्राइव के अपने पोजिशनिंग नियंत्रक का उपयोग करने वाले अनुप्रयोगों के लिए, पल्स एनकोडर सिमुलेशन के बिना SBR1 सही और अधिक किफायती विकल्प है।

ए.डी.बी. माउंटिंग ️ स्थापना की आवश्यकता

एसबीआर1 एक लघु प्रारूप बोर्ड है जिसे एडीबी (एडाप्टर बोर्ड, 6SE7090-0XX84-0KA0) के बिना सीधे ड्राइव के इलेक्ट्रॉनिक्स कैबिनेट में स्थापित नहीं किया जा सकता है।

एडीबी भौतिक स्लॉट कनेक्टर और सिस्टम बस इंटरफ़ेस प्रदान करता है जिसमें लघु-प्रारूप वैकल्पिक बोर्ड शामिल हैं SBR1, SBR2, EB1, EB2, CBP2,और अन्य ️ ड्राइव के भीतर यांत्रिक माउंटिंग और विद्युत कनेक्शन की आवश्यकता होती है.

एडीबी के बिना, एसबीआर1 के पास ड्राइव के आंतरिक सिस्टम बस से जुड़ने का कोई भौतिक साधन नहीं है।

जब किसी ऐसे ड्राइव में पहली बार एसबीआर स्थापित करने के लिए एक पूर्ण रिज़ॉल्वर इंटरफेस असेंबली का आदेश दिया जाता है जिसमें पहले वैकल्पिक बोर्ड नहीं थे, तो एडीबी को सामग्री के बिल में शामिल किया जाना चाहिए।

जिन ड्राइवों में पहले से ही वैकल्पिक बोर्ड लगाए गए हैं, उनमें ऑर्डर करने से पहले एडीबी की पुष्टि होगी।

SBR1 केबल कनेक्टर्स के बिना और ऑपरेशन निर्देशों के बिना दिया जाता है, जैसा कि भाग विवरण में बताया गया है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: एसबीआर1 का उत्पादन बंद कर दिया गया है। अभी भी रिज़ॉल्वर से लैस मोटर्स का उपयोग करने वाली ड्राइव सिस्टम के लिए अनुशंसित दृष्टिकोण क्या है?

सक्रिय सेवा में ड्राइव के लिए, SBR1 औद्योगिक इलेक्ट्रॉनिक्स अधिशेष बाजार से उपलब्ध है, आमतौर पर बंद MASTERDRIVES प्रतिष्ठानों से प्राप्त किया जाता है।

बोर्ड स्तर पर परीक्षण और मरम्मत भी विशेषज्ञ औद्योगिक इलेक्ट्रॉनिक्स कंपनियों से उपलब्ध है।

यदि रिज़ॉल्वर से लैस मोटर स्वयं अभी भी सेवा में है और पूर्ण ड्राइव प्लेटफॉर्म माइग्रेशन संभव नहीं है, तो पुराने बाजार से एक परीक्षण किए गए एसबीआर 1 को प्राप्त करना व्यावहारिक रास्ता है।

यदि एक पूर्ण मंच उन्नयन पर विचार किया जा रहा है,सीमेंस की SINAMICS S120 श्रृंखला अपने सेंसर मॉड्यूल कैबिनेट-माउंटेड (एसएमसी10) के माध्यम से रिज़ॉल्वर फीडबैक का समर्थन करती है.

Q2: क्या SBR1 रिज़ॉल्वर के लिए उत्तेजना वोल्टेज प्रदान करता है, या यह एक अलग बिजली स्रोत से आता है?

एसबीआर1 रिज़ॉल्वर उत्तेजना प्रदान करता है जो रिज़ॉल्वर के प्राथमिक घुमाव पर लागू किया गया एसी संदर्भ वोल्टेज है।

उत्तेजना आवृत्ति और आयाम एसबीआर1 के स्वयं के सर्किट द्वारा उत्पन्न होते हैं, जो एडीबी बस कनेक्शन के माध्यम से ड्राइव की आंतरिक आपूर्ति से संचालित होते हैं।

कोई अलग बाहरी उत्तेजना आपूर्ति की आवश्यकता नहीं है।

रिज़ॉल्वर के सिन और कॉस आउटपुट सिग्नल उसी केबल कनेक्शन के माध्यम से एसबीआर1 में लौटते हैं, जिससे पूर्ण रिज़ॉल्वर इंटरफ़ेस एसबीआर1 बोर्ड का एक आत्मनिर्भर कार्य बन जाता है।

Q3: क्या SBR1 का उपयोग सभी प्रकार के रिज़ॉल्वर के साथ किया जा सकता है, या केवल विशिष्ट सीमेंस मोटर्स के साथ?

The SBR1 is designed for standard two-pole resolvers (single-speed resolvers with one electrical revolution per mechanical revolution) with standard excitation voltage and sin/cos output amplitude specifications.

प्रमुख निर्माताओं के अधिकांश औद्योगिक रिज़ॉल्वर ∙ सिमेंस, हेडेनहाइन (पूर्व स्टेगमैन) और तामागावा ∙ सहित संगत विद्युत विनिर्देशों के अनुरूप हैं।

बहु-ध्रुवीय (बहु-गति) रिज़ॉल्वर के लिए, जो प्रति यांत्रिक मोड़ में कई विद्युत चक्र उत्पन्न करते हैं,संगतता इस बात पर निर्भर करती है कि क्या SBR1 का आर/डी कनवर्टर विशिष्ट पोल जोड़ी गिनती को संभाल सकता है.

गैर-मानक रिज़ॉल्वर कॉन्फ़िगरेशन के साथ संगतता मानने से पहले SBR1 के ऑपरेटिंग निर्देशों के साथ रिज़ॉल्वर विनिर्देशों की जांच करें।

Q4: यदि SBR1 बिजली खो देता है या ऑपरेशन के दौरान रिज़ॉल्वर केबल डिस्कनेक्ट हो जाता है तो स्थिति प्रतिक्रिया का क्या होता है?

Loss of resolver feedback triggers a drive fault — the SIMOVERT MASTERDRIVES will detect the encoder fault (F083 or similar resolver-related fault code depending on firmware version) and initiate the configured fault response, जो आम तौर पर आउटपुट चरण को निष्क्रिय करने और मोटर को रोकने के लिए तट पर है।

ड्राइव स्वचालित रूप से ओपन-लूप मोड में संचालन जारी रखने का प्रयास नहीं करता है; ड्राइव को ऑपरेशन में वापस आने से पहले रिज़ॉल्वर फीडबैक की बहाली और गलती रीसेट की आवश्यकता होती है।

यह सुरक्षात्मक प्रतिक्रिया अनियंत्रित मोटर गति को रोकती है जब स्थिति प्रतिक्रिया अखंडता से समझौता किया जाता है।

Q5: SBR1 को एक ADB की आवश्यकता के रूप में वर्णित किया गया है। क्या यह अन्य वैकल्पिक बोर्डों, जैसे EB2 या CBP2 के साथ ADB साझा कर सकता है?

हाँ. एडीबी कई स्लॉट प्रदान करता है और एक साथ कई लघु प्रारूप के वैकल्पिक बोर्डों को होस्ट कर सकता है,सभी स्थापित बोर्डों की कुल वर्तमान खपत के अधीन जो ड्राइव की आंतरिक आपूर्ति क्षमता और विशिष्ट एडीबी संस्करण की भौतिक स्लॉट संख्या से अधिक नहीं है.

एक विशिष्ट अनुप्रयोग में, सेंसर बोर्ड स्लॉट में एक SBR1 (स्लॉट C,जो सबसे MASTERDRIVES विन्यास में सेंसर बोर्ड के लिए आरक्षित है) एक ही ADB पर एक EB2 विस्तार बोर्ड या एक CBP2 PROFIBUS बोर्ड के साथ सह-अस्तित्व कर सकते हैं.

SBR1 के लिए सेंसर बोर्ड स्लॉट आवंटन को MASTERDRIVES विकल्प दस्तावेज में ड्राइव इकाई के विकल्प बोर्ड स्लॉट आवंटन तालिका के साथ पुष्टि की जानी चाहिए।