FANUC एन्कोडर साइड कनेक्टर A06B-6114-K200S / A63L-0001-0848CA

10-पिन -- सीधा प्रवेश -- मोटर फीडबैक प्लग -- अल्फा आई सीरीज सर्वो मोटर संगत

वह कनेक्टर जो फीडबैक लूप को पूरा करता है

हर FANUC सीएनसी सर्वो प्रणाली संचार की एक अखंड श्रृंखला पर निर्भर करती हैः सीएनसी नियंत्रक से, सर्वो एम्पलीफायर के माध्यम से, एन्कोडर केबल से नीचे, और मोटर के अंतर्निहित पल्स कोडर में।यह श्रृंखला केवल उसके सबसे कमजोर भौतिक कनेक्शन के रूप में विश्वसनीय है. The A06B-6114-K200S — also referenced under the FANUC component number A63L-0001-0848CA — is the encoder-side connector plug that forms the critical interface between the encoder feedback cable and the servo motor.

ये ऐसे कनेक्टर हैं जो रखरखाव के दौरान क्षतिग्रस्त हो जाते हैं, वर्षों के शीतल द्रव के संपर्क में आने के बाद क्षय हो जाते हैं, या केवल दोहराए गए केबल असेंबली चक्रों के माध्यम से पहने जाते हैं।हाथ में सही प्रतिस्थापन होने का मतलब है कि प्रतिक्रिया दोष मिनटों में हल हो जाता है, दिन नहीं।

उत्पाद का अवलोकन

सीए बनाम सीबी दो विकल्प, एक उद्देश्य

A63L-0001-0848 परिवार दो केबल आउटपुट कॉन्फ़िगरेशन में आता है।सीए संस्करण(यह कनेक्टर) कनेक्टर शरीर की धुरी के साथ सीधे केबल से बाहर निकलता है √ केबल सीधे मोटर के अंत चेहरे से दूर चला जाता है।सीबी वेरिएंट90 डिग्री पर बाहर निकलता है √ केबल कनेक्टर अक्ष के लंबवत दूर झुकता है।

एक मशीन की जरूरत है जो पूरी तरह से मोटर एन्कोडर पोर्ट पर उपलब्ध रिक्ति पर निर्भर करता है। तंग प्रतिष्ठानों में जहां एक अक्षीय चल रहा केबल एक आसन्न संरचना के खिलाफ गड़बड़ होगा,कोहनी (सीबी) शैली व्यावहारिक विकल्प है. जहां अक्षीय केबल रूटिंग साफ और अनब्लॉक है, सीधी सीए शैली मानक है। मरम्मत के दौरान यह गलत होने का मतलब है कि केबल कनेक्टर शरीर पर यांत्रिक तनाव के तहत बैठता है,जो कनेक्टर और केबल दोनों की गिरावट को तेज करता है.

इस कनेक्टर में क्या है

10-पिन कॉन्फ़िगरेशन FANUC अल्फा i श्रृंखला सर्वो मोटर्स पर लगाए गए पल्स कोडर (एन्कोडर) के लिए आवश्यक सभी संकेतों को ले जाता है। इनमें शामिल हैंः

• स्थिति प्रतिक्रिया संकेतउच्च-रिज़ॉल्यूशन पल्स डेटा जो सर्वो एम्पलीफायर को बताता है कि मोटर शाफ्ट हर समय कहां है
• बैटरी बैकअप लाइनें— the low-current supply that preserves absolute position data in the encoder's memory when main power is off (critical for absolute pulse coder motors that eliminate the need for reference return on power-up)
• सीरियल संचार लाइनेंअल्फा आई पल्स कोडर द्वारा प्रयुक्त FANUC सीरियल एन्कोडर इंटरफेस प्रोटोकॉल के लिए
• ढाल/जमीनी कनेक्शनशोर प्रतिरोध के लिए आवश्यक है, क्योंकि ये सिग्नल लाइनें एक ही केबल नलिका में उच्च-प्रवाह मोटर पावर केबल्स के साथ चलती हैं

उन 10 संपर्कों में से प्रत्येक साफ होना चाहिए, पूरी तरह से बैठे, और यांत्रिक रूप से सुरक्षित एक एकल जंग लगाना पिन या पीछे धकेल दिया संपर्क एन्कोडर अलार्म, अनियमित स्थिति प्रतिक्रिया,या पूर्ण अक्ष हानि और दोष प्रस्तुति अक्सर अंतराल है, एक सीमांत कनेक्टर को निदान करने के लिए सबसे कठिन दोषों में से एक बनाता है।

संगत सर्वो मोटर्स और सिस्टम

A06B-6114-K200S कनेक्टर FANUC Alpha i श्रृंखला AC सर्वो मोटर एनकोडर कनेक्शन के लिए डिज़ाइन किया गया है, जैसा कि FANUC Beta श्रृंखला और Alpha i श्रृंखला सर्वो मोटर विवरण मैनुअल में प्रलेखित है।दस्तावेज संगत मोटर श्रृंखला जहां इस कनेक्टर शैली दिखाई देता है शामिल हैं:

• FANUC अल्फा सीरीज i सर्वो मोटर्स (αiS और αiF परिवार)
• FANUC बीटा सीरीज i सर्वो मोटर्स (βiS सीरीज ️ जहां A06B-6114-H304 और संबंधित एम्पलीफायरों के लिए L और M अक्ष कनेक्शन निर्दिष्ट हैं)
• FANUC सर्वो मोटर्स αi श्रृंखला SVM एम्पलीफायर मॉड्यूल (A06B-6114 श्रृंखला) के साथ उपयोग किए जाते हैं
• मानक एफएसएसबी आधारित सर्वो प्रणालियों का उपयोग करके FANUC रोबोट नियंत्रकों में रोबोट सर्वो मोटर

कनेक्टर एक मानक लॉकिंग धातु खोल तंत्र के माध्यम से संबंधित एम्पलीफायर-साइड केबल असेंबली के साथ मेल खाता है,विद्युत निरंतरता और आकस्मिक डिस्कनेक्शन के खिलाफ यांत्रिक प्रतिधारण दोनों प्रदान करना.

जब यह कनेक्टर एक कार्य आदेश पर दिखाई देता है

एक व्यस्त मशीन की दुकान में, यह कनेक्टर आम तौर पर तीन परिदृश्यों में दिखाई देता हैः

योजनाबद्ध केबल प्रतिस्थापन।एन्कोडर केबलों में फ्लेक्स जीवन चक्र परिभाषित हैं।मोटर-साइड कनेक्टर इसके साथ आता है या अलग से बदला जाता है यदि केबल शरीर अभी भी सेवा योग्य है लेकिन कनेक्टर अंत क्षतिग्रस्त हो गया है.

दुर्घटना या यांत्रिक क्षति।एक मशीन दुर्घटना जो एन्कोडर केबल तंग खींचता है कनेक्टर शरीर को नुकसान पहुंचा सकता है, आवास में वापस पिंस धक्का, या लटकन खोल तोड़.केवल मोटर-अंत कनेक्टर को बदलने और फिर से समाप्त अक्सर तेजी से है, सस्ता उपाय।

संक्षारण और संपर्क संदूषण।शीतल द्रव धुंध वाले वातावरण में, एन्कोडर कनेक्टर मोटर के अंत में उजागर होता है। धातु आवास और उचित सीटें सार्थक सुरक्षा प्रदान करती हैं, लेकिन सेवा के वर्षों के बाद,संपर्क संदूषण से संकेत बिगड़ सकता हैकनेक्टर प्रतिस्थापन मूल संपर्क गुणवत्ता को बहाल करता है।

विकल्पों और गुणवत्ता के बारे में कुछ शब्द

FANUC एन्कोडर सिग्नल प्रोटोकॉल संवेदनशील है। पल्स एन्कोडर उच्च आवृत्तियों पर सीरियल डेटा आउटपुट करता है, और किसी भी बढ़े हुए संपर्क प्रतिरोध, खराब रूप से संरक्षित कनेक्टर खोल से अतिरिक्त क्षमता,या आयामी असंगतता जो संपर्क इंटरफ़ेस पर यांत्रिक खेल की अनुमति देती है, सिग्नल अखंडता को खराब कर देगी।एक आयामी संगत लेकिन विद्युत रूप से निम्न स्तर के विकल्प का उपयोग करना शुरू में काम करने के लिए लग सकता है, फिर थर्मल विस्तार, कंपन, या कुछ सौ फ्लेक्स चक्रों के बाद अंतराल एन्कोडर अलार्म उत्पन्न करते हैं।

एक उत्पादन मशीन के लिए, एक सही ढंग से निर्दिष्ट कनेक्टर की लागत एक दोहराया मरम्मत या एक अनियोजित धुरी-डाउन घटना की लागत के मुकाबले नगण्य है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-6114-K200S और A06B-6114-K200E में क्या अंतर है?

अंतर केबल के बाहर निकलने की दिशा में है। S प्रत्यय एक सीधी (अक्षीय) केबल के बाहर निकलने को इंगित करता है। केबल कनेक्टर अक्ष के समानांतर चलता है क्योंकि यह मोटर अंत को छोड़ता है।ई प्रत्यय एक कोहनी (90 डिग्री) विन्यास जहां केबल लंबवत झुकता इंगित करता है. A63L-0001-0848CA सीधे संस्करण से मेल खाता है. अपने मोटर के एन्कोडर पोर्ट पर उपलब्ध स्थान और कैसे एन्कोडर केबल मशीन पर मार्ग पर आधारित चुनें.

Q2: क्या A06B-6114-K200S सभी FANUC Alpha i सर्वो मोटर्स पर इस्तेमाल किया जाने वाला एक ही कनेक्टर है?

इस कनेक्टर परिवार में अल्फा i और बीटा i श्रृंखला के मोटर्स की एक विस्तृत श्रृंखला शामिल है, लेकिन FANUC विभिन्न मोटर पीढ़ियों और परिवारों में विभिन्न कनेक्टर विनिर्देशों का उपयोग करता है।आदेश देने से पहले हमेशा अपने विशिष्ट मोटर के दस्तावेज या मोटर पर मौजूदा कनेक्टर शरीर के साथ संगतता की जांच करेंαiS और βiS परिवारों के मोटर्स के लिए 6114-सीरीज़ के एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ जोड़ा गया, A06B-6114-K200S / A63L-0001-0848CA दस्तावेजित मोटर-साइड फीडबैक कनेक्टर है।

Q3: क्या इस कनेक्टर को फील्ड में फिर से समाप्त किया जा सकता है, या क्या इसके लिए पूर्ण केबल असेंबली को बदलने की आवश्यकता है?

पुनः समापन संभव है और केबल की मरम्मत के दौरान मानक अभ्यास है। पिनों को कनेक्टर आवास में मिलाया जाता है, और एक कुशल तकनीशियन आवास को हटा सकता है,केबल के अंत को फिर से तैयार करेंहालांकि, समापन की गुणवत्ता, विशेष रूप से परिरक्षण निरंतरता और पिन बैठने की गहराई महत्वपूर्ण है।एक खराब री-समाप्त कनेक्टर अक्सर मूल दोष से भी बदतर हैउत्पादन मशीनों के लिए, समय के दबाव के तहत क्षेत्र पुनः समाप्ति की तुलना में पूर्व-संयोजित केबल या एक नया कनेक्टर किट का उपयोग करना आमतौर पर अधिक विश्वसनीय होता है।

Q4: कौन से FANUC एन्कोडर अलार्म आम तौर पर पल्स कोडर दोष के बजाय कनेक्टर समस्या का संकेत देते हैं?

The most common alarm pattern associated with a marginal connector is an intermittent SV0358 (disconnected encoder) or similar communication error that clears on power cycling or when the cable is physically disturbedएक एनकोडर अलार्म जो लगातार दिखाई देता है, बिना किसी केबल आंदोलन के, यह पल्स कोडर विफलता या बैटरी समस्या का संकेत देने की अधिक संभावना है।यदि अलार्म मोटर कनेक्टर के पास केबल को झुकाने से पुनः प्रस्तुत किया जा सकता है, कनेक्टर या केबल अंत पहली बात की जांच और प्रतिस्थापित करने के लिए है।

प्रश्न 5: A06B-6114-K200S और A63L-0001-0848CA भाग संख्याओं के बीच क्या संबंध है?

दोनों संख्याएँ एक ही भौतिक कनेक्टर को संदर्भित करती हैं।A06B-6114-K200S एम्पलीफायर और केबल सहायक उपकरण कैटलॉग में प्रयुक्त FANUC सिस्टम-स्तर का आदेश संख्या है। यह एक अनुमोदित स्पेयर पार्ट के रूप में अपने संदर्भ के साथ कनेक्टर को बंडल करता है।. A63L-0001-0848CA कनेक्टर के लिए घटक-स्तर का FANUC भाग संख्या है, जो अंतर्निहित JAE कनेक्टर श्रृंखला पदनाम (JN2DS10SL2-R) का क्रॉस-रेफरेंस करता है।जब FANUC के बाद के बाजार के आपूर्तिकर्ताओं से खरीद, या तो संख्या सही भाग की पहचान करेगा, लेकिन हमेशा पुष्टि CA (सीधे) बनाम CB (कोहनी) प्रत्यय आपकी स्थापना की आवश्यकता से मेल खाता है।