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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | OMRON |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | B7AP-M1 |
दOmron B7AP-M1Omron की B7AP प्रेरक शक्ति युग्मक जोड़ी का चलती-साइड आधा है। यह एक मशीन के घूर्णन या चलती भाग पर माउंट किया जाता है ∙ एक टर्नटेबल, एक रोबोट कलाई जोड़,एक पैलेट जो एक कन्वेयर प्रणाली के माध्यम से चक्र करता है और अपने स्थिर समकक्ष का सामना करता है, B7AP-S1, एक 8 मिमी काम कर अंतराल के माध्यम से.
इन दो बेलनाकार इकाइयों के बीच, स्विच सिग्नल और डीसी पावर दोनों विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के माध्यम से भौतिक संपर्क के बिना अंतर को पार करते हैं,स्लिप रिंग और घुमावदार विद्युत कनेक्टर्स को समाप्त करना जो घुमावदार मशीनों के लिए अन्यथा आवश्यक होंगे.
इस प्रणाली की अवधारणा औद्योगिक मशीनों के डिजाइन में वास्तव में कठिन समस्याओं में से एक है:कैसे बिजली की शक्ति और नियंत्रण संकेतों को मशीन के एक हिस्से को वितरित करने के लिए जो लगातार घूमता है या शेष प्रणाली के सापेक्ष अनुवाद करता है.
स्लिप रिंग इसे यांत्रिक रूप से हल करते हैं, लेकिन रखरखाव की आवश्यकता होती है, ब्रश पहनते हैं, संपर्क ऑक्सीकरण करते हैं, और घूर्णन इंटरफ़ेस गति और ड्यूटी चक्र के अनुपात में विश्वसनीयता की चिंता बन जाता है।
वायरलेस प्रेरक युग्मन एक विद्युत चुम्बकीय वायु अंतर के साथ यांत्रिक संपर्क की जगह लेता है,और B7AP जोड़ी IP67 के भीतर रहते हुए ऐसा करती है ∙ एक सुरक्षा रेटिंग जो प्रत्यक्ष जल जेट और अस्थायी विसर्जन को सहन करती है, गीले मशीनिंग वातावरण में प्रासंगिक है।
B7AP-M1 विशेष रूप से चलती इकाई है।
यह प्रेरक युग्मन के माध्यम से B7AP-S1 (जो 24V सुविधा आपूर्ति से जुड़ा हुआ है) से बिजली प्राप्त करता है,और मशीन के चलती पक्ष पर घुड़सवार बी 7 ए इनपुट यूनिट को ऊर्जा देने के लिए प्राप्त शक्ति का उपयोग करता है.
B7A इनपुट यूनिट निकटता सेंसर, यांत्रिक स्विच या चलती इकाई पर लगाए गए अन्य दो-वायर सेंसर उपकरणों से संकेत पढ़ती है,और स्थिर पक्ष पर B7A आउटपुट इकाई के लिए प्रेरक युग्मन के माध्यम से उन संकेत राज्यों वापस प्रसारित करता है, जहां वे पीएलसी या नियंत्रक के लिए डिजिटल इनपुट बन जाते हैं।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| प्रकार | चलती इकाई |
| विद्युत आपूर्ति | 12 वीडीसी, 38 एमए |
| केबल | 2 मीटर पूर्व वायर्ड (गैर विस्तार योग्य) |
| आयाम | 42 मिमी व्यास × 61 मिमी एल |
| कामकाजी अंतर | 8 मिमी ±1.5 मिमी |
| घोंसला | IP67 |
| ऑपरेटिंग टेम्प | −10°C से +55°C |
| प्रसारण | एक दिशात्मक, समय-विभाजन मल्टीप्लेक्स |
| देरी (मानक) | 19.2ms |
| देरी (अधिकतम) | 31ms |
| मिन. इंटरफेस समय | 0.3 सेकंड |
| गैर-धातुगत पास-थ्रू | हाँ (प्लास्टिक, कांच, लकड़ी) |
| वजन | ~ 230 ग्राम |
| युग्मन इकाई | B7AP-S1 (स्थिर) |
B7AP प्रणाली एक समर्पित विद्युत चुम्बकीय युग्मन वास्तुकला के माध्यम से संचालित होती है जो हवा के अंतराल के माध्यम से एक साथ शक्ति और संकेत दोनों को ले जाती है,या सिग्नल अकेले अगर एक स्वतंत्र बिजली की आपूर्ति चलती तरफ पर प्रदान की जाती है.
शक्ति प्रवाहःB7AP-S1 (स्थिर) अपने 24V DC आपूर्ति से विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है, 8 मिमी के अंतराल के माध्यम से B7AP-M1 (चलती) के लिए शक्ति को प्रेरक रूप से प्रसारित करता है।B7AP-M1 इस शक्ति प्राप्त करता है और इसे कनेक्टेड B7A इनपुट यूनिट और किसी भी दो तार सेंसर उपकरणों के लिए 12V डीसी पर आपूर्ति करता है.
इसका अर्थ है कि घूर्णी पक्ष पर सेंसर और इनपुट इकाई बैटरी के बिना और स्थिर फ्रेम से किसी भी वायर्ड पावर कनेक्शन के बिना चलती है।
सिग्नल प्रवाहःचलती तरफ स्थित बी7ए इनपुट यूनिट कनेक्टेड सेंसर उपकरणों की स्थिति पढ़ती है (केवल ON/OFF सिग्नल ¢ बी7ए सिस्टम में एनालॉग मान नहीं हैं) ।
यह इन स्थितियों को एन्कोड करता है और समय-विभाजन मल्टीप्लेक्स योजना का उपयोग करते हुए, स्थिर पक्ष पर B7A आउटपुट यूनिट को प्रेरक युग्मन के माध्यम से उन्हें वापस प्रसारित करता है।
B7A आउटपुट यूनिट डीकोड किए गए सिग्नल को पीएलसी संगत लॉजिक आउटपुट के रूप में प्रस्तुत करती है।
ट्रांसमिशन क्षमताःजब बी7एपी एक साथ शक्ति और संकेत दोनों प्रसारित करता है, तो एक बार में 10 इनपुट पॉइंट सक्रिय हो सकते हैं (38mA पावर बजट द्वारा सीमितः 3.8mA × 10 अंक) ।
जब गतिशील पक्ष के लिए एक स्वतंत्र बिजली की आपूर्ति प्रदान की जाती है, तो 16 इनपुट बिंदुओं तक प्रेषित किया जा सकता है।
8 मिमी ± 1.5 मिमी कार्य अंतर विनिर्देश महत्वपूर्ण स्थापना पैरामीटर है। दो युग्मक चेहरे को विश्वसनीय संचरण बनाए रखने के लिए 6.5 मिमी और 9.5 मिमी के बीच अलग किया जाना चाहिए। 6.5 मिमी से नीचे,शारीरिक संपर्क का जोखिम बढ़ जाता है क्योंकि मशीन की गति सहिष्णुता का प्रयोग किया जाता है9.5 मिमी से ऊपर, सिग्नल और पावर ट्रांसमिशन की गुणवत्ता बिगड़ जाती है और पूरी तरह से विफल हो सकती है।
ओमरोन के बी7एपी-एस1 में एक सेटअप गेज शामिल है जो इंस्टॉलेशन के दौरान सही अंतराल की जांच करने के लिए स्थिर इकाई के साथ दिया गया एक भौतिक उपकरण है।
B7AP-M1 में एक ऑपरेशन इंडिकेटर एलईडी शामिल है जो उस समय चमकता है जब यह B7AP-S1 के प्रयोग योग्य ट्रांसमिशन रेंज के भीतर होता है,मशीन सेटअप के दौरान और किसी भी रखरखाव के बाद जो किसी भी इकाई की माउंटिंग स्थिति को स्थानांतरित करना शामिल है, वास्तविक समय में दृश्य पुष्टि प्रदान करना.
कोणीय विसंगति को भी नियंत्रित किया जाना चाहिएः दो युग्मक चेहरे 2° के भीतर समानांतर होने चाहिए। इस कोणीय सहिष्णुता से अधिक होने से संकेत के क्रमिक गिरावट का कारण बनता है।
क्लैंपिंग नट के साथ M30 × 1.5 माउंटिंग थ्रेड सही अंतर और संरेखण सेट होने के बाद सुरक्षित स्थिति प्रदान करता है; नट कसने का टोक़ अधिकतम 39 N · m है।
B7AP-M1 और B7AP-S1 युग्मक के चेहरे के बीच स्थित गैर-धातु वस्तुओं (प्लास्टिक, कांच, लकड़ी) के माध्यम से संकेत और शक्ति भेजते हैं।
यह विशेषता सिस्टम डिजाइनों को सक्षम करती है जहां एक भौतिक बाधा एक सुरक्षात्मक कवर, एक निरीक्षण खिड़की,एक संरचनात्मक दीवार को स्थिर और चलती पक्षों को अलग करना चाहिए जबकि अभी भी संकेत पथ की अनुमति दी जानी चाहिए.
युग्मनों (गैर-धातु सामग्री सहित) के बीच का अंतर अभी भी 8 मिमी की कार्य दूरी के भीतर रहना चाहिए; गैर-धातु सामग्री विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र के लिए प्रभावी रूप से अदृश्य है।
अंतराल में धातु की वस्तुएं ट्रांसमिशन को बाधित या अवरुद्ध कर देंगी B7AP युग्मक के चेहरे के बीच धातु की बाधाओं के साथ संगत नहीं है।
इसी प्रकार, समानांतर B7AP जोड़े को समीपस्थ प्रणालियों के बीच पारस्परिक हस्तक्षेप को रोकने के लिए कम से कम 60 मिमी दूर रखा जाना चाहिए।
B7AP प्रणाली कई विशिष्ट मशीन वास्तुकलाओं की वायरिंग चुनौतियों को संबोधित करती हैः
टर्नटेबल और इंडेक्सिंग टेबल:पैलेट या वर्कपीस टर्नटेबल्स जो कई स्टेशनों पर भागों को प्रस्तुत करने के लिए घूमते हैं, वैधानिक बी7एपी अनुप्रयोग हैं।
चलती तरफ निकटता सेंसर होते हैं जो भागों की उपस्थिति या पैलेट के अभिविन्यास का पता लगाते हैं; इन संकेतों को बिना तारों के नियंत्रक तक पहुंचना चाहिए।
रोबोट कलाई और अंत प्रभावक:रोबोटिक हाथ जो अपनी कलाई के जोड़ों को 360 डिग्री से अधिक घूमते हैं, वे केबल मार्गों का उपयोग नहीं कर सकते हैं जो लपेट और तोड़ देंगे।
B7AP प्रेरक इंटरफेस घुमावदार कलाई जोड़ के माध्यम से ग्रिपर सेंसर सिग्नल और शक्ति ले जाने, घुमावदार केबल समस्या को समाप्त करता है।
पैलेट कन्वेयर सिस्टम:पैलेट जो एक कन्वेयर लूप के माध्यम से अपने स्वयं के सेंसर (भाग का पता लगाने, संदर्भ पिन उपस्थिति) ले जाते हैं, कन्वेयर के साथ परिभाषित पढ़ने / लिखने की स्थिति में B7AP युग्मन का उपयोग कर सकते हैं,जहां स्थिर इकाई भौतिक डॉकिंग कनेक्टरों के बिना डेटा विनिमय के लिए पैलेट की चल इकाई के साथ संरेखित होती है.
प्रश्न 1: क्या B7AP-M1 की 2 मीटर की पूर्व-वायर केबल को B7A इनपुट यूनिट तक पहुंचने के लिए बढ़ाया जा सकता है यदि माउंटिंग दूरी की आवश्यकता है?
नहीं, B7AP-M1 विनिर्देश स्पष्ट रूप से चलती इकाई के केबल पर विस्तार केबलों को प्रतिबंधित करता है।
2 मीटर के केबल का प्रयोग आपूर्ति के अनुसार किया जाना चाहिए।
यदि B7A इनपुट यूनिट को चलती इकाई पर B7AP-M1 माउंटिंग स्थान से 2 मीटर के भीतर नहीं रखा जा सकता है, तो यांत्रिक लेआउट को संशोधित किया जाना चाहिए ताकि इनपुट यूनिट को युग्मक के करीब माउंट किया जा सके।
इसके विपरीत, B7AP-S1 (स्थिर इकाई) कम से कम 0.75mm2 कंडक्टर अनुप्रस्थ के एक विस्तार केबल का उपयोग करके 100 मीटर केबल लंबाई तक की दूरी पर अपनी B7A आउटपुट इकाई तक पहुंच सकती है।
प्रश्न 2: संचरण विलंब मानक 19.2ms / अधिकतम 31ms है। क्या यह पीएलसी I/O के लिए स्वीकार्य है जहां तेजी से प्रतिक्रिया की आवश्यकता है?
19.2ms मानक देरी अतिरिक्त विलंबता है कि B7AP के समय विभाजन मल्टीप्लेक्स प्रसारण संकेत पथ में जोड़ता है का प्रतिनिधित्व करता है,पीएलसी के स्कैन चक्र और मानक I/O प्रतिक्रिया समय के ऊपर.
निकटता सेंसर आधारित पता लगाने के अधिकांश कार्यों के लिए ️ भाग की उपस्थिति, पैलेट अभिविन्यास, वर्कपीस की पहचान ️ यह देरी स्वीकार्य सीमाओं के भीतर है,जैसे-जैसे यांत्रिक घटनाओं को महसूस किया जा रहा है, सैकड़ों मिलीसेकंड या उससे अधिक समय के समय पर होता है.
तेजी से संकेत प्रतिक्रिया की आवश्यकता अनुप्रयोगों के लिए (जैसे, आपातकालीन रोक का पता लगाने, गति नियंत्रण के लिए उच्च गति स्थिति सेंसर),B7AP प्रणाली की देरी का मूल्यांकन आवेदन की समय संबंधी आवश्यकताओं के आधार पर किया जाना चाहिए, और सीधे वायर्ड कनेक्शन जैसे तेज़ विकल्पों की आवश्यकता हो सकती है।
Q3: यदि B7AP-M1 मशीन के संचालन के दौरान सीमा से बाहर चला जाता है तो B7A आउटपुट यूनिट पर आउटपुट का क्या होता है?
जब B7AP-M1 ट्रांसमिशन रेंज के बाहर चला जाता है, या तो B7AP-S1 से बहुत दूर या सहिष्णुता से परे गलत हो जाता है, तो B7A आउटपुट यूनिट ट्रांसमिशन त्रुटि का पता लगाता है।त्रुटि प्रबंधन व्यवहार चयनित B7A आउटपुट यूनिट मॉडल पर निर्भर करता है: लोड-ऑफ मॉडल में, ट्रांसमिशन त्रुटि का पता लगाने पर सभी आउटपुट बंद हो जाते हैं, जिससे अप्रत्याशित लोड एनर्जीकरण को रोका जा सकता है।
चयन योग्य त्रुटि प्रसंस्करण वाले मॉडलों में, उपयोगकर्ता कमीशन के दौरान त्रुटि प्रतिक्रिया को कॉन्फ़िगर करता है।
B7A आउटपुट यूनिट पर त्रुटि आउटपुट सिग्नल भी सक्रिय होता है, जिसे पीएलसी पर डायग्नोस्टिक इनपुट के रूप में वायर्ड किया जा सकता है।
Q4: न्यूनतम युग्मक इंटरफेस समय 0.3 सेकंड के रूप में सूचीबद्ध है। इसका परिचालन में क्या अर्थ है?
यह वह न्यूनतम समय है जब B7AP-M1 को B7AP-S1 के ट्रांसमिशन रेंज के भीतर रहना चाहिए ताकि पूर्ण और वैध सिग्नल एक्सचेंज हो सके।यदि गतिशील पक्ष स्थिर इकाई के क्षेत्र से 0 से अधिक तेजी से गुजरता है.3 सेकंड ∙ जैसा कि उच्च गति वाले अनुक्रमणिका तालिका पर हो सकता है जहां पैलेट रुकने के बजाय पास से बहता है ∙ सिस्टम एक पूर्ण रीडिंग चक्र पूरा नहीं कर सकता है।
चलती सेंसरों को पढ़ने के लिए B7AP का उपयोग करने वाली मशीनों के डिजाइनों को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि प्रत्येक पढ़ने की स्थिति पर युग्मक की संरेखण समय कम से कम 0.3 सेकंड हो।आम तौर पर प्रत्येक पढ़ने स्टेशन पर गति को रोककर प्राप्त किया जाता है.
Q5: क्या B7AP-M1 तीन तारों वाले सेंसर (NPN या PNP) के साथ संगत है, या केवल दो तारों वाले सेंसर?
B7AP-M1 से जुड़ा B7A इनपुट यूनिट केवल दो तारों के सेंसर कनेक्शन (दो तारों के निकटता सेंसर, चुंबकीय काठी स्विच, यांत्रिक सीमा स्विच) का समर्थन करता है।तीन तारों वाले एनपीएन या पीएनपी सेंसर को बी7एपी-एम1 पक्ष पर मानक बी7ए इनपुट यूनिट से कनेक्ट नहीं किया जा सकता है.
Three-wire sensor compatibility is available only if both the B7A Input Unit and B7A Output Unit are connected with independent power supplies — a configuration that differs from the standard B7AP power-supplied arrangement.
ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें चलती तरफ तीन तारों के सेंसर इनपुट की आवश्यकता होती है, सिस्टम डिजाइन चरण के दौरान स्वतंत्र बिजली आपूर्ति विन्यास की योजना और प्रलेखित किया जाना चाहिए।
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