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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | Fx2n-1pg-e |
दमित्सुबिशी FX2N-1PG-Eis the pulse generator unit that gives FX-series PLCs the ability to control servo and stepper motor drives through a dedicated pulse output hardware interface — independent of the PLC's own built-in pulse output capability.
जहां FX2N के निर्मित Y0 और Y1 ट्रांजिस्टर आउटपुट एक या दो अक्षों के लिए पल्स ट्रेन उत्पन्न कर सकते हैं, FX2N-1PG-E एक अतिरिक्त अक्ष के लिए एक समर्पित पोजिशनिंग प्रोसेसर जोड़ता है,अपनी स्थिति काउंटर के साथ, वेग रैंप जनरेटर, और ऑपरेटिंग मोड तर्क पीएलसी के स्कैन चक्र से स्वतंत्र रूप से चल रहा है।
एकाधिक FX2N-1PG-E इकाइयां इसे एक ही FX2N या FX3U पीएलसी से आठ पूरी तरह से स्वतंत्र नियंत्रित धुरी तक विस्तारित करती हैं।
FX2N-1PG-E के पीछे का डिजाइन दर्शन यह दर्शाता है कि कैसे मित्सुबिशी ने FX2N युग में कॉम्पैक्ट पीएलसी मोशन कंट्रोल का दृष्टिकोण रखा था:पीएलसी के निर्देश सेट के अंदर गति प्रोग्रामिंग डालने के बजाय (समर्पित गति नियंत्रकों द्वारा अपनाया गया दृष्टिकोण), FX2N-1PG-E आंतरिक रूप से अपने स्वयं के स्थिति नियंत्रण तर्क को संभालता है और पीएलसी के सीढ़ी कार्यक्रम में FROM/TO निर्देशों के माध्यम से एक्सेस किए जाने वाले बफर मेमोरी (BFM) के माध्यम से पीएलसी के साथ संवाद करता है।
पी.एल.सी. लक्ष्य की स्थिति, लक्ष्य की गति और मोड चयन को मॉड्यूल के बी.एफ.एम. में लिखता है; मॉड्यूल पोजिशनिंग मूव को स्वायत्त रूप से निष्पादित करता है जबकि पी.एल.सी. अपना स्कैन चक्र जारी रखता है;और पीएलसी वास्तविक स्थिति वापस पढ़ता है, स्थिति शब्द, और BFM से पूरा होने के झंडे जब यह कदम के पूरा होने का जवाब देने की जरूरत है.
इस बीएफएम आधारित वास्तुकला का अर्थ है कि पोजिशनिंग चाल हार्डवेयर गति पर चलती है ∙ मॉड्यूल पीएलसी के स्कैन समय पर कोई निर्भरता के बिना 100kHz तक की पल्स ट्रेन उत्पन्न करता है।
एक पीएलसी स्कैन हर 10ms स्कैन गति पर अपने स्वयं के तर्क का प्रबंधन करता है जबकि FX2N-1PG-E एक ही समय में 100 पर एक मोटर अक्ष ड्राइव,पीएलसी के कार्यक्रम निष्पादन से किसी भी समय गिरावट के बिना प्रति सेकंड 000 धड़कनें.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| अक्ष प्रति इकाई | 1 |
| मैक्स. पल्स आउटपुट | 100 kHz |
| गति सीमा | 10 हर्ट्ज ₹ 100 kHz |
| स्थान सीमा | 0 से ± 999 तक,999 |
| ऑपरेशन मोड | 7 |
| स्थान | पूर्ण और सापेक्ष |
| पल्स प्रारूप | FP/RP या PULSE/SIGN |
| आउटपुट | खुला कलेक्टर, 524V DC, अधिकतम 20mA |
| कार्यरत I/O बिंदु | 8 |
| आपूर्ति (पीएलसी से) | 5 वी डीसी, 150 एमए |
| वजन | ~0.2 किलो |
| अधिकतम इकाइयाँ (FX2N/FX3U) | 8 |
| अधिकतम इकाइयां (FX2NC) | 4 |
एफएक्स2एन-1पीजी-ई के सात ऑपरेशन मोड व्यावहारिक मशीन डिजाइन में उत्पन्न होने वाले एकल-अक्ष पोजिशनिंग कार्यों की पूरी श्रृंखला को कवर करते हैंः
1. मशीन होम पोजीशन रिटर्नःमॉड्यूल धुरी को निकट बिंदु (डीओजी) सेंसर और शून्य-मार्क (जेडआरएन) सिग्नल इनपुट द्वारा परिभाषित एक मैकेनिकल होम स्थिति में चलाता है।
होमिंग अनुक्रम ∙ उच्च गति से दृष्टिकोण, DOG इनपुट पर मंदी,शून्य चिह्न तक रेंगने की गति ️ स्थिति संदर्भ स्थापित करता है जिसमें से सभी बाद के पूर्ण स्थिति आंदोलनों को मापा जाता है.
2. एकल-गति स्थितिःमॉड्यूल एक निश्चित गति से एक लक्ष्य स्थिति में चलता है, लक्ष्य के दृष्टिकोण के साथ स्वचालित रूप से धीमा हो जाता है। यह बिंदु-से-बिंदु टेबल आंदोलनों के लिए सबसे सरल और सबसे आम स्थिति मोड है।
3. परिवर्तनीय गति की स्थितिःगति के दौरान धुरी की गति को बदला जा सकता है ∙ गति के दौरान पीएलसी बीएफएम में एक नई गति मान लिखता है और मॉड्यूल बिना रुके नई गति तक गति बढ़ाता या धीमा हो जाता है।
4दो गति की स्थितिःमॉड्यूल प्रारंभ में उच्च गति से गति को निष्पादित करता है, फिर अंतिम लक्ष्य तक पहुंचने से पहले एक प्रोग्राम करने योग्य मध्यवर्ती स्थिति पर स्वचालित रूप से कम गति पर स्विच करता है।इस मोड का उपयोग अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है जिसमें तेजी से दृष्टिकोण और धीमी अंतिम बसने की आवश्यकता होती है , उदाहरण के लिए।
5. एकल गति संचालन को बाधित करें:धुरी निरंतर गति से तब तक चलती है जब तक कि एक रुकावट इनपुट (हार्डवेयर सिग्नल) प्राप्त नहीं हो जाता, जिस बिंदु पर मॉड्यूल वर्तमान स्थिति को रिकॉर्ड करता है, रुकने के लिए धीमा हो जाता है,और वैकल्पिक रूप से एक नए लक्ष्य के लिए जारी हैयह मोड रजिस्ट्रेशन-मार्क-ट्रिगर किए गए कट-ऑफ, फ्लाइंग कट और सिंक्रनाइज्ड लेबल एप्लिकेशन का समर्थन करता है जहां एक्ट्यूएशन पॉइंट को प्रोग्राम की गई स्थिति के बजाय भौतिक सेंसर द्वारा परिभाषित किया जाता है।
6निरंतर गति संचालन (JOG):धुरी निर्दिष्ट स्थिति लक्ष्य के बिना एक आदेशित गति पर लगातार चलता है। मशीन सेटअप के दौरान मैनुअल जॉगिंग, बेल्ट ड्राइव निरंतर गति संचालन और परीक्षण आंदोलनों के लिए उपयोग किया जाता है।
7बाहरी कमान ऑपरेशनःमॉड्यूल अपने ऑपरेटिंग कमांड (स्टार्ट, स्टॉप,विलंबता) बाह्य हार्डवेयर इनपुट से BFM रजिस्टर के बजाय लिखता है उपयोगी सुरक्षा-महत्वपूर्ण स्टॉप आवश्यकताओं के लिए और मशीनों के लिए जहां हार्डवेयर स्तर के नियंत्रण ओवरराइड की आवश्यकता है.
एक एकल FX2N-1PG-E एक धुरी को नियंत्रित करता है। एक मशीन जिसमें कई स्वतंत्र रूप से नियंत्रित पोजिशनिंग धुरी की आवश्यकता होती है, पीएलसी प्रकार की सीमा तक, प्रति धुरी एक मॉड्यूल जोड़ती है। FX2N और FX3U के लिए,आठ मॉड्यूल आठ एक साथ स्वतंत्र धुरी प्रदान करता है ′′ प्रत्येक अपने स्वयं के पल्स आउटपुट के साथ, पोजीशन काउंटर, होमिंग क्षमता, और एक एकल पीएलसी से सात-मोड ऑपरेशन।
प्रत्येक मॉड्यूल पीएलसी की आई/ओ गिनती में 8 आई/ओ बिंदुओं पर कब्जा कर लेता है, और FROM/TO निर्देश का पता लगाने में मॉड्यूल संख्या (प्रथम मॉड्यूल के लिए K0, दूसरे के लिए K1, आदि) का उपयोग किया जाता है।) को सही मॉड्यूल के बीएफएम में पढ़ता और लिखता है. सभी आठ धुरी एक साथ स्वतंत्र स्थिति की चाल निष्पादित कर सकते हैं,क्योंकि प्रत्येक मॉड्यूल का पोजिशनिंग प्रोसेसर स्वायत्त रूप से चलता है ️ पीएलसी प्रत्येक मॉड्यूल के बीएफएम में लिखकर आंदोलन शुरू करता है और स्थिति शब्दों को पढ़कर पूरा होने की निगरानी करता है, लेकिन प्रत्येक मॉड्यूल के अपने हार्डवेयर में पल्स जनरेशन होता है, पूरी तरह से पीएलसी स्कैन चक्र से अलग।
एफएक्स2एनसी पीएलसी (जो एक कॉम्पैक्ट कनेक्टर प्रारूप का उपयोग करते हैं) के लिए, एफएक्स2एनसी-सीएनवी-आईएफ इंटरफ़ेस एडाप्टर पीएलसी और प्रत्येक एफएक्स2एन-1पीजी-ई के बीच अधिकतम 4 इकाइयों के साथ आवश्यक है। एफएक्स3यूसी पीएलसी के लिए,एक ही एडाप्टर की आवश्यकता है और विशिष्ट FX3UC विन्यास के आधार पर 7 या 8 इकाइयों तक कनेक्ट किया जा सकता है.
FX2N-1PG-E दो टर्मिनलों के माध्यम से पल्स ट्रेनों को आउटपुट करता हैः FP (फॉरवर्ड पल्स) और RP (रिवर्स पल्स), या कुछ कनेक्शन कॉन्फ़िगरेशन में PULSE और SIGN के बराबर।ओपन-कलेक्टर आउटपुट ड्राइव एम्पलीफायरों के साथ काम करते हैं जो या तो स्वीकार करते हैं:
दो-इंपल्स इनपुट (FP/RP):एफपी टर्मिनल पर आवेग आगे की रोटेशन ड्राइव करते हैं; आरपी टर्मिनल पर आवेग रिवर्स रोटेशन ड्राइव करते हैं। कई स्टेपर मोटर ड्राइवर और पुराने सर्वो एम्पलीफायर इस इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।
पल्स + दिशा इनपुट (पल्स/सिग्नल):पल्स टर्मिनल दिशा के बावजूद पल्स ट्रेन उत्पन्न करता है; सिग्नल टर्मिनल एक दिशा संकेत (उच्च = आगे, निम्न = पीछे) ले जाता है।जिसमें मित्सुबिशी की अपनी MR-J और MR-JE श्रृंखला शामिल है, आम तौर पर इस प्रारूप का उपयोग करते हैं।
आउटपुट 5V से 24V DC आपूर्ति पर काम करता है, with the actual output voltage set by the connected drive's input circuit requirements — the open-collector output is pulled up to the drive's input supply through an appropriate resistor or the drive's own pull-up circuit.
Q1: FX2N-1PG-E FROM/TO निर्देशों का उपयोग करता है। क्या इसका मतलब यह है कि पोजिशनिंग चाल पीएलसी स्कैन चक्र द्वारा सीमित है?
नहीं. FROM/TO निर्देश केवल पीएलसी के डेटा रजिस्टर से कमांड डेटा (लक्ष्य स्थिति, लक्ष्य गति, मोड) को मॉड्यूल के बफर मेमोरी में स्थानांतरित करते हैं, और स्थिति की जानकारी को वापस पढ़ते हैं।
वास्तविक पल्स जनरेशन 100kHz पल्स ट्रेन मॉड्यूल के स्वयं के समर्पित हार्डवेयर प्रोसेसर द्वारा स्वतंत्र रूप से पीएलसी स्कैन चक्र से उत्पन्न किया जाता है।एक बार पीएलसी आदेश लिखता है और एक आदेश के माध्यम से प्रारंभ ध्वज सेट करता है, मॉड्यूल स्वायत्त रूप से पूरे पोजिशनिंग आंदोलन को निष्पादित करता है।
पीएलसी अपनी सामान्य स्कैन दर पर अन्य सीढ़ी तर्क को निष्पादित कर सकता है; मॉड्यूल का पल्स आउटपुट प्रभावित नहीं होता है।
Q2: FX2N-1PG-E स्थिति ट्रैकिंग को कैसे संभालता है? क्या यह एन्कोडर की प्रतिक्रिया पढ़ता है?
FX2N-1PG-E में एन्कोडर इनपुट नहीं है. यह आउटपुट किए गए पल्स की गिनती करके स्थिति ट्रैकिंग को बनाए रखता हैजो पीएलसी द्वारा FROM निर्देशों के माध्यम से पढ़ा जा सकता है.
यह एक ओपन-लूप पोजीशन ट्रैकिंग विधि है: पोजीशन काउंटर मॉड्यूल ने जो कमांड दिया है, उसे दर्शाता है, न कि मोटर ने वास्तव में क्या हासिल किया है।
अपने स्वयं के एन्कोडर क्लोज्ड-लूप कंट्रोल के साथ सर्वो ड्राइव के लिए, सर्वो एम्पलीफायर ड्राइव के भीतर स्थिति सटीकता को संभालता है; FX2N-1PG-E की स्थिति काउंटर कमांड संदर्भ प्रदान करता है।
एन्कोडर फीडबैक के बिना स्टेपर मोटर अनुप्रयोगों के लिए, स्थिति सटीकता स्टेपर मोटर पर निर्भर करती है जो लोड के तहत कदम नहीं खोता है।
Q3: DOG और ZRN टर्मिनलों से कौन से सिग्नल कनेक्ट होते हैं, और क्या वे सभी ऑपरेशन मोड के लिए आवश्यक हैं?
DOG (निकट बिंदु) और ZRN (शून्य रिटर्न) टर्मिनलों का उपयोग विशेष रूप से मशीन होम पोजीशन रिटर्न ऑपरेशन मोड के लिए किया जाता है।DOG आम तौर पर एक निकटता स्विच या सीमा स्विच है जो मॉड्यूल को संकेत देता है कि उच्च गति होमिंग से रेंगने की गति तक धीमा हो जाता है क्योंकि अक्ष यांत्रिक शून्य स्थिति के करीब आता है.
ZRN अंतिम शून्य चिह्न संकेत है (अक्सर सर्वो एम्पलीफायर का एन्कोडर Z-इंपल्स या एक अलग सटीक स्विच) जो सटीक घर की स्थिति को संकेत देता है।
दोनों इनपुट विश्वसनीय होमिंग के लिए आवश्यक हैं। ऑपरेशन मोड के लिए जिसमें होमिंग शामिल नहीं है (एकल गति की स्थिति, JOG, आदि),इन टर्मिनलों अप्रयुक्त हैं और मोड इन इनपुट कनेक्ट किए बिना काम कर सकते हैं.
Q4: क्या FX2N-1PG-E का उपयोग FX1S या FX1N पीएलसी के साथ किया जा सकता है?
FX2N-1PG-E FX2N, FX3U, FX2NC (FX2NC-CNV-IF के माध्यम से), और FX3UC (FX2NC-CNV-IF या FX3UC-1PS-5V के माध्यम से) के साथ संगत है।
यह FX1S या FX1N पीएलसी के साथ संगत नहीं है,जो एक अलग विस्तार बस वास्तुकला है और FX2N/FX3U श्रृंखला के समान ही तरीके से FROM/TO निर्देशों के माध्यम से विशेष कार्य मॉड्यूल संचार का समर्थन नहीं करते हैं.
FX1N अनुप्रयोगों के लिए जिनकी आवश्यकता एकल-अक्ष पल्स पोजिशनिंग के लिए होती है, FX1N-1PG-E उपयुक्त मॉड्यूल है।
Q5: FX2N-1PG-E पर त्वरण और विलंब रैंप कैसे कॉन्फ़िगर है?
त्वरण और विलंब रैंप को ऑपरेशन से पहले या उसके दौरान मॉड्यूल के बीएफएम रजिस्टर में उपयुक्त मानों को लिखकर कॉन्फ़िगर किया जाता है।
रैंप को या तो समय मान (स्टार्ट से अधिकतम गति तक और अधिकतम गति से रोकने तक का समय) या रैंप होने वाली धड़कनों की संख्या के रूप में सेट किया जा सकता है।
दोनों स्वचालित रैंप नियंत्रण (मॉड्यूल स्टार्ट गति, अधिकतम गति,और विन्यस्त रैंप समय) और मैनुअल रैंप गति परिवर्तन (पीएलसी कदम के दौरान नई गति मान लिखता है और मॉड्यूल आदेशित गति ट्रैक) समर्थित हैं.
प्रारंभ गति (जिस गति से पहली धड़कन जारी की जाती है) भी विन्यास योग्य है, जिससे रैंप किसी भी गति से शुरू हो सकती है जिसे ड्राइव और मोटर संयोजन बिना रुके संभाल सकता है।
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