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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | Fanuc |
| मॉडल संख्या | A860-2120-T511 |
दFanuc A860-2120-T511अल्फा आई श्रृंखला के धुरी मोटर्स के लिए पूर्ण aiBZ सेंसर किट है जो धुरी प्रणाली को गति और स्थिति प्रतिक्रिया क्षमता जोड़ता है।
किट तीन भौतिक तत्वों के साथ आता है जो सेंसर प्रणाली के काम करने के लिए सभी मौजूद होने चाहिएःA860-2120-V004 सेंसर हेड (चुंबकीय पिकअप जो उसके सामने से गुजरने वाले गियर दांतों का पता लगाता है), लक्ष्य गियर (एक दांत वाला पहिया जो धुरी मोटर शाफ्ट पर लगाया जाता है और इसके साथ घूमता है),और माउंटिंग रिंग (हार्डवेयर जो सेंसर हेड को सही स्टैंडऑफ दूरी और गियर के सापेक्ष कोणीय स्थान पर रखता है).
इस पूरी किट का महत्व सरल है: अकेले सेंसर सिर, अकेले गियर, या अकेले अंगूठी व्यक्तिगत रूप से बेकार हैं। सभी तीन मौजूद होना चाहिए, सही ढंग से इकट्ठा,और aiBZ प्रणाली के काम करने के लिए सटीक रूप से संरेखित.
इन घटकों को अलग-अलग आपूर्तिकर्ताओं से टुकड़े-टुकड़े करके खरीदनाऔर सेंसर हेड कैलिब्रेशन मेल नहीं खा सकता है एक प्रणाली जो शारीरिक रूप से इकट्ठा होती है लेकिन विश्वसनीय संकेत नहीं देती है.
एक पूर्ण किट के रूप में T511 का मूल्य यह है कि Fanuc ने इन घटकों को कारखाने से एक साथ काम करने के लिए मिलान किया है,और खरीदार को उन भागों के संग्रह के बजाय एक परीक्षण किया गया संयोजन प्राप्त होता है जिन्हें क्षेत्र संगतता सत्यापन की आवश्यकता होती है.
एआईबीजेड सेंसर प्रणाली एक चुंबकीय (अनुप्रेरक) पिकअप है, ऑप्टिकल नहीं।
एक लौहचुंबकीय दांत वाला गियर सेंसर के सिर के सामने घूमता है, और सेंसर के चेहरे से गुजरने वाला प्रत्येक दांत सेंसर के कॉइल में एक वोल्टेज पल्स का कारण बनता है।
परिणामी पल्स ट्रेन धुरी की गति का प्रत्यक्ष कार्य है, जिसमें प्रति दांत एक पल्स गुजरता है।
सीएनसी के धुरी नियंत्रण दो अलग-अलग उद्देश्यों के लिए इस पल्स ट्रेन का उपयोग करता हैः नियंत्रित गति काटने के संचालन के दौरान धुरी सर्वो लूप के लिए गति प्रतिक्रिया,और ऐसे कार्यों के लिए स्थिति संकल्प, जिनके लिए स्पिंडल को केवल गति नियंत्रित घूर्णन उपकरण के बजाय एक स्थिति अक्ष के रूप में व्यवहार करने की आवश्यकता होती है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| किट सामग्री | सेंसर सिर A860-2120-V004 + गियर + माउंटिंग रिंग |
| अनुभूति का सिद्धांत | चुंबकीय (गियर-दांत प्रेरक पिकअप) |
| संगत मोटर | अल्फा आई श्रृंखला एसी धुरी मोटर |
| आवेदन | स्पिंडल अभिविन्यास, कठोर टैपिंग, सी-अक्ष, सी-अक्ष नियंत्रण |
| केबल | इसमें शामिल है कारखाने में स्पिंडल मोटर कनेक्टर्स से लैस |
| माउंटिंग रिंग | शामिल (T511 पूर्ण किट) |
| उत्पत्ति | जापान |
स्पिंडल अभिविन्यासaiBZ सेंसर द्वारा सक्षम सबसे बुनियादी कार्य है। It allows the CNC to rotate the spindle to a precise angular position and hold it there — a prerequisite for automatic tool changes on machining centres (where the spindle dog must engage the toolholder's retention notch at a specific angle) and for turning centre milling operations where the spindle must be locked at a specific orientation.
कठोर टैपिंगटपिंग चक्र के दौरान Z-अक्ष फ़ीड के साथ वास्तविक समय में स्पिंडल को सिंक्रनाइज़ करने की आवश्यकता होती है,तो धागा पिच काटने के भार के तहत धुरी गति उतार-चढ़ाव के बावजूद सटीक रूप से काटा जाता है. aiBZ सेंसर से स्थिति प्रतिक्रिया के बिना,सीएनसी इस सिंक्रनाइज़ेशन को बनाए नहीं रख सकता है ️ टैपिंग चक्र पिच त्रुटियों को अवशोषित करने के लिए स्प्रिंग-लोड किए गए धारक का उपयोग करके "फ्लोटिंग नल" दृष्टिकोण पर लौटता है, जो धागे की सटीकता को सीमित करता है।
सी-अक्ष और सी-अक्ष नियंत्रणगति नियंत्रित उपकरण से धुरी को एक पूर्ण पोजिशनिंग अक्ष में ले जाता है जो समोच्च घूर्णन के लिए रैखिक अक्षों के साथ इंटरपोलेट कर सकता है, विचित्र विशेषताएं,या घुमावदार केंद्र पर कोणीय पीसने की स्थिति.
यह एआईबीजेड सेंसर का सबसे अधिक मांग वाला अनुप्रयोग है क्योंकि इसके लिए सीएनसी को स्पिंडल अक्ष के चारों ओर एक स्थिति लूप को उसी प्रतिक्रियाशीलता के साथ बंद करने की आवश्यकता होती है जो यह सर्वो अक्षों पर लागू होती है।
एआईबीजेड प्रणाली के पल्स-प्रति-दांत संकल्प को आवश्यक सी-अक्ष पोजिशनिंग सटीकता के लिए पर्याप्त होना चाहिए, यही कारण है कि गियर दांतों की संख्या असेंबली का एक निर्दिष्ट पैरामीटर है।
A860-2120 श्रृंखला में विभिन्न सामग्री वाले कई उप-रूप शामिल हैंः
T051केवल सेंसर हेड (A860-2120-V004 बिना गियर या रिंग के) का प्रयोग तब किया जाता है जब गियर और रिंग पहले से ही लगाए गए हों और केवल सेंसर हेड को बदलने की आवश्यकता हो।
V003घुड़सवारी के बिना घुड़सवारी के बिना घुड़सवारी के साथ सेंसर हेड का उपयोग तब किया जाता है जब गियर अभी भी मोटर पर परिचालन योग्य स्थिति में है और केवल सिर और घुड़सवारी को बदलने की आवश्यकता होती है।
V004केवल सेंसर हेड बॉडी, रिंग के बिना।
T411256 दांतों के गियर के साथ सेंसर संयोजन। T511 के मानक गियर से अलग दांतों की संख्या,विभिन्न धुरी मोटर विन्यासों के लिए निर्दिष्ट जहां गियर दांतों की संख्या स्थिति संकल्प निर्धारित करती है.
T511✓ सिर (V004), गियर और माउंटिंग रिंग सहित पूरा किट। T511 सही विकल्प है जब तीनों घटकों में से कोई भी मौजूदा मोटर से उपलब्ध नहीं है,या जब क्षति या दूषित होने के कारण पूरे संयोजन को बदल दिया जा रहा है.
सेंसर सिर के चेहरे और गियर दांतों के सिर के बीच का अंतर सेंसर सिर A860-2120-V004 के लिए Fanuc द्वारा निर्दिष्ट एक कैलिब्रेटेड दूरी है।गलत अंतराल पर काम करना बहुत करीब या बहुत दूर सेंसर के चेहरे पर चुंबकीय क्षेत्र की ताकत को बदल देता है, जो संकेत के आयाम और संकेत के तरंग आकार दोनों को प्रभावित करता है।
यदि सिग्नल आयाम बहुत कम है, तो धुरी एम्पलीफायर का इनपुट तुलनाकर्ता प्रत्येक दांत पर ट्रिगर करने में विफल हो सकता है, जिससे चूक गिनती और गलत गति/स्थिति डेटा हो सकता है।
यदि अंतर असंगत है (सेंसर गलत है ताकि सिर दूसरे की तुलना में एक तरफ करीब हो), तो आउटपुट पल्स का कार्य चक्र असमान हो जाता है,जो कम गति पर दिशा का पता लगाने में त्रुटियों का कारण बन सकता है.
माउंटिंग रिंग मैकेनिकल डेटा प्रदान करती है जो सही अंतराल निर्धारित करती है और उसे बनाए रखती है।
जब T511 किट स्थापित करते हैं, मोटर आवास पर अंगूठी की स्थिति सेंसर अंतर निर्धारित करती है, यही कारण है कि Fanuc से पूरी विधानसभा संगत हार्डवेयर है,और एक स्रोत से एक गियर को दूसरे से एक अंगूठी के साथ मिश्रण करने के लिए यह सत्यापित करने की आवश्यकता क्यों है कि परिणामी असेंबली विशिष्ट सेंसर हेड के साथ सही अंतराल बनाए रखती है.
प्रश्न 1: क्या A860-2120-T511 सभी अल्फा I धुरी मोटर फ्रेम आकारों के साथ संगत है, या यह कुछ मॉडलों के लिए विशिष्ट है?
एआईबीजेड सेंसर प्रणाली अल्फा आई स्पिंडल मोटर रेंज में लागू होती है, छोटे αi3 से लेकर भारी मशीनिंग केंद्रों पर उपयोग किए जाने वाले बड़े बहु-किलोवाट αi मॉडल तक।
सेंसर हेड और इसके विद्युत आउटपुट पूरे श्रृंखला में समान हैं; गियर और माउंटिंग रिंग के आयाम विशिष्ट मोटर के शाफ्ट और आवास ज्यामिति से मेल खाते हैं।
T511 का आदेश देते समय, यह सुनिश्चित करने के लिए विशिष्ट धुरी मोटर भाग संख्या की पुष्टि करें कि किट का गियर और रिंग आयाम मोटर फ्रेम के लिए उपयुक्त हैं।सभी अल्फा आई धुरी मोटर एक ही गियर बाहरी व्यास या अंगूठी माउंटिंग आयाम का उपयोग नहीं करते.
Q2: T511 की पूरी किट T051 या V003 जैसे व्यक्तिगत घटकों के ऑर्डर करने की तुलना में कब अधिक समझ में आती है?
यदि मोटर का गियर उसी घटना से क्षतिग्रस्त हो गया है जिसने सेंसर हेड को क्षतिग्रस्त कर दिया है, तो एक दुर्घटना, सेंसर क्षेत्र को मारने वाला एक उपकरण गिर गया है,या शीतल द्रव प्रवेश है कि गियर दांतों का क्षरण ️ आदेश सिर ही T051 समस्या का समाधान नहीं होगा क्योंकि क्षतिग्रस्त गियर अभी भी दूषित संकेतों का उत्पादन करेगाइसी प्रकार, यदि माउंटिंग रिंग झुकी हुई या फटी हुई है, तो सिर और रिंग दोनों एक साथ (V003) की आवश्यकता होती है।
T511 का लाभ नैदानिक सादगी है: जब धुरी के उन्मुखीकरण या कठोर टैपिंग विफलता का स्रोत अनिश्चित हो तो क्या यह सिर, गियर, अंगूठी,या एक संयोजन पूरी किट को फिट करने से एक ही सेवा कार्रवाई में विफलता के कारणों के रूप में सभी तीन घटकों को समाप्त कर देता है.
प्रश्न 3: एआईबीजेड सेंसर में खराबी होने पर Fanuc 30i या 31i कंट्रोल पर कौन से अलार्म कोड दिखाई देते हैं?
30i/31i श्रृंखला नियंत्रणों पर धुरी सेंसर की विफलता आमतौर पर SP अलार्म उत्पन्न करती है, आमतौर पर SP0749 (स्पिंडल सेंसर डिस्कनेक्ट) या SP0750 (स्पिंडल सेंसर असामान्य संकेत) ।SP0749 चालू होने पर आम तौर पर संकेत देता है कि एक पूर्ण संकेत हानि है ️ पहले सेंसर केबल और कनेक्टर की जाँच करें, तो सेंसर सिर.एक अभिविन्यास या कठोर टैपिंग चक्र के दौरान SP0750 संकेत देता है कि सिग्नल की गुणवत्ता की समस्या पूर्ण अनुपस्थिति के बजाय ′′ सेंसर आउटपुट का उत्पादन कर रहा है लेकिन सिग्नल विकृत है या गायब गिनती, जो गलत सेंसर अंतराल, दूषित गियर, या आंशिक रूप से विफल सेंसर सिर के साथ होता है।
प्रश्न 4: क्या एआईबीजेड सेंसर सिस्टम को सेंसर के सिर को बदले बिना, एक गियर के साथ काम करने के लिए समायोजित किया जा सकता है, जिसकी दांतों की संख्या मूल से अलग है?
हाँ, सीमाओं के भीतर।स्थिति प्रतिक्रिया के लिए सीएनसी के धुरी पैरामीटर प्रति मोड़ दांतों की संख्या निर्धारित करता है यह पैरामीटर गति और स्थिति डेटा सटीक होने के लिए गियर की वास्तविक दांतों की संख्या से मेल खाना चाहिए.
इस पैरामीटर को बदलकर एक अलग गियर से मेल खाने से धुरी अक्ष का प्रभावी स्थिति संकल्प बदल जाता है।सेंसर सिर की आवृत्ति प्रतिक्रिया भी अधिकतम धुरी गति पर एक बारीक दांत गियर से उच्च धड़कन दर को संभालने में सक्षम होना चाहिए.
एआईबीजेड प्रणाली के लिए, मूल विनिर्देश की सत्यापित दांतों की संख्या और आरपीएम सीमा के भीतर काम करना हमेशा पसंदीदा दृष्टिकोण है।
Q5: A860-2120-T511 किट को फिट करने के बाद, क्या सीएनसी पर कोई पैरामीटर सेटिंग या मशीन स्टार्टअप प्रक्रिया बदलती है?
किसी अन्य प्रणाली परिवर्तन के बिना एक मौजूदा मशीन पर एक पूर्ण T511 प्रतिस्थापन स्थापित करने के बाद,कोई पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता नहीं है यदि नई किट में एक ही गियर दांतों की संख्या का उपयोग किया जाता है और सेंसर अंतर विनिर्देश पर सेट किया जाता है.
सेंसर दांतों की गिनती, अभिविन्यास गति और स्थिति लाभ के लिए सीएनसी के धुरी पैरामीटर अपने पिछले मूल्यों पर बने रहते हैं।मशीन के दरवाजे को बंद करके कम गति पर धुरी अभिविन्यास चक्र चलाकर और अपेक्षित स्थिति पर धुरी बंद होने की पुष्टि करके सही संचालन की पुष्टि करें.
फिर मशीन को उत्पादन में वापस लाने से पहले एक परीक्षण टुकड़े में एक कठोर टैपिंग सत्यापन चक्र चलाएं।
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