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सर्वो मोटर केबल
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | A66L-6001-0023#L150RO |
A66L-6001-0023#L150R0 FANUC का सबसे छोटा मानक FSSB फाइबर ऑप्टिक केबल है - प्रत्येक छोर पर COP10A और COP10B कनेक्टर के साथ 0.15 मीटर (150 मिमी, लगभग 0.5 फीट) ऑप्टिकल फाइबर, आसन्न सर्वो मॉड्यूल के बीच या सीएनसी मुख्य बोर्ड और FSSB में पहले सर्वो एम्पलीफायर के बीच इंट्रा-कैबिनेट कनेक्शन के लिए डिज़ाइन किया गया है। श्रृंखला.
0.15 मीटर पर, यह केबल FANUC सर्वो ड्राइव कैबिनेट में सबसे मजबूत माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन का काम करता है - जहां सर्वो मॉड्यूल सीधे DIN रेल या पैनल पर एक दूसरे के बगल में बैठते हैं, और ऑप्टिकल लिंक को केवल आसन्न इकाइयों के बीच के अंतर को फैलाने की आवश्यकता होती है। बिना आवरण वाला निर्माण (कोई प्रबलित बाहरी आवरण नहीं) नियंत्रण कैबिनेट के अंदर छोटे, संरक्षित रूटिंग पथों के लिए केबल को कॉम्पैक्ट और हल्का रखता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| लंबाई | 0.15 मीटर (150 मिमी / 0.5 फीट) |
| इंटरफ़ेस | एफएसएसबी (फैनुक सीरियल सर्वो बस) |
| कनेक्टर ए | COP10A |
| कनेक्टर बी | COP10B |
| निर्माण | बिना ढका हुआ (कैबिनेट के अंदर) |
| प्रणाली | FANUC 16i/18i/21i/30i सीएनसी; R-30iA/B/B+ |
FSSB (FANUC सीरियल सर्वो बस) CNC नियंत्रण इकाई और सर्वो एम्पलीफायर सिस्टम के बीच संचार के लिए FANUC की हाई-स्पीड ऑप्टिकल बस है:
सीएनसी-टू-एसवीएम लिंक:एफएसएसबी सीएनसी मुख्य बोर्ड के ऑप्टिकल आउटपुट पोर्ट से उत्पन्न होता है और पहले एसवीएम (कैबिनेट में सर्वो मॉड्यूल) से जुड़ता है। प्रत्येक सीएनसी अक्ष कमांड और एनकोडर फीडबैक डेटा पैकेट इस ऑप्टिकल लिंक पर यात्रा करता है।
एसवीएम-टू-एसवीएम डेज़ी श्रृंखला:सर्वो कैबिनेट के भीतर, एसवीएम एफएसएसबी केबलों द्वारा श्रृंखला में जुड़े हुए हैं - एक एसवीएम का सीओपी10ए (ट्रांसमिट) अगले एसवीएम के सीओपी10बी (प्राप्त) से जुड़ता है। संपूर्ण सर्वो अक्ष श्रृंखला इस डेज़ी-चेन टोपोलॉजी के माध्यम से संचार करती है।
श्रृंखला के अंत की समाप्ति:श्रृंखला में अंतिम एसवीएम का COP10A पोर्ट एक ऑप्टिकल टर्मिनेशन कैप (एसवीएम मॉड्यूल के साथ आपूर्ति) के साथ कवर किया जाना चाहिए - इसे खुला छोड़ने से पूरे एफएसएसबी बस में संचार त्रुटियां होती हैं।
FANUC αi सर्वो सिस्टम इंट्रा-कैबिनेट कनेक्शन:सर्वो कैबिनेट में FANUC αi (या βi) सर्वो मॉड्यूल का उपयोग करते हुए सीएनसी मशीनिंग केंद्र और टर्निंग केंद्र - 0.15 मीटर केबल एफएसएसबी डेज़ी श्रृंखला में आसन्न एसवीएम मॉड्यूल को जोड़ता है जहां मॉड्यूल एक साथ लगे होते हैं।
FANUC R-30iA/R-30iB रोबोट सर्वो कनेक्शन:FANUC औद्योगिक रोबोट नियंत्रक (R-30iA, R-30iB, R-30iB+) रोबोट नियंत्रक के मुख्य बोर्ड को आंतरिक सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल से जोड़ने के लिए FSSB ऑप्टिकल केबल का उपयोग करते हैं - 0.15 मीटर लंबाई फिट होती है जहां मॉड्यूल नियंत्रक कैबिनेट के अंदर निकटता में लगाए जाते हैं।
FANUC 16i/18i/21i/30i सीएनसी सिस्टम:एफएसएसबी ऑप्टिकल सर्वो बस का उपयोग करते हुए सीएनसी नियंत्रण इकाइयाँ - छोटी केबल सीएनसी अक्ष बोर्डों को मल्टी-एक्सिस सीएनसी ड्राइव कैबिनेट में आसन्न एसवीएम मॉड्यूल से जोड़ती है।
Q1: A66L-6001-0023 (FSSB) और A66L-6001-0026 (HSSB) के बीच क्या अंतर है?
A66L-6001-0023 FSSB केबल है - जिसका उपयोग COP10A/COP10B ऑप्टिकल पोर्ट के माध्यम से FANUC सीरियल सर्वो बस डेज़ी श्रृंखला में SVM इकाइयों को जोड़ने के लिए सर्वो कैबिनेट के अंदर किया जाता है। A66L-6001-0026 HSSB केबल है - जिसका उपयोग अलग-अलग कैबिनेट या सीएनसी और रोबोट बॉडी के बीच लंबी दूरी के कनेक्शन के लिए किया जाता है, एक प्रबलित (एन/एस शीटेड) बाहरी जैकेट के साथ। एफएसएसबी केबल आमतौर पर छोटे होते हैं (आसन्न मॉड्यूल के लिए 0.15 मीटर-2 मीटर); एचएसएसबी केबल अलमारियों के बीच मीटर से लेकर दसियों मीटर तक फैली होती हैं।
Q2: यदि FSSB श्रृंखला में अंतिम SVM पर COP10A पोर्ट को खुला छोड़ दिया जाए तो क्या होगा?
एफएसएसबी ऑप्टिकल सीरियल संचार का उपयोग करता है - श्रृंखला में अंतिम एसवीएम के सीओपी10ए ट्रांसमिट पोर्ट को एसवीएम मॉड्यूल के साथ आपूर्ति किए गए ऑप्टिकल टर्मिनेशन कैप के साथ कवर किया जाना चाहिए। टोपी के बिना, भटकती रोशनी और ऑप्टिकल बस पर विद्युत समाप्ति की कमी संचार त्रुटियों का कारण बनती है जो एफएसएसबी श्रृंखला पर सभी अक्षों को प्रभावित करती है, सीएनसी पर एसवी0401 या समान सर्वो संचार अलार्म उत्पन्न करती है।
Q3: क्या A66L-6001-0023 केबल का उपयोग नियंत्रण कैबिनेट के बाहर किया जा सकता है?
नहीं, A66L-6001-0023 केबलों का बिना आवरण वाला निर्माण केवल बंद नियंत्रण कैबिनेट के अंदर संरक्षित रूटिंग के लिए उपयुक्त है। बिना आवरण वाला ऑप्टिकल फाइबर नाजुक होता है और खुले वातावरण में ले जाने पर झुकने, कुचलने या घर्षण से यांत्रिक क्षति के प्रति संवेदनशील होता है। कैबिनेट के बाहर या अलग-अलग बाड़ों के बीच कनेक्शन के लिए, R03-प्रत्यय या प्रबलित A66L-6001-0026 N/S शीथेड केबल के साथ उपयुक्त लंबे A66L-6001-0023 वैरिएंट का उपयोग करें।
Q4: A66L-6001-0023 पर ऑप्टिकल कनेक्टर प्रारूप (COP10A/COP10B) क्या है?
COP10A और COP10B FSSB इंटरफ़ेस के लिए FANUC के स्वामित्व वाले स्नैप-फिट ऑप्टिकल फाइबर कनेक्टर हैं। COP10A ट्रांसमिट पोर्ट है; COP10B रिसीव पोर्ट है। A66L-6001-0023#L150R0 केबल में एक COP10A कनेक्टर और एक COP10B कनेक्टर होता है - एक एक मॉड्यूल के ट्रांसमिट पोर्ट में प्लग होता है, दूसरा अगले मॉड्यूल के रिसीव पोर्ट में प्लग होता है। दोनों कनेक्टर प्रकार समान भौतिक प्रारूप का उपयोग करते हैं - ए/बी पदनाम केवल संचारित/प्राप्त दिशा की पहचान करते हैं।
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