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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | YASKAWA |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | JZSP-CVP60-20 |
सिग्मा-7 सर्वो सिस्टम में मोटर और सर्वो ड्राइव के बीच दो केबल कनेक्शन होते हैं: पावर केबल (मोटर को तीन-चरण एसी की आपूर्ति) और एनकोडर फीडबैक केबल। एन्कोडर केबल वहन करती है:
दोनों सिग्नल JZSP-CVP60-20 के माध्यम से एकल परिरक्षित केबल असेंबली में चलते हैं। विशिष्ट मोटर श्रृंखला के लिए केवल सही एनकोडर केबल ही मिलान कनेक्टर, तार गणना, परिरक्षण व्यवस्था और बैटरी केस प्रदान करता है जिसकी SGM7G को आवश्यकता होती है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| केबल लंबाई | 20 मीटर |
| संगत मोटर | SGM7G श्रृंखला (सिग्मा-7) |
| एनकोडर प्रकार | बैटरी केस के साथ बिल्कुल |
| मोटर-साइड कनेक्टर | सीधा |
| निर्माण | परिरक्षित, पीवीसी जैकेट |
| शृंखला | जेजेडएसपी-सीवीपी |
JZSP-CVP60-20 में केबल असेंबली में एक एकीकृत बैटरी केस शामिल है। इस केस के अंदर की बैटरी सर्वो ड्राइव बंद होने पर SGM7G मोटर के पूर्ण एनकोडर सर्किट को निरंतर कम-वर्तमान शक्ति प्रदान करती है।
पूर्ण एनकोडर आंतरिक गैर-वाष्पशील मेमोरी में शाफ्ट स्थिति को संग्रहीत करता है। इस मेमोरी को पावर-ऑफ अवधि के दौरान अपनी गिनती बनाए रखने के लिए एक छोटी आपूर्ति धारा की आवश्यकता होती है। जब सर्वो सिस्टम बंद हो जाता है - शिफ्ट के अंत में, रखरखाव के दौरान, या आपातकालीन स्टॉप के दौरान - केबल असेंबली में बैटरी बिना किसी रुकावट के स्थिति गणना बनाए रखती है। अगले पावर-अप पर, सर्वो ड्राइव एनकोडर स्थिति को तुरंत पढ़ लेता है और अक्ष होमिंग चक्र के बिना तैयार हो जाता है।
एक विफल या ख़राब बैटरी का पता एनकोडर बैटरी अलार्म के रूप में सर्वो ड्राइव द्वारा लगाया जाता है। अलार्म इंगित करता है कि बैटरी वोल्टेज स्थिति डेटा अखंडता की गारंटी के लिए आवश्यक सीमा से नीचे गिर गया है। अगले पावर-डाउन चक्र पर स्थिति डेटा हानि को रोकने के लिए अलार्म बजने पर तुरंत बैटरी बदलें।
गैन्ट्री-माउंटेड SGM7G मोटर:एक बड़े गैन्ट्री सिस्टम में संरचना के शीर्ष पर SGM7G-13A7C61 मोटर लगाई गई है। सर्वो ड्राइव पैनल 18 मीटर की दूरी पर फर्श स्तर पर है। 20 मीटर पर JZSP-CVP60-20 सर्विस लूप के लिए मोटर से पैनल तक रूटिंग पथ के लिए पर्याप्त लंबाई प्रदान करता है।
घूर्णनशील टेबल सर्वो अक्ष:SGM7G मोटर एक घूमने वाली टेबल को चलाती है। सर्वो ड्राइव मशीन से 15 मीटर की दूरी पर एक पैनल में है। 20-मीटर केबल केबल ट्रे के माध्यम से उपयुक्त सर्विस लूप के साथ ड्राइव तक जाती है।
एनकोडर केबल प्रतिस्थापन:स्थापित JZSP-CVP60-20 रखरखाव के दौरान यांत्रिक घर्षण या कुचलने से क्षतिग्रस्त हो गया है। समान लंबाई पर प्रतिस्थापन केबल ड्राइव पुनर्संरचना की आवश्यकता के बिना एनकोडर फीडबैक पथ को पुनर्स्थापित करता है - केबल की लंबाई सर्वो सिस्टम के पैरामीटर सेटअप को नहीं बदलती है।
Q1: क्या JZSP-CVP60-20 एक फिक्स्ड-एप्लिकेशन केबल है या इसका उपयोग मूविंग (ड्रैग चेन) इंस्टॉलेशन में किया जा सकता है?
मानक पीवीसी जैकेट के साथ सीवीपी-श्रृंखला केबलों को निश्चित (स्थैतिक) स्थापना के लिए वर्गीकृत किया जाता है - केबल जो रूटिंग के बाद स्थिति में रहते हैं। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां केबल अक्ष (ड्रैग चेन, केबल कैरियर सिस्टम) के साथ लगातार चलती है, लचीली जैकेट रेटिंग के साथ फ्लेक्स-प्रकार (उदाहरण के लिए, सीवीपी 26 श्रृंखला या समान) के रूप में नामित एक उच्च लचीलेपन संस्करण की आवश्यकता होती है। निरंतर-फ्लेक्स ड्रैग चेन एप्लिकेशन में स्थिर-रेटेड केबल का उपयोग करने से केबल सेवा जीवन काफी कम हो जाता है।
Q2: मोटर पावर केबल के संबंध में JZSP-CVP60-20 को कैसे रूट किया जाना चाहिए?
एनकोडर फीडबैक केबल निम्न-स्तरीय सीरियल सिग्नल ले जाते हैं जो उच्च-वर्तमान, पीडब्लूएम-स्विच्ड मोटर पावर केबलों से विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के प्रति संवेदनशील होते हैं। समानांतर में रूट करते समय JZSP-CVP60-20 और मोटर पावर केबल के बीच न्यूनतम 30 सेमी (300 मिमी) की दूरी बनाए रखें। जहां पार करना अपरिहार्य हो, वहां समानांतर चलने के बजाय 90 डिग्री पर पार करें। पैनल और ट्रे रूटिंग में सिग्नल और पावर केबल के लिए अलग-अलग डिब्बों वाली केबल ट्रे का उपयोग करें।
Q3: क्या JZSP-CVP60-20 में बैटरी को पूरी केबल बदले बिना बदला जा सकता है?
हाँ। JZSP-CVP60-20 पर बैटरी केस एक उपयोगकर्ता-प्रतिस्थापन योग्य घटक है - बैटरी सेल केस के भीतर पहुंच योग्य है। बैटरी का प्रकार यास्कावा एसजीडीवी सर्वो ड्राइव उपयोगकर्ता मैनुअल (पूर्ण एनकोडर उपयोग के लिए बैटरी) में निर्दिष्ट है। सही वोल्टेज और क्षमता सुनिश्चित करने के लिए केवल निर्दिष्ट बैटरी प्रकार से बदलें। बैटरी प्रतिस्थापन के बाद, अक्ष को संचालन में वापस लाने से पहले पुष्टि करें कि सर्वो ड्राइव का एनकोडर बैटरी अलार्म साफ़ हो गया है।
Q4: JZSP-CVP60-20 को स्थापित करते समय किस परिरक्षण समाप्ति की आवश्यकता होती है?
केबल शील्ड को सर्वो ड्राइव सिरे पर जोड़ा जाना चाहिए, मोटर सिरे पर नहीं। ड्राइव के एफजी (फ्रेम ग्राउंड) टर्मिनल पर शील्ड की सिंगल-पॉइंट ग्राउंडिंग, शील्ड करंट को मोटर फ्रेम और ड्राइव पैनल के बीच ग्राउंड लूप बनाने से रोकती है। शील्ड का मोटर सिरा एनकोडर कनेक्टर असेंबली के भीतर जुड़ा हुआ है - स्थापना के दौरान मोटर सिरे पर अतिरिक्त ग्राउंड कनेक्शन न जोड़ें।
Q5: यदि JZSP-CVP60-20 को उच्च-आवृत्ति स्विचिंग उपकरणों के पास रूट किया जाए तो क्या होगा?
यदि रूटिंग प्रथाओं का पालन नहीं किया जाता है, तो वीएफडी, कॉन्टैक्टर और सोलनॉइड ड्राइवरों से उच्च-आवृत्ति शोर एनकोडर सिग्नल केबल में जुड़ सकता है। JZSP-CVP60-20 में परिरक्षण EMC सुरक्षा का एक निर्धारित स्तर प्रदान करता है - यह युग्मित हस्तक्षेप को कम करता है लेकिन इसे समाप्त नहीं करता है। अत्यधिक विद्युत शोर वाले वातावरण में, अतिरिक्त उपायों में केबल पर फेराइट कोर, धातु नाली के अंदर रूटिंग, और यह सुनिश्चित करना शामिल है कि कमीशनिंग से पहले सभी पैनल ग्राउंडिंग को मशीन फ्रेम में पूरा किया जाए।
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