Fanuc A06B-0126-B175 एसी सर्वो मोटर -- अल्फा C6/2000, सीधी शाफ्ट, ब्रेक, IP67
उत्पाद का अवलोकन
भाग संख्याःA06B-0126-B175
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मोटर मॉडल:αC 6/2000
श्रृंखला:Fanuc मूल अल्फा सी श्रृंखला
वर्गीकरण:Fanuc अल्फा सीरीज एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर -- 6 एनएम स्टॉल टॉर्क, 0.6 किलोवाट, 2,000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट, स्प्रिंग-लागू ब्रेक, आईपी 67 सील
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर |
मूल्य |
| भाग संख्या |
A06B-0126-B175 |
| मोटर मॉडल |
αC 6/2000 |
| नामित आउटपुट |
0.6 किलोवाट |
| स्टॉल टॉर्क |
6 एनएम |
| स्टॉल करंट |
3.5 ए |
| अधिकतम गति |
2,000 आरपीएम |
| मोटर इनपुट वोल्टेज |
210V (3-चरण) |
| आवृत्ति |
133 हर्ट्ज |
| शाफ्ट का प्रकार |
सीधा |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक |
वसंत से लगा हुआ (बी175) |
| सुरक्षा रेटिंग |
IP67 |
| इन्सुलेशन वर्ग |
वर्ग F |
| संगत एम्पलीफायर |
Fanuc मूल अल्फा श्रृंखला SVU एम्पलीफायर |
| संगत नियंत्रण |
Fanuc सीरीज़ 0, 15, 16, 18 (मूल अल्फा पीढ़ी) |
| उत्पत्ति |
जापान |
αC 6/2000 -- एक विशिष्ट पीढ़ी के लिए एक विशिष्ट मोटर
हर Fanuc अल्फा मोटर विनिमेय नहीं है, और αC श्रृंखला से पता चलता है कि भाग संख्या सटीकता क्यों मायने रखती है।मूल अल्फा परिवार के भीतर सी पदनाम विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकताओं के लिए इंजीनियर एक उप-श्रृंखला की पहचान करता है -- आम तौर पर छोटे प्रारूप मशीन उपकरण जहां 0.6 किलोवाट और 6 एनएम की निरंतर स्टैण्ड टारक 2,000 आरपीएम पर एक सही आकार की अक्ष ड्राइव का प्रतिनिधित्व करती है।
2,000 आरपीएम पर छह न्यूटन मीटर कॉम्पैक्ट सीएनसी टर्न, छोटे मशीनिंग केंद्रों और मध्यम आकार की मशीनों पर सहायक धुरी के भार प्रोफाइल के अनुरूप है।000 आरपीएम 10 मी/मिनट देता है -- इस मोटर की सेवा करने वाली मशीन वर्ग के लिए पर्याप्त तेजी से ट्रैवर्स.
210V / 133Hz पर 0.6 kW का नामित आउटपुट इस मोटर को स्पष्ट रूप से मूल अल्फा एसवीयू एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म के भीतर रखता है। ये αi श्रृंखला की विद्युत विशेषताएं नहीं हैं।A06B-0126-B175 एक मूल Fanuc अल्फा SVU एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है और αi या βi श्रृंखला ड्राइव के साथ असंगत है.
आईपी67 - विपणन से अधिक
A06B-0126-B175 पर IP67 रेटिंग इस मोटर को मशीन उपकरण प्रतिष्ठानों के लिए उपयुक्त बनाता है जहां शीतल द्रव के संपर्क में नियमित रूप से है।IP67 का मतलब है कि मोटर एक मीटर की गहराई तक अस्थायी विसर्जन का सामना करता है -- प्रत्यक्ष शीतलता बाढ़ के खिलाफ प्रतिरोध प्रदान करता हैउच्च दबाव वाले शीतल द्रव के जेट से टकराव और माउंटिंग जेब में शीतल द्रव का संचय।
रेड कैप अल्फा सीरीज के मोटर्स का उत्पादन मानक और आईपी67 सील कॉन्फ़िगरेशन दोनों में किया गया था।IP67 संस्करण निर्दिष्ट किया गया था जब मोटर काटने के क्षेत्र के करीब या कैबिनेट में बैठेगा जहां शीतलता प्रबंधन अपूर्ण है.
स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक -- B175 प्रत्यय व्यावहारिक रूप से समझाया गया
B175 प्रत्यय एक मोटर की पहचान करता है जिसमें एक स्प्रिंग-लागू विद्युत चुम्बकीय रखरखाव ब्रेक होता है - किसी भी अक्ष के लिए आवश्यक जहां यह ब्रेक मूल डिजाइन का हिस्सा था।स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक डिफ़ॉल्ट रूप से सक्रिय होते हैंस्प्रिंग जब भी ब्रेक कॉइल की ऊर्जा बंद हो जाती है तो शाफ्ट को यंत्रवत् रूप से पकड़ती है-- जिसमें हर योजनाबद्ध बंद, ई-स्टॉप, एम्पलीफायर की खराबी और बिजली का रुकावट शामिल है।
ऊर्ध्वाधर धुरी, झुकाव वाले फीड और रोबोट जोड़ों के लिए जहां ब्रेक किए गए मोटर्स निर्दिष्ट हैं, यह यांत्रिक पकड़ सर्वो निष्क्रिय होने पर गुरुत्वाकर्षण के तहत धुरी को स्थानांतरित करने से रोकती है।A06B-0126-B075 -- बिना ब्रेक के संस्करण -- टोक़ में समान है, गति, और विद्युत विशेषताओं लेकिन इस तंत्र का अभाव है।
सीधी शाफ्ट -- युग्मन संगतता
A06B-0126-B175 पर सीधे शाफ्ट एक विभाजित-हब घर्षण क्लैंप या बराबर युग्मन टोक़ संचरण के लिए का उपयोग करता है।त्वरित पोजिशनिंग आंदोलनों के दौरान त्वरण क्षणिक सहित पीक टॉर्क मांग के लिए युग्मन का सही आकार होना चाहिए.
मोटर को बदलते समय, एक उचित गियर खींचने वाले का उपयोग करके विफल मोटर से नाब स्थानांतरित करें। नाब बोर और शाफ्ट ओडी को फ्रिटिंग या पहनने के लिए जांचें।फिर से स्थापित करने के बाद युग्मन निर्माता के टोक़ विनिर्देश के लिए नाब प्रतिधारण बांधनेवाला उपकरण को फिर से कसें.
एम्पलीफायर और सीएनसी संगतता
A06B-0126-B175 Fanuc मूल अल्फा श्रृंखला SVU एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन किया गया है -- इस मोटर के उत्पादन के समय वर्तमान SVM2 या SVU श्रृंखला मॉड्यूल। संगत सीएनसी प्लेटफार्मों में Fanuc श्रृंखला 0,0C, 0D, 15, 16 और 18 मूल अल्फा पीढ़ी पर, साथ ही समकक्ष विंटेज रोबोट नियंत्रकों.
यह मोटर संगत नहीं हैः
- Fanuc αiSV एम्पलीफायर (αi पीढ़ी) -- अलग एन्कोडर इंटरफेस प्रोटोकॉल
- Fanuc βiSV एम्पलीफायर -- अलग एन्कोडर और मोटर प्रकार वास्तुकला
- कोई भी एम्पलीफायर जिसके लिए सीरियल एन्कोडर फीडबैक की आवश्यकता होती है
A06B-0126 श्रृंखला -- विन्यास संदर्भ
| भाग संख्या |
शाफ्ट |
कुंजीमार्ग |
ब्रेक |
एन्कोडर प्रकार |
| A06B-0126-B075 |
सीधा |
नहीं |
कोई नहीं |
A64 / सीरियल |
| A06B-0126-B077 |
सीधा |
नहीं |
कोई नहीं |
A64 सीरियल |
| A06B-0126-B175 |
सीधा |
नहीं |
हाँ (सप्ताह) |
अल्फा श्रृंखला |
| A06B-0126-B577 |
सीधा |
नहीं |
कोई नहीं |
I64 वृद्धिशील |
सभी वेरिएंट αC 6/2000 बॉडी साझा करते हैं -- 6 एनएम, 0.6 किलोवाट, 2,000 आरपीएम, IP67. ब्रेक B075/B077 और B175 वेरिएंट के बीच परिभाषित अंतर है।
विशिष्ट अनुप्रयोग
- छोटे सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर ऊर्ध्वाधर अक्ष ड्राइवःZ-अक्ष पेन ड्राइव और ऊर्ध्वाधर स्लाइड फ़ीड कॉम्पैक्ट वीएमसी पर जहां धुरी सिर विधानसभा द्रव्यमान सर्वो-ऑफ पर यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता होती है
- वर्टिकल या झुकाव वाले घटकों के साथ सीएनसी टरथ धुरीःगैंग-टूल और तिरछे-बेड टर्नों पर अक्ष जहां स्लाइड ज्यामिति में गुरुत्वाकर्षण घटक होता है और ब्रेक अक्ष बहाव को रोकता है
- बहु-अक्षीय मशीनों पर सहायक और सूचक धुरीःबी-अक्ष झुकाव, घुमावदार टेबल ड्राइव और मिश्रित स्लाइड अक्ष जहां αC 6/2000 टोक़ वर्ग सही ढंग से मेल खाता है
- मूल अल्फा पीढ़ी की मशीनों पर समान प्रतिस्थापनःड्राइव सिस्टम के रूपांतरण के बिना Fanuc श्रृंखला 0, 15 या 16 नियंत्रित मशीनों पर विफल इकाइयों के लिए प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या A06B-0126-B175 एक Fanuc αiSV एम्पलीफायर पर चल सकता है?
नहीं. A06B-0126-B175 मूल अल्फा SVU एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म के लिए विशिष्ट मूल अल्फा एन्कोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करता है.Fanuc αiSV एम्पलीफायर αiS और αiF मोटर्स द्वारा उपयोग किए जाने वाले सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल की अपेक्षा करते हैं, जो विद्युत और तार्किक रूप से असंगत है। इस मोटर के लिए एक मूल Fanuc अल्फा SVU एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है।
क्यों ब्रेक इस मोटर पर आवश्यक है - servo लॉक प्रतिस्थापन कर सकते हैं?
सर्वो लॉक के लिए एम्पलीफायर को सक्रिय और अक्ष स्थिति को बनाए रखने के लिए संचालित होना आवश्यक है। कोई भी घटना जो सर्वो पावर को हटा देती है, तुरंत सर्वो लॉक को जारी करती है।B175 स्प्रिंग-लागू ब्रेक एम्पलीफायर शक्ति से स्वतंत्र यांत्रिक पकड़ प्रदान करता है -- स्प्रिंग जब ब्रेक कॉइल deenergized है संलग्न करता हैB175 के चारों ओर डिजाइन किए गए धुरी के लिए इस यांत्रिक कार्य के लिए कोई सुरक्षित विद्युत विकल्प नहीं है।
B075 और B175 वेरिएंट में क्या अंतर है?
B075 बिना ब्रेक के कॉन्फ़िगरेशन है -- समान मोटर बॉडी के साथ समान 0.6 kW / 6 Nm / 2,000 rpm / IP67 विनिर्देश, लेकिन वसंत-लागू होल्डिंग ब्रेक के बिना।B175 ब्रेक तंत्र जोड़ता है, जिससे मोटर लंबा और थोड़ा भारी हो जाता है; कोई गुरुत्वाकर्षण भार के साथ क्षैतिज अक्षों के लिए B075 निर्दिष्ट करें; ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए B175 निर्दिष्ट करें, झुकाव फीड,और ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिनके लिए सर्वो-ऑफ में यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता होती है.
प्रतिस्थापन मोटर लगाने के बाद ब्रेक सर्किट की जांच कैसे की जानी चाहिए?
प्रतिस्थापन के तार लगाने के बाद और सीएनसी नियंत्रण के तहत धुरी को चलाने से पहलेः 1) ब्रेक कॉइल को डी-एनेर्जी के साथ, पुष्टि करें कि शाफ्ट यांत्रिक रूप से आयोजित है और इसे हाथ से घुमाया नहीं जा सकता है;2) ब्रेक कॉइल पर 24V लागू करें और शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमता है सुनिश्चित करें; 3) मशीन को नियंत्रित ई-स्टॉप अनुक्रम के माध्यम से चलाएं और सर्वो डी-एनर्जी के बाद धुरी की स्थिति को सत्यापित करें। कोई भी विचलन वायरिंग समस्या या ब्रेक दोष का संकेत देता है।
क्या A06B-0126-B175 की मरम्मत की जा सकती है, और आमतौर पर क्या विफल होता है?
हाँ -- αC 6/2000 मोटर शरीर पूरी तरह से योग्य Fanuc सर्वो मोटर मरम्मत सुविधाओं द्वारा सेवा योग्य है। आम विफलता मोड में असर पहनने (अक्ष कंपन और प्रगतिशील शोर के लिए अग्रणी) शामिल हैं,एन्कोडर की गिरावट (अवस्थागत स्थिति त्रुटियों का उत्पादन), और ब्रेक सोलेनोइड या डिस्क पहनना (अपूर्ण संलग्न या रिहाई में विफलता) । स्टेटर वाइंडिंग विफलताएं कम बार होती हैं लेकिन मरम्मत योग्य भी होती हैं।
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