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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| मॉडल संख्या | A06B-0221-B100 |
A06B-0221-B100 अल्फा C श्रृंखला से FANUC की AC4/3000i सर्वो मोटर है - 3000 आरपीएम अधिकतम गति पर 4 एनएम निरंतर टॉर्क। यह टॉर्क-स्पीड संयोजन कॉम्पैक्ट सीएनसी मशीनिंग केंद्रों, खराद और मल्टी-फ़ंक्शन मशीनों पर प्राथमिक फ़ीड अक्षों को लक्षित करता है जहां मध्यम गति पर स्थिर टॉर्क डिज़ाइन की आवश्यकता है। चार न्यूटन-मीटर गियरबॉक्स के बिना एक कॉम्पैक्ट अक्ष पर सीधे मध्यम-पिच बॉलस्क्रू को चलाने के लिए पर्याप्त है।
स्मूथ शाफ्ट (एसएलके) कपलिंग हब पर घर्षण क्लैम्पिंग के माध्यम से पूरी तरह से टॉर्क संचारित करता है। कोई की-वे नहीं होने का मतलब शाफ्ट में कोई ज्यामितीय असंततता नहीं है - कपलिंग हब सीधे पॉलिश किए गए शाफ्ट की सतह पर चिपक जाते हैं। स्थापना के समय और समय-समय पर सेवा के दौरान हब क्लैंपिंग टॉर्क का निरीक्षण करें। निरंतर रिवर्सिंग लोड के तहत 4 एनएम मोटर पर, एक क्लैंपिंग हब जो शिथिल हो गया है, माइक्रो-स्लिप विकसित कर सकता है जो समय के साथ पोजिशनिंग त्रुटि में जमा हो जाता है।
B100 कॉन्फ़िगरेशन में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है। सर्वो-ऑफ की स्थिति सक्रिय सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है। गुरुत्वाकर्षण-भारित या ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए जहां सर्वो-ऑफ पर यांत्रिक होल्डिंग की आवश्यकता होती है, A06B-0221 श्रृंखला के भीतर ब्रेक संस्करण निर्दिष्ट करें।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0221-B100 |
| मोटर मॉडल | AC4/3000i |
| रेटेड टॉर्क | 4 एनएम |
| मूल्याँकन की गति | 3,000 आरपीएम |
| शाफ़्ट | सीधा चिकना (एसएलके, कोई कीवे नहीं) |
| एनकोडर | a1000 वृद्धिशील |
| ब्रेक | कोई नहीं |
| सुरक्षा | आईपी65 |
| शृंखला | A06B-0221 |
| मूल | जापान |
A1000 एक वृद्धिशील एनकोडर है. सीएनसी को अक्ष स्थिति डेटाम स्थापित करने के लिए प्रत्येक पावर-अप पर एक संदर्भ-रिटर्न चक्र पूरा करना होगा। यह अल्फा सी वृद्धिशील एनकोडर मोटर्स से सुसज्जित मशीनों के लिए मानक संचालन व्यवहार है। होमिंग के बिना पावर-अप पर पूर्ण स्थिति के लिए, एक पूर्ण एनकोडर वाले संस्करण की आवश्यकता होती है।
एनकोडर यांत्रिक झटके के प्रति संवेदनशील है - स्थापना और हटाने के दौरान मोटर शाफ्ट को प्रभावित करने से बचें। एनकोडर केबल से जुड़े मोटर वाइंडिंग पर इन्सुलेशन प्रतिरोध (मेगर) परीक्षण न करें। एनकोडर इलेक्ट्रॉनिक्स को उच्च-वोल्टेज परीक्षण पल्स के लिए रेट नहीं किया गया है।
Q1: A06B-0221-B100 के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
FANUC अल्फा C श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर AC4/3000i मोटर वर्ग से मेल खाते हैं। पुष्टि करें कि एम्पलीफायर का रेटेड करंट मोटर के रेटेड करंट को कवर करता है। A1000 वृद्धिशील एनकोडर को एम्पलीफायर में संबंधित एनकोडर इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है - युग्मन से पहले एनकोडर इंटरफ़ेस प्रकार संगतता को सत्यापित करें।
Q2: मशीन को हर पावर-अप पर होमिंग की आवश्यकता होती है। क्या यह a1000 एनकोडर से संबंधित है?
हाँ। A1000 वृद्धिशील है - कोई पूर्ण स्थिति स्मृति नहीं। पावर-अप पर संदर्भ वापसी आवश्यक है और सामान्य है। होमिंग के बिना पूर्ण स्थिति के लिए, समान A06B-0221 श्रृंखला से पूर्ण एनकोडर वाली मोटर की आवश्यकता होती है।
Q3: क्या स्मूथ शाफ्ट (SLK) बेल्ट ड्राइव के लिए उपयुक्त है?
हाँ, सही युग्मन चयन के साथ। कपलिंग हब शाफ्ट व्यास के लिए एक स्मूथ-बोर घर्षण प्रकार का आकार होना चाहिए। बेल्ट-ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए, हब क्लैंपिंग विनिर्देश में संचरित टॉर्क के अलावा बेल्ट तनाव का भी ध्यान रखना चाहिए। बेल्ट तनाव और टॉर्क रिवर्सल के तहत अपर्याप्त क्लैंपिंग बल हब रेंगने का कारण बन सकता है।
Q4: मोटर बदलने के बाद, एक्सिस फॉलोइंग त्रुटि अपेक्षा से अधिक बड़ी है।
सीएनसी मोटर प्रकार पैरामीटर की जाँच करें - एक बेमेल के कारण लगातार निम्न त्रुटि होती है। सत्यापित करें कि एनकोडर केबल एम्पलीफायर फीडबैक कनेक्टर पर पूरी तरह से लगा हुआ है। स्मूथ-शाफ़्ट हब क्लैम्पिंग की जाँच करें: अपर्याप्त रूप से क्लैंप किया गया हब यांत्रिक मिसलिग्न्मेंट उत्पन्न करता है जो घर्षण जोड़ता है और अंततः युग्मन के फिसलने से पहले निम्नलिखित त्रुटि को बढ़ाता है।
Q5: A06B-0221-B100 कहाँ से प्राप्त होता है?
FANUC अल्फा सी मोटर आफ्टरमार्केट के माध्यम से - विशेषज्ञ सीएनसी मोटर डीलर और मरम्मत/विनिमय सेवाएं। ऑर्डर देने से पहले स्थापित मोटर की नेमप्लेट से बी100 प्रत्यय (चिकना शाफ्ट, ए1000, कोई ब्रेक नहीं) की पुष्टि करें।
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