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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | Fanuc |
| मॉडल संख्या | A06B-0249-B400 |
αiF 22/3000 HV में HV पदनाम इस मोटर को 400-वोल्ट वर्ग की इकाई के रूप में पहचानता है जो मानक αiF 22/3000 (200-वोल्ट वर्ग) से अलग है जो 200-230-वोल्ट AC सर्वो एम्पलीफायर सिस्टम से संचालित होता है।उच्च वोल्टेज सर्वो सिस्टम एक ही यांत्रिक प्रदर्शन (22 एनएम) प्रदान करते हैं, 4 किलोवाट, 3000 आरपीएम) बराबर शक्ति के लिए कम धारा पर, जो मोटर पावर केबलिंग के क्रॉस-सेक्शन और सर्वो एम्पलीफायर के इनपुट पावर स्टेज पर वर्तमान मांग को कम करता है।400-वोल्ट इनपुट सर्वो एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता है यह मोटर मानक 200V अल्फा आई सर्वो एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है.
22 एनएम निरंतर टॉर्क और 4 किलोवाट पर αiF 22/3000 HV को सीएनसी मशीनिंग केंद्रों और टर्निंग केंद्रों पर प्राथमिक फ़ीड अक्ष ड्राइव के लिए आकार दिया गया है जहां 3000 आरपीएम अधिकतम गति पर निरंतर टॉर्क की आवश्यकता होती है.αiF (F-सीरीज) पदनाम FANUC के पूर्ण गतिरोध मोटर वर्ग को दर्शाता है ̇ αiS (S-सीरीज) कम गतिरोध मोटरों की तुलना में उच्च रोटर गतिरोध,मध्यम से भारी अक्ष ड्राइव के लिए उपयुक्त लोड अवशोषण विशेषताओं को प्रदान करना.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित टोक़ | 22 एनएम |
| नामित आउटपुट | 4 किलोवाट |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| नामित वोल्टेज | 400 वी (एचवी) |
| बैक-ईएमएफ | 84 वी |
| पीक करंट | 40 ए |
| एन्कोडर | αiA 1000 पूर्ण |
| शाफ्ट | चिकनी (SLK, कोई कुंजी नहीं) |
| ब्रेक | 24 वी सीसी स्प्रिंग-प्रयुक्त |
| आईपी | IP65 |
| वजन | 18 किलो |
B400 भाग प्रत्यय दो विन्यास तत्वों की पहचान करता हैः
स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक ऊर्ध्वाधर अक्षों, झुकाव वाले अक्षों और गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्रों के लिए उपयुक्त विनिर्देश है जहां सर्वो नियंत्रण सक्रिय नहीं होने पर अक्ष को यांत्रिक रूप से रखा जाना चाहिए।जब ब्रेक 24V DC प्राप्त करता हैजब 24V हटा दिया जाता है, स्प्रिंग बल ब्रेक को क्लैंप करता है।यह विफलता-सुरक्षित विशेषता बिजली या नियंत्रण विफलता की स्थिति में अक्ष यांत्रिक रूप से आयोजित किया जाता है सुनिश्चित करता है.
SLK शाफ्ट नोटःचिकनी शाफ्ट के लिए चालू होने पर सही युग्मन हब इंस्टॉलेशन टॉर्क और सेवा में आवधिक पुनः निरीक्षण की आवश्यकता होती है।घर्षण-क्लैम्प्ड हब निरंतर रिवर्सिंग टॉर्क भार के तहत माइक्रो-स्लिप विकसित कर सकते हैं यदि क्लैंपिंग बल आराम कर दिया है.
αiA 1000 निरपेक्ष पल्सकोडर 1000 पीपीआर रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है और सर्वो एम्पलीफायर पर बैकअप बैटरी के माध्यम से पावर-आउट चक्रों के माध्यम से शाफ्ट की निरपेक्ष स्थिति को बनाए रखता है।अक्ष की स्थिति एक संदर्भ-वापसी चक्र के बिना तुरंत ज्ञात है. बैकअप बैटरी सर्वो एम्पलीफायर में है, मोटर में नहीं है. एम्पलीफायर की बैटरी अलार्म संकेतक की निगरानी करें और अलार्म सक्रिय होने से पहले FANUC के प्रतिस्थापन कार्यक्रम के अनुसार बदलें,स्वैप के दौरान पूर्ण स्थिति डेटा के नुकसान से बचने के लिए.
Q1: कौन से एम्पलीफायर A06B-0249-B400 के साथ संगत हैं?
αiF 22/3000 एचवी एक 400-वोल्ट वर्ग की मोटर है जिसके लिए एचवी-रेटेड अल्फा आई सर्वो एम्पलीफायरों की आवश्यकता होती है।मशीन के मूल भागों के दस्तावेज से विशिष्ट एम्पलीफायर मॉडल की पुष्टि करें ️ 200V वर्ग के एम्पलीफायर का उपयोग 400V वर्ग के एचवी मोटर के साथ संगत नहीं हैसीएनसी में मोटर प्रकार पैरामीटर को αiF 22/3000 HV विनिर्देश के लिए भी सेट किया जाना चाहिए।
Q2: प्रत्यय B400 है प्रत्येक वर्ण क्या दर्शाता है?
FANUC के अल्फा आई मोटर नामकरण में, बी-सीरीज़ प्रत्यय शाफ्ट और ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन को कोड करता है। B400 एक 24V डीसी स्प्रिंग-लागू ब्रेक के साथ एक सीधी चिकनी शाफ्ट (SLK, कोई कुंजी मार्ग नहीं) को इंगित करता है।B100 ब्रेक के बिना सीधे चिकनी शाफ्ट होगा; B175 ब्रेक के बिना कॉपर शाफ्ट होगा। आदेश देने से पहले स्थापित मोटर के नाम प्लेट से पूर्ण प्रत्यय की पुष्टि करें शाफ्ट और ब्रेक विन्यास मेल खाना चाहिए।
प्रश्न 3: ब्रेक को रिलीज़ करने के लिए 24 वी डीसी की आवश्यकता होती है। ई-स्टॉप के दौरान क्या होता है?
जब ई-स्टॉप सर्किट 24V ब्रेक सप्लाई को हटा देता है, तो स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक यांत्रिक रूप से संलग्न होता है और धुरी को पकड़ लेता है। यह ई-स्टॉप या किसी भी बिजली की रुकावट पर अपेक्षित विफलता-सुरक्षित व्यवहार है,गुरुत्वाकर्षण से भारित धुरी सर्वो नियंत्रण पर निर्भर किए बिना यांत्रिक रूप से रखी जाती हैसुनिश्चित करें कि मशीन के ब्रेक सर्किट के वायरिंग और ई-स्टॉप लॉजिक को ई-स्टॉप पर ब्रेक वोल्टेज को हटाने के लिए सही ढंग से कॉन्फ़िगर किया गया है।
प्रश्न 4: αiA 1000 एन्कोडर पूर्ण है। बैकअप बैटरी कहाँ स्थित है?
निरपेक्ष स्थिति बैकअप बैटरी servoवर्धक में है, मोटर में नहीं है।स्वैप के दौरान स्थिति डेटा बनाए रखने के लिए एम्पलीफायर चालू के साथ बैटरी को बदलें. एक समाप्त बैटरी निरपेक्ष काउंटर को रीसेट करती है. अक्ष अपनी स्थिति संदर्भ खो देता है और उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है.
प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0249-B400 पर क्या जाँच की जानी चाहिए?
यह सत्यापित करें कि 24 वी ब्रेक नामित आपूर्ति वोल्टेज पर सही ढंग से संलग्न और रिलीज़ होता है।एन्कोडर केबल को डिस्कनेक्ट करके संतुलन और पृथक्करण प्रतिरोध के लिए तीन-चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें. पूर्व युग्मन स्थापना से fretting के निशान के लिए चिकनी शाफ्ट की जाँच करें. तेल की संदूषण के लिए ब्रेक की जाँच करें जो ब्रेक टॉर्क को कम करता है. 18 किलोग्राम पर, ब्रेक को बंद करने के लिए, ब्रेक को बंद करने के लिए, ब्रेक को बंद करने के लिए, ब्रेक को बंद करने के लिए, ब्रेक को बंद करने के लिए, ब्रेक को बंद करने के लिए, ब्रेक को बंद करने के लिए, ब्रेक को बंद करने के लिए, ब्रेक को बंद करने के लिए, ब्रेक को बंद करने के लिए, ब्रेक को बंद करने के लिए, ब्रेक को बंद करने के लिए, ब्रेक को बंद करने के लिए।हटाने या स्थापित करने से पहले उपयुक्त यांत्रिक हैंडलिंग उपकरण उपलब्ध होने की पुष्टि करें.
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