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सर्वो मोटर केबल
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| उत्पत्ति के प्लेस | स्लोवाकिया |
| ब्रांड नाम | SIMENS |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | 6FX8002-2CA31-1BA0 |
6FX8002-2CA31-1BA0 सीमेंस के मोशन-कनेक्ट 800PLUS रेंज से 10-मीटर प्री-असेंबल सिग्नल केबल है - जिसे एकल मोटर-माउंटेड एनकोडर असेंबली में एकीकृत वृद्धिशील एनकोडर (एबीआर) और सी/डी कम्यूटेशन ट्रैक के विशिष्ट संयोजन के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह केबल प्रकार मानक वृद्धिशील एनकोडर केबल और रिज़ॉल्वर केबल से एक महत्वपूर्ण तरीके से भिन्न होता है: इसमें सी/डी कम्यूटेशन ट्रैक के लिए अतिरिक्त कंडक्टर (4×0.22 मिमी²) होते हैं जो मोटर एनकोडर मानक वृद्धिशील एबीआर सिग्नल के साथ प्रदान करता है। एक केबल में यह संयुक्त फीडबैक विशिष्ट सिमोटिक्स मोटर कॉन्फ़िगरेशन की विशेषता है जहां एनकोडर असेंबली एक ही कनेक्टर से वृद्धिशील स्थिति गिनती और कम्यूटेशन डेटा दोनों प्रदान करती है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| लंबाई | 10मी |
| कंडक्टर | 3×(2×0.14मिमी²) सी + 4×0.14 + 2×0.5 + 4×0.22 |
| बाहरी व्यास (Dmax) | 9.8 मिमी |
| कनेक्टर्स | एम23 फुल थ्रेड + 25-पिन सब-डी |
| शृंखला | मोशन-कनेक्ट 800प्लस |
| मानक | यूएल/सीएसए, डेसीना |
| प्रकार | अनुगामी |
सरल एनकोडर केबल की तुलना में 6FX8002-2CA31 की विशिष्ट विशेषता सी/डी ट्रैक के लिए 4×0.22 मिमी² कंडक्टर समूह है:
मानक वृद्धिशील ट्रैक (एबीआर):3×(2×0.14mm²) मुड़ जोड़े मानक वृद्धिशील एनकोडर ए, बी, और आर (संदर्भ) अंतर संकेतों को ले जाते हैं - सापेक्ष स्थिति गिनती (ए/बी चतुर्भुज) और एक-प्रति-क्रांति संदर्भ (आर) प्रदान करते हैं। ये सभी वृद्धिशील एनकोडर फीडबैक केबलों में मौजूद हैं।
सी/डी कम्यूटेशन ट्रैक:4×0.22 मिमी² कंडक्टर सी और डी ट्रैक सिग्नल ले जाते हैं - कम-रिज़ॉल्यूशन वाले साइनसॉइडल सिग्नल जो प्रति शाफ्ट क्रांति के बजाय प्रति मोटर पोल जोड़ी में एक पूर्ण विद्युत अवधि का विस्तार करते हैं। ये सिग्नल एक अलग कम्यूटेशन सेंसर के बिना स्टार्टअप पर रोटर के प्रारंभिक विद्युत कोण को निर्धारित करने के लिए आवश्यक कम्यूटेशन जानकारी प्रदान करते हैं।
सिंक्रोनस सर्वो मोटर्स के लिए सी/डी ट्रैक क्यों मायने रखते हैं:स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर्स को पहले पावर चक्र से सही टॉर्क उत्पन्न करने के लिए रोटर के विद्युत कोण के सटीक ज्ञान की आवश्यकता होती है। सी/डी ट्रैक के बिना, ड्राइव को प्रत्येक स्टार्टअप पर होमिंग या पोल-फाइंडिंग अनुक्रम निष्पादित करना होगा। एनकोडर से सी/डी कम्यूटेशन ट्रैक के साथ, ड्राइव प्रारंभिक विद्युत कोण को तुरंत जान लेता है - पहले पीडब्लूएम चक्र से सीधे टॉर्क नियंत्रण को सक्षम करता है।
संयुक्त एनकोडर मोटर्स के साथ सीएनसी मशीन टूल फ़ीड अक्ष:एकीकृत वृद्धिशील+सी/डी ट्रैक एनकोडर के साथ सिमोटिक्स सर्वो मोटर्स का उपयोग करके मशीनिंग केंद्रों, टर्निंग सेंटरों और पीसने वाली मशीनों पर सिनामिक्स एस120-संचालित फ़ीड अक्ष।
उच्च-गतिशील सर्वो स्थिति:सर्वो अक्षों को पोल-फाइंडिंग अनुक्रम के बिना स्टार्टअप से तत्काल टॉर्क की आवश्यकता होती है - सी/डी कम्यूटेशन ट्रैक शून्य-विलंब टॉर्क नियंत्रण को सक्षम करते हैं, जो तीव्र त्वरण अक्षों के लिए महत्वपूर्ण है।
सीएनसी मशीन रेट्रोफिट:सिमोटिक्स मोटर्स वाली मशीनों पर रिप्लेसमेंट एनकोडर फीडबैक केबल जिसमें सी/डी ट्रैक एनकोडर शामिल हैं - 10 मीटर लंबाई मध्यम केबल ट्रैक रन दूरी को कवर करती है।
Q1: 6FX8002-2CA31 में कौन सा सिनामिक्स मॉड्यूल C/D एनकोडर ट्रैक के साथ इंटरफेस करता है?
सिनामिक्स एस120 एसएमसी20 सेंसर मॉड्यूल सिनामिक्स इंटरफ़ेस है जो सी/डी कम्यूटेशन ट्रैक के साथ वृद्धिशील एनकोडर सिग्नल को संसाधित करता है। 6FX8002-2CA31-1BA0 का 25-पिन सब-डी कनेक्टर SMC20 के एनकोडर इनपुट सॉकेट के साथ जुड़ता है। SMC20 स्थिति गणना के लिए ABR सिग्नल और प्रारंभिक कम्यूटेशन के लिए C/D सिग्नल का उपयोग करता है - SINAMICS S120 हार्डवेयर दस्तावेज़ से पुष्टि करें कि SMC20 विशिष्ट मोटर एनकोडर प्रकार के लिए सही मॉड्यूल है।
Q2: 6FX8002-2CA31 (C/D ट्रैक) और 6FX8002-2CF02 (रिज़ॉल्वर) के बीच क्या अंतर है?
दोनों केबल समान बाहरी व्यास रेंज और MOTION-CONNECT 800PLUS विनिर्देश साझा करते हैं, लेकिन मौलिक रूप से अलग-अलग फीडबैक सिग्नल ले जाते हैं। 6FX8002-2CA31 ऑप्टिकल या चुंबकीय वृद्धिशील एनकोडर वाले मोटरों के लिए वृद्धिशील एनकोडर सिग्नल (डिजिटल क्वाडरेचर + सी/डी साइनसॉइडल) प्रदान करता है। 6FX8002-2CF02 रिज़ॉल्वर स्थिति ट्रांसड्यूसर वाले मोटर्स के लिए रिज़ॉल्वर सिग्नल (एसी साइनसॉइडल उत्तेजना और प्रतिक्रिया) प्रदान करता है। मोटर का फीडबैक डिवाइस निर्धारित करता है कि किस प्रकार की केबल की आवश्यकता है।
Q3: 4×0.22mm² C/D कंडक्टर का आकार सिग्नल प्रकार से कैसे संबंधित है?
सी/डी ट्रैक सिग्नल कम-आवृत्ति साइनसॉइडल वोल्टेज हैं - आम तौर पर शाफ्ट गति के आनुपातिक आवृत्ति पर कुछ वोल्ट लेकिन प्रति पोल जोड़ी एक विद्युत अवधि के साथ। 0.22 मिमी² कंडक्टर शामिल सिग्नल वर्तमान स्तरों के लिए पर्याप्त क्रॉस-सेक्शन प्रदान करते हैं। इन जोड़ियों पर व्यक्तिगत परिरक्षण ("सी" पदनाम द्वारा पुष्टि की गई) एक ही केबल बंडल में उच्च-आवृत्ति एबीआर ट्रैक सिग्नल से सी/डी सिग्नल को अलग करता है - एनकोडर के एबीआर चैनलों से धीमी सी/डी चैनलों में उच्च-आवृत्ति क्रॉसस्टॉक को रोकता है।
Q4: क्या 6FX8002-2CA31-1BA0 को पावर केबल से किसी विशिष्ट केबल ट्रैक अंतर की आवश्यकता होती है?
एनकोडर और रिज़ॉल्वर सिग्नल केबल को मोटर पावर केबल से अलग करके, केबल ट्रैक के सिग्नल वायरिंग सेक्शन में रूट किया जाना चाहिए। 6FX8002-2CA31-1BA0 को सीधे मोटर पावर केबल के निकट रूट करने से एनकोडर सिग्नल कंडक्टरों में स्विचिंग क्षणिक हस्तक्षेप शुरू हो जाता है - जो संभावित रूप से सिनामिक्स ड्राइव में एनकोडर गिनती त्रुटियों या अलार्म स्थितियों का कारण बनता है। मानक केबल ट्रैक वायरिंग पृथक्करण अभ्यास का पालन करें: एक तरफ सिग्नल केबल, दूसरी तरफ बिजली केबल, एक विभाजक द्वारा अलग किए गए।
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