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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | SIMENS |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | 6SL3055-0AA00-5MA0 |
दसीमेंस 6SL3055-0AA00-5MA0एसएमआई20 है मोटर-एकीकृत सेंसर मॉड्यूल जो ड्राइव कैबिनेट के बजाय मोटर में एन्कोडर सिग्नल मूल्यांकन को संभालता है। कैबिनेट-माउंट सेंसर मॉड्यूल (एसएमसी10, एसएमसी20,SMC30) जो ड्राइव एम्पलीफायर के बगल में पैनल में बैठते हैं, एसएमआई20 मोटर के टर्मिनल बॉक्स या एन्कोडर आवास के अंदर माउंट होता है। एन्कोडर सिग्नल SIN/COS 1Vpp एन्कोडर से साइन और कोसिनस फीडबैक कभी भी एनालॉग सिग्नल के रूप में मोटर को नहीं छोड़ते हैं।
SMI20 उन्हें स्थानीय रूप से मूल्यांकन करता है, स्थिति और वेग डेटा को DRIVE-CLiQ डिजिटल प्रोटोकॉल में परिवर्तित करता है,और पैनल में SINAMICS S120 नियंत्रण इकाई के लिए एक एकल ड्राइव-CLiQ केबल पर परिणाम प्रसारित करता है.
इस वास्तुकला का महत्व सिग्नल अखंडता है। एसआईएन/सीओएस एन्कोडर सिग्नल छोटे आयाम के एनालॉग वोल्टेज हैं जो विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के प्रति अतिसंवेदनशील होते हैं।सामान्य मोड शोर, और लंबे केबल रन पर सिग्नल गिरावट।
एक मोटर साइड ड्राइव सैकड़ों वोल्ट और किलोहर्ट्ज आवृत्तियों पर पीडब्ल्यूएम पल्स आउटपुट करता है; ये स्विचिंग ट्रांजिंट्स निकटवर्ती केबलों में प्रेरक और क्षमतात्मक रूप से युग्मित होते हैं।ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स से भरे कैबिनेट के माध्यम से मोटर से कच्चे एसआईएन / सीओएस संकेत चलाना एक ईएमसी चुनौती है.
SMI20 इस चुनौती को समाप्त करता हैः कमजोर एनालॉग सिग्नल केवल मोटर के अंदर SMI20 तक की छोटी दूरी तय करते हैं, जहां उन्हें डिजिटाइज किया जाता है।
वहां से, शोर प्रतिरोधी DRIVE-CLiQ डिजिटल सिग्नल नियंत्रण इकाई में जाता है जो ईएमआई वातावरण के प्रति प्रतिरोधी होता है जो एक एनालॉग सिग्नल को खराब कर देगा।
भाग संख्या 6SL3055-0AA00-5MA0 में SMI20 पदनाम Siemens के सेंसर मॉड्यूल टैक्सोनामी में विशिष्ट मोटर-एकीकृत संस्करण से मेल खाता हैः SMC (कैबिनेट-माउंटेड), SME (बाहरी, IP67-रेटेड),एसएमआई (मोटर में एकीकृत) ।
तीनों परिवारों में एक ही वैचारिक कार्य है - एन्कोडर सिग्नल मूल्यांकन और DRIVE-CLiQ रूपांतरण - लेकिन यांत्रिक रूप कारक और स्थापना स्थान में भिन्न हैं।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| कार्य | SIN/COS एन्कोडर → DRIVE-CLiQ रूपांतरण |
| एन्कोडर प्रकार | SIN/COS 1Vpp (अधिक / पूर्ण) |
| आउटपुट | DRIVE-CLiQ |
| रूप कारक | मोटर एकीकृत (एसएमआई) |
| ड्राइव प्रणाली | SINAMICS S120 |
| नियंत्रण इकाई | CU320-2, CU310-2 आदि |
एसआईएन/सीओएस एन्कोडर दो सिन्यूसोइडल सिग्नल (सिनस और कोसिनस) उत्पन्न करते हैं जो क्वाड्रेटर में होते हैं।पुराने वृद्धिशील एन्कोडरों के विपरीत जो डिजिटल वर्ग-लहर पल्स ट्रेन (टीटीएल/एचटीएल) का उत्पादन करते हैं, SIN/COS एन्कोडर 1Vpp अंतर के आयाम के साथ वास्तविक सिन्यूसोइडल वोल्टेज आउटपुट करते हैं।
सीनस और कोसिनस चैनलों के बीच चौकोर संबंध गति की दिशा का पता लगाने की अनुमति देता है, और महत्वपूर्ण रूप से,इलेक्ट्रॉनिक इंटरपोलेशन की अनुमति देता है, प्रत्येक विद्युत चक्र को सीन/कोसिन अनुपात के आर्कटेंजेंट की गणना करके कई छोटी स्थिति वृद्धि में विभाजित करता है.
एक भौतिक एसआईएन/सीओएस एन्कोडर 1024 साइनसॉइडल चक्र प्रति रिवोल्यूशन (1024 पंक्तियाँ) का उत्पादन कर सकता है। बिना इंटरपोलेशन के यह प्रति रिवोल्यूशन 4096 क्वाड्रेटर किनारों ′′ का रिज़ॉल्यूशन लगभग 0 देता है।088 डिग्री.
एसएमआई20 प्रत्येक विद्युत चक्र को कई और वृद्धि में विभाजित करने के लिए आंतरिक अंतःपोषण लागू करता है √ सटीक अंतःपोषण कारक मॉड्यूल के विनिर्देश पर निर्भर करता है।
प्रति चक्र 16384 इंटरपोलेशन बिंदुओं पर (उच्च रिज़ॉल्यूशन सेंसर मॉड्यूल के लिए एक सामान्य आंकड़ा), प्रभावी रिज़ॉल्यूशन 1024 × 16384 = ~ 16.7 मिलियन चरण प्रति रिवोल्यूशन हो जाता है,जो एक सर्वो मोटर के लिए अर्ध-आर्क-सेकंड कोणीय संकल्प के अनुरूप है.
सटीक मशीन टूल्स, प्रिंटिंग प्रेस रजिस्ट्रेशन सिस्टम और उच्च सटीकता वाली रोबोटिक बाहों के लिए यह रिज़ॉल्यूशन आवश्यक है।
DRIVE-CLiQ (Drive Component Link with Intelligence) सीमेंस का मालिकाना सीरियल इंटरफेस है जो सभी SINAMICS S120 ड्राइव घटकों को जोड़ता हैएक एकीकृत डिजिटल नेटवर्क में नियंत्रण इकाइयां.
प्रोटोकॉल न केवल प्रतिक्रिया डेटा (स्थिति, वेग, तापमान) बल्कि पहचान डेटा (जोड़ा हुआ घटक नियंत्रण इकाई के लिए खुद को पहचानता है) और नैदानिक जानकारी भी रखता है।
एसएमआई20 के DRIVE-CLiQ आउटपुट का अर्थ है कि एक मानक DRIVE-CLiQ केबल ₹ चार घुमावदार जोड़े आरजे45 शैली के कनेक्टरों के साथ एक आश्रित जैकेट में ₹ मोटर से S120 कंट्रोल यूनिट तक चलता है।
नियंत्रण इकाई एसएमआई20 से मोटर की स्थिति और गति डेटा को कॉन्फ़िगर किए गए सर्वो चक्र दर (आमतौर पर 125μs या 250μs) पर पढ़ती है और इसका उपयोग स्थिति और गति नियंत्रण लूप को बंद करने के लिए करती है।
कोई अलग एन्कोडर केबल की आवश्यकता नहीं है ️ SMI20 एन्कोडर इंटरफ़ेस को पूरी तरह से संभालता है और DRIVE-CLiQ पर परिणाम प्रस्तुत करता है।
यह एकल-केबल कनेक्शन मशीन को चालू करने को भी सरल बनाता हैः नियंत्रण इकाई स्वचालित रूप से DRIVE-CLiQ के स्व-पहचान प्रोटोकॉल के माध्यम से SMI20 का पता लगाती है,एन्कोडर प्रकार और विन्यास की पहचान करता है, और इसके अनुसार ड्राइव मापदंडों को पूर्व भरता है।
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन, सिग्नल प्रकार और इंटरफेस पैरामीटर की मैन्युअल प्रविष्टि जो एनालॉग एन्कोडर कनेक्शन के साथ आवश्यक थी, को स्वचालित विन्यास द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है।
एसएमआई (मोटर-एकीकृत), एसएमसी (कैबिनेट-माउंटेड) और एसएमई (बाहरी) सेंसर मॉड्यूल के बीच का विकल्प स्थापना परिदृश्य पर निर्भर करता हैः
एसएमआई (मोटर-एकीकृत, यह मॉड्यूल):नए प्रतिष्ठानों के लिए सबसे अच्छा है जहां मोटर को विशेष रूप से इसके एन्कोडर डिब्बे के अंदर SMI20 को रखने के लिए डिज़ाइन या अनुकूलित किया गया है।
सबसे कम संभव एनालॉग सिग्नल पथ और सबसे ईएमआई प्रतिरोधी स्थापना प्रदान करता है।
स्थापना के लिए मोटर के एन्कोडर टर्मिनल तक पहुँच की आवश्यकता होती है।
एसएमसी (कैबिनेट-माउंटेड):उपयोग किया जाता है जब सेंसर मॉड्यूल को ड्राइव कैबिनेट में रहना चाहिए या तो क्योंकि मोटर आंतरिक मॉड्यूल को समायोजित नहीं कर सकता है,या क्योंकि मोटर और कैबिनेट के बीच केबल रूटिंग तय है और कैबिनेट अधिक व्यावहारिक स्थान है.
एनालॉग SIN/COS सिग्नल स्क्रीनिंग केबल के माध्यम से मोटर से कैबिनेट तक जाते हैं, फिर मूल्यांकन के लिए SMC में जाते हैं।
एसएमई (बाहरी, आईपी 67):मोटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां एनकोडर मॉड्यूल मोटर आवास पर बाहरी रूप से (अंदर नहीं) घुड़सवार होता है, आमतौर पर IP67 रेटेड आवासों में वातावरण के लिए जहां नमी, शीतलक,या दूषित होने के लिए उच्च सुरक्षा रेटिंग की आवश्यकता होती है.
प्रश्न 1: क्या SMI20 (6SL3055-0AA00-5MA0) किसी भी SIN/COS एन्कोडर के साथ काम कर सकता है, या केवल विशिष्ट Siemens एन्कोडर मॉडल के साथ?
SMI20 मानक SIN/COS 1Vpp अंतर संकेतों का आकलन करता है, जो प्रमुख निर्माताओं से उच्च संकल्प सर्वो एन्कोडर में सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला सिग्नल मानक है, जिसमें Heidenhain शामिल है।स्टेगमैन (अब बीमार), फागोर, और अन्य।
बशर्ते एन्कोडर 1Vpp SIN/COS अंतर संकेतों को आउटपुट करे और इसकी आपूर्ति वोल्टेज और वर्तमान आवश्यकताएं SMI20 के एन्कोडर आपूर्ति आउटपुट के साथ संगत हों,तीसरे पक्ष के एन्कोडर का मूल्यांकन किया जा सकता है.
एन्कोडर की लाइन गिनती (रिज़ॉल्यूशन) को SINAMICS ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन में एक पैरामीटर के रूप में दर्ज किया जाता है.
Q2: क्या SMI20 पूर्ण एन्कोडर का समर्थन करता है, या केवल वृद्धिशील SIN/COS?
The SMI20's -5MA0 designation covers the SIN/COS incremental and absolute encoder variant — meaning it supports encoders that produce both SIN/COS incremental tracks for high-resolution velocity feedback and an absolute position word (typically via a serial channel such as EnDat or similar protocol superimposed on the SIN/COS signals).
पावर-अप पर, पूर्ण स्थिति एन्कोडर से पढ़ा जाता है, एक होमिंग चक्र की आवश्यकता को समाप्त करता है। संचालन के दौरान,वृद्धिशील SIN/COS ट्रैक बंद लूप सर्वो नियंत्रण के लिए उच्च संकल्प गति और स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं.
यह दोहरे कार्य क्षमता परिशुद्धता सीएनसी और रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने वाले सबसे सक्षम सर्वो एन्कोडर को कवर करती है।
Q3: SMI20 को मोटर में भौतिक रूप से कैसे स्थापित किया जाता है?
एसएमआई20 को संगत सीमेंस सर्वो मोटर्स के एन्कोडर कम्पोर्टेशन में फिट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है ‡ वही कम्पोर्टेशन जो सामान्य रूप से एन्कोडर डिस्क और सर्किट बोर्ड को रखता है।स्थापना में मोटर के एन्कोडर कवर को हटाना शामिल है, एसएमआई20 मॉड्यूल को मोटर के अंदर एन्कोडर इंटरफेस कनेक्टर पर लगाकर, मोटर के केबल ग्रंथि के माध्यम से DRIVE-CLiQ केबल को रूट करना और एन्कोडर कवर को फिर से इकट्ठा करना।
मोटर को SMI20 फॉर्म फैक्टर के साथ संगत होना चाहिए ️ सभी मोटर प्रकारों में SMI प्रकार के मॉड्यूल को समायोजित नहीं किया जाता है।
SMI20 के साथ संगत विशिष्ट मोटर्स SINAMICS S120 मोटर मैनुअल और SMI20 प्रलेखन में सूचीबद्ध हैं।
Q4: SMI20 और S120 नियंत्रण इकाई के बीच अधिकतम DRIVE-CLiQ केबल लंबाई क्या है?
किसी भी सेंसर मॉड्यूल और S120 कंट्रोल यूनिट के बीच अधिकतम DRIVE-CLiQ केबल लंबाई मानक DRIVE-CLiQ केबलों का उपयोग करके 100 मीटर है। यह आंकड़ा समान रूप से SMI, SMC और SME वेरिएंट पर लागू होता है।
मशीन टूल्स कैबिनेट में जहां कंट्रोल यूनिट और मोटर निकटता में होते हैं, वास्तविक लंबाई आमतौर पर बहुत कम होती है, अक्सर मोटर से कैबिनेट तक 2-5 मीटर।
100 मीटर की सीमा उन अनुप्रयोगों का समर्थन करती है जहां ड्राइव कैबिनेट मशीन से दूर है, जैसे कि गेंट्री सिस्टम या एक केंद्रीय ड्राइव रूम के साथ बड़े मशीनिंग केंद्र।
प्रश्न 5: एसएमआई20 के बाद के संशोधनों को समाप्त कर दिया गया है। यह खरीद के लिए क्या मतलब है?
-5MA0 प्रत्यय SINAMICS सेंसर मॉड्यूल परिवार में SMI20 के एक विशिष्ट हार्डवेयर संशोधन की पहचान करता है। सीमेंस समय-समय पर नए संशोधन (-5MA1, -5MA2, आदि) पेश करता है।) जिसमें हार्डवेयर में सुधार शामिल हैं, विस्तारित विनिर्देशों, या अद्यतन फर्मवेयर.
पुराने संशोधनों को उत्पादन से बाहर कर दिया जाता है लेकिन आमतौर पर मौजूदा संयंत्रों में नए संशोधनों के साथ विनिमेय रहते हैं।
रखरखाव प्रयोजनों के लिए विशिष्ट संशोधन की खरीद के लिए, औद्योगिक अधिशेष बाजार बंद किए गए संशोधनों का प्राथमिक स्रोत है।
नई मशीनों के निर्माण के लिए, सीमेंस के उत्पादन से नवीनतम वर्तमान संशोधन को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।
सिमेंस इंडस्ट्री ऑनलाइन सपोर्ट में SINAMICS संगतता मैट्रिक्स पुष्टि करते हैं कि कौन से SMI20 संशोधन प्रत्येक S120 फर्मवेयर संस्करण के साथ संगत हैं।
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