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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A44L-0001-0166#200C |
दFanuc A44L-0001-0166#200Cएक बंद लूप हॉल प्रभाव धारा सेंसर है जो Fanuc सर्वो और धुरी एम्पलीफायरों में मोटर चरण धाराओं को मापता है,एम्पलीफायर के वर्तमान नियंत्रण लूप के लिए तत्काल धारा के अनुपात में एक एनालॉग संकेत वापस खिला.
#200C प्रत्यय ±200A माप सीमा की पहचान करता है।यह सेंसर विद्युत और कार्यात्मक रूप से एलईएम एचटीबी-200-पी के बराबर है और जहां भी इस सीमा पर चरण वर्तमान माप की आवश्यकता होती है, वहां Fanuc एम्पलीफायर मॉड्यूल में दिखाई देता है.
वर्तमान माप किसी भी सर्वो या धुरी ड्राइव में सबसे आंतरिक प्रतिक्रिया लूप है। एम्पलीफायर मोटर घुमाव के माध्यम से एक वर्तमान को टॉर्क उत्पन्न करने के लिए कमांड करता है;A44L-0001-0166#200C मापता है कि वास्तव में क्या बहता है और इसे वापस रिपोर्ट करता है.
वर्तमान नियंत्रक प्रत्येक पीडब्ल्यूएम स्विचिंग चक्र में आदेशित और मापी गई धारा की तुलना करता है, आमतौर पर 4kHz से 16kHz तक, और अंतर को समाप्त करने के लिए आउटपुट को समायोजित करता है।यह बंद लूप करंट नियंत्रण है जो Fanuc servo अक्षों को उनके टोक़ रैखिकता और गतिशील प्रतिक्रिया देता है, और क्यों एक विफल या बहते हुए वर्तमान सेंसर तत्काल प्रदर्शन गिरावट या अलार्म स्थितियों का कारण बनता है।
बंद-लूप (मुआवजा) संचालन सिद्धांत इस सेंसर को सरल हॉल प्रभाव डिजाइनों से अलग करता है।सेंसर के चुंबकीय कोर के चारों ओर घुमावदार एक सक्रिय फीडबैक कॉइल एक मुआवजा धारा चलाता है जो प्राथमिक कंडक्टर से चुंबकीय क्षेत्र को ठीक से रद्द करता है.
एम्पलीफायर इस क्षतिपूर्ति धारा ¢ को मापता है जो सीधे हॉल तत्व के वोल्टेज के बजाय उच्च रैखिकता और न्यूनतम तापमान बहाव ¢ के साथ प्राथमिक धारा को दर्शाता है।यह सक्रिय रद्द करने रैखिकता और बैंडविड्थ कि मोटर वर्तमान नियंत्रण की आवश्यकता प्रदान करता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| माप सीमा | ±200A |
| संचालन सिद्धांत | बंद-लूप हॉल प्रभाव (प्रवाह मुआवजा) |
| आउटपुट | एनालॉग, प्राथमिक धारा के अनुपात में |
| अलगाव | उच्च गैल्वानिक अलगाव (नियंत्रण करने की शक्ति) |
| आपूर्ति वोल्टेज | डीसी ±15V (एम्पलीफायर आंतरिक) |
| एलईएम समकक्ष | एचटीबी-200-पी |
| आवेदन | Fanuc सर्वो / धुरी एम्पलीफायर चरण वर्तमान प्रतिक्रिया |
A44L-0001-0166#200C के माध्यम से गुजरने वाले मोटर चरण कंडक्टर एक DC लिंक से धाराओं को ले जाते हैं जो आमतौर पर Fanuc एम्पलीफायर प्रकार के आधार पर 300~600V पर काम करते हैं।
सेंसर के एनालॉग आउटपुट को प्राप्त करने वाला नियंत्रण सर्किट कम वोल्टेज पर काम करता है, सीएनसी नियंत्रक के लिए ग्राउंड-सम्बन्धी है।डीसी बस पर आईजीबीटी स्विचिंग घटनाओं से वोल्टेज क्षणिक सेंसर के माध्यम से वर्तमान प्रतिक्रिया संकेत में जोड़ा जाएगा, शोर के साथ माप को खराब करने और सीएनसी के एनालॉग माप सर्किट को संभावित रूप से क्षतिग्रस्त करने के लिए।
सेंसर का उच्च गैल्वैनिक अलगाव, आमतौर पर एलईएम एचटीबी श्रृंखला के उपकरणों के लिए किलोवोल्ट रेंज में निर्दिष्ट, बिजली और नियंत्रण डोमेन के बीच विद्युत अलगाव बनाए रखता है।एनालॉग आउटपुट सही ढंग से नियंत्रण सर्किट में किसी भी डीसी बस संभावित युग्मन के बिना प्राथमिक धारा का प्रतिनिधित्व करता हैयह अलगाव एक प्रदर्शन विनिर्देश (स्वच्छ वर्तमान संकेत) और एक सुरक्षा विनिर्देश (पावर सर्किट वोल्टेज से नियंत्रण सर्किट सुरक्षा) दोनों है।
A44L-0001-0166#200C के बहने या विफल होने से Fanuc प्रणाली में विशिष्ट लक्षण होते हैं।शून्य धारा पर एक ऑफसेट सेंसर एक गैर-शून्य धारा रिपोर्ट जब कोई प्रवाह एक निरंतर टॉर्क आदेश के रूप में खड़ा है और धुरी बहाव या दोलन का कारण बन सकता है.
एक लाभ त्रुटि (कैलिब्रेटेड मूल्य से अलग संवेदनशीलता) अक्ष टॉर्क के अनुपात में गलत होने का कारण बनती है,पोजिशनिंग प्रदर्शन में गिरावट और गंभीर मामलों में सर्वो कंट्रोलर के निम्नलिखित त्रुटि अलार्म को ट्रिगर करना.
एक पूरी तरह से विफल सेंसर आमतौर पर कम मोटर धाराओं पर भी तत्काल ओवरकंट्रेंट अलार्म को ट्रिगर करता है, क्योंकि एम्पलीफायर एक गलत मान पढ़ता है जो सुरक्षा सीमा से अधिक है।
सेंसर को बदलने से पहले, यह सुनिश्चित करें कि ±15V की आपूर्ति सही और स्थिर है और सेंसर का कनेक्टर ठीक से बैठा है।एक ढीला कनेक्टर या अंतराल आपूर्ति दोष एक विफल सेंसर के समान लक्षण पैदा कर सकते हैं.
Q1: क्या A44L-0001-0166#200C को सीधे LEM HTB-200-P से बदला जा सकता है?
A44L-0001-0166#200C Fanuc एम्पलीफायरों में प्रयुक्त LEM HTB-200-P के लिए Fanuc खरीद पदनाम है।
विद्युत विनिर्देश समान हैं। प्रतिस्थापन के रूप में एक LEM HTB-200-P स्थापित करने से पहले,कनेक्टर पिन-आउट और अभिविन्यास की पुष्टि एम्पलीफायर के पीसीबी पदचिह्न से मेल खाती है कुछ Fanuc एम्पलीफायर संशोधन सेंसर को एक विशिष्ट अभिविन्यास में माउंट करते हैं.
माप सीमा, आपूर्ति वोल्टेज, और आउटपुट स्केलिंग समान हैं।
प्रश्न 2: ए44एल-0001-0166#200सी को एम्पलीफायर में कैसे लगाया जाता है?
सेंसर एक बोर्ड स्तर का घटक है जो Fanuc एम्पलीफायर मॉड्यूल में DC बस बार पर या उसके पास लगाया जाता है।प्रतिस्थापन एक मरम्मत प्रक्रिया है जिसमें एम्पलीफायर का पूर्ण डी-एनेर्जीकरण और डीसी बस कैपेसिटरों को सुरक्षित वोल्टेज (बस कैपेसिटरों पर मापा जाता है) तक डिस्चार्ज करने की आवश्यकता होती है, न केवल बिजली स्विच पर) किसी भी आंतरिक घटकों को संभालने से पहले।
Fanuc एम्पलीफायर के रखरखाव दस्तावेज में डिस्चार्ज प्रतीक्षा समय और सत्यापन प्रक्रिया निर्दिष्ट की गई है। बस कैपेसिटर डिस्चार्ज की पुष्टि किए बिना सेंसर को बदलने से घातक विद्युत शॉक का खतरा होता है।
Q3: कौन से Fanuc एम्पलीफायर प्रकार इस सेंसर का उपयोग करते हैं?
The A44L-0001-0166#200C is used in Fanuc servo amplifier modules and spindle amplifier units that require ±200A current measurement — typically the higher-current modules in the Alpha and Beta series amplifier families, और Fanuc पावर सप्लाई/एम्पलीफायर (PSM) मॉड्यूल में।
इस सेंसर का उपयोग करने वाले एम्पलीफायर मॉडल की पुष्टि विशिष्ट मॉड्यूल की मरम्मत के लिए Fanuc एम्पलीफायर पार्ट्स सूची से की जा सकती है।
Q4: क्या एक फेल सेंसर मोटर को अतिभारित नहीं होने पर भी बार-बार ओवर करंट ट्रिप का कारण बन सकता है?
यदि सेंसर का आउटपुट ऑफसेट बह गया है या सेंसर इस तरह से विफल हो गया है कि कोई प्राथमिक धारा के बिना शून्य से अलग आउटपुट का उत्पादन करता है, तो एम्पलीफायर एक फैंटम धारा पढ़ता है।जब यह फैंटम रीडिंग अतिप्रवाह सुरक्षा सीमा से अधिक हो, एम्पलीफायर ओवर करंट पर चलता है भले ही मोटर वास्तव में अत्यधिक करंट नहीं खींच रहा हो।
यह एक सामान्य नैदानिक पैटर्न हैः कम या शून्य भार पर होने वाले ओवरकंट्रेंट अलार्म, बिजली चक्र पर स्पष्ट, और दोहराए जाने वाले, वास्तविक मोटर या भार समस्या के बजाय सेंसर समस्या की ओर इशारा करते हैं।
Q5: क्या ±200A रेटिंग का मतलब है कि सेंसर AC और DC करंट को मापता है, या केवल AC?
± रेटिंग का अर्थ है कि सेंसर दो-दिशात्मक करंट को मापता है, यह पूर्ण ±200A रेंज में सकारात्मक और नकारात्मक चरण दोनों को सटीक रूप से रिपोर्ट करता है।
एसी मोटर ड्राइव में, मोटर चरण धाराएं सिन्यूसोइडल होती हैं, सकारात्मक और नकारात्मक मानों के बीच बारी-बारी से होती हैं। बंद-लूप हॉल प्रभाव सिद्धांत दोनों ध्रुवों के लिए सही ढंग से काम करता है,सेंसर को बिना किसी अर्ध तरंग क्लिपिंग या रेक्टिफिकेशन के एसी सर्वो और स्पिंडल मोटर करंट माप के लिए उपयुक्त बनाना.
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