घर
>
उत्पादों
>
औद्योगिक स्वचालन सेंसर
>
|
| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A57L-0001-0037 |
दFanuc A57L-0001-0037एक पूर्ण धुरी अभिविन्यास चुंबकीय सेंसर सेट है जो एक Fanuc धुरी को एक सटीक रूप से परिभाषित कोणीय स्थिति में रोकने और उसे वहां रखने की अनुमति देता है।
उपकरण परिवर्तन, काम करने वाले टुकड़े का लोड, लाइव टूलींग एंगेजमेंट, टैपिंग ऑपरेशन, and any machining function that requires the spindle to present a fixed orientation rather than simply stop moving all depend on this module generating the position feedback that the CNC spindle controller needs to execute the orientation command.
सेंसर 12000 मिनट -1 तक की गति से काम करता है, दो स्वतंत्र चैनलों पर प्रति मोड़ एक आउटपुट पल्स उत्पन्न करता है।
दो चैनलों CH1 (MSAMSB) और CH2 (LSALSB) redundant position signals प्रदान करते हैं जिनका उपयोग सीएनसी यह निर्धारित करने के लिए करता है कि स्पिंडल अपने लक्ष्य उन्मुखीकरण कोण तक कब पहुंच गया है।
चुंबकीय संवेदन सिद्धांत का अर्थ है कि सेंसर धुरी के घूर्णी संयोजन में एम्बेडेड चुंबक पर प्रतिक्रिया करता है, चाहे शीतलक, काटने का द्रव,या धातु धूल जो एक ही वातावरण में ऑप्टिकल सेंसर के साथ हस्तक्षेप करेगा.
सर्वो मोटर एन्कोडर के विपरीत जो बंद-लूप गति और स्थिति नियंत्रण के लिए प्रति मोड़ हजारों आवेग उत्पन्न करते हैं,A57L-0001-0037 प्रति रिवोल्यूशन एक पल्स उत्पन्न करता है ️ एक एकल संदर्भ चिह्न घटना जो अभिविन्यास स्थिति की पहचान करती है.
सीएनसी नियंत्रित गति पर अभिविन्यास के माध्यम से धुरी चलाता है, धड़कन के लिए देखता है,तो आदेश धीमा और मशीन बिल्डर के अभिविन्यास स्थिति पैरामीटर द्वारा परिभाषित सटीक कोण पर पकड़.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| प्रकार | टाइप II चुंबकीय सेंसर |
| अधिकतम गति | 12,000 मिन−1 |
| आयाम | 30 × 50 मिमी |
| आपूर्ति वोल्टेज | डीसी 15V ± 5% |
| वोल्टेज रेंज | 0V से +18V तक |
| वर्तमान खपत | 100 एमए या उससे कम |
| CH1 आउटपुट | 1 पल्स/रेव (एमएसए ∙ एमएसबी) |
| सीएच2 आउटपुट | 1 पल्स/आरवी (एलएसए/एलएसबी) |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +50°C |
| आर्द्रता | 30%~90% आरएच (गैर संक्षेपण) |
| सेंसर हेड | FSH-1378 |
| आवेदन | स्पिंडल अभिविन्यास, स्पिंडल मॉड्यूल की स्थिति |
धुरी अभिविन्यास वह कार्य है जो किसी सीएनसी मशीन के धुरी को किसी भी गति और कोण से चलाता है जिस पर यह चल रहा था, एक विशिष्ट,दोहराए जाने योग्य कोण की स्थिति ️ आम तौर पर अभिविन्यास संदर्भ चिह्न से डिग्री के अंशों में मापा जाता है.
एक मशीनिंग केंद्र पर प्रत्येक उपकरण परिवर्तन के लिए स्पिंडल को एक परिभाषित कोण पर उपकरण धारक की कुंजी को मैगज़ीन बांह में प्रस्तुत करना आवश्यक है।अभिविन्यास यह है कि कैसे कोण पाया जाता है और पर्याप्त बल के साथ पकड़ा जाता है संलग्नक के दौरान रोटेशन से उपकरण धारक को रोकने के लिए.
A57L-0001-0037 संदर्भ घटना को उत्पन्न करता है "मैं यहाँ हूँ अब" संकेत प्रति मोड़ एक विशिष्ट कोण पर।
अभिविन्यास आदेश देने से पहले, धुरी फ्रीव्हीलिंग या काटने की गति से चल रही है और सेंसर आउटपुट केवल धुरी आरपीएम के अनुरूप किसी भी गति पर प्रति मोड़ एक बार साइकिल चला रहा है।जब सीएनसी दिशा आदेश देता है, धुरी ड्राइव धीमा हो जाता है और नियंत्रक अगले सेंसर पल्स की तलाश शुरू कर देता है।
जब धड़कन आती है, तो नियंत्रक को पता चलता है कि धुरी संदर्भ कोण पर है और इसे उस संदर्भ से विचलित लक्ष्य पर ले जाने और रखने के लिए स्थिति लूप लागू करता है।
Fanuc के सेंसर नामकरण में टाइप II पदनाम, इस मॉड्यूल के साथ संगत धुरी मॉड्यूल में उपयोग किए जाने वाले विशिष्ट सेंसर सिग्नल प्रारूप और कनेक्टर इंटरफ़ेस को संदर्भित करता है।
टाइप I और टाइप II सेंसर विनिमेय नहीं हैं ️ स्पिनडल एम्पलीफायर के अंदर सिग्नल कंडीशनिंग सर्किट उस एम्पलीफायर/स्पिनडल संयोजन के लिए निर्दिष्ट सेंसर प्रकार से मेल खाते हैं।
हल-प्रभाव चुंबकीय सेंसर चुंबकीय क्षेत्र की उपस्थिति का पता लगाते हैं, धुरी से जुड़ा घूर्णी चुंबक हर बार जब यह स्थिर सेंसर सिर (FSH-1378) से गुजरता है तो एक क्षेत्र धड़कन बनाता है।
चूंकि डिटेक्शन प्रकाश संचरण के बजाय क्षेत्र की ताकत पर आधारित है, सेंसर पथ को भौतिक रूप से शीतल पदार्थ फिल्म, चिप्स, धुंध,या तेल प्रदूषण आउटपुट को प्रभावित किए बिना जब तक घूर्णन चुंबक और सेंसर सिर के बीच का अंतर निर्दिष्ट सीमा के भीतर रहता है.
यह शीतलता प्रतिरक्षा व्यावहारिक रूप से महत्वपूर्ण हैः धुरी नाक मशीन का वह क्षेत्र है जो काटने के द्रव के संपर्क में सबसे अधिक है,और धुरी के पास घुड़सवार अभिविन्यास सेंसर उच्च दबाव शीतलक से निरंतर धोने के लिए जीवित रहना चाहिएऑप्टिकल ओरिएंटेशन सेंसर (स्पिंडल पर परावर्तक निशान का पता लगाने वाले फोटोट्रांसिस्टर्स) को स्वच्छ ऑप्टिकल पथ और खिड़की सुरक्षा की आवश्यकता होती है।A57L-0001-0037 का चुंबकीय डिजाइन सेंसर बिंदु पर द्रव वातावरण के लिए स्वाभाविक रूप से उदासीन है.
स्थापना की आवश्यकता ∙ सेंसर हेड, एम्पलीफायर और कनेक्टिंग केबल के केबल पक्ष को स्नेहक और शीतल द्रव से मुक्त रखना ∙ केबल एसेम्ब्ली और एम्पलीफायर पर लागू होता है,न ही स्वयं के अनुभूति चेहरे के लिए.
तरल पदार्थ के निरंतर संपर्क से केबल और कनेक्टर क्षति मुख्य रखरखाव चिंता है, सेंसर सिर का पता लगाने के कार्य नहीं है।
सेंसर सिर (FSH-1378) स्थिर धुरी आवास पर माउंट किया जाता है; चुंबक घूर्णन धुरी शरीर पर माउंट किया जाता है।
चुंबक और सेंसर चेहरे के बीच का अंतर सिग्नल आयाम को निर्धारित करता है।Fanuc धुरी मॉड्यूल रखरखाव मैनुअल में सही अंतर की दूरी निर्दिष्ट करता है ️ बहुत बड़ा अंतर एम्पलीफायर के पता लगाने की सीमा से नीचे संकेत आयाम को कम करता है; बहुत छोटा अंतर घूर्णन चुंबक और स्थिर सेंसर के बीच उच्च गति या कंपन के तहत भौतिक संपर्क का जोखिम है।
जब धुरी में उच्च/निम्न गियर स्विच करने के लिए एक चुंबकीय क्लच शामिल है,A57L-0001-0037 के चुंबक को घुमावदार संयोजन पर एक गैर चुंबकीय सामग्री की सतह पर लगाया जाना चाहिए ताकि क्लच के चुंबकीय क्षेत्र से सेंसर संकेत में हस्तक्षेप न हो.
बेल्ट या गियर से जुड़ी धुरी संरचनाओं में जहां मोटर और धुरी कठोर रूप से जुड़ी नहीं हैं,सेंसर ड्राइव के धुरी पक्ष पर घुड़सवार है धुरी की स्थिति को सीधे पता लगाने के लिए, जो ड्राइव ट्रांसमिशन के यांत्रिक अनुपालन के बराबर त्रुटियों को पेश करेगा।
30 × 50 मिमी के सेंसर हेड के आयाम उपलब्ध माउंटिंग स्पेस को निर्धारित करते हैं और उन्हें धुरी आवास डिजाइन में समायोजित किया जाना चाहिए।
केबल के बाहर निकलने और सेंसर एम्पलीफायर के माउंटिंग स्थान के लिए रिक्ति को स्थापना से पहले मशीन की उपलब्ध जगह के साथ सत्यापित किया जाना चाहिए।
Q1: क्या A57L-0001-0037 स्पिंडल ओरिएंटेशन को अपने आप नियंत्रित करता है, या इसके लिए अतिरिक्त घटकों की आवश्यकता होती है?
A57L-0001-0037 सेंसर सेट है यह अभिविन्यास संदर्भ स्थिति का पता लगाता है और इसे सीएनसी को संकेत देता है, लेकिन यह स्वतंत्र रूप से धुरी को नियंत्रित नहीं करता है।
पूर्ण अभिविन्यास कार्य के लिए सेंसर, धुरी एम्पलीफायर (जिसमें अभिविन्यास नियंत्रण तर्क है) की आवश्यकता होती है,और सीएनसी नियंत्रक जो उन्मुखीकरण आदेश जारी करता है और पूरा करने की निगरानी करता हैसेंसर "एक पल्स प्रति रिवोल्यूशन" संदर्भ प्रदान करता है; एम्पलीफायर और सीएनसी संयुक्त रूप से धीमा-स्थान-हॉल अनुक्रम निष्पादित करते हैं।
Q2: CH1 (MSA ¢MSB) और CH2 (LSA ¢LSB) में क्या अंतर है, और क्या दोनों चैनलों का हमेशा उपयोग किया जाता है?
दोनों चैनलों में एक ही कोणीय स्थिति पर प्रति मोड़ एक धड़कन उत्पन्न होती है।
ये एक ही सेंसर से विद्युत रूप से स्वतंत्र आउटपुट हैं, जिससे सीएनसी या एम्पलीफायर एक को प्राथमिक संकेत के रूप में और दूसरे को पुष्टिकरण चैनल के रूप में उपयोग कर सकता है,या उन्हें विभिन्न कार्यों के लिए विभिन्न इनपुट पर रूट करने के लिए (जैसे एक अभिविन्यास के लिए और एक शून्य गति का पता लगाने के लिए).
दोनों चैनलों का उपयोग किया जाता है या नहीं, यह धुरी एम्पलीफायर मॉडल और सीएनसी कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करता है। कुछ एम्पलीफायर केवल CH1 का उपयोग करते हैं; अन्य दोनों का उपयोग करते हैं।आवश्यक विशिष्ट कनेक्शन योजना के लिए स्पिंडल एम्पलीफायर की स्थापना मैनुअल देखें.
Q3: सेंसर का रेटिंग 12,000 min−1 है क्या अधिकतम गति सीमा है जब अभिविन्यास कमांड किया जा सकता है?
१२,००० मिन−१ रेटिंग वह गति है जिस पर सेंसर बिना किसी घटना के दिशा पल्स को विश्वसनीय रूप से उत्पन्न करता है।अभिविन्यास अनुक्रम को आम तौर पर स्पिंडल के साथ या तो बंद या काटने की गति से धीमा करने के लिए आदेश दिया जाता है .
सीएनसी के अभिविन्यास समारोह आम तौर पर संदर्भ नाड़ी की तलाश करने से पहले एक दृष्टिकोण गति के लिए धुरी को धीमा करता है और फिर अंतिम स्थिति पकड़ के लिए शून्य करने के लिए। सेंसर के 12,000 मिन -1 सीमा यह सुनिश्चित करती है कि यह मशीन के अधिकतम धुरी की गति इस मूल्य के बराबर है, तब भी जब मंदी चरण के दौरान सही ढंग से काम करता है.
प्रश्न 4: सेंसर हेड और चुंबक के बीच का अंतर सही ढंग से कैसे सेट किया जाता है?
अंतर विनिर्देश विशिष्ट मशीन मॉडल और धुरी विन्यास के लिए Fanuc धुरी मॉड्यूल रखरखाव प्रलेखन में दिया गया है।
इस प्रकार के हॉल-प्रभाव सेंसर अनुप्रयोगों के लिए विशिष्ट अंतराल 0.5 से 2.0 मिमी के दायरे में हैं,लेकिन A57L-0001-0037 के लिए सटीक आवश्यकता लागू धुरी के लिए Fanuc दस्तावेज से सत्यापित किया जाना चाहिए.
एम्पलीफायर के सिग्नल एलईडी या आउटपुट वोल्टेज डायग्नोस्टिक्स का उपयोग यह पुष्टि करने के लिए किया जाता है कि सेंसर को उसकी अंतिम स्थिति में लॉक करने से पहले सेट गैप पर सिग्नल आयाम स्वीकार्य खिड़की के भीतर है।
प्रश्न 5: कौन से लक्षण बताते हैं कि A57L-0001-0037 को बदलने की आवश्यकता है?
सबसे प्रत्यक्ष संकेतक सीएनसी पर एक अभिविन्यास विफलता अलार्म होता है, धुरी अभिविन्यास अनुक्रम के माध्यम से घूमती है लेकिन नियंत्रक कभी भी संदर्भ धड़कन और समय प्राप्त नहीं करता है।
अन्य लक्षणों में अंतराल वाली ओरिएंटेशन विफलताएं शामिल हैं (जो गैप बहाव, केबल क्षति या केबल कनेक्टर्स पर प्रदूषण के कारण सीमांत संकेत का सुझाव देती हैं),अभिविन्यास हर दूसरे चक्र में गलत कोण पर रुकना (सिग्नल का सुझाव है कि झूठी तरह से ट्रिगर करने के लिए पर्याप्त शोर है), या ओरिएंटेशन फंक्शन का पूर्ण नुकसान।
सेंसर मॉड्यूल को बदलने से पहले, केबल रूटिंग और कनेक्टर्स को शीतलक प्रवेश के लिए जांचें, और सत्यापित करें कि Fanuc के नैदानिक आउटपुट का उपयोग करके अंतर विनिर्देश के भीतर है।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
