मित्सुबिशी HA103NC-S (HA1O3NC-S) एसी सर्वो मोटर 2kW, 3000 आरपीएम, MELDAS HA-NC सीरीज

उत्पाद का अवलोकन

भाग संख्याःHA103NC-S

यह भी कहा जाता हैःHA1O3NC-S / HA103NCS

निर्माता:मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक

श्रृंखला:MELDAS HA-NC सीरीज

विनिर्देश संख्याः7Z134

दमित्सुबिशी HA103NC-Sएक 2-किलोवाट एसी सर्वो मोटर है जिसे विशेष रूप से मित्सुबिशी के MELDAS सीएनसी प्लेटफॉर्म के लिए बनाया गया है। जहां सामान्य प्रयोजन MELSERVO मोटर व्यापक औद्योगिक स्वचालन उपयोग के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, the HA-NC series was developed as a machine-tool-dedicated motor family — matched to the MDS-A and MDS-B series servo drive units and the MELDAS numerical control systems that powered a generation of Mitsubishi-controlled machining centres, ऊर्ध्वाधर lathes, और बहु-अक्ष सीएनसी मशीनों.

2kW और 3,000 आरपीएम नामित गति पर, HA103NC-S HA-NC परिवार में मध्य क्षमता की स्थिति पर कब्जा कर लेता है। 170VAC पर 9.2A का इसका नामित वर्तमान निरंतर अक्ष कर्तव्य के लिए मोटर के डिजाइन बिंदु को दर्शाता हैःलंबे उत्पादन रनों पर थर्मल स्थिरता बनाए रखते हुए फ़ीड अक्षों को काटने के लिए पर्याप्त टोक़ वितरण.

विद्युत और प्रदर्शन विनिर्देश

MELDAS HA-NC सीरीज़: सीएनसी के लिए निर्मित, सामान्य उपयोग के लिए नहीं

मित्सुबिशी के सामान्य प्रयोजन के MELSERVO मोटर्स (HC-SF, HC-SFS, HF, HG परिवार) और HA-NC श्रृंखला के बीच एक महत्वपूर्ण अंतर है।MELDAS सीएनसी पारिस्थितिकी तंत्रमित्सुबिशी का मशीन-उपकरण संख्यात्मक नियंत्रण मंच जो 1990 के दशक से लेकर 2000 के दशक के मध्य तक मशीनिंग केंद्रों और टर्निंग केंद्रों के एक बड़े स्थापित आधार को संचालित करता था।

ये मोटर्स MELDAS ड्राइव इकाइयों के साथ इंटरफेस करते हैंएमडीएस-एऔरएमडीएस-बीश्रृंखला सर्वो मॉड्यूल ¥ Mitsubishi के MELDAS सर्वो विनिर्देशों के मैनुअल में प्रलेखित एक समर्पित कनेक्शन योजना के माध्यम से। ड्राइव इकाई एन्कोडर प्रतिक्रिया को पढ़ती हैOSE104एचए103एनसी-एस पर स्थापित एन्कोडर, और एमईएलडीएएस सीएनसी इकाई अपने अक्ष इंटरपोलेशन के हिस्से के रूप में पूर्ण स्थिति लूप का प्रबंधन करती है।और सीएनसी नियंत्रक है क्यों HA-NC मोटर्स अनिवार्य रूप से अन्य सर्वो परिवारों के साथ गैर विनिमेय हैं: प्रतिक्रिया प्रोटोकॉल, ड्राइव कनेक्शन पिनआउट, और सीएनसी पैरामीटर तालिकाएं सभी इस विशिष्ट मोटर श्रृंखला को मानती हैं।

एचए-एनसी परिवार में एक महत्वपूर्ण हार्डवेयर नोट भी है: इन मोटर्स का उपयोगफेराइट स्थायी चुंबकफेराइट चुंबक विशिष्ट परिस्थितियों में आंशिक विमुद्रीकरण के प्रति संवेदनशील होते हैं। एक कठोर यांत्रिक दुर्घटना जो रोटर पर अचानक झटका भार लागू करती है।या एक सर्वो ड्राइव दोष है कि मोटर घुमाव के माध्यम से एक असामान्य वर्तमान फट भेजता है. एक demagnetized HA103NC-S कम टोक़ प्रदान करेगा और बंद-लूप संचालन के दौरान शिकार या अस्थिरता प्रदर्शित कर सकते हैं। यह पुनर्प्राप्त करने योग्य हैःविशेषज्ञ मरम्मत सुविधाओं एक पूर्ण पुनर्निर्माण के हिस्से के रूप में फेराइट-चुंबक मोटर्स फिर से चुंबकीय कर सकते हैंहालांकि, यह एक विचार है जो इन पुरानी पीढ़ी के मोटर्स को आधुनिक दुर्लभ-पृथ्वी चुंबक डिजाइनों से अलग करता है।

OSE104 एन्कोडर

HA103NC-S पर लगा OSE104 एक ऑप्टिकल सीरियल एन्कोडर है जो MELDAS ड्राइव यूनिट को स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है।सीरियल इंटरफेस एक समानांतर ए/बी/जेड पल्स आउटपुट के बजाय एक सीरियल पैकेट के रूप में स्थिति और गति डेटा प्रसारित करता है, जो समानांतर एन्कोडर वायरिंग की तुलना में केबल कंडक्टरों की संख्या को कम करता है जबकि सटीक स्थिति इंटरपोलेशन के लिए MELDAS सीएनसी को आवश्यक रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है।

एन्कोडर की स्थिति HA103NC-S के प्रदर्शन के लिए महत्वपूर्ण है। कई सामान्य विफलता मोड मोटर घुमावों के बजाय एन्कोडर से उत्पन्न होते हैंःलेयरिंग वसा के पलायन से ऑप्टिकल डिस्क का दूषित होना, शॉक घटनाओं से एन्कोडर डिस्क में हेयरलाइन दरारें, या विस्तारित सेवा घंटों से खराब एलईडी आउटपुट।एक MELDAS सीएनसी एक HA103NC-एस अक्ष पर एक एन्कोडर त्रुटि अलार्म रिपोर्टिंग अक्सर मोटर में एक विद्युत गलती के बजाय OSE104 विधानसभा को इंगित कर रहा है.

मरम्मत के अधीन मशीनों के लिए, एन्कोडर और मोटर को आमतौर पर एक साथ रखरखाव किया जाता है।लेकिन स्थापना कनेक्टर पर लचीला थकान से बचने के लिए शाफ्ट-टू-एन्कोडर सावधानीपूर्वक संरेखण और सही केबल रूटिंग की आवश्यकता है.

विशिष्ट मशीन उपकरण अनुप्रयोग

HA103NC-S मित्सुबिशी-ब्रांडेड मशीनिंग केंद्रों पर मानक उपकरण था और जापानी निर्मित मशीनिंग प्लेटफार्मों की एक श्रृंखला में मूल उपकरण के रूप में दिखाई देता है जो MELDAS नियंत्रणों को निर्दिष्ट करता है।विशिष्ट अक्ष असाइनमेंट में शामिल हैं:

ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र फ़ीड अक्ष (X, Y, Z)एक ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र के एक्स और वाई टेबल अक्षों को मोटर्स की आवश्यकता होती है जो समोच्च संचालन के दौरान निरंतर टोक़ और पदों के बीच तेजी से क्रॉस करने में सक्षम होते हैं।HA103NC-S को मध्यम क्षमता वाले VMC टेबल के लिए उपयुक्त आकार दिया गया है, जो गेंद-स्क्रू प्रीलोड के लिए आवश्यक टॉर्क प्रदान करता है, घर्षण, और पूर्ण गति सीमा भर में मध्यम काटने फीड बलों।

क्षैतिज मशीनिंग केंद्र पैलेट और टेबल कुल्हाड़ियों.HMC configurations often use the HA-NC series for the rotary B-axis or pallet change positioning axes where the load profile involves high peak torque demand during indexing followed by a sustained hold at the indexed position.

सीएनसी टर्रे टर्रे सूचकांक धुरी।Mitsubishi MELDAS-नियंत्रित टर्निंग केंद्रों पर टावर सूचकांक ड्राइव एक सूचकांक स्थिति के लिए तेजी से त्वरण और काटने के दौरान सकारात्मक पकड़ की आवश्यकता है।HA103NC-S की 1000 rpm नामित गति इस कार्य चक्र से अच्छी तरह मेल खाती है.

बहु-अक्षीय प्लेटफार्मों पर घुमावदार टेबल अक्ष।एचए-एनसी मोटर रेंज में चौथे अक्ष के घूर्णी तालिका ड्राइव सिंक्रनाइज्ड समोच्च के लिए तंग MELDAS एकीकरण पर निर्भर करते हैं जहां घूर्णी अक्ष को रैखिक अक्षों के साथ एक साथ इंटरपोलेट करना चाहिए।

एचए-एनसी पारिवारिक संदर्भ

एचए-एनसी नामकरण मित्सुबिशी के एमईएलडीएएस मोटर सम्मेलन का अनुसरण करता है, जहां मध्य अंक मोटर क्षमता को इंगित करते हैं। इस परिवार के भीतरः

दHA103NC-SऔरHA103NCB-Sसभी विद्युत और यांत्रिक पहलुओं में समान हैं, सिवाय इसके कि एनसीबी संस्करण में स्प्रिंग-लागू किया गया है,24V DC रिलीज़ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक ️ किसी भी ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोग के लिए आवश्यक जहां गुरुत्वाकर्षण से सर्वो-ऑफ या बिजली की हानि पर अनियंत्रित उतरने का कारण होगा.

सोर्सिंग और मरम्मत पर विचार

HA103NC-S कई वर्षों से उत्पादन से बाहर है। बाजार में आपूर्ति की तीन श्रेणियां उपलब्ध हैंः

नया-पुराना-स्टॉक (एनओएस)असली मित्सुबिशी निर्मित इकाइयां जिन्हें कभी इस्तेमाल नहीं किया गया है, मूल उत्पादन के बाद से भंडारण में रखी गई हैं।एनओएस इकाइयों में कोई परिचालन पहन नहीं है, लेकिन विस्तारित भंडारण से लेयरिंग वसा क्षरण या एन्कोडर एलईडी मंदता का अनुभव हो सकता है.

पुनर्निर्मित / पुनर्निर्मित।उच्च चक्र अनुप्रयोगों के लिए पसंदीदा विकल्प. एक ठीक से पुनर्निर्मित HA103NC-S किया जाएगा असर बदल दिया गया है, फेराइट चुंबक पुनः नामित प्रवाह के लिए चुंबकीय, एन्कोडर विधानसभा साफ और सत्यापित,घुमावदार इन्सुलेशन परीक्षण, और पूरे मोटर को एक MELDAS ड्राइव सिस्टम के खिलाफ रन-टेस्ट किया गया। परिणाम एक ऐसा मोटर है जिसका शेष सेवा जीवन आवास की उम्र के बजाय पुनर्निर्माण की गुणवत्ता को दर्शाता है।

विफल इकाइयों की मरम्मत।यदि मशीन बंद है और केवल मूल मोटर उपलब्ध है,मरम्मत एक व्यवहार्य रास्ता है यदि मोटर को एन्कोडर आउटपुट को सत्यापित करने के लिए परीक्षण उपकरण और फेराइट रोटर्स को फिर से चुंबकीय बनाने की क्षमता दोनों के साथ एक सुविधा में भेजा जाता हैसामान्य प्रयोजन की सर्वो मरम्मत कार्यशालाएं MELDAS परीक्षण क्षमता के बिना एक मोटर को वापस कर सकती हैं जो बुनियादी विद्युत परीक्षणों को पास करती है लेकिन बंद-लूप MELDAS नियंत्रण के तहत विफल हो जाती है।

रखरखाव इंजीनियरों के लिए स्थापना नोट्स

मोटर बदलने के बाद एक HA103NC-S को पुनः स्थापित करने के लिए MELDAS प्रणाली के लिए विशिष्ट कुछ बिंदुओं पर ध्यान देना आवश्यक हैः

एन्कोडर केबल रूटिंग.OSE104 सीरियल एन्कोडर केबल को मोटर पावर केबल और किसी भी उच्च-प्रवाह स्विचिंग लाइन से दूर किया जाना चाहिए।किसी भी महत्वपूर्ण लंबाई पर मोटर पावर केबल के समानांतर एन्कोडर केबल चलाने सीरियल संकेत में हस्तक्षेप शुरू कर सकते हैं, जिससे अविरल संचार त्रुटियां होती हैं जिनका पता लगाना मुश्किल होता है।

युग्मन संरेखण.HA103NC-S वजन (लगभग 21.8 किलोग्राम) और अपेक्षाकृत कठोर MELDAS स्थिति लूप का मतलब है कि यहां तक कि गेंद-स्क्रू युग्मन पर छोटे कोणीय विचलन शाफ्ट आवृत्ति पर एक आवधिक टोक़ गड़बड़ी का उत्पादन करेगायुग्मनों को सबसे सख्त व्यावहारिक सहिष्णुता पर संरेखित करें और अंतिम बोल्ट डाउन से पहले युग्मन हब पर कोई रिन्यूआउट नहीं होने की पुष्टि करें।

MELDAS पैरामीटर सत्यापन.प्रतिस्थापन के बाद, MELDAS सीएनसी में मोटर प्रकार पैरामीटर HA103NC-S से मेल खाता है की जाँच करें।गलत मोटर पैरामीटर वर्तमान लूप ट्यूनिंग को प्रभावित करते हैं और एन्कोडर स्केलिंग या तो दोलन का उत्पादन कर सकते हैं, अलार्म-आउट, या धीमी प्रतिक्रिया जो यांत्रिक समस्या की नकल करती है।

स्थापना से पहले चुंबकीय जांच।किसी भी इस्तेमाल या नवीनीकृत HA103NC-S पर,एक नो-लोड बैक-ईएमएफ परीक्षण (हात से शाफ्ट को धीरे-धीरे घुमाकर और ओपन-सर्किट वोल्टेज को मापकर) एक त्वरित पुष्टि प्रदान करता है कि फेराइट चुंबक नामित प्रवाह पर या उसके करीब हैंमोटर को मशीन में स्थापित करने से पहले अपेक्षित से काफी कम बैक-ईएमएफ वोल्टेज आंशिक विमुद्रीकरण का एक विश्वसनीय संकेतक है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: कौन सी सर्वो ड्राइव इकाइयां मित्सुबिशी HA103NC-S के साथ संगत हैं?

HA103NC-S को मित्सुबिशी के MELDAS सर्वो ड्राइव परिवारों के लिए डिज़ाइन किया गया हैएमडीएस-एऔरएमडीएस-बीMELDAS सीएनसी प्रणालियों में प्रयोग की जाने वाली सीरीज ड्राइव इकाइयां. यह MELSERVO सामान्य प्रयोजन के एम्पलीफायरों जैसे MR-J2S या MR-J3 श्रृंखला के साथ विद्युत या कार्यात्मक रूप से संगत नहीं है,जो विभिन्न एन्कोडर इंटरफेस और कनेक्शन योजनाओं का उपयोग करते हैं.

Q2: OSE104 एन्कोडर क्या प्रदान करता है, और क्या इसे अलग से बदला जा सकता है?

OSE104 एक ऑप्टिकल सीरियल एन्कोडर है जो MELDAS ड्राइव यूनिट को स्थिति और गति प्रतिक्रिया प्रदान करता है। यह एक अलग प्रतिस्थापन घटक के रूप में उपलब्ध है,पूरी मोटर बॉडी को बदलने के बिना पहने या क्षतिग्रस्त एन्कोडर को नवीनीकृत करना संभव बनानाकिसी भी एन्कोडर की प्रतिस्थापन के बाद अक्ष को उत्पादन में वापस लाने से पहले मेलडास ड्राइव के खिलाफ एक संरेखण जांच और एक रन-टेस्ट किया जाना चाहिए।

प्रश्न 3: मोटर में फेराइट चुंबक का प्रयोग किया जाता है ∙ इसका रखरखाव के लिए क्या अर्थ है?

फेराइट चुंबक चुंबकीय प्रवाह शक्ति खो सकते हैं यदि मोटर एक कठिन यांत्रिक दुर्घटना या एक ड्राइव गलती से एक असामान्य वर्तमान घटना के अधीन है।एक demagnetized रोटर कम टोक़ और अस्थिर बंद पाश व्यवहार का उत्पादन करता है. The condition is repairable — specialist facilities can re-magnetise ferrite-magnet servo motors — but it does mean that crash events should be followed by a motor inspection rather than simply re-homing the axis and resuming production.

Q4: HA103NC-S और HA103NCB-S में क्या अंतर है?

एकमात्र अंतर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक है।HA103NCB-Sइसमें स्प्रिंग से लगाया गया 24 वी डीसी रिलीज़ होल्डिंग ब्रेक HA103NC-S में कोई ब्रेक नहीं है और क्षैतिज धुरी या अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां एक यांत्रिक काउंटरवेलेंस पकड़ बल प्रदान करता है.

Q5: क्या HA103NC-S वर्तमान में निर्मित किसी भी मित्सुबिशी मोटर के साथ विनिमेय है?

कोई प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन मौजूद नहीं है। नवीनतम मित्सुबिशी सर्वो मोटर्स (एचएफ, एचजी श्रृंखला) अलग एन्कोडर प्रोटोकॉल का उपयोग करते हैं और केवल वर्तमान पीढ़ी के एमआर-जे 3 / जे 4 एम्पलीफायरों के साथ संगत हैं।एक आधुनिक समकक्ष के लिए माइग्रेट करने के लिए मोटर और MELDAS सर्वो ड्राइव इकाई दोनों को एक साथ बदलने की आवश्यकता है, MELDAS पैरामीटर अद्यतन के साथ साथ यह एक प्रणाली स्तर का उन्नयन है, मोटर स्वैप नहीं है।