मित्सुबिशी HA-FE63W2 सर्वो मोटर ¥ 600W, 3000 आरपीएम, MELSERVO HA-FE सीरीज

अवलोकन

दमित्सुबिशी HA-FE63W2(जिसे HAFE63W2 के रूप में भी संदर्भित किया गया है) मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की MELSERVO HA-FE श्रृंखला से 600 वाट का AC सर्वो मोटर है, जो कम जड़ता वाले मोटरों का एक परिवार है,छोटी क्षमता वाले मोटर्स जो कॉम्पैक्ट मशीन अक्षों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जहां तेजी से त्वरण और सटीक स्थिति प्राथमिकता है3,000 आरपीएम नामित गति पर, HA-FE63W2 छोटे क्षमता HA-FE लाइनअप के शीर्ष पर बैठता है,श्रृंखला में उच्चतम उत्पादन प्रदान करते हुए कॉम्पैक्ट फ्लैंज पदचिह्न को बनाए रखते हुए जो इन मोटर्स को सीमित स्थापना स्थानों के लिए उपयुक्त बनाता है.

HA-FE श्रृंखला MELSERVO उत्पाद इतिहास में एक विशिष्ट भूमिका निभाती है।इन मोटर्स को उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया था जिन्हें एक मध्यम क्षमता वाली मोटर के थोक के बिना तंग गति-लूप प्रतिक्रिया और दोहराए जाने योग्य स्थिति की आवश्यकता होती हैब्रशलेस एसी निर्माण का अर्थ है कोई ब्रश सर्विसिंग नहीं, और सीलबंद एन्कोडर स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है जो जोड़े MR-J2 एम्पलीफायर पूरी तरह से बंद-लूप कम्यूटेशन के लिए उपयोग करता है। Motor identification data stored in the encoder allows the amplifier to automatically recognise the connected motor on power-up — an MR-J2 feature that eliminates manual parameter entry and reduces commissioning risk.

HA-FE63W2 एक बंद उत्पाद है. नए पुराने स्टॉक इकाइयों औद्योगिक अधिशेष और विशेषज्ञ सर्वो आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से उपलब्ध रहते हैं,यह इस मोटर और इसके जोड़े एम्पलीफायरों के चारों ओर पहले से ही निर्मित मौजूदा मशीनों के लिए सही प्रतिस्थापन बना रही है.

प्रमुख विनिर्देश

एचए-एफई सीरीज़: डिजाइन द्वारा कम जड़ता

जड़ता अनुपात भार जड़ता और मोटर जड़ता का अनुपात सर्वो प्रणाली की स्थिरता में सबसे महत्वपूर्ण कारकों में से एक है। जब लोड जड़ता मोटर के सापेक्ष बड़ी होती है,नियंत्रण लूप ओवरशूट और दोलन को रोकने के लिए और अधिक काम करना चाहिए, विशेष रूप से तेजी से स्थिति परिवर्तन के दौरान। एचए-एफई श्रृंखला रोटर जड़ता कम रखकर इस को संबोधित करती है,जो servo लाभ के भारी detuning की आवश्यकता के बिना मोटर साफ संभाल सकते हैं भार की सीमा का विस्तार.

HA-FE63W2 के लिए 600W पर, this means the motor can accelerate and decelerate small-to-medium mechanical loads with good bandwidth — responding to commands from the MR-J2 amplifier without lag that would otherwise show up as positioning error or trailing in fast-cycle applications.

फ्लैंज माउंट कॉन्फ़िगरेशन भी उतना ही व्यावहारिक है। मोटर सीधे मशीन फ्रेम या गियरबॉक्स चेहरे के खिलाफ स्थापित होता है, जिसमें शाफ्ट यांत्रिक भार के माध्यम से बाहर निकलता है।मानक फ्लैंज स्थापनाओं के लिए कोई बाहरी ब्रैकेट या एडाप्टर की आवश्यकता नहीं है, जो ड्राइव ट्रेन के संरेखण को सीधा रखता है और मोटर और भार के बीच यांत्रिक अनुपालन को कम करता है।

सिस्टम पेरिंग: MR-J2 सीरीज एम्पलीफायर

HA-FE63W2 मित्सुबिशी के साथ काम करता हैMR-J2-60Aसीरीज सर्वो एम्पलीफायर ¥ 600W वर्ग के MELSERVO-J2 लाइन। MR-J2 पीढ़ी में कई विशेषताएं शामिल हैं जो मौजूदा प्रतिष्ठानों के रखरखाव के लिए उपयोगकर्ताओं के लिए प्रासंगिक बनी हुई हैंः

वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग।एमआर-जे2 एम्पलीफायर लगातार लोड गतिशीलता की निगरानी करता है और वास्तविक समय में सर्वो लाभों को समायोजित करता है, जिससे मशीन चालू होने के दौरान या यांत्रिक परिवर्तनों के बाद मैन्युअल लाभ ट्यूनिंग की आवश्यकता कम हो जाती है।

स्वचालित मोटर पहचान।HA-FE63W2 के एन्कोडर में कोडित मोटर विनिर्देश डेटा स्टार्टअप पर एम्पलीफायर द्वारा पढ़ा जाता है।असंगत मोटर कनेक्शन एक अलार्म को ट्रिगर करते हैं, न कि चुपचाप गलत ऑपरेशन, एक सुरक्षा जो बहु-अक्ष मशीनों में महत्वपूर्ण है जहां वायरिंग त्रुटियां संभव हैं.

पारंपरिक I/O के साथ पूर्ण स्थिति।एम्पलीफायर पर उपयुक्त बैटरी बैकअप के साथ MR-J2 और HA-FE63W2 संयोजन एक अलग पूर्ण एन्कोडर मॉड्यूल के बिना पावर चक्रों में पूर्ण स्थिति बनाए रख सकता है,एक ही युग के कुछ प्रतिस्पर्धी प्रणालियों की तुलना में वायरिंग को सरल बनाना.

MR-J2 श्रृंखला एम्पलीफायर स्थिति नियंत्रण मोड, गति नियंत्रण मोड और टोक़ नियंत्रण मोड का समर्थन करता है,एक ही एम्पलीफायर के भीतर मोड स्विचिंग संभव के साथ उपयोग में नियंत्रण इंटरफ़ेस के आधार परअधिकांश पोजिशनिंग एप्लीकेशन के लिए, एक 600W अक्ष मोटर के लिए प्राथमिक उपयोग का मामला, एक सीएनसी या पीएलसी नियंत्रक से पल्स-ट्रेन इनपुट के माध्यम से स्थिति नियंत्रण मानक विन्यास है।

विशिष्ट अनुप्रयोग

HA-FE63W2 के 600W आउटपुट, 3,000 आरपीएम गति और कम जड़ता डिजाइन का संयोजन विशिष्ट विशेषताओं वाले अनुप्रयोगों की ओर इशारा करता हैः मध्यम भार, तेज चक्र समय,सीमित स्थापना स्थान, और सटीक, दोहराए जाने योग्य पोजिशनिंग की आवश्यकता।

पीसीबी ड्रिलिंग और रूटिंग मशीनेंकार्यक्षेत्रों और धुरी वाहक की स्थिति के लिए कई छोटी क्षमता वाले सर्वो अक्षों का उपयोग करें। प्रतिक्रिया गति यहाँ मायने रखती हैचक्र का समय प्रति छेद जितना छोटा होगा.

छोटी क्षमता के घूर्णी सूचकांक तालिकाएंमशीनिंग केंद्रों या विशेष स्थिरताओं पर सूचकांकित स्थिति के लिए साफ मंदी के साथ सटीक कोणीय स्थिति की आवश्यकता होती है।ब्रेक मुक्त मोटर्स जैसे HA-FE63W2 स्थिर स्थिति में स्थिति रखने के लिए एम्पलीफायर के सर्वो-लॉक फ़ंक्शन पर निर्भर करते हैं, जो क्षैतिज अनुक्रमण के लिए अच्छी तरह से काम करता है जहां गुरुत्वाकर्षण भार न्यूनतम हैं।

पिक-एंड-प्लेस तंत्रइलेक्ट्रॉनिक असेंबली और प्रयोगशाला स्वचालन में तेजी से लघु-स्ट्रोक आंदोलनों की आवश्यकता होती है, जिसमें लगातार समय होता है।के रूप में मोटर रिंगिंग के बिना तेजी से दिशा उलट सकते हैं कि एक ही लाभ सेटिंग्स के तहत एक उच्च जड़ता रोटर के साथ दिखाई देगा.

छोटे सीएनसी मशीनों पर फ़ीड धुरीविशेष रूप से जहां मशीन का डिजाइन बड़े मोटर फ्रेम से पहले का है, वहां HA-FE श्रृंखला के मोटर्स को मूल उपकरण के रूप में उपयोग करना जारी रखें।और HA-FE63W2 मूल इकाई विफल होने पर प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन मोटर के रूप में कार्य करता है.

मौजूदा मशीन ऑपरेटरों के लिए खरीद नोट्स

HA-FE63W2 अब उत्पादन में नहीं है। इससे किसी भी मौजूदा संयंत्र के लिए इकाइयों के सोर्सिंग के लिए प्रत्यक्ष निहितार्थ हैंः

नए-पुराने स्टॉक (एनओएस) इकाइयां मूल उपकरण के निकटतम मैच हैं, जो विनिर्माण के बाद से अप्रयुक्त संग्रहीत की गई हैं।यह पुष्टि करें कि एन्कोडर बैटरी (यदि लागू हो) को बनाए रखा गया है या यह सत्यापित किया गया है कि इकाई कार्यात्मक है, क्योंकि यदि बैकअप पावर लंबे समय तक अनुपस्थित रही हो तो पूर्ण स्थिति डेटा खो सकता है।

विशेष सर्वो मरम्मत सुविधाओं से नवीनीकृत इकाइयां एनओएस स्टॉक के लिए एक विकल्प प्रदान करती हैं। एक ठीक से नवीनीकृत एचए-एफई 63 डब्ल्यू 2 में बीयरिंगों को बदल दिया जाएगा, एन्कोडर को साफ या सेवा दी जाएगी,और घुमावों को इन्सुलेशन अखंडता के लिए परीक्षण कियाउच्च चक्र के अनुप्रयोगों के लिए, नए बीयरिंगों के साथ एक नवीनीकृत मोटर वास्तव में एक एनओएस इकाई की तुलना में अधिक सेवा जीवन प्रदान कर सकता है जिसका बीयरिंग वसा भंडारण के दौरान आंशिक रूप से सूख गया है।

HA-FE63W2 हैसीधे विनिमेय नहींनई मित्सुबिशी मोटर श्रृंखला जैसे एचएफ या एचजी परिवारों के साथ। उन मोटर्स का उपयोग एक अलग एन्कोडर प्रोटोकॉल है और एक मैचिंग नई पीढ़ी के एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है।यदि सर्वो प्रणाली को उन्नत करने का निर्णय लिया गया है, मोटर और एम्पलीफायर को एक मिलान जोड़ी के रूप में बदला जाना चाहिए; एक मौजूदा MR-J2 एम्पलीफायर पर एक नए मोटर को छोड़ना काम नहीं करेगा।

HA-FE63 संयंत्रों के लिए शाफ्ट लोडिंग क्यों मायने रखती है

छोटी क्षमता वाले सर्वो मोटर्स में बेल्ट ड्राइव, पोली, गियर या प्रत्यक्ष युग्मन गलत संरेखण द्वारा लगाए गए शाफ्ट पर रेडियल और थ्रश लोड पर सीमाएं हैं।इन सीमाओं से अधिक असर पहनने में तेजी लाता है और एन्कोडर प्रतिक्रिया में कंपन पेश कर सकते हैं, किसी भी स्पष्ट यांत्रिक लक्षण दिखाई देने से पहले अनियमित नियंत्रण व्यवहार का कारण बनता है।

HA-FE63W2 के क्षमता वर्ग में फ्लैंज-माउंटेड मोटर्स के लिए, अतिरिक्त शाफ्ट लोड का सबसे आम स्रोत बेल्ट तनाव है।एक ड्राइव बेल्ट जो बहुत तंग है बेल्ट संपर्क बिंदु पर शाफ्ट पर एक निरंतर रेडियल भार लागू करता हैएक HA-FE63W2 ड्राइव पर एक बेल्ट स्थापित करने या फिर से तनाव करने पर,इस मोटर के लिए मित्सुबिशी अनुमेय भार तालिका का संदर्भ लें और सत्यापित करें कि पल्ली त्रिज्या पर गणना की गई बेल्ट तनाव अनुमेय रेडियल भार से अधिक नहीं है.

युग्मन चालित धुरी रेडियल अधिभार के प्रति कम संवेदनशील होती है लेकिन कोण और समानांतर असंगति के प्रति संवेदनशील होती है। असंगति का अनुवाद शाफ्ट पर घूर्णन झुकने के क्षण में होता है,जो कि रेडियल पॉइंट लोड के समान प्रभाव रखता है लेकिन मोटर की गति पर घूमता है3000 आरपीएम पर युग्मन की छोटी गलत संरेखण भी असरदार भार उत्पन्न करती है; सावधानीपूर्वक संरेखित करें और थर्मल स्थिरता के बाद फिर से जांचें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HA-FE63W2 के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?

HA-FE63W2 के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया हैमित्सुबिशी MR-J2-60Aसीरीज एम्पलीफायरों ¥ 600W वर्ग के MELSERVO-J2 लाइन.यह MR-J2S-सीरीज़ के एम्पलीफायरों (जो एक अलग एन्कोडर प्रोटोकॉल का उपयोग करते हैं) या अतिरिक्त एडाप्टर हार्डवेयर के बिना नई पीढ़ी के MR-J3 / MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है.

प्रश्न 2: क्या HA-FE63W2 में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक है?

नहीं. आधार HA-FE63W2 में एक विद्युत चुम्बकीय ब्रेक शामिल नहीं है. यह क्षैतिज अक्षों या अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां एम्पलीफायर का सर्वो-लॉक फ़ंक्शन पर्याप्त पकड़ प्रदान करता है.ऊर्ध्वाधर धुरी के लिए या ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिनके लिए पावर ऑफ होल्डिंग की आवश्यकता होती है, एक ब्रेक से लैस संस्करण (मॉडल नंबर में "बी" प्रत्यय द्वारा दर्शाया गया) या एक बाहरी ब्रेक तंत्र की आवश्यकता होती है।

Q3: क्या HA-FE63W2 को नई मित्सुबिशी मोटर से बदला जा सकता है?

प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन के रूप में नहीं। नए मित्सुबिशी सर्वो मोटर्स (एचएफ, एचजी श्रृंखला) एक अलग एन्कोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं और केवल संबंधित नए एम्पलीफायरों के साथ संगत हैं।एक आधुनिक समकक्ष के साथ HA-FE63W2 को बदलने के लिए, मोटर और MR-J2 एम्पलीफायर दोनों को एक साथ नई पीढ़ी की एक जोड़ी के साथ बदल दिया जाना चाहिए।

Q4: HA-FE63W2 को बंद के रूप में सूचीबद्ध किया गया है क्या नया स्टॉक अभी भी उपलब्ध है?

हां, नए-पुराने स्टॉक (एनओएस) इकाइयां औद्योगिक अधिशेष डीलरों और विशेषज्ञ सर्वो आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से उपलब्ध हैं।ये असली मित्सुबिशी निर्मित इंजन हैं जो उत्पादन बंद होने से पहले निर्मित किए गए हैं और उन्हें उचित रूप से संग्रहीत किया गया है. खरीदते समय विक्रेता की भंडारण स्थितियों की पुष्टि करें और क्या एन्कोडर/बैटरी की स्थिति सत्यापित की गई है।

प्रश्न 5: HA-FE63W2 भाग संख्या में "W2" का क्या अर्थ है?

"W2" प्रत्यय HA-FE63 परिवार के भीतर एक विशिष्ट वायरिंग या कनेक्टर विन्यास संस्करण को दर्शाता है। जब एक प्रतिस्थापन का स्रोत, हमेशा पूर्ण भाग संख्या निर्दिष्ट करेंHA-FE63W2केवल आधार HA-FE63 के बजाय, आपकी मशीन के मौजूदा वायरिंग हार्नेस के लिए सही कनेक्टर और केबल इंटरफ़ेस सुनिश्चित करने के लिए।