Mitsubishi HC-KFS73K AC सर्वो मोटर — 750W, कीड शाफ्ट, 17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर, MELSERVO MR-J2S

ब्रांड: Mitsubishi Electric 

सीरीज़: MELSERVO HC-KFS

प्लेटफ़ॉर्म: MR-J2S

भाग संख्या: HC-KFS73K / HCKFS73K

मूल पैकेजिंग में नया | मुफ़्त त्वरित शिपिंग | स्टॉक में

कम जड़त्व, उच्च टॉर्क, एक विवरण जो सब कुछ बदल देता है

HC-KFS73 और HC-KFS73K के बीच अधिकांश स्पेसिफिकेशन्स समान हैं — समान 750W आउटपुट, समान 2.4 N·m रेटेड टॉर्क, समान 17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर, समान एम्पलीफायर, समान फ्लैंज। जो उन्हें अलग करता है वह आउटपुट शाफ्ट पर एक एकल यांत्रिक विवरण है: एक कीवे के साथ एक की।

यह अंतर कॉस्मेटिक नहीं है। एक कीड शाफ्ट मोटर शाफ्ट और संचालित घटक — एक पुली, स्प्रोकेट, कपलिंग हब, या गियर — के बीच एक सकारात्मक यांत्रिक इंटरलॉक के माध्यम से टॉर्क संचारित करता है — न कि केवल घर्षण क्लैंपिंग के माध्यम से। उन अनुप्रयोगों में जहां कपलिंग उच्च शिखर भार, लगातार दिशा परिवर्तन, या कंपन का अनुभव करती है जो समय के साथ क्लैंप किए गए हब को रेंगने का कारण बन सकती है, कीड इंटरफ़ेस इंजीनियरिंग विकल्प है जो हजारों ऑपरेटिंग घंटों तक यांत्रिक असेंबली को स्थिति में रखता है। यदि मशीन को कीड मोटर शाफ्ट स्वीकार करने के लिए डिज़ाइन किया गया था, तो कपलिंग हार्डवेयर को संशोधित किए बिना सही ढंग से फिट होने वाला कोई विकल्प नहीं है।

यह Mitsubishi Electric के MELSERVO J2S प्लेटफ़ॉर्म से एक 750W लो-इनर्टिया सर्वो मोटर है। इसे कॉम्पैक्ट मशीन एनवेलप में उत्तरदायी, दोहराने योग्य गति के लिए डिज़ाइन किया गया है — और यह ठीक उसी शाफ्ट ज्यामिति के साथ शिप होता है जिसकी इसके आसपास निर्मित मशीनों को आवश्यकता होती है।

तकनीकी विशिष्टताएँ

विनिर्देश Mitsubishi Electric Factory Automation Americas के आधिकारिक उत्पाद पृष्ठ (HC-KFS73K) और MELSERVO-J2-Super Servo Amplifiers & Motors कैटलॉग (L03007D) से लिए गए हैं।

कम जड़त्व बनाम अल्ट्रा-लो जड़त्व — HC-KFS73K कहाँ स्थित है, इसे समझना

Mitsubishi Electric की HC सीरीज़ अपने सर्वो मोटर्स को अलग-अलग जड़त्व वर्गों में व्यवस्थित करती है, और एक नए डिज़ाइन के लिए मोटर का चयन करने या प्रतिस्थापन का मूल्यांकन करने से पहले इस अंतर को समझना महत्वपूर्ण है।

कीड शाफ्ट — यांत्रिक कार्य और यह क्यों मौजूद हैHC-KFS सीरीज़ (कम जड़त्व) — यह मोटर जिस परिवार से संबंधित है — अगले स्तर पर है। यह मध्यम-जड़त्व मोटर्स की तुलना में कम जड़त्व प्रदान करता है, जबकि कुछ बड़े लोड द्रव्यमान और यांत्रिक कपलिंग विकल्पों की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करता है। HC-KFS73K की 750W रेटिंग पर, कम-जड़त्व रोटर अभी भी कमांडेड वेग परिवर्तनों पर तेज़ी से प्रतिक्रिया करता है, लेकिन मोटर उन अनुप्रयोगों के लिए भी शारीरिक रूप से उपयुक्त है जिनमें अधिक महत्वपूर्ण जुड़े हुए भार शामिल हैं — कन्वेयर, X-Y टेबल, गैन्ट्री अक्ष, और बहु-अक्ष हैंडलिंग उपकरण जहां ले जाया गया द्रव्यमान गैर-तुच्छ है।रखरखाव उपयोगकर्ताओं के लिए व्यावहारिक निहितार्थ यह है कि HC-KFS73K के लिए डिज़ाइन की गई मशीन HC-MFS73K को यांत्रिक और संभवतः पैरामीटर विचार के बिना प्रतिस्थापित नहीं कर सकती है — जड़त्व वर्ग मोटर के आयामी विशेषताओं और कपलिंग ज्यामिति को प्रभावित करता है, न कि केवल इसके गतिशील प्रदर्शन को। लाइक-फॉर-लाइक प्रतिस्थापन का मतलब है समान सीरीज़, समान प्रत्यय, समान भाग संख्या।

कीड शाफ्ट — यांत्रिक कार्य और यह क्यों मौजूद हैएक कीवे मोटर आउटपुट शाफ्ट की लंबाई के साथ मशीन किया गया एक आयताकार स्लॉट है। एक मिलान स्लॉट कपलिंग हब या पुली के बोर में मशीन किया जाता है। एक सटीक-ग्राउंड आयताकार स्टील की दोनों स्लॉट में एक साथ फिट होती है, शाफ्ट और हब के बीच के अंतर को पाटती है और एक सकारात्मक घूर्णी इंटरलॉक बनाती है जो क्लैंपिंग बल पर निर्भर नहीं करती है।सादे शाफ्ट पर कीड शाफ्ट को निर्दिष्ट करने के कारण लोड की प्रकृति पर निर्भर करते हैं:

जब टॉर्क शुद्ध घर्षण के माध्यम से संचारित होता है — एक चिकने शाफ्ट पर एक क्लैंप किया हुआ हब — अधिकतम संचारित टॉर्क क्लैंपिंग बल और सतहों के बीच घर्षण के गुणांक का एक कार्य है। निरंतर उच्च टॉर्क, त्वरण के दौरान शिखर भार, संचालित तंत्र से शॉक लोड, या लंबे ऑपरेटिंग अवधियों में कंपन के तहत, हब शाफ्ट पर धीरे-धीरे घूम सकता है। प्रत्येक माइक्रो-स्लिप घटना हब को थोड़ा स्थानांतरित करती है, और समय के साथ कपलिंग स्थिति त्रुटि, यांत्रिक विफलता, या दोनों का कारण बनने के लिए पर्याप्त रूप से फिसल जाती है।

एक कीड शाफ्ट पूरी तरह से फिसलन को समाप्त करता है। यांत्रिक इंटरलॉक फिट में घर्षण के बजाय कुंजी के कतरनी के माध्यम से टॉर्क संचारित करता है। ठीक से फिट की गई कीड कपलिंग में बैकलैश अनिवार्य रूप से शून्य है, और जोड़ की टॉर्क क्षमता क्लैंपिंग बल के बजाय कुंजी सामग्री की कतरनी ताकत द्वारा निर्धारित की जाती है। 750W मोटर के लिए जो 5,175 r/min की तात्कालिक अधिकतम गति तक 7.2 N·m पीक टॉर्क के साथ चल रही है, यह कई वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों में उपयुक्त कपलिंग डिज़ाइन है।

कुंजी स्वयं मोटर के साथ शामिल है — स्थापना के लिए कपलिंग हब को शाफ्ट पर असेंबल करने से पहले दोनों स्लॉट में उचित कुंजी सीटिंग की आवश्यकता होती है।

17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर — स्टार्टअप पर होमिंग की आवश्यकता नहीं

HC-KFS73K में निर्मित 17-बिट एन्कोडर प्रति क्रांति 131,072 अलग-अलग स्थिति मान उत्पन्न करता है और पावर-ऑफ चक्रों के माध्यम से पूर्ण एब्सोल्यूट स्थिति डेटा बनाए रखता है। इसका व्यावहारिक ऑपरेटिंग परिणाम तत्काल है: जब मशीन चालू होती है, तो सर्वो नियंत्रक को पहले से ही पता होता है कि इस मोटर से लैस प्रत्येक अक्ष ठीक कहाँ स्थित है, बिना किसी अक्षीय गति की आवश्यकता के संदर्भ स्थापित करने के लिए।

कई अक्षों, जटिल फिक्स्चर, या ऊर्ध्वाधर अक्षों वाली मशीनों के लिए जहां गलत तरीके से शुरू होने पर होमिंग गति समस्याएं पैदा कर सकती है, होमिंग चक्र का उन्मूलन एक वास्तविक परिचालन और सुरक्षा लाभ है। यह प्रत्येक उत्पादन शिफ्ट की शुरुआत में चक्र समय को भी कम करता है — सर्वो सिस्टम चालू और इनिशियलाइज़ होने के तुरंत बाद अक्ष चलने के लिए तैयार होते हैं, न कि क्रमिक होम रिटर्न पूरा करने के बाद।

रिज़ॉल्यूशन स्वयं — प्रति क्रांति 131,072 स्थितियाँ — मोटर शाफ्ट पर सब-आर्क-मिनट कोणीय रिज़ॉल्यूशन में अनुवादित होती है। लोड तक किसी भी यांत्रिक कमी के माध्यम से, वह रिज़ॉल्यूशन और भी बढ़ जाता है। उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें पूर्ण आउटपुट यात्रा पर ठीक स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता होती है, एन्कोडर गति प्रणाली की सटीकता में सीमित कारक नहीं बनता है।

संगत सर्वो एम्पलीफायर

HC-KFS73K को MR-J2S-70 एम्पलीफायर परिवार के साथ जोड़ा गया है। सभी चार इंटरफ़ेस वेरिएंट एक ही मोटर का समर्थन करते हैं; मशीन के नियंत्रण बस आर्किटेक्चर द्वारा चुनाव किया जाता है:

एम्पलीफायर

नियंत्रण इंटरफ़ेस

MR-J2S-70A

पल्स ट्रेन — स्थिति, गति और टॉर्क मोड

मॉडल

शाफ्ट

ब्रेक

HC-KFS73

— बेल्ट-संचालित अक्ष जहां मोटर शाफ्ट सीधे एक कीड पुली बोर के माध्यम से ड्राइव पुली से जुड़ता है। इन अनुप्रयोगों में एक चलती बेल्ट लोड के खिलाफ निरंतर टॉर्क, इंडेक्स पोजीशन पर दिशा परिवर्तन, और प्रति शिफ्ट हजारों बार दोहराए जाने वाले चक्र शामिल होते हैं। कीड कपलिंग निरंतर और रिवर्सल टॉर्क को संभालती है; कम-जड़त्व रोटर प्रत्येक इंडेक्स पर त्वरित स्थिति निपटान को संभालता है।X-Y टेबल और गैन्ट्री पोजिशनिंग सिस्टम — जहां बॉल स्क्रू या टाइमिंग बेल्ट ड्राइव अक्षों को मोटर और ड्राइव तत्व के बीच एक सटीक कपलिंग की आवश्यकता होती है, और जहां अक्ष को हजारों चक्रों में प्रत्येक लक्ष्य बिंदु पर तेज़ी से और सटीक रूप से व्यवस्थित होना चाहिए।

प्रिंटिंग, लेबलिंग, और वेब टेंशन कंट्रोल

— रजिस्टर-महत्वपूर्ण अनुप्रयोग जहां मोटर शाफ्ट की स्थिति को संचालित रोलर या निप्प से कसकर जोड़ा जाना चाहिए, बिना कोणीय त्रुटि के जो हब स्लिप उत्पादन रन के दौरान पेश करेगा।

रोबोटिक और स्वचालित असेंबली — MR-J2S प्लेटफ़ॉर्म के आसपास निर्मित पिछली पीढ़ी के स्वचालन उपकरण पर संयुक्त एक्चुएटर और पोजिशनिंग अक्ष, जहां HC-KFS73K एक दी गई अक्ष कॉन्फ़िगरेशन के लिए निर्दिष्ट मोटर थी।

पैकेजिंग मशीनरी — क्रॉस-सील जॉ ड्राइव, फॉर्म-फिल-सील अक्ष, और रोटरी इनफ़ीड उपकरण जहां मोटर और संचालित कैम या तंत्र के बीच सुसंगत चरण संबंध कीड कपलिंग इंटरफ़ेस के माध्यम से बनाए रखा जाता है।

स्थिति, सोर्सिंग, और शिपिंगMitsubishi Electric ने व्यापक MR-J2S प्लेटफ़ॉर्म की सेवानिवृत्ति के साथ पूर्ण HC-KFS सीरीज़ को बंद कर दिया। यह भाग अब सक्रिय निर्माण में नहीं है और Mitsubishi के अधिकृत वितरण नेटवर्क के माध्यम से अनुपलब्ध है। आज उपलब्ध नए-इन-बॉक्स यूनिट मूल फ़ैक्टरी उत्पादन स्टॉक हैं जो लाइन बंद होने से पहले वेयरहाउस किए गए थे — कभी स्थापित नहीं हुए, कभी चालू नहीं हुए, सील Mitsubishi Electric फ़ैक्टरी पैकेजिंग में।

उपकरण रखरखाव के लिए जहां मशीन मूल रूप से HC-KFS73K के आसपास बनाई गई थी, यह सीधा प्रतिस्थापन पथ है। यूनिट नई, मूल Mitsubishi पैकेजिंग में, कुंजी सहित शिप होती है। इस लिस्टिंग में मुफ़्त त्वरित शिपिंग शामिल है। अंतर्राष्ट्रीय ऑर्डर DHL एक्सप्रेस, FedEx इंटरनेशनल प्रायोरिटी, या UPS एक्सप्रेस के माध्यम से प्रेषण से डिलीवरी तक पूर्ण ट्रैकिंग के साथ शिप किए जाते हैं। स्टॉक में यूनिट उसी व्यावसायिक दिन प्रेषित की जाती हैं यदि ऑर्डर दैनिक वाहक कटऑफ से पहले प्राप्त होते हैं।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: मेरे मौजूदा मोटर का शाफ्ट सादा है (कोई कीवे नहीं), लेकिन मशीन एक क्लैंप कपलिंग हब का उपयोग करती है। क्या मैं मशीन को संशोधित किए बिना HC-KFS73K कीड संस्करण को प्रतिस्थापित कर सकता हूँ?कपलिंग हब को प्रतिस्थापित या संशोधित किए बिना नहीं। HC-KFS73K के कीड शाफ्ट के लिए एक मिलान कीवे के साथ एक कपलिंग हब की आवश्यकता होती है जो उसके बोर में मशीन किया गया हो — एक सादे-बोर हब जो एक चिकने शाफ्ट के लिए डिज़ाइन किया गया है, वह कुंजी को ठीक से समायोजित नहीं करेगा, और असेंबली को मजबूर करने से कुंजी सीट को नुकसान होगा या कुंजी शाफ्ट की सतह पर उभरी हुई रह जाएगी जहां वह हब बोर को साफ नहीं कर सकती है। यदि मशीन का मौजूदा कपलिंग एक सादा-बोर क्लैंप प्रकार है जो HC-KFS73 (सीधा शाफ्ट) के लिए डिज़ाइन किया गया है, तो सही प्रतिस्थापन HC-KFS73 सीधा शाफ्ट संस्करण है। यदि मशीन एक कीड कपलिंग हब का उपयोग करती है — यही कारण है कि HC-KFS73K मूल रूप से निर्दिष्ट किया गया था — तो HC-KFS73K सही प्रतिस्थापन है और मौजूदा हब इसे सीधे स्वीकार करेगा।

Q2: HC-KFS73K HC-MFS73K से कैसे भिन्न है? दोनों 750W Mitsubishi सर्वो मोटर कीड शाफ्ट के साथ हैं।

दोनों मोटर समान रेटेड आउटपुट (750W), समान 17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर, और एक कीड शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन साझा करते हैं, लेकिन वे विभिन्न जड़त्व वर्गों से संबंधित हैं और विभिन्न एम्पलीफायर का उपयोग करते हैं। HC-KFS73K HC-KFS सीरीज़ से एक कम-जड़त्व मोटर है, जो MR-J2S-70 एम्पलीफायर परिवार के साथ संगत है। HC-MFS73K HC-MFS सीरीज़ से एक अल्ट्रा-लो जड़त्व मोटर है, जो MR-J2S-70 एम्पलीफायर परिवार के साथ भी संगत है, लेकिन काफी कम रोटर जड़त्व क्षण के साथ। दोनों मोटर रेटेड करंट (HC-KFS73K: 5.8A; HC-MFS73K: 5.1A) और उनके भौतिक आयामों में भी भिन्न हैं, जिससे वे मशीन संशोधन के बिना फ्लैंज और कपलिंग स्तर पर गैर-विनिमेय हैं। रखरखाव के संदर्भ में, विफल मोटर को मोटर नेमप्लेट से ठीक उसी भाग संख्या से बदलें — जड़त्व सीरीज़ में प्रतिस्थापित न करें, यहां तक कि समान वाट क्षमता पर भी।

Q3: क्या HC-KFS73K को किसी बाहरी कूलिंग की आवश्यकता है, या यह आत्मनिर्भर है?

HC-KFS73K फैन कूलिंग का उपयोग करता है — मोटर असेंबली में निर्मित एक आंतरिक पंखा ऑपरेशन के दौरान मोटर के थर्मल तत्वों पर हवा का संचार करता है। यह कुछ अन्य HC सीरीज़ वेरिएंट में उपयोग किए जाने वाले सेल्फ-कूल्ड (पूरी तरह से संलग्न, कोई मजबूर वेंटिलेशन नहीं) निर्माण से अलग है। फैन-कूल्ड मोटरें अपनी कूलिंग आवश्यकता के मामले में पूरी तरह से आत्मनिर्भर होती हैं — किसी बाहरी वायु आपूर्ति, जल शीतलन सर्किट, या मशीन एनक्लोजर से मजबूर वायु प्रवाह की आवश्यकता नहीं होती है। मोटर आंतरिक रूप से अपना स्वयं का वायु प्रवाह उत्पन्न करती है। स्थापना को मोटर के रेटेड परिवेश तापमान रेंज (0°C से +40°C) के भीतर एक वातावरण प्रदान करने की आवश्यकता है, जिसमें पंखे के गर्मी अपव्यय को प्रभावी ढंग से कार्य करने के लिए मोटर बॉडी के चारों ओर पर्याप्त निकासी हो। मोटर को एक सील एनक्लोजर में स्थापित न करें जो उस गर्मी को फंसाता है जिसे पंखा खत्म करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Q4: मोटर में कोई इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक नहीं है। जब मशीन बंद हो या पावर बंद हो तो अक्ष को स्थिति में क्या रखता है?

अंतर्निहित ब्रेक के बिना, HC-KFS73K पूरी तरह से सक्रिय सर्वो नियंत्रण के माध्यम से स्थिति बनाए रखता है — एम्पलीफायर सर्वो सक्षम होने पर कमांडेड स्थिति बनाए रखने के लिए मोटर वाइंडिंग को ऊर्जावान करता है। जब सर्वो अक्षम हो जाता है या पावर हटा दिया जाता है, तो मोटर शाफ्ट पर कोई यांत्रिक प्रतिबंध नहीं होता है। चाहे यह स्वीकार्य हो यह पूरी तरह से आवेदन पर निर्भर करता है: संतुलित भार वाली क्षैतिज अक्षों में कोई समस्या नहीं होती है जब सर्वो अक्षम हो जाता है, क्योंकि अक्ष को स्थानांतरित करने के लिए कोई बल नहीं होता है। ऊर्ध्वाधर अक्ष या असंतुलित भार वाली अक्षें सामान्य मामला हैं जहां नो-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन के लिए अतिरिक्त विचार की आवश्यकता होती है — या तो मशीन डिज़ाइन में एक प्रतिसंतुलन, एक अलग बाहरी ब्रेक, या HC-KFS73BK (कीड शाफ्ट, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ) वेरिएंट का उपयोग जो पावर हटाने पर यांत्रिक शाफ्ट लॉकिंग प्रदान करता है।

Q5: क्या MR-J2S-70A एम्पलीफायर जो HC-KFS73K को चला रहा है, उसे वर्तमान-जेनरेशन MR-J4 एम्पलीफायर से बदला जा सकता है?

MR-J4 एम्पलीफायर और HC-KFS73K मोटर के बीच एक सीधा केबल-और-पावर स्वैप अनुकूलन हार्डवेयर के बिना संभव नहीं है, क्योंकि MR-J4 HC-KFS73K के अंतर्निहित एन्कोडर की तुलना में एक अलग एन्कोडर संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करता है। Mitsubishi Electric ने MR-J4-DU_B-RJ020 सर्वो एम्पलीफायरों के साथ MR-J2S नवीनीकरण टूल केबलिंग किट के संयोजन का उपयोग करके एक प्रलेखित माइग्रेशन पथ विकसित किया है, जो MR-J4 ड्राइव को कुछ पुराने HC-सीरीज़ मोटर्स को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। यदि HC-KFS73K मोटर्स का उपयोग करने वाली मौजूदा मशीन के लिए एम्पलीफायर प्लेटफ़ॉर्म अपग्रेड का मूल्यांकन किया जा रहा है, तो हार्डवेयर खरीद के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले Mitsubishi Electric तकनीकी सहायता के साथ विशिष्ट नवीनीकरण टूल संगतता की पुष्टि करें — एम्पलीफायर सॉफ़्टवेयर संस्करण और नवीनीकरण टूल भाग संख्या को सही ढंग से मिलान किया जाना चाहिए ताकि संयोजन कार्य कर सके। HC-KFS73K मोटर्स के लिए एक सीधी मोटर प्रतिस्थापन जहां मौजूदा MR-J2S-70 एम्पलीफायर कार्यात्मक है, मोटर को किसी अन्य HC-KFS73K से बदलना तेज़ और कम जोखिम वाला पथ है।