मित्सुबिशी एचसी-एमएफ23-यूई एसी सर्वो मोटर — 200W, अल्ट्रा-लो इनर्शिया, एन/यूएल मानक, एमआर-जे2 श्रृंखला

ब्रांड:मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक 

श्रृंखला:मेल्सरवो एचसी-एमएफ 

प्लेटफ़ॉर्म:एमआर-जे2

भाग संख्या:एचसी-एमएफ23-यूई / एचसीएमएफ23यूई

मूल पैकेजिंग में नया | मुफ्त त्वरित शिपिंग | स्टॉक में

छोटा मोटर, गंभीर गति नियंत्रण क्रेडेंशियल

एचसी-एमएफ23-यूई अपनी शक्ति रेटिंग के आधार पर अलग नहीं दिखता है। 200W पर, यह किसी भी माप से एक कॉम्पैक्ट, कम-क्षमता वाला सर्वो मोटर है — और यही बात है। परिशुद्धता स्वचालन में, प्रति शिफ्ट हजारों बार एक छोटे लोड को जल्दी, सटीक और दोहराव से स्थिति में लाने की क्षमता शायद ही कभी कच्ची शक्ति का कार्य है। यह इस बात का कार्य है कि मोटर कमांडेड स्थिति में परिवर्तन पर कितनी तेज़ी से प्रतिक्रिया कर सकता है, नियंत्रक द्वारा गणना किए गए वेग प्रोफ़ाइल को कितनी निष्ठा से ट्रैक करता है, और चक्र फिर से शुरू होने पर कमांडेड पथ से कितना कम विचलित होता है।

एचसी-एमएफ23-यूई को उन प्राथमिकताओं के आसपास बनाया गया था। यह मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की एचसी-एमएफ परिवार से संबंधित है — एक सर्वो मोटर श्रृंखला जिसे विशेष रूप से एमआर-जे2 सर्वो प्लेटफ़ॉर्म के भीतर अल्ट्रा-लो इनर्शिया, छोटे-क्षमता वाले अनुप्रयोगों के लिए विकसित किया गया है। मोटर में कोई इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक नहीं है और यह एक मानक सीधी शाफ्ट का उपयोग करता है, जिससे यह क्षैतिज अक्ष पोजिशनिंग, हल्के पिक-एंड-प्लेस हेड और उच्च-आवृत्ति इंडेक्सिंग तंत्र के लिए आधार कॉन्फ़िगरेशन बन जाता है जहां आवेदन को पावर-ऑफ स्थितियों के तहत अक्ष होल्डिंग की आवश्यकता नहीं होती है।

यूई प्रत्यय दोनों एन (यूरोपीय) और यूएल/सी-यूएल (उत्तरी अमेरिकी) अंतरराष्ट्रीय मानकों के अनुपालन को दर्शाता है, जिससे यह मोटर उत्तरी अमेरिकी और यूरोपीय बाजारों में उपकरण भेजने वाले मशीन निर्माताओं के लिए उपयुक्त हो जाता है, बिना सर्वो मोटर में ही अलग अनुपालन संशोधनों की आवश्यकता के।

तकनीकी विनिर्देश

विनिर्देश मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक मेल्सरवो एचसी-एमएफ श्रृंखला दस्तावेज़ीकरण, एमआर-जे2-सीटी सर्वो एम्पलीफायर निर्देश मैनुअल से प्राप्त और मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक फैक्ट्री ऑटोमेशन अमेरिका पर सत्यापित उत्पाद लिस्टिंग।

200W फ्रेम में अल्ट्रा-लो इनर्शिया

एचसी-एमएफ श्रृंखला की परिभाषित विशेषता — जिसमें एचसी-एमएफ23-यूई शामिल है — इसकी आउटपुट शक्ति और इसके रोटर इनर्शिया के बीच संबंध है। मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक ने इस परिवार को थर्मल क्षमता के बजाय गतिशील प्रतिक्रिया के लिए अनुकूलित रोटर के आसपास डिजाइन किया। परिणाम एक मोटर है जो बड़े ड्राइव हार्डवेयर की आवश्यकता के बिना एक छोटे लोड को बहुत तेज़ी से तेज और धीमा कर सकता है।

200W पर रोटर इनर्शिया क्यों मायने रखता है? क्योंकि 60 मिमी फ्लैंज पर 200W सर्वो मोटर का उपयोग करने वाले अनुप्रयोग लगभग कभी भी धीमे, स्थिर-अवस्था वाले काम नहीं कर रहे होते हैं। वे तेजी से, दोहराव वाले पोजिशनिंग कर रहे होते हैं: एक ग्रिपर उंगली खुलना और बंद होना, एक छोटा रोटरी स्टेज स्टेशनों के बीच इंडेक्सिंग करना, एक लेंस पोजिशनिंग तंत्र प्रति सेकंड दर्जनों बार सब-मिलीमीटर सुधार करना। इन उपयोग के मामलों में, मोटर की कमांडेड स्थिति पर जल्दी से बसने की क्षमता — और हंटिंग या ओवरशूट के बिना ऐसा करना — रेटेड वॉटएज की तुलना में मशीन थ्रूपुट को कहीं अधिक निर्धारित करता है।

अल्ट्रा-लो इनर्शिया मोटर हर दिशा परिवर्तन के साथ दूर किए जाने वाले घूर्णी द्रव्यमान को कम करके इसे प्राप्त करते हैं। उपलब्ध टॉर्क का हर वाट लोड की गति की स्थिति को बदलने की ओर जाता है, बजाय इसके कि मोटर के अपने यांत्रिक प्रतिरोध को दूर करने में खर्च किया जाए।

यूई प्रत्यय: अंतर्राष्ट्रीय अनुपालन वास्तव में क्या मतलब है

इस भाग संख्या से जुड़ा प्रत्यय कोई मामूली विवरण नहीं है — यह निर्धारित करता है कि कुछ बाजारों के लिए नियत उपकरण में मोटर को कानूनी रूप से स्थापित किया जा सकता है या नहीं।

मित्सुबिशी का -यूई पदनाम का मतलब है कि मोटर को दो मानक ढाँचों के साथ एक साथ अनुपालन करने के लिए निर्मित और परीक्षण किया गया है:

एन मानक— विद्युत घूर्णी मशीनरी के लिए यूरोपीय मानदंड आवश्यकताएं, जिसमें आईईसी/एन 60034 श्रृंखला शामिल है। यूरोपीय आर्थिक क्षेत्र के भीतर बेचे जाने वाले उपकरण जिन पर सीई मार्किंग होती है, उनमें अनुपालन घटक शामिल होने चाहिए, और सर्वो मोटर इस आवश्यकता के दायरे में है। एक एन-अनुपालन मोटर का यूरोपीय विद्युत चुम्बकीय संगतता, निम्न वोल्टेज और मशीनरी निर्देश आवश्यकताओं के लिए परीक्षण किया गया है।

यूएल/सी-यूएल मानक— अंडरराइटर्स लेबोरेटरीज और इसके कनाडाई समकक्ष (सीएसए)। संयुक्त राज्य अमेरिका और कनाडा में स्थापित उपकरणों के लिए यूएल लिस्टिंग आवश्यक या दृढ़ता से पसंदीदा है, विशेष रूप से वाणिज्यिक और औद्योगिक सुविधाओं में जहां बीमा, भवन कोड, या ग्राहक खरीद नीतियां सूचीबद्ध घटकों को अनिवार्य करती हैं।

वैश्विक बाजारों में काम करने वाले मशीन निर्माताओं और सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए, -यूई संस्करण उत्तरी अमेरिकी बनाम यूरोपीय प्रतिष्ठानों के लिए अलग-अलग मोटर वेरिएंट को योग्य बनाने की आवश्यकता को समाप्त करता है। एक ही एचसी-एमएफ23-यूई को किसी भी बाजार में शिपिंग उपकरण में डिजाइन किया जा सकता है। मानक एचसी-एमएफ23 (बिना -यूई के) इन प्रमाणपत्रों को वहन नहीं करता है — यह एक कॉस्मेटिक अंतर नहीं है।

संगत सर्वो एम्पलीफायर — एमआर-जे2 परिवार

एचसी-एमएफ23-यूई एमआर-जे2-20 एम्पलीफायर परिवार के साथ जोड़ा जाता है। एम्पलीफायर मॉडल सर्वो अक्ष के नियंत्रण इंटरफ़ेस और संचार वास्तुकला को निर्धारित करता है:

एक मौजूदा मशीन में, एम्पलीफायर पहले से ही स्थापित और कॉन्फ़िगर किया गया है। मोटर प्रतिस्थापन कार्य केवल नामप्लेट पर भाग संख्या को प्रतिस्थापन मोटर से मिलान करना है। जब मोटर को एक समान एचसी-एमएफ23-यूई से बदला जाता है तो एम्पलीफायर को बदलने की आवश्यकता नहीं होती है। यदि मौजूदा एम्पलीफायर को भी बदला जा रहा है या यदि मशीन को फिर से इंजीनियर किया जा रहा है, तो मशीन के नियंत्रण बस वास्तुकला से मेल खाने वाले इंटरफ़ेस वेरिएंट का चयन करें।

एचसी-एमएफ23 वेरिएंट एक नज़र में

एचसी-एमएफ23 बेस मोटर को विभिन्न शाफ्ट और ब्रेक आवश्यकताओं को कवर करने के लिए कई कॉन्फ़िगरेशन में उत्पादित किया गया था। सभी में समान 200W, 0.64 एन·एम, 3,000 आर/मिनट कोर विनिर्देश हैं:

यह लिस्टिंग है एचसी-एमएफ23-यूई— सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, एन/यूएल/सी-यूएल अनुपालन। आपके आवेदन के लिए सही वेरिएंट इस बात पर निर्भर करता है कि इलेक्ट्रोमैग्नेटिक होल्डिंग ब्रेक की आवश्यकता है या नहीं और आपके लक्षित बाजार के लिए अंतर्राष्ट्रीय मानकों के अनुपालन की आवश्यकता है या नहीं।

आवेदन प्रोफ़ाइल

एचसी-एमएफ23-यूई एक विशिष्ट प्रकार की मशीन के लिए उद्देश्य-निर्मित है। भारी-भरकम मशीनिंग नहीं। मल्टी-किलोवाट ड्राइव अक्ष नहीं। 60 मिमी फ्लैंज पर 200W अल्ट्रा-लो इनर्शिया सर्वो का डोमेन कॉम्पैक्ट, तेज, परिशुद्धता स्वचालन है:

इलेक्ट्रॉनिक असेंबली उपकरण— घटक पिक-एंड-प्लेस तंत्र, पीसीबी हैंडलिंग, फाइन-पिच कनेक्टर इंसर्शन। इन अनुप्रयोगों में चक्र दरें प्रति मिनट कई सौ संचालन से अधिक हो सकती हैं, और स्थानांतरित किए जा रहे द्रव्यमान इतने हल्के होते हैं कि मोटर इनर्शिया बसने के समय के लिए सीमित कारक होता है।

सेमीकंडक्टर और फ्लैट पैनल डिस्प्ले निर्माण— वेफर हैंडलिंग, स्टेज पोजिशनिंग, और परिवहन तंत्र जहां संदूषण नियंत्रण, कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट, और पोजिशनिंग सटीकता समान रूप से महत्वपूर्ण बाधाएं हैं।

पैकेजिंग और लेबलिंग मशीनरी— लेबल एप्लीकेटर हेड, वेब-फेड प्रक्रियाओं के लिए पंजीकरण नियंत्रण, और छोटे-प्रारूप भरने या कैपिंग तंत्र जहां अक्ष को उत्पाद स्ट्रीम के साथ सिंक्रनाइज़ रहने की आवश्यकता होती है।

चिकित्सा और प्रयोगशाला स्वचालन— पिपेटिंग रोबोट, स्लाइड हैंडलर, और विश्लेषणात्मक उपकरण पोजिशनिंग स्टेज। सीरियल एन्कोडर की पूर्ण प्रतिक्रिया क्षमता यहां प्रासंगिक है, जहां पावर साइकलिंग के दौरान स्थिति संदर्भ का नुकसान प्रक्रिया अखंडता को प्रभावित कर सकता है।

मल्टी-एक्सिस असेंबली फिक्स्चर— एक बड़े सिस्टम में व्यक्तिगत अक्ष जहां प्रत्येक अक्ष एक छोटा यांत्रिक पेलोड ले जाता है और समग्र सिस्टम प्रदर्शन सभी अक्षों के एक तंग चक्र बजट के भीतर अपने चाल को पूरा करने पर निर्भर करता है।

शिपिंग और स्थिति

यह इकाई शिप करती है नई, मूल मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक फैक्ट्री-सील्ड पैकेजिंग में। मुफ्त त्वरित शिपिंग शामिल है। अंतर्राष्ट्रीय आदेश डीएचएल एक्सप्रेस, फेडएक्स इंटरनेशनल प्रायोरिटी, या यूपीएस एक्सप्रेस के माध्यम से प्रेषण से वितरण तक पूर्ण ट्रैकिंग के साथ प्रेषित किए जाते हैं। स्टॉक में इकाइयां दैनिक वाहक कटऑफ से पहले रखे गए आदेशों के लिए उसी व्यावसायिक दिन प्रेषण के लिए तैयार की जाती हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: एचसी-एमएफ23-यूई को बंद के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। क्या मैं अभी भी नई इकाइयां ढूंढ सकता हूं, और क्या नई अधिशेष इकाई नई ओईएम इकाई के बराबर है?

मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक ने एमआर-जे2 सर्वो प्लेटफॉर्म से व्यापक संक्रमण के हिस्से के रूप में एचसी-एमएफ श्रृंखला को बंद कर दिया। यह हिस्सा अब निर्मित नहीं होता है और सक्रिय मित्सुबिशी अधिकृत चैनलों के माध्यम से अनुपलब्ध है। हालांकि, मूल उत्पादन रन से नई-इन-बॉक्स अधिशेष स्टॉक औद्योगिक स्पेयर पार्ट्स बाजार के माध्यम से प्रसारित होता रहता है। एक नई अधिशेष इकाई — फैक्ट्री सील, अनखुली, मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग और लेबलिंग बरकरार — कार्यात्मक और यांत्रिक रूप से मूल रूप से अधिकृत वितरण के माध्यम से आपूर्ति की गई हर चीज के समान है। इसे कभी भी स्थापित, संचालित या सर्विस नहीं किया गया है। एचसी-एमएफ23-यूई के साथ डिजाइन की गई मशीन के लिए, यह सीधा रखरखाव पथ है। विकल्प — मरम्मत या नवीनीकृत इकाई का उपयोग करना — एक अज्ञात सेवा इतिहास प्रस्तुत करता है और आमतौर पर स्थापना के बाद प्रदर्शन सत्यापन की आवश्यकता होती है।

प्रश्न 2: एचसी-एमएफ23-यूई और नए एचसी-एमएफएस23 के बीच क्या अंतर है? क्या एमएफएस संस्करण एमएफ संस्करण के लिए एक विकल्प हो सकता है?

एचसी-एमएफ और एचसी-एमएफएस श्रृंखला विभिन्न सर्वो प्लेटफार्मों से विभिन्न उत्पाद पीढ़ियां हैं। एचसी-एमएफ23-यूई एमआर-जे2 प्लेटफॉर्म से संबंधित है; एचसी-एमएफएस23 एमआर-जे2एस (सुपर) प्लेटफॉर्म से संबंधित है। दोनों मोटर 200W पर समान रेटेड टॉर्क 0.64 एन·एम और 3,000 आर/मिनट की रेटेड गति के साथ रेटेड हैं, और दोनों 60×60 मिमी फ्लैंज का उपयोग करते हैं। अंतर एन्कोडर इंटरफ़ेस में निहित है: एचसी-एमएफ23 एमआर-जे2 एम्पलीफायरों के साथ संगत एक सीरियल एब्सोल्यूट/इंक्रीमेंटल एन्कोडर का उपयोग करता है, जबकि एचसी-एमएफएस23 एमआर-जे2एस एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन किया गया 17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर ले जाता है। ये एन्कोडर इंटरफ़ेस सीधे विनिमेय नहीं हैं — एमआर-जे2 एम्पलीफायर से एचसी-एमएफएस23 को अनुकूलन के बिना कनेक्ट करने से सही ढंग से काम नहीं करेगा। यदि मशीन एमआर-जे2 एम्पलीफायरों का उपयोग करती है, तो प्रतिस्थापन मोटर एचसी-एमएफएस23 नहीं, बल्कि एचसी-एमएफ23-यूई होना चाहिए।

प्रश्न 3: इस मॉडल पर कोई इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक शामिल नहीं है। क्या यह एक ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त है?

एचसी-एमएफ23-यूई एक नो-ब्रेक वेरिएंट है, जिसका अर्थ है कि अक्ष की स्थिति पूरी तरह से सक्रिय सर्वो नियंत्रण के माध्यम से बनाए रखी जाती है जबकि एम्पलीफायर सक्षम होता है। यदि एम्पलीफायर खराब हो जाता है, पावर डाउन हो जाता है, या जानबूझकर अक्षम हो जाता है, तो गुरुत्वाकर्षण के तहत अक्ष को चलने से रोकने वाला कोई यांत्रिक अवरोध नहीं होता है। एक क्षैतिज अक्ष या एक ऊर्ध्वाधर अक्ष के लिए जो गुरुत्वाकर्षण-संचालित आंदोलन स्वीकार्य है, पावर लॉस की स्थिति में, नो-ब्रेक संस्करण परिचालन रूप से उपयुक्त है। एक ऊर्ध्वाधर अक्ष के लिए जहां अनियंत्रित नीचे की ओर आंदोलन मशीन, टूलिंग, या वर्कपीस को नुकसान पहुंचाएगा — या जहां सुरक्षा नियम एक यांत्रिक अवरोध की आवश्यकता होती है — सही विकल्प एचसी-एमएफ23बी-यूई है, इलेक्ट्रोमैग्नेटिकली-ब्रेक्ड वेरिएंट जो ब्रेक आपूर्ति हटा दिए जाने पर शाफ्ट को यांत्रिक रूप से लॉक करता है।

प्रश्न 4: एचसी-एमएफ23-यूई में सीरियल एब्सोल्यूट/इंक्रीमेंटल एन्कोडर क्या प्रदान करता है, और यह मशीन स्टार्टअप को कैसे प्रभावित करता है?

एचसी-एमएफ23-यूई में सीरियल एन्कोडर एक संयोजन पूर्ण/इंक्रीमेंटल प्रकार है, जो पारंपरिक ए/बी क्वाड्रैचर पल्स सिग्नल के बजाय सीरियल प्रोटोकॉल के माध्यम से एमआर-जे2 एम्पलीफायर को स्थिति डेटा संचारित करता है। पूर्ण मोड में (जब एम्पलीफायर में बैटरी-समर्थित पूर्ण स्थिति कॉन्फ़िगर की जाती है), मोटर पावर साइकल के माध्यम से अपनी स्थिति संदर्भ बनाए रखता है, और मशीन को संदर्भ वापसी करने के बिना पावर-ऑफ घटना के बाद संचालन फिर से शुरू कर सकती है। इंक्रीमेंटल मोड में, प्रत्येक स्टार्टअप पर एक संदर्भ वापसी आवश्यक है। कौन सा मोड सक्रिय है यह सर्वो एम्पलीफायर के पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन और एम्पलीफायर से पूर्ण स्थिति प्रतिधारण के लिए बैटरी जुड़ी हुई है या नहीं, इस पर निर्भर करता है। यह मोटर में ही हार्डवेयर अंतर नहीं है — यह मशीन कमीशनिंग के दौरान किया गया एक सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन विकल्प है।

प्रश्न 5: क्या एचसी-एमएफ23-यूई को एमआर-जे4 श्रृंखला जैसे अधिक आधुनिक मित्सुबिशी एम्पलीफायर द्वारा संचालित किया जा सकता है?

एचसी-एमएफ23-यूई और एमआर-जे4 श्रृंखला एम्पलीफायर अतिरिक्त अनुकूलन हार्डवेयर के बिना सीधे संगत नहीं हैं। एमआर-जे4 एचसी-एमएफ23-यूई के सीरियल एन्कोडर की तुलना में एक अलग एन्कोडर संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, और दो के बीच एक सीधा केबल कनेक्शन कार्यात्मक सर्वो अक्ष का उत्पादन नहीं करेगा। मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक ने एमआर-जे2एस से एमआर-जे4 तक एक प्रलेखित प्रवासन पथ के रूप में नवीनीकरण टूल किट — विशेष रूप से एमआर-जे2एस नवीनीकरण केबलों के साथ एमआर-जे4-डीयू_बी-आरजे020 एम्पलीफायर — विकसित किया है। हालांकि, ध्यान दें कि यह पथ मुख्य रूप से एमआर-जे2एस (एमआर-जे2 नहीं) मोटरों के लिए विकसित किया गया था। मूल एमआर-जे2 प्लेटफॉर्म पर एचसी-एमएफ श्रृंखला मोटरों के लिए, एम्पलीफायर अपग्रेड के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक तकनीकी सहायता के साथ नवीनीकरण उपकरणों के साथ संगतता की पुष्टि की जानी चाहिए। एक मौजूदा मशीन में सीधे मोटर प्रतिस्थापन के लिए, मूल एमआर-जे2-20 एम्पलीफायर द्वारा संचालित एक और एचसी-एमएफ23-यूई के साथ एचसी-एमएफ23-यूई को बदलना सबसे सरल और सबसे विश्वसनीय दृष्टिकोण बना हुआ है।