मित्सुबिशी एचसी-एमएफएस43 एसी सर्वो मोटर ¥ 400W, अल्ट्रा-लो इनेर्टी, 17-बिट पूर्ण एन्कोडर, MELSERVO MR-J2S

ब्रांडःमित्सुबिशी इलेक्ट्रिक

श्रृंखला:MELSERVO HC-MFS

प्लेटफार्म:MR-J2S

भाग संख्याएँ:HC-MFS43 / HCMFS43

मूल पैकेजिंग में नया। मुफ्त त्वरित शिपिंग। स्टॉक में।

60 मिमी के फ्रेम में चार सौ वाट

एचसी-एमएफएस43 एचसी-एमएफएस लाइनअप में एक दिलचस्प स्थिति रखता है। 60×60 मिमी फ्लैंज फुटप्रिंट में 400W पर, यह औद्योगिक मानकों द्वारा एक उच्च-क्षमता वाली मोटर नहीं है, लेकिन इसे कभी भी डिजाइन नहीं किया गया था।यह कुछ अधिक विशिष्ट के लिए बनाया गया था: कॉम्पैक्ट मशीन लिफाफे में तेज, सटीक, दोहराए जाने योग्य गति प्रदान करना जहां बड़े मोटर्स शारीरिक रूप से नहीं जा सकते हैं,और यह संकल्प और गतिशील प्रतिक्रिया है कि उच्च चक्र या बहु-अक्ष उपकरणों पर काम कर रहे स्वचालन इंजीनियरों वास्तव में की जरूरत के साथ कर रहा है.

यह मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक के MELSERVO J2S प्लेटफॉर्म का एक सर्वो मोटर है, जो एचसी-एमएफएस परिवार का हिस्सा है, जो अल्ट्रा-लो रोटर जड़ता और छोटे भौतिक आकार कारक की विशेषता है।इस संदर्भ में कम गतिहीनता का अर्थ है कि रोटर स्वयं वेग में परिवर्तन का प्रतिरोध करता है जो कि एक पारंपरिक मोटर के बराबर शक्ति पर होगा एक मशीन में जो प्रति घंटे सैकड़ों चक्र करती है, ये फायदे मिश्रित होते हैं।

एचसी-एमएफएस43 एक सीधी शाफ्ट के साथ जहाज और कोई ब्रेक नहीं है यह मोटर का बुनियादी विन्यास है,क्षैतिज धुरी या अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां बिजली की हानि के तहत स्थिति को बाहर से मशीन डिजाइन द्वारा प्रबंधित किया जाता हैइसमें मानक के रूप में एक 17-बिट पूर्ण एन्कोडर है, एक अंतर्निहित फीडबैक डिवाइस जो पावर-आउट चक्रों के दौरान भी पूर्ण स्थिति जानकारी को बरकरार रखता है।

सत्यापित तकनीकी विनिर्देश

विनिर्देशों को मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक फैक्ट्री ऑटोमेशन अमेरिका के आधिकारिक उत्पाद पृष्ठ से प्राप्त किया गया है और प्रकाशित वितरक तकनीकी प्रलेखन के साथ क्रॉस-रेफरेंस किया गया है।

अल्ट्रा-लो इनेर्शिया ∙ यह चरम शक्ति से अधिक महत्वपूर्ण क्यों है

एक मोटर की पावर रेटिंग आपको बताती है कि वह कितनी ऊर्जा लगातार दे सकती है। इसके रोटर इनेर्शिया अंक आपको कुछ उतना ही महत्वपूर्ण बताते हैं:आदेशित वेग या स्थिति में परिवर्तन के प्रति कितनी तेजी से प्रतिक्रिया दे सकता हैये दो गुण संबंधित हैं लेकिन समान नहीं हैं, और कई स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए गतिरोध विशेषता का मशीन के प्रदर्शन पर नामित वाट की तुलना में अधिक व्यावहारिक प्रभाव पड़ता है।

एचसी-एमएफएस43 के रोटर का जड़ता क्षण 0.143 × 10−4 किलोग्राम मीटर2 है, जो थर्मल द्रव्यमान के बजाय गतिशील प्रतिक्रिया के लिए अनुकूलित रोटर डिजाइन के माध्यम से प्राप्त एक जानबूझकर कम मूल्य है।जब एक नियंत्रक मोटर शुरू करने के लिए आदेश देता हैकम गतिशीलता वाला रोटर तेजी से गति प्राप्त करता है, कम दूरी पर धीमा हो जाता है और कमांड की गई स्थिति को जल्दी प्राप्त करता है।प्रति शिफ्ट हजारों से अधिक चक्र, एक मोटर जो अपने विकल्प की तुलना में 5 मिलीसेकंड तेजी से लक्ष्य स्थिति में बसती है, एक मोटर है जो मशीन थ्रूपुट को मापने योग्य तरीके से बेहतर बनाती है।

यही कारण है कि एचसी-एमएफएस श्रृंखला को केवल एक बड़े मित्सुबिशी सर्वो का एक छोटा संस्करण होने के बजाय एक अलग उत्पाद परिवार के रूप में विकसित किया गया था।भौतिक और विद्युत चुम्बकीय डिजाइन गतिशीलता के लिए एक अनुकूलन को दर्शाता है, उच्च-चक्र गति ¥ 400W HC-MFS43 और 750W HC-MFS73 एक ही वास्तुकला दर्शन साझा करते हैं, भले ही वे आउटपुट क्षमता में भिन्न हों।

60×60 मिमी फ्लैंज ️ जहां अन्य नहीं फिट बैठता

एचसी-एमएफएस43 के 60 मिमी वर्ग फ्लैंज का आकार केवल मोटर के छोटे होने की बात नहीं है।यह एक मानकीकृत यांत्रिक इंटरफेस आयाम है जो निर्धारित करता है कि मोटर किस माउंटिंग पैटर्न और युग्मन डिजाइन के साथ संगत हैजिन मशीनों के डिजाइनरों ने 60 मिमी के फ्लैंज के चारों ओर एक धुरी बिछाई है, उनके लिए मशीन फ्रेम में संशोधन के बिना एक ही फ्लैंज ज्यामिति के साथ एक प्रतिस्थापन होना चाहिए।

मित्सुबिशी के अपने लाइनअप में बड़े सर्वो मोटर्स including जिसमें 80 मिमी के फ्लैंज पर एचसी-एमएफएस 73 शामिल हैं शारीरिक रूप से 60 मिमी के लिए डिज़ाइन किए गए माउंट के साथ असंगत हैं। यह एक सीधा यांत्रिक प्रतिबंध है,प्रदर्शन के लिए कोई समझौता नहीं है। एचसी-एमएफएस 43 मोटर के आसपास निर्मित उपकरणों के लिए एचसी-एमएफएस 43 या एक सटीक आयामी समकक्ष की आवश्यकता होती है और चूंकि यह भाग बंद कर दिया गया है,मूल भाग संख्या के अतिरिक्त नए स्टॉक आम तौर पर सबसे प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन मार्ग उपलब्ध है.

17-बिट निरपेक्ष एन्कोडर

आज उत्पादन स्वचालन में उपयोग किए जाने वाले अधिकांश सर्वो मोटर्स में वृद्धिशील एन्कोडर होते हैं जो स्टार्टअप पर स्थापित संदर्भ बिंदु से पल्स गिनते हैं।नियंत्रक जानता है कि जहां मोटर जहां यह शुरू करने के लिए सापेक्ष हैयदि बिजली बाधित हो जाती है, तो यह संदर्भ खो जाता है और सामान्य संचालन फिर से शुरू होने से पहले एक होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता होती है।

एचसी-एमएफएस43 का अंतर्निहित एन्कोडर पूर्ण प्रकार का है, जो 17-बिट रिज़ॉल्यूशन पर काम करता है।यह दोनों ठीक कोणीय संकल्प और सच्चे पूर्ण स्थिति ज्ञान प्रदान करता है, बिना किसी होमिंग गति के, बहु-अक्षीय मशीनों या प्रक्रियाओं के लिए जहां हर स्टार्टअप पर सभी अक्षों को होम करना चक्र समय या सुरक्षा चिंताओं को प्रस्तुत करता है,निरपेक्ष एन्कोडर एक वास्तविक परिचालन लाभ है जो सीधे मोटर में निर्मित है.

संगत सर्वो एम्पलीफायर

एचसी-एमएफएस43 एमआर-जे2एस-40 एम्पलीफायर परिवार के साथ जोड़ता है, जो चार इंटरफ़ेस वेरिएंट में उपलब्ध हैः

सही एम्पलीफायर पूरी तरह से बनाए रखी जा रही मशीन के नियंत्रण वास्तुकला पर निर्भर करता है। SSCNET-आधारित बहु-अक्ष नियंत्रकों के लिए MR-J2S-40B की आवश्यकता होती है।स्टैंडअलोन या पल्स-ट्रेन चालित धुरी MR-J2S-40A का उपयोग करते हैंयदि मशीन में विद्यमान एम्पलीफायर पहले से ही कार्यरत है,यह केवल मोटर को बदलने पर प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता नहीं है मोटर प्रतिस्थापन एक प्रत्यक्ष भौतिक और विद्युत विनिमय है बशर्ते कि पूर्ण भाग संख्या मेल खाती हो.

एचसी-एमएफएस43 परिवार में मॉडल वेरिएंट

एचसी-एमएफएस43 के कई प्रत्यय विविधताओं को विभिन्न शाफ्ट और ब्रेक आवश्यकताओं को कवर करने के लिए निर्मित किया गया था:

प्रत्येक संस्करण में एक ही मुख्य विद्युत और प्रदर्शन विनिर्देश हैं।ब्रेक और शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन भौतिक फिटिंग और आवेदन आवश्यकताओं को निर्धारित करते हैं ️ एक कुंजी मार्ग युग्मन के लिए डिज़ाइन की गई मशीन के संस्करण की आवश्यकता होती हैएक ऊर्ध्वाधर धुरी या स्थिति-बंद अनुप्रयोग के लिए B संस्करण की आवश्यकता होती है।एचसी-एमएफएस43 मानक संस्करणसीधे शाफ्ट के साथ और कोई ब्रेक नहीं।

जहां एचसी-एमएफएस43 आमतौर पर उपयोग किया जाता है

मोटर का कॉम्पैक्ट आकार, अति-कम जड़ता और उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक का संयोजन इसे अनुमानित अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त बनाता है।रोबोटिक कलाई धुरी और हल्के जोड़ों के एक्चुअरेटर जहां भौतिक आकार और जड़ता दोनों मायने रखते हैं क्योंकि मोटर चलती द्रव्यमान का हिस्सा है. पिक-एंड-प्लेस उपकरण जहां चक्र दर एक प्रदर्शन लक्ष्य है और सर्वो प्रतिक्रिया गति सीधे थ्रूपुट को सीमित करती है। सीएनसी मल्टी-अक्ष माध्यमिक पोजिशनिंग अक्ष, जैसे कि टूल चेंजर,घूर्णी यंत्र, और छोटे मशीनिंग केंद्रों में उप-स्पिंडल। अर्धचालक हैंडलिंग उपकरण जहां स्वच्छता, परिशुद्धता और कॉम्पैक्ट फॉर्म कारक सभी एक साथ आवश्यकताएं हैं।सीमित स्थान वाले असेंबली मशीनों में कन्वेयर और इंडेक्सिंग टेबल ड्राइव.

इन सभी मामलों में, एचसी-एमएफएस43 आमतौर पर प्राथमिक भारी काम करने वाला मोटर नहीं है। यह एक सटीक, तेज, माध्यमिक गति के लिए जिम्मेदार मोटर है कम जड़ता और उच्च संकल्प नामित शक्ति से अधिक गिनती.

सोर्सिंग नोट ️ बंद OEM पार्ट

मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक ने व्यापक एचसी मोटर परिवार के साथ एचसी-एमएफएस श्रृंखला को बंद कर दिया।एचसी-एमएफएस43 अब निर्मित नहीं है और अधिकृत मित्सुबिशी वितरण चैनलों के माध्यम से उपलब्ध नहीं हैजो प्रचलन में रहता है वह औद्योगिक अधिशेष आपूर्तिकर्ताओं के पास मौजूद मूल कारखाना उत्पादन स्टॉक है जो लाइन बंद होने से पहले गोदाम में रखा गया था और कभी स्थापित या उपयोग नहीं किया गया था।

इस मोटर के चारों ओर निर्मित उपकरणों के रखरखाव के लिए, नया अधिशेष स्टॉक उचित खरीद मार्ग है।एक मरम्मत या नवीनीकृत इकाई एक महत्वपूर्ण मशीन अक्ष में एक अज्ञात सेवा इतिहास का परिचय देती हैमूल उत्पादन से एक नई-इन-बॉक्स इकाई एक ज्ञात मात्रा हैः उसी कारखाने की असेंबली, उसी गुणवत्ता मानक, उसी यांत्रिक आयामों और विद्युत विशेषताओं के रूप में मोटर को प्रतिस्थापित करता है।

यह सूची मूल मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक कारखाने-सील पैकेजिंग से जहाजों की सूची है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: एचसी-एमएफएस43 में ब्रेक नहीं है। क्या ऊर्ध्वाधर अक्ष पर उपयोग करना सुरक्षित है?

बिना ब्रेक के सर्वो मोटर का उपयोग ऊर्ध्वाधर धुरी पर किया जा सकता है, लेकिन इसके लिए सावधानीपूर्वक इंजीनियरिंग विचार की आवश्यकता होती है।धुरी पूरी तरह से सर्वो एम्पलीफायर और मोटर टॉर्क पर निर्भर करती है जब मशीन बंद हो जाती है या बिजली काट दी जाती है. अगर सर्वो सक्रिय रूप से सक्षम है और कार्यात्मक है, मोटर सामान्य रूप से स्थिति रखता है. अगर बिजली खो जाती है या एम्पलीफायर विफल हो जाता है, तो मोटर को सामान्य स्थिति में रखा जाता है.गुरुत्वाकर्षण के तहत धुरी को आगे बढ़ने से रोकने वाली कोई भी चीज नहीं हैऊर्ध्वाधर भारों के लिए जहां अनियंत्रित नीचे की ओर गति उपकरण, उत्पाद को नुकसान पहुंचाएगी, या एक सुरक्षा खतरा पैदा कर सकती है, सही विकल्पHC-MFS43Bविद्युत चुम्बकीय ब्रेक वाला संस्करण जो शक्ति हानि पर शाफ्ट को यांत्रिक रूप से लॉक करता है। मानक एचसी-एमएफएस43 क्षैतिज अक्षों या ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए उपयुक्त है जहां भार संतुलित है,इतना हल्का है कि गुरुत्वाकर्षण-संचालित गति स्वीकार्य है, या जब मशीन के डिजाइन द्वारा अलग बाहरी यांत्रिक ब्रेकिंग प्रदान की जाती है।

प्रश्न 2: एचसी-एमएफएस43 और बड़े एचसी-एमएफएस73 के बीच प्रदर्शन में क्या अंतर है?

एचसी-एमएफएस73 का रेटेड 750W है जबकि एचसी-एमएफएस43 का 400W ≈ लगभग 87% अधिक निरंतर आउटपुट पावर है। 73 का रेटेड टॉर्क 43 के 1.3 एनएम की तुलना में 2.4 एनएम है, और पीक टॉर्क स्केल समान हैं।दोनों मोटर्स एक ही 17-बिट पूर्ण एन्कोडर वास्तुकला और एक ही अल्ट्रा-कम जड़ता डिजाइन दर्शन साझा करते हैंएचसी-एमएफएस73 में 80×80 मिमी के फ्लैंज का उपयोग किया जाता है, जबकि एचसी-एमएफएस43 में 60×60 मिमी का उपयोग किया जाता है।इसका अर्थ है कि अधिकांश मशीनों की स्थापना में दो मोटर यांत्रिक रूप से विनिमेय नहीं हैं, युग्मन आयाम और उपलब्ध स्थान सभी भिन्न होते हैं। उनमें से चयन लगभग हमेशा मूल मशीन डिजाइन द्वारा निर्धारित किया जाता है, न कि समकक्ष विकल्पों के बीच एक स्वतंत्र चयन द्वारा।

Q3: क्या HC-MFS43 को MR-J4 श्रृंखला के एक नए एम्पलीफायर द्वारा संचालित किया जा सकता है?

एक मानक विन्यास में सीधे नहीं. MR-J4 एम्पलीफायर परिवार HC-MFS43 के अंतर्निहित एन्कोडर से एक अलग एन्कोडर इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल का उपयोग करता है,तो एक J4 एम्पलीफायर और एक HC-MFS43 मोटर के बीच एक प्रत्यक्ष केबल कनेक्शन अतिरिक्त अनुकूलन के बिना काम नहीं करतामित्सुबिशी इलेक्ट्रिक ने नवीनीकरण उपकरण का एक सेट विकसित किया है जो MR-J4-DU_B-RJ020 एम्पलीफायरों के साथ संयुक्त रूप से उपयोग किए जाने वाले विशिष्ट केबलिंग किट हैं ताकि MR-J4 ड्राइव को पुराने HC श्रृंखला के मोटर्स को नियंत्रित करने में सक्षम बनाया जा सके।यह एक प्रलेखित प्रवासन पथ है, लेकिन यह एक प्लग-एंड-प्ले स्वैप नहीं हैः इसके लिए J4 एम्पलीफायर पक्ष पर सही नवीनीकरण केबल सेट और विशिष्ट पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है।यदि आप एक मौजूदा मशीन का रखरखाव कर रहे हैं और बस एक विफल HC-MFS43 मोटर को बदलने की जरूरत है, मूल MR-J2S-40 एम्पलीफायर द्वारा संचालित एक और HC-MFS43 के साथ इसे बदलना सरल और अधिक विश्वसनीय मार्ग है।

Q4: सूचीबद्ध वजन 1.45 किलोग्राम है। क्या इसमें शिपिंग उद्देश्यों के लिए पैकेजिंग वजन शामिल है?

1.45 किलोग्राम का आंकड़ा मोटर का शुद्ध भार है जैसा कि मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक उत्पाद प्रलेखन में निर्दिष्ट है, केवल मोटर इकाई, बिना पैकेजिंग के।मूल कारखाना पैकेजिंग सामग्री सहित वास्तविक शिपिंग वजन अधिक हैअंतरराष्ट्रीय शिपिंग के प्रयोजनों के लिए, माल ढुलाई शुल्क की गणना करने के लिए वाहक द्वारा सकल पैकेज वजन का उपयोग किया जाता है।यदि आपको आयात शुल्क की गणना या माल की बुकिंग के लिए सटीक शिपिंग वजन की आवश्यकता है, अपना ऑर्डर देने से पहले हमसे सीधे संपर्क करें और हम विशिष्ट इकाई के लिए वास्तविक पैक वजन प्रदान कर सकते हैं।

प्रश्न 5: यदि एचसी-एमएफएस43 पर लोड जड़ता मोटर जड़ता के सापेक्ष बहुत अधिक है तो क्या होता है?

एचसी-एमएफएस43 के लिए मित्सुबिशी के दिशानिर्देशों में सिफारिश की गई है कि मोटर शाफ्ट से जुड़ा लोड जड़ता क्षण मोटर के स्वयं के रोटर जड़ता क्षण के 30 गुना से अधिक नहीं होना चाहिए।मोटर के रोटर जड़ता 0 है.143 × 10−4 kg·m2, इसलिए अनुशंसित अधिकतम भार जड़ता लगभग 4.29 × 10−4 kg·m2 है। इस अनुपात को पार करने से तत्काल विफलता नहीं होती है,लेकिन यह servo प्रणाली के गतिशील व्यवहार को कम करता है: नियंत्रक के समायोजन मापदंडों, जो एक निश्चित जड़ता अनुपात रेंज मानते हैं, कम प्रभावी हो जाते हैं। लक्षणों में आमतौर पर स्थिति की चाल पर ओवरशूट शामिल हैं,मंदी के दौरान गूंज या दोलन, और स्थिर लाभ सेटिंग्स प्राप्त करने में कठिनाई। यदि आपका आवेदन अनुशंसित अनुपात से ऊपर लोड जड़ता रखता है,मोटर चयन को अंतिम रूप देने से पहले मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक के सर्वो चयन उपकरण या तकनीकी सहायता से परामर्श करें, क्योंकि एक अलग मोटर या एक गियर कॉन्फ़िगरेशन अधिक उपयुक्त हो सकता है।