Mitsubishi HC-MFS73BG2W5-S1 एसी सर्वो मोटर 750W, ब्रेक, 1/25 प्रेसिजन रिडक्शन गियर, स्पेशल शाफ्ट

ब्रांडःमित्सुबिशी इलेक्ट्रिक

श्रृंखला:MELSERVO HC-MFS

प्लेटफार्म:MR-J2S

भाग संख्याएँ:HC-MFS73BG2W5-S1 / HCMFS73BG2W5S1

मूल पैकेजिंग में नया ∙ त्वरित शिपिंग उपलब्ध ∙ स्टॉक में

सटीक गति के लिए बनाया गया जो समझौता नहीं कर सकता

एक कारण है कि एचसी-एमएफएस73बीजी2डब्ल्यू5-एस1 मित्सुबिशी एचसी-एमएफएस उत्पाद परिवार में अधिक विशिष्ट विन्यासों में से एक का प्रतिनिधित्व करता है। यह एक इकाई में चार अलग डिजाइन तत्वों को जोड़ती हैःएक 750W अल्ट्रा-कम जड़ता सर्वो मोटर, एक अंतर्निहित विद्युत चुम्बकीय रखरखाव ब्रेक, एक 1/25 अनुपात में एक सटीक कमी गियर, और एक कस्टम शाफ्ट अंत ज्यामिति के साथ एक विशेष शाफ्ट आउटपुट।इनमें से प्रत्येक सुविधाओं को सरल वेरिएंट में अलग से उपलब्ध है. एक मोटर असेंबली में सभी चार को एक साथ रखना एक बहुत ही जानबूझकर इंजीनियरिंग निर्णय को दर्शाता है. आम तौर पर एक आवेदन द्वारा संचालित किया जाता है जो एक साथ नियंत्रित स्थिति की मांग करता है,कॉम्पैक्ट पावर ट्रांसमिशन, कम गति पर उच्च आउटपुट टॉर्क, और एक विशिष्ट यांत्रिक इंटरफ़ेस जिसे मानक शाफ्ट ज्यामिति समायोजित नहीं कर सकती है।

मूल मोटर एचसी-एमएफएस 73 बी है, जो मित्सुबिशी के मेल्सर्वो जे 2 एस प्लेटफॉर्म का हिस्सा है। एचसी-एमएफएस परिवार को अल्ट्रा-लो इनेर्टी के अवधारणा के आसपास डिजाइन किया गया था, जो छोटे भौतिक फॉर्म फैक्टर के साथ संयुक्त है,इन मोटर्स को विशेष रूप से उच्च चक्र स्वचालन कार्यों के लिए उपयुक्त बनाना जहां तेजी से त्वरण और मंदी मशीन थ्रूपुट के लिए केंद्रीय हैं80×80 मिमी के फ्लैंज के साथ 750W के निरंतर रेटेड आउटपुट पर, टॉर्क-टू-साइज अनुपात ¥ था और अभी भी ¥ अपने वर्ग के लिए वास्तव में प्रतिस्पर्धी है।

G2 परिशुद्धता कम करने वाले गियर (1/25 अनुपात) और विद्युत चुम्बकीय ब्रेक से लैस, यह विन्यास आधार मोटर को कुछ अलग में बदल देता हैः एक कम गति,उच्च टोक़ वाला सर्वो एक्ट्यूएटर जो बिना पावर के स्थिति रखता है और एक उद्देश्य निर्दिष्ट शाफ्ट के माध्यम से मशीन के साथ इंटरफेस करता हैइसके लिए जो उपकरण बनाया गया था, उसके लिए कोई सामान्य विकल्प नहीं है।

तकनीकी विनिर्देश

मोटर बॉडी स्पेसिफिकेशन मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक फैक्ट्री ऑटोमेशन अमेरिका की आधिकारिक उत्पाद सूची और मित्सुबिशी जनरल-पर्पज एसी सर्वो इंस्ट्रक्शन मैनुअल (SH030052) से प्राप्त हैं।Mitsubishi इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टम कैटलॉग के अनुसार कमी गियर आईपी रेटिंग.

कम करने वाला गियर ∙ 1/25 का आउटपुट टॉर्क पर क्या प्रभाव पड़ता है

एक 750W सर्वो मोटर को 1/25 परिशुद्धता के कमी गियर के साथ जोड़ने से आउटपुट शाफ्ट पर इकाई के व्यवहार में मौलिक बदलाव होता है।मोटर अपने सामान्य परिचालन गति रेंज में घूमना जारी रखता है, मोटर और भार के बीच स्थित है, गति को कम करता है और उसी अनुपात में उपलब्ध टोक़ को गुणा करता है।आउटपुट शाफ्ट मोटर शाफ्ट की एक बीस-पांचवें गति पर घूमता है जबकि आउटपुट पर टॉर्क एक ही कारक से बढ़ता है, केवल गियरहेड के भीतर यांत्रिक नुकसान से कम होता है।

व्यावहारिक रूप से: एक अनुप्रयोग जिसके लिए एक कॉम्पैक्ट लिफाफे में उच्च धारक टोक़ की आवश्यकता होती है या जिसके लिए उच्च कोणीय संकल्प के साथ एक महत्वपूर्ण यांत्रिक भार को तैनात करना होता है,इस तरह के एकीकृत मोटर गियर व्यवस्था से लाभ. कम करने वाला गियर एक सटीक प्रकार है, एक मानक स्पर गियर कम करने वाला नहीं है, जिसका अर्थ है कि बैकलैश को पोजिशनिंग और फीडबैक-क्रिटिकल अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त स्तरों पर नियंत्रित किया जाता है।गियर हाउस में IP44 सुरक्षा रेटिंग है, ठोस कणों के प्रवेश और किसी भी दिशा से पानी के छिड़काव के खिलाफ इसे सील,जो औद्योगिक वातावरण के लिए उपयुक्त है जहां मोटर को संचालन के दौरान शीतलक या प्रक्रिया तरल पदार्थ के संपर्क में लाया जा सकता है.

चूंकि गियरहेड कारखाने में एकीकृत है और मोटर को इस भाग संख्या के तहत एक पूर्ण असेंबली के रूप में दर्जा दिया गया है, उपयोगकर्ताओं को मोटर शाफ्ट के लिए एक अलग गियरबॉक्स को स्रोत, संरेखित या जोड़ने की आवश्यकता नहीं है।संरेखण और युग्मन कारखाने में किया जाता है, जो कि मैकेनिकल वेरिएबल्स को समाप्त करता है जो फील्ड असेंबली के साथ आते हैं।

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक ️ निरंतर शक्ति के बिना पकड़ स्थिति

एचसी-एमएफएस73बी में "बी" पदनाम एक अंतर्निहित विद्युत चुम्बकीय पकड़ ब्रेक को दर्शाता है। यह एक सुरक्षा और पकड़ उपकरण है, न कि मोटर को शक्ति के तहत रोकने के लिए एक गतिशील ब्रेक तंत्र।जब ब्रेक कॉइल सक्रिय हैजब ब्रेक की शक्ति को हटा दिया जाता है, चाहे वह जानबूझकर हो या बिजली की हानि के कारण हो, ब्रेक यांत्रिक रूप से संलग्न होता है और शाफ्ट को स्थिति में रखता है।.

यह आर्किटेक्चर सर्वो अनुप्रयोगों में मानक है जहां गुरुत्वाकर्षण भार या बाहरी बल अवांछित गति का कारण होगा यदि मोटर को ऊर्जा से बाहर रखा गया या सर्वो नियंत्रण खो दिया गया। ऊर्ध्वाधर धुरी,क्लैंप तंत्र, घुमावदार सूचकांक तालिकाओं, और किसी भी भार है कि यह मशीन बंद हो जाता है जब यह है जहां ठीक रहना चाहिए एक ब्रेक से लैस सर्वो मोटर के प्राकृतिक क्षेत्र हैं।

एक स्थापना नोट का पालन करने लायकः जब मोटर शाफ्ट के अंत ऊपर की ओर इशारा के साथ लगाया जाता है,मित्सुबिशी के स्वयं के निर्देश पुस्तिकाओं में यह निर्दिष्ट किया गया है कि ब्रेक प्लेट ऑपरेशन के दौरान एक मामूली स्लाइडिंग ध्वनि उत्पन्न कर सकती है, एक गलती की स्थिति नहीं है।

17-बिट पूर्ण एन्कोडर ️ पावर चक्रों के माध्यम से स्थिति बरकरार

इस मोटर पर लगाया गया 17-बिट पूर्ण एन्कोडर प्रति मोड़ 131,072 अलग-अलग स्थिति प्रदान करता है। इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि यह एक पूर्ण प्रकार है।यह अंतर इस प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए काफी मायने रखता है कि यह मोटर कॉन्फ़िगरेशन आमतौर पर किस प्रकार की सेवा करता है.

एक वृद्धिशील एन्कोडर केवल एक ज्ञात प्रारंभ संदर्भ से स्थिति में परिवर्तन ट्रैक कर सकते हैं।नियंत्रक को सामान्य संचालन को फिर से शुरू करने से पहले स्थिति संदर्भ को फिर से स्थापित करने के लिए अक्ष को फिर से होम करना होगा. एक पूर्ण एन्कोडर बिजली चक्रों के माध्यम से भी पूर्ण स्थिति जानकारी को बरकरार रखता है. जब बिजली बहाल की जाती है, तो नियंत्रक तुरंत जानता है कि अक्ष कहां है। कोई होमिंग चक्र की आवश्यकता नहीं है।

बहु-अक्ष वाली मशीनों, जटिल जुड़नारों या सुरक्षा-महत्वपूर्ण प्रक्रियाओं के लिए, जहां गलत मूल स्थिति उपकरण या उत्पाद को नुकसान पहुंचा सकती है,पूर्ण एन्कोडर एक सार्थक परिचालन लाभ है. It's also one of the features that distinguishes the HC-MFS73 series from lower-cost servo products — the 17-bit resolution and absolute feedback are characteristics of a motor built for precision industrial duty, कमोडिटी ऑटोमेशन के लिए नहीं।

संगत सर्वो एम्पलीफायर

HC-MFS73BG2W5-S1 MELSERVO MR-J2S प्लेटफॉर्म पर काम करता है। चार एम्पलीफायर HC-MFS73B मोटर के साथ संगत पुष्टि कर रहे हैंः

सही एम्पलीफायर चयन मशीन इस मोटर में बनाए रखा जा रहा है के नियंत्रण वास्तुकला पर निर्भर करता है।MR-J2S-70B उपयुक्त मैच है. स्टैंडअलोन या पल्स-ट्रेन-नियंत्रित धुरी MR-J2S-70A का उपयोग करते हैं. यदि आप अनिश्चित हैं कि कौन सा एम्पलीफायर मशीन के लिए मूल था,आदेश देने से पहले मौजूदा ड्राइव पर एम्पलीफायर मॉडल नंबर की जाँच करें.

सोर्सिंग संदर्भ ️ बंद OEM, अधिशेष के माध्यम से उपलब्ध

मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक ने पूर्ण एचसी-एमएफएस और एचसी-एमएफ मोटर श्रृंखला को बंद कर दिया। नई इकाइयों का निर्माण नहीं किया जाता है, और भाग सक्रिय मित्सुबिशी अधिकृत वितरण चैनलों के माध्यम से उपलब्ध नहीं है.नए इन-बॉक्स स्टॉक के लिए एकमात्र स्रोत औद्योगिक अधिशेष और अधिशेष-सामग्री बाजार है जो कभी स्थापित नहीं किए गए मूल उत्पादन रनों से इकाइयों को है।

यह उन खरीदारों के लिए मायने रखता है जिन्हें इस विन्यास की आवश्यकता होती है। एक अलग मोटर संस्करण को बदलना ब्रेक को हटाना, गियर अनुपात बदलना,या W5/S1 विशेष शाफ्ट विनिर्देश के स्थान पर एक मानक शाफ्ट का उपयोग करना एक मौजूदा मशीन में एक इकाई को बदलने के लिए सरल नहीं है. यांत्रिक इंटरफ़ेस, पकड़ व्यवहार, और गियर अनुपात सभी कैसे मूल मशीन डिजाइन किया गया था का हिस्सा हैं. एक इकाई है कि नए जहाज, मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग में,नाम प्लेट पर सही प्रत्यय कोड के साथ एक समान के लिए समान प्रतिस्थापन हैयह सूची यही प्रदान करती है।

ऐसे अनुप्रयोग जहां यह विन्यास आम तौर पर पाया जाता है

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक, 1/25 परिशुद्धता घटाने गियर और विशेष शाफ्ट आउटपुट बिंदुओं का संयोजन सटीक पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए जहां कम आउटपुट गति, उच्च आउटपुट टॉर्क,सुरक्षित स्थिति धारण करना, और एक विशिष्ट यांत्रिक युग्मन ज्यामिति सभी एक साथ आवश्यक हैं। आम प्रतिष्ठानों में शामिल हैंः

असेंबली और निरीक्षण उपकरण में घूर्णी सूचकांक तंत्र ️ जहां एक नियंत्रित, दोहराए जाने योग्य कोणीय कदम की आवश्यकता होती है और अक्ष को निरंतर मोटर धारा के बिना चरणों के बीच पकड़ना चाहिए।पिछली पीढ़ी के मित्सुबिशी और तीसरे पक्ष के रोबोट बाहों में रोबोटिक संयुक्त एक्ट्यूएटर जो सीधे संयुक्त पदों पर एचसी-सीरीज सर्वो मोटर्स का उपयोग करते थेविशेष प्रयोजन वाली मशीन औजार अक्ष जहां एक गियर वाला सर्वो एक पारंपरिक गियर वाला मोटर प्लस फीडबैक व्यवस्था की जगह लेता है।कन्वेयर और ट्रांसफर मशीन ड्राइव जहां पोजिशनिंग फीडबैक और होल्डिंग ब्रेक का संयोजन सटीकता और सुरक्षा दोनों प्रदान करता है.

पैकेजिंग और शिपिंग

यह इकाई जहाजनई, मूल Mitsubishi इलेक्ट्रिक पैकेजिंग में, मोटर और एन्कोडर कनेक्टर के साथ अवरुद्ध. त्वरित शिपिंग विकल्प चेकआउट पर उपलब्ध हैं √ डीएचएल, FedEx,और यूपीएस अंतर्राष्ट्रीय एक्सप्रेस सेवाएं सभी शिपमेंट से डिलीवरी तक पूर्ण शिपमेंट ट्रैकिंग के साथ पेश की जाती हैंदैनिक वाहक कटऑफ से पहले रखे गए आदेशों के लिए स्टॉक में इकाइयां उसी कार्य दिवस पर भेजने के लिए तैयार हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-MFS73BG2W5-S1 को बंद के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। क्या एक नया-इन-बॉक्स यूनिट वास्तव में उपलब्ध है, और इस संदर्भ में "नया" का क्या अर्थ है?

"निष्क्रिय" का अर्थ है कि मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक ने इस भाग का उत्पादन समाप्त कर दिया है, इसका अब निर्माण नहीं किया जा रहा है और सक्रिय अधिकृत चैनलों के माध्यम से आदेश नहीं दिया जा सकता है।इसका मतलब यह नहीं है कि भाग आपूर्ति श्रृंखला में अस्तित्व में नहीं रहा हैऔद्योगिक उपकरणों का जीवन काल लंबा होता है।और मूल कारखाने उत्पादन चलता है अक्सर पीछे छोड़ दिया स्टॉक कि अधिशेष और औद्योगिक भागों वितरकों द्वारा खरीदा या भंडारण किया गया था OEM लाइन बंद कर दिया से पहले. एक नया-इन-बॉक्स HC-MFS73BG2W5-S1 उस मूल उत्पादन श्रृंखला से एक इकाई है ️ अनलॉक, कारखाने सील Mitsubishi पैकेजिंग में, सभी मूल कनेक्टर कवर के साथ, लेबलिंग,और दस्तावेज बरकरार हैं. यह कभी स्थापित नहीं किया गया है, मरम्मत, या फिर से तैयार. एक मशीन है कि इस सटीक भाग संख्या की आवश्यकता के लिए,एक नई अधिशेष इकाई सभी कार्यात्मक और यांत्रिक पहलुओं में एक नई OEM इकाई के बराबर है.

Q2: क्या HC-MFS73BG2W5-S1 को MR-J4 श्रृंखला जैसे नए मित्सुबिशी सर्वो एम्पलीफायर के साथ जोड़ा जा सकता है?

MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ प्रत्यक्ष प्लग-एंड-प्ले संगतता मानक विन्यास के तहत HC-MFS मोटर्स के लिए मौजूद नहीं है, क्योंकि MR-J4 एक अलग एन्कोडर इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल का उपयोग करता है। Mitsubishi Electric does offer MR-J2S-to-MR-J4 renewal tool kits (specifically the MR-J4-DU_B-RJ020 with associated renewal hardware) that are designed to allow MR-J4 amplifiers to drive older HC-series motorsहालांकि, यह एक मानक वायरिंग परिवर्तन नहीं है, इसमें विशिष्ट नवीनीकरण केबलिंग और पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन शामिल है,और HC-MFS73B मोटर उन लोगों के बीच है कि नवीनीकरण एम्पलीफायर पक्ष पर सॉफ्टवेयर संस्करण संगतता की पुष्टि की आवश्यकता हैयदि एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म को अपग्रेड करने पर विचार किया जा रहा है, तो संयोजन के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक तकनीकी सहायता के साथ सटीक नवीनीकरण उपकरण भाग संख्या की पुष्टि करें।

Q3: मोटर नामित गति से चलने पर गियर शाफ्ट पर आउटपुट गति क्या है?

मोटर्स की नाममात्र गति 3,000 आर/मिनट और G2 परिशुद्धता कम करने वाले गियर के साथ 1/25 अनुपात प्रदान करते हुए, आउटपुट शाफ्ट की गति 120 आर/मिनट (3,000 ÷ 25) है।500 आर/मिनट, आउटपुट शाफ्ट 180 r/min तक पहुंचता है। ये गियरहेड आउटपुट पर घूर्णन गति हैं, जो कि शाफ्ट है जो ड्राइव किए गए मशीन घटक से जुड़ता है। The servo amplifier and controller still command and monitor position and speed at the motor encoder — the gear ratio is a fixed mechanical relationship and the controller software must account for it in the motion profile calculations.

Q4: W5 और S1 प्रत्यय एक विशेष शाफ्ट को इंगित करते हैं। इसका स्थापना के लिए क्या अर्थ है और क्या एक मानक शाफ्ट संस्करण को प्रतिस्थापित किया जा सकता है?

W5 designates a special shaft specification and S1 designates a special shaft end geometry — both are Mitsubishi Electric factory-applied special-order configurations defined at the time the part was originally specified for the machine it serves. W5 शाफ्ट और S1 शाफ्ट अंत के सटीक आयाम उस विन्यास के लिए विशिष्ट हैं और मानक HC-MFS73B मॉडल के मानक सीधे शाफ्ट ज्यामिति से भिन्न हैं।एक मशीन है कि W5/S1 शाफ्ट स्वीकार करने के लिए बनाया गया था एक यांत्रिक युग्मन है, गियरबॉक्स इंटरफेस, या इन विशिष्ट आयामों से मेल खाने के लिए मशीनीकृत आउटपुट फ्लैंज।एक मानक शाफ्ट संस्करण को बदलने के लिए आम तौर पर मशीन की तरफ युग्मन को मशीनीकृत करने या बदलने की आवश्यकता होती हैयदि आप मौजूदा मशीन में एक खराब मोटर को बदल रहे हैं, तो सुरक्षित दृष्टिकोण पूर्ण भाग संख्या से बिल्कुल मेल खाना है, जो कि यह इकाई प्रदान करती है।

Q5: क्या विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के लिए अलग तार और एक समर्पित बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है?

हां, एचसी-एमएफएस73बी में विद्युत चुम्बकीय ब्रेक मोटर पावर वाइंडिंग और एन्कोडर से एक अलग विद्युत सर्किट है।इसके लिए एक समर्पित 24V सीसी बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है जो अपने स्वयं के कंडक्टरों की जोड़ी के माध्यम से जुड़ी होती है, मोटर के यू/वी/डब्ल्यू पावर लाइनों और एन्कोडर केबल से अलग। एमआर-जे2एस एम्पलीफायर एक ब्रेक आउटपुट सिग्नल प्रदान करता है,लेकिन वास्तविक ब्रेक कॉइल वर्तमान बाहरी 24V डीसी आपूर्ति से प्राप्त होता है, एम्पलीफायर संकेत एक रिले या ट्रांजिस्टर जो ब्रेक आपूर्ति स्विच नियंत्रित करता हैब्रेक कनेक्टर पिनआउट और वायरिंग आरेख Mitsubishi MR-J2S सर्वो एम्पलीफायर निर्देश पुस्तिका में प्रलेखित हैं।विद्यमान संयंत्र में मोटर को बदलने पर, विद्यमान ब्रेक वायरिंग का पुनः उपयोग आमतौर पर किया जा सकता है यदि केबल टर्मिनेशन अच्छी स्थिति में हैं।