मित्सुबिशी एचसी-एसएफ202बी (एचसीएसएफ202बी) MELSERVO J2 2kW एसी सर्वो मोटर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ, सीधी शाफ्ट

भाग की पहचान

भाग संख्याःHC-SF202B (HCSF202B)

श्रृंखला:मित्सुबिशी MELSERVO-J2 HC-SF सीरीज

वर्गीकरण:विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ मध्यम जड़ता, मध्यम क्षमता एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर

वोल्टेज वर्गः200 वी एसी वर्ग

अवलोकन

The HC-SF series sits at the foundation of Mitsubishi's MELSERVO J2 servo platform — a generation of machine-tool grade motors that defined how medium-inertia axis drives were applied across vertical machining centres, सीएनसी lathes, और बहु-अक्ष हस्तांतरण लाइनों एक दशक से अधिक के लिए अच्छी तरह से।HC-SF202Bउस परिवार में 2 किलोवाट की ब्रेक वेरिएंट हैः वही मध्यम-इनेरशिया रोटर डिजाइन जिसने एचसी-एसएफ श्रृंखला को प्रत्यक्ष गेंद-स्क्रू युग्मन के लिए मानक विकल्प बना दिया,अब एक कारखाने एकीकृत वसंत लागू विद्युत चुम्बकीय पकड़ ब्रेक के साथ सुसज्जित.

एचसी-एसएफ202बी को उसके गैर-ब्रेक समकक्ष (एचसी-एसएफ202) से अलग करने वाली बात यह नहीं है कि प्रदर्शन में अंतर है, नामित टोक़, गति और एन्कोडर विनिर्देश समान हैं।ब्रेक एक विफलता-सुरक्षित तंत्र जोड़ता है जो मोटर शाफ्ट को स्थिर रखता है जब ड्राइव बंद हो जाता हैयह एक अतिरिक्त परिवर्तन जहां मोटर तैनात किया जा सकता हैः ऊर्ध्वाधर धुरी, झुकाव वाले काम के टुकड़े वाहक, गुरुत्वाकर्षण-भारित उपकरण परिवर्तक,और किसी भी अक्ष जहां एक बिजली की रुकावट के दौरान एक अनियंत्रित गिरावट या रेंगना खतरनाक या हानिकारक होगाउदाहरण के लिए, क्षैतिज मशीनिंग केंद्र Z-अक्ष पर, विद्युत चुम्बकीय ब्रेक वैकल्पिक नहीं है, यह सुरक्षित मशीन डिजाइन द्वारा आवश्यक है।

एचसी-एसएफ श्रृंखला मेल्सर्वो-जे 2 पीढ़ी (जे 2 एस नहीं) का प्रतिनिधित्व करती है। इसका एन्कोडर, कनेक्टर और एम्पलीफायर इंटरफ़ेस एमआर-जे 2-ए, एमआर-जे 2-बी और एमआर-जे 2-सी एम्पलीफायर परिवारों से मेल खाते हैं।मौजूदा J2 युग की स्थापनाओं को माइग्रेट करने या बनाए रखने वाले खरीदारों को HC-SF202B सही प्रतिस्थापन मोटर ️ नहीं बाद के HC-SFS202B है, जो J2S श्रृंखला से संबंधित है और विभिन्न कनेक्टरों और एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन 17-बिट एन्कोडर का उपयोग करता है जो MR-J2 एम्पलीफायरों के साथ पिछड़े संगत नहीं है।

तकनीकी विनिर्देश

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक: यह कैसे काम करता है और यह क्यों मायने रखता है

एचसी-एसएफ202बी में निर्मित ब्रेक एक स्प्रिंग-प्रयुक्त है,पावर रिलीज़ डिजाइन मतलब ब्रेक स्वचालित रूप से चालू होता है जब पावर हटा दी जाती है और केवल तब रिलीज़ होता है जब ब्रेक कॉइल पर 24 वी डीसी आपूर्ति लागू की जाती हैयह जानबूझकर किया गया है. किसी भी अनुप्रयोग में जहां शक्ति की हानि के कारण गुरुत्वाकर्षण या अवशिष्ट गति के तहत धुरी को स्थानांतरित किया जा सकता है, एक प्रणाली जिसे ब्रेक को सक्रिय करने के लिए शक्ति की आवश्यकता होती है, वह आंतरिक रूप से असुरक्षित होती है.HC-SF202B का ब्रेक विपरीत तर्क पर काम करता हैबिना बिजली के ब्रेक चालू हो जाता है।

सामान्य संचालन के दौरान, सीएनसी या सर्वो एम्पलीफायर सर्वो-सक्षम अनुक्रम के भाग के रूप में ब्रेक कॉइल पर 24 वी डीसी लागू करता है। ब्रेक जारी होता है, और मोटर सर्वो नियंत्रण के तहत स्वतंत्र रूप से चलता है।जब धुरी को रोक दिया जाता है तो चक्र के अंत में, एक ई-स्टॉप के दौरान, या बिजली की हानि के बाद ️ ब्रेक कॉइल से ऊर्जा हटा दी जाती है और स्प्रिंग क्लैंप मिलीसेकंड के भीतर संलग्न होता है, शाफ्ट को स्थिति में रखता है।

सही ब्रेक एकीकरण के लिए तीन बिंदु महत्वपूर्ण हैंः

ब्रेक एक पकड़ उपकरण है, गतिशील ब्रेकिंग तंत्र नहीं।यह एम्पलीफायर की गतिशील ब्रेकिंग द्वारा मोटर को रोकने के बाद स्थिर शाफ्ट लोड को पकड़ने के लिए नामित है।विद्युत चुम्बकीय ब्रेक को गति पर घूर्णन वाले शाफ्ट पर लागू करना, जैसे कि हार्ड ई-स्टॉप में पहले नियंत्रित मंदी का आदेश दिए बिना, इसके डिजाइन इरादे से अधिक है और ब्रेक जीवन को तेजी से खराब करता हैमशीन निर्माताओं को ई-स्टॉप अनुक्रम को विन्यस्त करना चाहिए ताकि ब्रेक लगाने से पहले एक संक्षिप्त विलंबता अवधि (आमतौर पर 200ms से कम नामित गति पर) की अनुमति दी जा सके।

ब्रेक कॉइल के पार एक सर्ज एब्सॉर्बर या फ्री-व्हीलिंग डायोड की आवश्यकता होती है।जब 24V सीसी आपूर्ति बाधित है, ब्रेक कॉइल एक वोल्टेज स्पाइक उत्पन्न करता है के रूप में इसके चुंबकीय क्षेत्र गिर जाता है। एक दमन सर्किट के बिना,यह स्पाइक रिले या ट्रांजिस्टर आउटपुट को नुकसान पहुंचा सकता है जो ब्रेक को चलाता हैHC-SF श्रृंखला के लिए मित्सुबिशी के निर्देश पुस्तिका में स्पष्ट रूप से इस दमन की आवश्यकता होती है, और एम्पलीफायर मैनुअल में ब्रेक सर्किट वायरिंग आरेख सही प्लेसमेंट दिखाता है।

ऊर्ध्वाधर धुरी के अनुप्रयोगों के लिए, ब्रेक पकड़ने वाले टोक़ को धुरी के असंतुलित टोक़ के साथ जांचना चाहिए।J2 श्रृंखला के लिए मित्सुबिशी के मार्गदर्शन में अनुशंसा की गई है कि ऊर्ध्वाधर धुरी पर असंतुलित टोक़ को मोटर के नामित टोक़ के 70% या उससे कम रखा जाए।विद्युत चुम्बकीय ब्रेक में सभी स्थैतिक परिस्थितियों में कार्यक्षेत्र के अधिकतम भार सहित अक्ष भार को बनाए रखने के लिए पर्याप्त धारक टोक़ होना चाहिए।यदि धुरी की पकड़ की आवश्यकता ब्रेक की स्थैतिक क्षमता से अधिक है, तो एक अतिरिक्त यांत्रिक धुरी ब्रेक या काउंटरवेलेंस प्रदान किया जाना चाहिए।

संगत MELSERVO-J2 एम्पलीफायर

एचसी-एसएफ202बी एमआर-जे2 श्रृंखला के सर्वो एम्पलीफायरों के लिए और संगत के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस परिवार में 200W वर्ग निम्नलिखित वेरिएंट को कवर करता हैः

ये तीनों एचसी-एसएफ202बी के 2 किलोवाट पावर रेटिंग और एमआर-जे2 युग एन्कोडर इंटरफ़ेस से मेल खाते हैं। वेरिएंट के बीच मुख्य अंतर कमांड इंटरफ़ेस हैःए संस्करण किसी भी संगत नियंत्रक से पल्स-ट्रेन और एनालॉग गति/टॉर्क कमांड स्वीकार करता है, जबकि बी संस्करण एक A171SH, A172SH, A173UH, Q172, या Q173 मोशन कंट्रोलर के साथ मित्सुबिशी SSCNET हाई-स्पीड सीरियल बस पर संवाद करता है।सी संस्करण में एक आंतरिक बिंदु तालिका शामिल है जो मोटर को गति नियंत्रक की आवश्यकता के बिना संग्रहीत पोजिशनिंग अनुक्रमों को निष्पादित करने की अनुमति देती है.

एचसी-एसएफ श्रृंखला के मोटर हैंनहींएमआर-जे2एस एम्पलीफायरों (बाद में सुपर श्रृंखला) के साथ संगत। जे2एस एम्पलीफायर को एचसी-एसएफएस मोटर्स द्वारा उपयोग किए जाने वाले 17-बिट एन्कोडर इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है।एक MR-J2S एम्पलीफायर के लिए एक HC-SF202B कनेक्ट करने के लिए आरंभ करने पर एक एन्कोडर संचार त्रुटि का परिणाम होगा.

सेवा में एचसी-एसएफ202बीः अनुप्रयोग और अक्ष प्रकार

सीएनसी ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र Z-अक्षजेड-अक्ष एक ब्रेक से लैस सर्वो मोटर के लिए पाठ्यपुस्तक अनुप्रयोग है। धुरी के सिर और पंख की विधानसभा मशीन के आकार के आधार पर 50~200 किलोग्राम तक वजन कर सकती है; बिना एक संचालित धुरी या एक संलग्न ब्रेक के,गुरुत्वाकर्षण उस भार पर निरंतर कार्य करता है. एचसी-एसएफ202बी की विफलता-सुरक्षित ब्रेक यह सुनिश्चित करती है कि जेड-अक्ष ठीक उसी स्थान पर रहे जहां इसे आदेश दिया गया था, यहां तक कि बिजली का रुकावट, एक निर्धारित बंद, या एक ई-स्टॉप के दौरान सुरक्षा फ़ंक्शन द्वारा ट्रिगर किया गया।

क्षैतिज मशीनिंग केंद्र पैलेट घूर्णी अक्षएक HMC चौथी धुरी पर टॉम्बस्टोन शैली काम पकड़ काफी द्रव्यमान ले जाता है. जब धुरी अनुक्रमित है और एक स्टेशन पर clamped है, the electromagnetic brake adds a secondary retention layer — particularly useful during aggressive heavy cuts where residual vibration from the cutting process might otherwise induce micro-movement on a servo-locked but unbraked axis.

रोबोट संयुक्त कुल्हाड़ियों.रोबोट के कंधे और कोहनी के जोड़ों के लिए आवश्यक है कि जब शक्ति हटा दी जाती है तो शाफ्ट को सकारात्मक रूप से रखा जाए, सुरक्षा के लिए और रोबोट संरचना को अपने स्वयं के वजन के तहत ढीला होने से रोकने के लिए।HC-SF202B 2kW रेंज में मध्यम भार रोबोट जोड़ों के लिए आनुपातिक है.

ऊर्ध्वाधर यात्रा के साथ सामग्री हैंडलिंग गैन्ट्री।ट्रांसफर गैन्ट्रीज को प्रक्रिया स्टेशनों के बीच वर्टिकल रूप से वर्कपीस या टूलींग उठाने के लिए एक विश्वसनीय पकड़ की आवश्यकता होती है जब गैन्ट्री स्थिर होती है। एचसी-एसएफ 202 बी प्रदान करता है कि मोटर स्तर पर,किसी भी मशीन के स्तर के क्लैंपिंग या यांत्रिक हार्ड-स्टॉप सिस्टम को पूरक (बदला नहीं).

एचसी-एसएफ सीरीज जनरेशन संदर्भः जे2 बनाम जे2एस

यह समझने के लिए कि एचसी-एसएफ202बी को बंद किए जाने के बावजूद सक्रिय मांग क्यों बनी हुई है, इसके लिए मित्सुबिशी के सर्वो जनरेशन इतिहास पर एक संक्षिप्त नज़र डालने की आवश्यकता है।

MELSERVO-J2 सीरीज़ जो HC-SF, HC-RF, HC-UF, HA-FF,और MR-J2-A/B/C एम्पलीफायरों के साथ HC-MF मोटर परिवारों को 1990 के दशक के अंत में लॉन्च किया गया और 2000 के दशक की शुरुआत तक व्यापक रूप से अपनाया गया।इसके उत्तराधिकारी, MELSERVO-J2S (सुपर) श्रृंखला ने उच्च-रिज़ॉल्यूशन 17-बिट एन्कोडर, अद्यतन कनेक्टर और बेहतर एम्पलीफायर प्रदर्शन के साथ HC-SFS/HC-RFS/HC-UFS परिवारों को पेश किया।मित्सुबिशी ने अंततः J2 मोटर लाइन को J2S के रूप में बंद कर दिया और फिर J3 और J4 श्रृंखला ने इसे सफल किया.

इसका परिणाम यह है कि दुनिया भर में MR-J2 एम्पलीफायर चलाने वाली हजारों मशीनें सेवा में बनी हुई हैं।और दशकों में मापा डिजाइन जीवन के साथ विशेष प्रयोजन मशीनोंजब मूल एचसी-एसएफ202बी मोटर खराब हो जाती है या विफल हो जाती है तो विकल्प हैंः एक वास्तविक पुराने स्टॉक एचसी-एसएफ202बी (पूर्ण विद्युत संगतता बनाए रखते हुए) के साथ प्रतिस्थापित करें,वर्तमान पीढ़ी के J4 सिस्टम में एम्पलीफायर और मोटर माइग्रेशन करना (महत्वपूर्ण लागत और पुनः संचालन कार्य), या एक मरम्मत / नवीनीकृत इकाई का उपयोग करें। एक उत्पादन सुविधा का प्रबंधन करने वाले अधिकांश रखरखाव टीमों के लिए, एक वास्तविक नया-पुराना स्टॉक एचसी-एसएफ202बी सबसे व्यावहारिक और लागत प्रभावी समाधान है।

वैरिएंट संदर्भः एचसी-एसएफ श्रृंखला 2kW मॉडल

सभी चार वेरिएंट एक ही 2kW / 9.55 Nm / 2,000 rpm विद्युत प्रदर्शन प्रदान करते हैं। प्रत्यय "बी" विद्युत चुम्बकीय ब्रेक की पहचान करता है; "के" कुंजी पथ शाफ्ट की पहचान करता है।HC-SF202B (सीधे शाफ्ट, ब्रेक,कोई कुंजी मार्ग नहीं) घर्षण-कपलिंग ड्राइव ट्रेनों के लिए कॉन्फ़िगरेशन है ️ गोला-स्क्रू अक्षों के लिए अनुशंसित दृष्टिकोण जहां एक कुंजी वाले कपलिंग आवधिक रेडियल भार के रूप में शाफ्ट रनआउट को प्रसारित करेगा.

भंडारण, हैंडलिंग और कमीशनिंग नोट्स

भंडारण।नए-पुराने स्टॉक इकाइयों को घर के अंदर, संघनक, प्रत्यक्ष सूर्य के प्रकाश और संक्षारक वातावरण से दूर रखा जाना चाहिए।लंबे समय तक भंडारण के दौरान हर तीन से छह महीने में कई मोर्चों के माध्यम से मोटर शाफ्ट को मैन्युअल रूप से घुमाएंदो वर्ष से अधिक समय तक भंडारण में रखी गई इकाइयों को स्थापना से पहले इन्सुलेशन प्रतिरोध और एन्कोडर संचालन सत्यापित करना चाहिए।

स्थापना से पहले ब्रेक कॉइल की जाँच करें।मोटर को मशीन पर लगाने से पहले, ब्रेक कॉइल के टर्मिनलों पर 24 वी डीसी लगाएं और पुष्टि करें कि शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमता है। बिजली निकालें और पुष्टि करें कि शाफ्ट मैनुअल रोटेशन का विरोध करता है।दोनों कार्यों को एक मल्टीमीटर और एक 24V आपूर्ति के साथ एक मिनट से भी कम समय में सत्यापित किया जा सकता है, और पुष्टि करें कि ब्रेक तंत्र को क्षतिग्रस्त नहीं किया गया है या भंडारण के दौरान जब्त नहीं किया गया है।

तोप कनेक्टर देखभाल.एचसी-एसएफ श्रृंखला में पावर और एन्कोडर केबलों दोनों के लिए गोलाकार कैनन-प्रकार के कनेक्टर्स का उपयोग किया जाता है। इन कनेक्टर्स के लिए बायोनेट रिंग को पूरी तरह से बैठने और लॉक करने की आवश्यकता होती है।एक आंशिक रूप से संलग्न कनेक्टर निरंतरता जांच को पारित करेगा लेकिन कंपन के तहत संपर्क खो सकता हैकेबलों को लगाने से पहले कनेक्टर लॉक रिंग की स्थिति की जांच करें।

प्रतिस्थापन के बाद।निरपेक्ष एन्कोडर MR-J2 एम्पलीफायर में बैटरी द्वारा समर्थित स्थिति डेटा रखता है।नियंत्रक एक निरपेक्ष स्थिति खोया या निरपेक्ष एन्कोडर त्रुटि अलार्म जारी करेगा. यह अपेक्षित हैः नई मोटर के एन्कोडर में कोई संग्रहीत संदर्भ नहीं है।पूर्ण स्थिति संदर्भ को बहाल करने के लिए ओईएम के रखरखाव दस्तावेजों में परिभाषित मशीन के संदर्भ-वापसी प्रक्रिया का पालन करें, तो अलार्म को साफ़ करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-SF202B और HC-SFS202B में क्या अंतर है और क्या एक को दूसरे के लिए प्रतिस्थापन के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है?

ये दो अलग-अलग Mitsubishi MELSERVO पीढ़ियों के दो अलग-अलग सर्वो मोटर्स हैं, और वे विनिमेय नहीं हैं।384 पीपीआर) पूर्ण एन्कोडर, और कैनन-प्रकार के परिपत्र कनेक्टर के माध्यम से MR-J2-A/B/C एम्पलीफायरों से जुड़ता है। HC-SFS202B नई MELSERVO-J2S (सुपर) श्रृंखला से संबंधित है, जिसमें 17-बिट (131,072 पीपीआर) पूर्ण एन्कोडर का उपयोग किया जाता है,और यह भी कैनन कनेक्टर्स का उपयोग करता है, लेकिन एन्कोडर संचार प्रोटोकॉल अलग हैएक एचसी-एसएफएस202बी को एक एमआर-जे2 एम्पलीफायर या एक एचसी-एसएफ202बी को एक एमआर-जे2एस एम्पलीफायर से जोड़ना,प्रारंभ करने पर एन्कोडर त्रुटि का परिणाम होगा क्योंकि एम्पलीफायर और मोटर एन्कोडर प्रोटोकॉल मेल नहीं खाते हैं. मौजूदा J2 सिस्टम के लिए HC-SF202B के साथ HC-SF202B को हमेशा बदलना सही दृष्टिकोण है। J2S या J4 प्लेटफॉर्म पर माइग्रेशन के लिए मोटर और एम्पलीफायर दोनों को बदलने की आवश्यकता होती है।

Q2: कौन से MR-J2 एम्पलीफायर मॉडल HC-SF202B के साथ संगत हैं, और क्या यह मायने रखता है कि किस इंटरफ़ेस प्रकार (A, B, या C) का उपयोग किया जाता है?

HC-SF202B सभी तीन 200W MR-J2 एम्पलीफायर इंटरफेस वेरिएंट के साथ संगत हैः MR-J2-200A (सामान्य प्रयोजन एनालॉग/पल्स), MR-J2-200B (SSCNET बस),और MR-J2-200C (अंतर्निहित पोजिशनिंग कंट्रोलर). मोटर स्वयं तीनों जोड़ों में विद्युत रूप से समान है. यह किस एम्पलीफायर से जुड़ा है, इसके आधार पर नहीं बदलता है.एम्पलीफायर संस्करण का चयन पूरी तरह से मशीन के नियंत्रण वास्तुकला पर निर्भर करता है: ए संस्करण को एक सीएनसी या पीएलसी से पल्स-ट्रेन या एनालॉग कमांड द्वारा संचालित किया जाता है; बी संस्करण को एक मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर से एसएससीएनईटी हाई-स्पीड बस पर संचालित किया जाता है;और सी संस्करण स्वतंत्र रूप से आंतरिक बिंदु तालिका स्थिति अनुक्रम चलाता हैएक मौजूदा मशीन में एक विफल एचसी-SF202B को बदलने पर,एम्पलीफायर प्रकार पहले से ही मशीन के डिजाइन द्वारा निर्धारित किया जाता है ️ बस प्रतिस्थापन मोटर जो भी एम्पलीफायर संस्करण पहले से ही स्थापित है के लिए मिलान.

Q3: HC-SF202B पर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक को कैसे वायर्ड किया जाना चाहिए, और किस सर्किट सुरक्षा की आवश्यकता है?

विद्युत चुम्बकीय ब्रेक को एक अलग 24V DC आपूर्ति की आवश्यकता होती है, जो एन्कोडर या नियंत्रण शक्ति से स्वतंत्र है। ब्रेक 24V DC को कॉइल पर लागू होने पर जारी होता है,और जब वह आपूर्ति हटा दी जाती है तो वह (क्लैम्प्स) संलग्न हो जाती हैव्यवहार में ब्रेक की आपूर्ति सर्वो एम्पलीफायर या सुरक्षा सर्किट से रिले आउटपुट द्वारा स्विच की जाती है,जो जब भी एम्पलीफायर सर्वो-ऑफ कमांड जारी करता है तब ब्रेक सप्लाई बंद करने के लिए वायर्ड होता है, एक ई-स्टॉप ट्रिगर किया जाता है, या एक अलार्म स्थिति होती है।ब्रेक कॉइल के टर्मिनलों के पार एक सर्ज एब्सॉर्बर या फ्री-व्हीलिंग डायोड को कनेक्ट किया जाना चाहिए ताकि जब कॉइल की आपूर्ति बाधित हो जाती है तो वोल्टेज स्पाइक को दबाया जा सके, कॉइल से प्रेरक स्पाइक समय के साथ स्विचिंग रिले या ट्रांजिस्टर को नुकसान पहुंचा सकता है। एमआर-जे 2 श्रृंखला के लिए मित्सुबिशी के वायरिंग आरेख सही प्लेसमेंट दिखाते हैंःदमन घटक सीधे कॉइल के पार कनेक्ट होता है, मोटर कनेक्टर के निकट जितना व्यावहारिक हो, रिले संपर्क के पार नहीं।ब्रेक सर्किट के तारों को एन्कोडर सिग्नल के तारों पर किसी भी प्रकार के प्रेरक हस्तक्षेप से बचने के लिए एन्कोडर केबल से भौतिक रूप से अलग रखा जाना चाहिए।.

Q4: एक प्रतिस्थापन के रूप में एक HC-SF202B स्थापित करने के बाद, सर्वो एम्पलीफायर एक पूर्ण स्थिति त्रुटि अलार्म दिखा रहा है। क्या यह अपेक्षित है, और इसे साफ करने के लिए क्या कदम हैं?

हां, मोटर को बदलने के बाद पूर्ण स्थिति में अलार्म खो जाना पूरी तरह से अपेक्षित है और यह प्रतिस्थापन मोटर या एम्पलीफायर में खराबी का संकेत नहीं देता है।नए मोटर में निरपेक्ष एन्कोडर में कोई संग्रहीत होम पोजीशन संदर्भ नहीं है, और जब यह मोटर हटा दिया गया था तो खो गया था। अलार्म को साफ करने और सामान्य संचालन को बहाल करने के लिए, अक्ष को फिर से होम करने की आवश्यकता हैः मशीन को मैनुअल या जॉग मोड पर स्विच करें;मशीन के मैनुअल वापसी प्रक्रिया का उपयोग कर मशीन के संदर्भ या घर की स्थिति के लिए सुरक्षित रूप से धुरी नेविगेट करें; होम पोजीशन पर, सीएनसी या कंट्रोलर इंटरफेस के माध्यम से होम पोजीशन सेट कमांड निष्पादित करें ताकि एन्कोडर की वर्तमान गिनती को मशीन शून्य संदर्भ के रूप में लिखा जा सके।अलार्म साफ हो जाएगा, और पूर्ण स्थिति को सभी भविष्य के बिजली चक्रों में दोहराए जाने की आवश्यकता के बिना बरकरार रखा जाएगा।होम-पोजीशन सेट कमांड के लिए विशिष्ट इंटरफ़ेस मशीन निर्माता के अनुसार भिन्न होता है ️ संबंधित मशीन पर सटीक प्रक्रिया के लिए OEM रखरखाव मैनुअल देखें.

Q5: HC-SF202B को बंद कर दिया गया है। एक खरीदार कैसे सत्यापित कर सकता है कि नई पुरानी स्टॉक इकाइयां असली मित्सुबिशी उत्पाद हैं और नकली नहीं हैं?

बंद होने का अर्थ है कि मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक ने नया उत्पादन बंद कर दिया है ️ इसका मतलब यह नहीं है कि वास्तविक नया-पुराना स्टॉक स्टॉक अब मौजूद नहीं है।प्रामाणिकता सत्यापित करने में कई सरल जांच शामिल हैंसबसे पहले, मोटर की नाम प्लेट का निरीक्षण करेंः मूल मित्सुबिशी एचसी-एसएफ श्रृंखला इकाइयों का निर्माण जापान में किया जाता है और एक नाम प्लेट है जो नामित इनपुट (3AC, वोल्टेज, वर्तमान), नामित आउटपुट,नामित वेग, आईपी रेटिंग, इन्सुलेशन वर्ग, सीरियल नंबर, और मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक जापान के ब्रांड. दूसरा, पुष्टि करें कि नाम प्लेट पर मॉडल संख्या आदेश दिया भाग संख्या √ एचसी-SF202B से मेल खाती है,नहीं HC-SFS202B या HC-SF202BKतीसरा, असली इकाइयों पर कैनन कनेक्टर आवास और केबल क्लैंप को मित्सुबिशी के विनिर्देशों के अनुसार ढाला जाता है;खराब फिट या असंगत कनेक्टर निकायों एक पुनर्निर्मित या गलत प्रतिनिधित्व इकाई का संकेत कर सकते हैंचौथा, यूनिट के स्रोत के बारे में दस्तावेज का अनुरोध करें, प्रतिष्ठित औद्योगिक अधिशेष आपूर्तिकर्ताओं को इसकी उत्पत्ति के लिए इन्वेंट्री का पता लगा सकते हैं।महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों के लिए जहां सत्यापन आवश्यक है, बुनियादी प्री-इंस्टॉलेशन परीक्षण में शामिल हैंः इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच (मोटर चरणों को जमीन पर), ब्रेक कॉइल की निरंतरता,और एन्कोडर पावर-ऑन संचार की जाँच एक संगत एम्पलीफायर के साथ मोटर मशीन पर लगाया जाता है से पहले.