|
उत्पाद विवरण:
|
| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | एचसी-एसएफएस3524 |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | वज़न: | 19 किग्रा |
| प्रमुखता देना: | मित्सुबिशी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर,मित्सुबिशी यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
||
भाग संख्या: HC-SFS3524 (HCSFS3524)
श्रृंखला: Mitsubishi MELSERVO-J2S — HC-SFS श्रृंखला
वर्गीकरण: मध्यम जड़त्व, मध्यम क्षमता AC ब्रशलेस सर्वो मोटर
वोल्टेज वर्ग: 400V (इसे HC-SFS352 200V समकक्ष से अलग करता है)
औद्योगिक स्वचालन में अधिकांश सर्वो मोटर सब-किलोवाट रेंज में काम करती हैं — कॉम्पैक्ट इकाइयां जो अपेक्षाकृत मामूली टॉर्क मांगों के साथ बॉल स्क्रू, पोजिशनिंग टेबल और रोटरी इंडेक्स चलाती हैं। Mitsubishi HC-SFS3524 वह मोटर नहीं है। 3.5kW निरंतर आउटपुट और 16.7 Nm रेटेड टॉर्क पर, यह एक मशीन टूल-ग्रेड सर्वो मोटर है जो उन अक्षों के लिए बनाई गई है जो वास्तविक भार वहन करती हैं: भारी मिलिंग स्पिंडल सैडल, बड़े रोटरी वर्कहोल्डिंग टेबल, मल्टी-पैलेट ट्रांसफर सिस्टम, और प्रेस-ब्रेक बनाने वाली अक्षें जहां पोजिशनिंग सटीकता और निरंतर टॉर्क आउटपुट दोनों मायने रखते हैं।
HC-SFS श्रृंखला Mitsubishi के MELSERVO J2S लाइनअप में एक विशिष्ट और जानबूझकर स्थिति रखती है। जहां HC-KFS और HC-MFS श्रृंखलाएं तेज पॉइंट-टू-पॉइंट साइक्लिंग के साथ अल्ट्रा-लो और लो जड़त्व अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित हैं, वहीं HC-SFS एक मध्यम जड़त्व डिजाइन है — एक जो न्यूनतम जड़त्व पर अधिकतम त्वरण प्रतिक्रिया के बजाय चर भार के तहत स्थिरता और सुचारू निरंतर टॉर्क डिलीवरी के लिए ट्यून किया गया है। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां मोटर जड़त्व के प्रति लोड जड़त्व अनुपात स्वाभाविक रूप से अधिक होता है, SFS श्रृंखला का रोटर डिजाइन उच्च जड़त्व भार से लड़ने वाली कम जड़त्व वाली मोटर की तुलना में बेहतर क्लोज्ड-लूप स्थिरता और शांत संचालन उत्पन्न करता है।
भाग संख्या में "24" इसे 400V आपूर्ति वर्ग संस्करण के रूप में पहचानता है — HC-SFS352 का विद्युत रूप से समकक्ष प्रतिरूप, जो 200V AC पर चलता है। दोनों मोटरों के बारे में सब कुछ यांत्रिक और चुंबकीय रूप से समान है; रेटेड टॉर्क, गति सीमा, एनकोडर, फ्लैंज आकार और सुरक्षा रेटिंग समान हैं। 400V संस्करण बस दोगुनी आपूर्ति वोल्टेज पर आधी करंट (8.6A बनाम 17A रेटेड) खींचता है — उन प्रतिष्ठानों के लिए एक व्यावहारिक विचार जहां 400V तीन-चरण बुनियादी ढांचा मानक है, विशेष रूप से यूरोपीय और एशियाई औद्योगिक सुविधाओं में।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | HC-SFS3524 |
| श्रृंखला | MELSERVO J2S — HC-SFS श्रृंखला |
| मोटर प्रकार | AC ब्रशलेस रोटरी सर्वो मोटर |
| रेटेड आउटपुट | 3,500W (3.5kW) |
| आपूर्ति वोल्टेज | 400V AC वर्ग (3-चरण, 380V–480V) |
| रेटेड करंट | 8.6A |
| रेटेड टॉर्क | 16.7 Nm |
| अधिकतम (तात्कालिक) टॉर्क | 50.1 Nm |
| रेटेड गति | 2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 2,500 आरपीएम |
| एनकोडर प्रकार | 17-बिट पूर्ण सीरियल एनकोडर |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 ppr (समकक्ष) |
| मोटर जड़त्व वर्ग | मध्यम जड़त्व / मध्यम क्षमता |
| शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन | सीधा शाफ्ट, कोई कीवे नहीं, कोई ब्रेक नहीं |
| तेल सील | लगाया हुआ |
| फ्लैंज माउंटिंग | 176 × 176mm |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| संचालन तापमान | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −15°C से +70°C |
| संचालन आर्द्रता | अधिकतम 80% आरएच (गैर-संक्षेपण) |
| ऊंचाई | समुद्र तल से अधिकतम 1,000 मीटर |
| इन्सुलेशन वर्ग | वर्ग एफ |
| स्थिति | बंद (असली नया-पुराना स्टॉक उपलब्ध) |
16.7 Nm का रेटेड टॉर्क वह है जो यह मोटर लगातार प्रदान करती है — वह निरंतर आउटपुट जिसे यह थर्मल ओवरलोड के बिना पूर्ण उत्पादन चक्र के माध्यम से बनाए रख सकती है। 50.1 Nm का अधिकतम तात्कालिक टॉर्क वह शिखर है जो मोटर थोड़े समय के लिए उत्पन्न कर सकती है: अक्ष स्टार्ट-अप पर त्वरण बर्स्ट, स्थिति में मंदी, और कटिंग एंट्री के दौरान संक्षिप्त ओवरलोड।
उन दो आंकड़ों के बीच का अनुपात — लगभग 3:1 — HC-SFS श्रृंखला डिजाइन की विशेषता है। इसका मतलब है कि किसी भी पोजिशनिंग चाल के लिए जहां ड्यूटी चक्र उचित है, मोटर अपने निरंतर रेटेड टॉर्क के लगभग तीन गुना पर तेज हो सकती है, जिससे आराम से फीडरेट और फिर से आराम तक का समय कम हो जाता है। व्यावहारिक परिणाम कम जड़त्व वाली मोटर की आवश्यकता के बिना तेजी से अक्ष स्थिरीकरण है जो रनिंग स्थिरता से समझौता करेगा।
2,000 आरपीएम रेटेड गति पर, यह मोटर उच्च गति स्पिंडल अनुप्रयोगों के बजाय सीधे बॉल स्क्रू और गियर ड्राइव से जुड़ने के लिए अनुकूलित है। एक विशिष्ट स्थापना HC-SFS3524 को सीधे 10 मिमी या 20 मिमी पिच बॉल स्क्रू से जोड़ सकती है: 2,000 आरपीएम पर, वे क्रमशः 20 मीटर/मिनट और 40 मीटर/मिनट की रैखिक यात्रा दरें उत्पन्न करते हैं — मध्यम-प्रारूप मशीन टूल की रैपिड ट्रैवर्स रेंज के भीतर।
HC-SFS3524 (400V) और HC-SFS352 (200V) के बीच का चुनाव प्रदर्शन का प्रश्न नहीं है — दोनों समान यांत्रिक आउटपुट प्रदान करते हैं। यह एक बुनियादी ढांचा प्रश्न है।
तीन-चरण 400V आपूर्ति यूरोपीय संघ, एशिया के बड़े हिस्से और अन्य क्षेत्रों में कई आधुनिक औद्योगिक सुविधाओं में मानक ग्रिड वोल्टेज है। 200V के बजाय 400V आपूर्ति से 3.5kW सर्वो अक्षों को चलाने का मतलब है कि पूर्ण लोड पर आपूर्ति करंट लगभग आधा हो जाता है, जो मोटर पावर हार्नेस में छोटे केबल क्रॉस-सेक्शन के उपयोग की अनुमति देता है और ड्राइव कैबिनेट और मशीन अक्ष के बीच लंबी केबल रन में प्रतिरोधी नुकसान को कम करता है। मल्टी-एक्सिस मशीनों में जहां कई HC-SFS3524 मोटर एक साथ चलती हैं, संचयी केबल साइजिंग लाभ सार्थक हो जाता है।
संबंधित 400V सर्वो एम्पलीफायर — MR-J2S-350A4 (सामान्य-उद्देश्य इंटरफ़ेस) या MR-J2S-350B4 (SSCNET बस इंटरफ़ेस) — उसी 400V तीन-चरण आपूर्ति से प्राप्त होता है, जिससे पूरी ड्राइव श्रृंखला सुविधा के बिजली बुनियादी ढांचे के साथ सुसंगत हो जाती है, बिना स्टेप-डाउन ट्रांसफार्मर की आवश्यकता के।
| एम्पलीफायर मॉडल | इंटरफ़ेस | नोट्स |
|---|---|---|
| MR-J2S-350A4 | सामान्य-उद्देश्य पल्स/एनालॉग | मानक स्थिति/गति/टॉर्क नियंत्रण |
| MR-J2S-350B4 | SSCNET हाई-स्पीड सीरियल | Mitsubishi मोशन कंट्रोलर एकीकरण |
| MR-J2S-350CP4 | अंतर्निहित पोजिशनिंग (पॉइंट टेबल) | प्रोग्राम-मुक्त स्टैंडअलोन पोजिशनिंग |
| MR-J2S-350CL4 | पूरी तरह से बंद-लूप | बाहरी रैखिक/रोटरी स्केल फीडबैक |
सभी चार एम्पलीफायर वेरिएंट 400V पर 3.5kW के लिए रेटेड हैं। SSCNET-बस B4 वेरिएंट Mitsubishi Q-श्रृंखला या A-श्रृंखला मोशन कंट्रोलर चलाने वाली मशीनों के लिए मानक विकल्प है, जहां सभी सर्वो अक्ष व्यक्तिगत पल्स-ट्रेन केबल के बजाय हाई-स्पीड फाइबर-ऑप्टिक SSCNET नेटवर्क पर संचार करते हैं। A4 सामान्य-उद्देश्य वेरिएंट पल्स ट्रेन या एनालॉग स्पीड/टॉर्क कमांड स्वीकार करता है और स्टैंड-अलोन या गैर-Mitsubishi कंट्रोलर कॉन्फ़िगरेशन के लिए उपयुक्त है।
सीएनसी मशीनिंग सेंटर मुख्य अक्ष। HC-SFS3524 मध्यम-श्रेणी और बड़े वर्टिकल मशीनिंग सेंटरों पर X/Y/Z अक्षों के लिए उपयुक्त टॉर्क और गति वर्ग में बैठता है — 400 मिमी × 800 मिमी और उससे ऊपर के टेबल आकार वाली मशीनें, जहां अक्ष ड्राइव जड़त्व गैर-तुच्छ है और कटिंग लोड के तहत निरंतर टॉर्क रैपिड ट्रैवर्स गति जितना ही महत्वपूर्ण है।
क्षैतिज मशीनिंग सेंटर पैलेट और रोटरी अक्ष। पैलेट इंडेक्सिंग, टॉम्बस्टोन-शैली चौथी-अक्ष ड्राइव, और बड़े रोटरी टेबल पोजिशनिंग अक्षों को इंडेक्स किए गए पदों पर निरंतर टॉर्क और सटीक स्थिरीकरण की आवश्यकता होती है। मध्यम-जड़त्व SFS डिजाइन इन अक्षों के लिए आवश्यक लोड स्थिरता प्रदान करता है, और 17-बिट पूर्ण एनकोडर का मतलब है कि प्रत्येक पैलेट ट्रांसफर या शिफ्ट स्टार्ट के बाद कोई होमिंग चक्र आवश्यक नहीं है।
प्रेस-ब्रेक और बेंडिंग मशीन बैक-गेज ड्राइव। बैक-गेज अक्षों को बनाने वाले स्ट्रोक के खिलाफ भारी बैकस्टॉप को सटीक रूप से स्थित करना चाहिए, फिर मोड़ों के बीच पीछे हटना और पुन: स्थित करना चाहिए। 16.7 Nm निरंतर टॉर्क और एक मजबूत 176 मिमी फ्लैंज का संयोजन इस प्रकार के कर्तव्य के लिए यांत्रिक नींव प्रदान करता है।
औद्योगिक रोबोट जोड़ और गैन्ट्री अक्ष। उच्च-पेलोड रोबोट कलाई और कंधे के जोड़, और प्रक्रिया स्टेशनों के बीच भारी वर्कपीस ले जाने वाले गैन्ट्री ट्रांसफर सिस्टम, HC-SFS3524 के टॉर्क एनवेलोप में अच्छी तरह से फिट होते हैं। 400V आपूर्ति वर्ग रोबोट बुनियादी ढांचे में मानक है।
ट्रांसफर मशीनें और मल्टी-स्टेशन इंडेक्सिंग लाइनें। शटल या रोटरी इंडेक्सिंग तंत्र वाली ट्रांसफर मशीनों में ऐसी अक्षें होती हैं जिन्हें उत्पादन शिफ्ट के दौरान बार-बार भारी फिक्स्चर को तेज और धीमा करना पड़ता है। निरंतर कर्तव्य के तहत SFS श्रृंखला की थर्मल सहनशीलता इसे इस वर्ग के काम के लिए एक व्यावहारिक विकल्प बनाती है।
HC-SFS3524 में निर्मित 17-बिट पूर्ण एनकोडर MR-J2S-350A4/B4 एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप के माध्यम से पावर साइकल में स्थिति डेटा बनाए रखता है। जब मशीन पुनरारंभ होती है — शिफ्ट ब्रेक, नियोजित रखरखाव, या अनियोजित पावर कट के बाद — प्रत्येक सर्वो अक्ष तुरंत जानती है कि वह कहाँ है। मशीन स्वचालित संचालन फिर से शुरू कर सके, इससे पहले कि नियंत्रक को संदर्भ-वापसी अनुक्रम चलाने की आवश्यकता न हो।
मशीनिंग सेंटर या ट्रांसफर लाइन पर 3.5kW अक्ष के लिए, यह एक मामूली सुविधा नहीं है। एक बड़े अक्ष पर संदर्भ-वापसी चक्र अक्ष यात्रा और खोज गति के आधार पर 30–90 सेकंड ले सकता है। इसे एक मल्टी-एक्सिस मशीन के सभी अक्षों में गुणा करें, और प्रत्येक स्टार्टअप पर सहेजा गया समय — या शिफ्ट के दौरान प्रत्येक पावर बहाली घटना पर — उत्पादन के हफ्तों और महीनों में तेजी से जमा होता है।
पूर्ण स्थिति एक मानक 3.6V लिथियम बैटरी द्वारा एम्पलीफायर में बनाए रखी जाती है। Mitsubishi लगभग तीन साल के चक्र पर बैटरी को बदलने की सलाह देता है ताकि वोल्टेज को प्रतिधारण सीमा से नीचे गिरने से रोका जा सके। एम्पलीफायर वोल्टेज महत्वपूर्ण बिंदु तक पहुंचने से पहले बैटरी चेतावनी अलार्म जारी करेगा, जिससे निर्धारित प्रतिस्थापन के लिए अग्रिम सूचना मिलेगी।
| भाग संख्या | आपूर्ति वोल्टेज | शाफ्ट | ब्रेक | की |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS352 | 200V वर्ग | सीधा | कोई नहीं | कोई नहीं |
| HC-SFS352K | 200V वर्ग | सीधा | कोई नहीं | कीवे |
| HC-SFS352B | 200V वर्ग | सीधा | ईएम ब्रेक | कोई नहीं |
| HC-SFS352BK | 200V वर्ग | सीधा | ईएम ब्रेक | कीवे |
| HC-SFS3524 | 400V वर्ग | सीधा | कोई नहीं | कोई नहीं |
| HC-SFS3524B | 400V वर्ग | सीधा | ईएम ब्रेक | कोई नहीं |
सभी वेरिएंट समान टॉर्क, गति, एनकोडर और फ्लैंज विनिर्देश साझा करते हैं। प्रत्यय संरचना एक सुसंगत पैटर्न का अनुसरण करती है: "24" 400V वर्ग को इंगित करता है; "B" विद्युत चुम्बकीय ब्रेक को इंगित करता है; "K" कीवे शाफ्ट को इंगित करता है।
लोड से युग्मन। HC-SFS3524 में कीवे के बिना एक सीधा शाफ्ट होता है। बॉल स्क्रू या गियर ड्राइव से युग्मन के लिए कीकृत व्यवस्था के बजाय एक घर्षण-क्लैंपिंग शैली शाफ्ट कपलिंग की आवश्यकता होती है। अंतिम कसने से पहले कपलिंग इंटरफ़ेस पर रन-आउट को सत्यापित किया जाना चाहिए — SFS श्रृंखला के लिए Mitsubishi के स्थापना दिशानिर्देश निर्दिष्ट करते हैं कि मोटर कपलिंग पर बॉल स्क्रू शाफ्ट रन-आउट 0.01 मिमी या उससे कम रखा जाना चाहिए ताकि मोटर के फ्रंट बेयरिंग पर आवधिक रेडियल लोडिंग को रोका जा सके।
माउंटिंग ओरिएंटेशन। मोटर को किसी भी ओरिएंटेशन में लगाया जा सकता है। जब शाफ्ट-एंड ऊपर की ओर हो, तो Mitsubishi के निर्देश मैनुअल में तेल या कटिंग फ्लूइड को शाफ्ट के नीचे ट्रैक करने और समय के साथ बेयरिंग हाउसिंग में तेल सील से गुजरने से रोकने के लिए एक सील या अवरोध प्रदान करने की सिफारिश की जाती है।
केबल रूटिंग। कनेक्टर तक पहुंचने से पहले मोटर पावर केबल और एनकोडर केबल को नीचे की ओर ड्रिप लूप के साथ रूट करें। यह केबल जैकेट के साथ केशिका क्रिया द्वारा कनेक्टर बॉडी में निर्देशित होने वाले तरल पदार्थ को रोकता है। IP65 रेटिंग केवल मोटर बॉडी पर नहीं, बल्कि सही कनेक्टर जुड़ाव पर निर्भर करती है।
भंडारण। रखरखाव स्पेयर के रूप में रखे गए नए यूनिटों को इनडोर में -15°C और +70°C के बीच, संघनन जोखिम से दूर संग्रहित किया जाना चाहिए। बेयरिंग ग्रीस वितरण बनाए रखने के लिए विस्तारित भंडारण के दौरान हर तीन से छह महीने में शाफ्ट को मैन्युअल रूप से कई क्रांतियों के माध्यम से घुमाया जाना चाहिए। दो साल से अधिक समय तक संग्रहीत यूनिटों को स्थापना से पहले एक एनकोडर सिग्नल जांच होनी चाहिए।
Q1: HC-SFS3524 और HC-SFS352 के बीच क्या अंतर है, और क्या उन्हें एक ही मशीन में परस्पर विनिमय किया जा सकता है?
HC-SFS3524 और HC-SFS352 यांत्रिक और चुंबकीय रूप से समान मोटर हैं — समान 3.5kW आउटपुट, समान 16.7 Nm रेटेड टॉर्क, समान 2,000 आरपीएम रेटेड गति, समान 17-बिट एनकोडर, समान 176×176mm फ्लैंज, समान IP65 रेटिंग। एकमात्र महत्वपूर्ण अंतर आपूर्ति वोल्टेज वर्ग है: HC-SFS352 200V AC क्लास आपूर्ति पर संचालित होता है, जबकि HC-SFS3524 400V AC क्लास (380V–480V तीन-चरण) के लिए रेटेड है। वे सर्वो एम्पलीफायर को नई आपूर्ति वोल्टेज वर्ग से मेल खाने के लिए बदले बिना परस्पर विनिमय योग्य नहीं हैं। 200V-क्लास MR-J2S-350A एम्पलीफायर के साथ जोड़ा गया HC-SFS3524 काम नहीं करेगा — एम्पलीफायर 400V क्लास वेरिएंट (MR-J2S-350A4 या समकक्ष) होना चाहिए। उन मशीनों पर जो विशेष रूप से एक वोल्टेज वर्ग के लिए वायर्ड हैं, दो मोटरों के बीच स्विच करने के लिए पूरे ड्राइव सिस्टम — एम्पलीफायर, बिजली की आपूर्ति, और केबलिंग — को नए मोटर के वोल्टेज रेटिंग के साथ संगत होने की पुष्टि करने की आवश्यकता होती है।
Q2: कौन से Mitsubishi सर्वो एम्पलीफायर HC-SFS3524 के साथ संगत हैं, और क्या SSCNET-बस वेरिएंट को अलग मोटर सेटअप पैरामीटर की आवश्यकता है?
HC-SFS3524 MR-J2S-350 एम्पलीफायर परिवार के सभी 400V क्लास वेरिएंट के साथ संगत है: MR-J2S-350A4 (सामान्य-उद्देश्य एनालॉग/पल्स इंटरफ़ेस), MR-J2S-350B4 (SSCNET), MR-J2S-350CP4 (अंतर्निहित पोजिशनिंग), और MR-J2S-350CL4 (पूरी तरह से बंद-लूप)। SSCNET-बस B4 वेरिएंट के लिए, मोटर को प्रारंभिकरण के दौरान एनकोडर संचार के माध्यम से एम्पलीफायर द्वारा स्वचालित रूप से पहचाना जाता है जब सही मोटर प्रकार पैरामीटर (पैरामीटर संख्या 0) की पुष्टि की जाती है। सर्वो गेन सेटिंग्स, इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात, और पूर्ण स्थिति पैरामीटर समान रूप से कॉन्फ़िगर किए जाते हैं, चाहे ड्राइव इंटरफ़ेस पल्स-ट्रेन (A4) हो या SSCNET (B4)। दोनों के लिए सामान्य प्रमुख कमीशनिंग कदम प्रारंभिक कनेक्शन के बाद सर्वो पैरामीटर प्रारंभिकरण करना है, जिसके बाद अक्ष पर एक संदर्भ होम स्थिति स्थापित होने के बाद पूर्ण स्थिति काउंटर को सत्यापित करना है।
Q3: HC-SFS3524 में कीवे के बिना एक सीधा शाफ्ट है। बॉल स्क्रू ड्राइव के लिए किस कपलिंग व्यवस्था का उपयोग किया जाना चाहिए, और यदि एक कठोर कपलिंग का उपयोग किया जाता है तो क्या होता है?
HC-SFS श्रृंखला के लिए Mitsubishi के अपने निर्देश मैनुअल में मोटर शाफ्ट और बॉल स्क्रू के बीच एक कठोर कपलिंग का उपयोग करने के खिलाफ स्पष्ट रूप से चेतावनी दी गई है। एक कठोर कपलिंग किसी भी गलत संरेखण — अक्षीय, रेडियल, या कोणीय — को सीधे मोटर के फ्रंट बेयरिंग और बॉल स्क्रू के सपोर्ट बेयरिंग दोनों पर आवधिक लोड के रूप में प्रसारित करती है। गलत संरेखण की थोड़ी मात्रा भी, स्थापना के दौरान आंख के लिए अदृश्य, बेयरिंग सेवा जीवन को काफी कम कर सकती है और एनकोडर सिग्नल पर एक आवधिक लहर पेश कर सकती है जो सर्वो लूप में वेग शोर के रूप में दिखाई देती है। सही समाधान एक लचीला कपलिंग है जो बिना बैकलैश के टॉर्क संचारित करते हुए छोटी गलत संरेखण को समायोजित करता है। जबड़े-प्रकार, डिस्क-प्रकार, या बेलोज़-प्रकार के सर्वो कपलिंग सभी आमतौर पर उपयोग किए जाते हैं। यदि किसी विशिष्ट अनुप्रयोग में कठोरता कारणों से एक कठोर कपलिंग का उपयोग किया जाना चाहिए, तो Mitsubishi को अंतिम असेंबली से पहले कपलिंग इंटरफ़ेस पर बॉल स्क्रू शाफ्ट रन-आउट को 0.01 मिमी या उससे कम पर सत्यापित करने की आवश्यकता होती है — सटीकता का एक स्तर जिसके लिए दृश्य निरीक्षण के बजाय उचित डायल संकेतक जांच की आवश्यकता होती है।
Q4: यह मोटर बंद के रूप में सूचीबद्ध है। क्या नया-पुराना स्टॉक अभी भी असली Mitsubishi इलेक्ट्रिक उत्पाद है, और खरीदारों को खरीदने से पहले क्या सत्यापित करना चाहिए?
हाँ — नया-पुराना स्टॉक यूनिट असली Mitsubishi इलेक्ट्रिक उत्पाद हैं जो मूल विनिर्देश के अनुसार जापान में निर्मित हैं। "बंद" का मतलब है कि Mitsubishi J2S श्रृंखला में नए यूनिटों का उत्पादन नहीं कर रहा है, न कि मौजूदा इन्वेंट्री किसी भी तरह से डाउनग्रेड या नकली है। खरीदने पर व्यावहारिक विचार सीधे हैं: पुष्टि करें कि यूनिट मूल Mitsubishi इलेक्ट्रिक पैकेजिंग में आती है, लेबल पर सही भाग संख्या (HC-SFS3524, HC-SFS352 या HC-SFS3524B जैसे वेरिएंट नहीं) दिखाती है, और आपूर्तिकर्ता के साथ पुष्टि करें कि यूनिट को उचित परिस्थितियों में संग्रहीत किया गया है। सबसे विश्वसनीयता-संवेदनशील अनुप्रयोगों के लिए, खरीदार आपूर्तिकर्ता से शिपमेंट से पहले एक बुनियादी फ़ंक्शन परीक्षण करने का अनुरोध भी कर सकते हैं — एनकोडर संचार सक्रिय है, इन्सुलेशन प्रतिरोध विनिर्देश के भीतर है, और भंडारण क्षति के कोई भौतिक संकेत नहीं हैं — की पुष्टि करना। यह देखते हुए कि HC-SFS3524 एक भारी-शुल्क मोटर है जिसका उपयोग महत्वपूर्ण मशीन अक्षों पर किया जाता है, यह प्री-डिलीवरी सत्यापन का स्तर एक उचित सावधानी है।
Q5: मशीन अक्ष पर HC-SFS3524 मोटर को बदलने के बाद, सर्वो ड्राइव पूर्ण स्थिति खो गया अलार्म प्रदर्शित करता है। सामान्य संचालन को बहाल करने के लिए सही प्रक्रिया क्या है?
मोटर प्रतिस्थापन के बाद पूर्ण स्थिति खो गया अलार्म अपेक्षित और सामान्य है — यह इंगित नहीं करता है कि नई मोटर या एम्पलीफायर के साथ कुछ भी गलत है। अलार्म तब होता है क्योंकि नई मोटर में 17-बिट एनकोडर ने अभी तक मशीन के यांत्रिक शून्य बिंदु के सापेक्ष अपनी संदर्भ स्थिति स्थापित नहीं की है। इसे साफ़ करने और पूर्ण स्थिति संचालन को बहाल करने की प्रक्रिया मशीन बिल्डरों के कार्यान्वयन के बीच थोड़ी भिन्न होती है, लेकिन सामान्य अनुक्रम है: पहले सुनिश्चित करें कि अक्ष सुरक्षित रूप से चलने के लिए भौतिक रूप से स्पष्ट है; अलार्म को स्वीकार करें और नियंत्रण को मैनुअल (JOG) मोड में स्विच करें; मशीन के संदर्भ (होम) बिंदु या शून्य चिह्न पर अक्ष को ले जाएं, या तो एक यांत्रिक डेटा के दृश्य संदर्भ से या मशीन बिल्डर द्वारा परिभाषित नियंत्रित संदर्भ-वापसी ऑपरेशन द्वारा; नियंत्रक पर स्थिति की पुष्टि करें; और फिर सीएनसी या पीएलसी में पूर्ण स्थिति सेटिंग कमांड निष्पादित करें ताकि वर्तमान एनकोडर गिनती को मशीन शून्य संदर्भ के रूप में लिखा जा सके। एक बार यह संदर्भ स्थापित हो जाने के बाद, अलार्म साफ़ हो जाएगा और पूर्ण एनकोडर सभी बाद के पावर साइकल में दोहराने की आवश्यकता के बिना स्थिति बनाए रखेगा। स्थिति सेटिंग चरण के लिए विशिष्ट पैरामीटर या स्क्रीन मशीन बिल्डर के रखरखाव मैनुअल में अक्ष के लिए प्रलेखित है।
![]()
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228