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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | MR-J2S-20B |
भाग संख्या: MR-J2S-20B | ब्रांड: मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक | सीरीज़: MELSERVO-J2-Super | आउटपुट: 200 W | बस: SSCNET | स्थिति: नया मूल
सर्वो ड्राइव होते हैं, और फिर समर्पित मोशन नेटवर्क के आसपास निर्मित सर्वो ड्राइव होते हैं। मित्सुबिशी MR-J2S-20B निश्चित रूप से दूसरे वर्ग में आता है।
मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की MELSERVO-J2-Super सीरीज़ का हिस्सा, MR-J2S-20B एक 200 W AC सर्वो एम्पलीफायर है जिसे SSCNET — मित्सुबिशी का सर्वो सिस्टम कंट्रोलर नेटवर्क — पर काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, बजाय इसके कि यह एक स्टैंडअलोन कंट्रोलर से पल्स ट्रेन कमांड स्वीकार करे। यह एकल आर्किटेक्चरल विकल्प मल्टी-एक्सिस सिस्टम में ड्राइव के व्यवहार को आकार देता है: कम वायरिंग ओवरहेड, सिंक्रनाइज़्ड एक्सिस कंट्रोल, और एक संचार चैनल जो एक ही डेज़ी-चेन कनेक्शन पर स्थिति कमांड, स्थिति प्रतिक्रिया और दोष डेटा को संभालता है।
यह उत्पाद अब मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक द्वारा बंद कर दिया गया है। इस सूची में प्रत्येक इकाई मूल फ़ैक्टरी पैकेजिंग में बिल्कुल नई है — उत्पाद जीवनचक्र बंद होने से पहले सुरक्षित किया गया वास्तविक स्टॉक। बाजार में नवीनीकृत और प्रयुक्त विकल्प मौजूद हैं; जो हमारे पास है वह वह नहीं है।
| पैरामीटर | विनिर्देश |
|---|---|
| भाग संख्या | MR-J2S-20B |
| उत्पाद सीरीज़ | MELSERVO-J2-Super |
| रेटेड आउटपुट पावर | 200 W |
| इनपुट वोल्टेज | 3-फेज / 1-फेज 200–230 V AC ±10% |
| इनपुट फ़्रीक्वेंसी | 50 / 60 Hz |
| इनपुट करंट | 1.5–2.2 A |
| आउटपुट वोल्टेज | 170 V AC (3-फेज) |
| आउटपुट फ़्रीक्वेंसी | 0–360 Hz |
| रेटेड आउटपुट करंट | 1.5 A |
| नियंत्रण इंटरफ़ेस | SSCNET सीरियल बस |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 131,072 पल्स/रिव |
| नियंत्रण विधि | साइन वेव PWM / करंट कंट्रोल |
| डायनामिक ब्रेक | अंतर्निहित |
| पीसी संचार | RS-232C (CN3 / MR कॉन्फ़िगरेटर) |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +55°C |
| भंडारण तापमान | -20°C से +65°C |
| एनक्लोजर रेटिंग | IP20 |
| संगत मोटरें | HC-KFS23, HC-MFS23, HF-KP23 (200 W क्लास) |
| संगत कंट्रोलर | Q172CPU(N), Q173CPU(N), A172SHCPU, A173UHCPU, A1SD75M, QD75M |
| स्थिति | नया — मूल मित्सुबिशी पैकेजिंग |
हर MR-J2S एम्पलीफायर दो संस्करणों में आता है। प्रत्यय आपको बताता है कि आपके पास कौन सा है।
-A मॉडल पल्स ट्रेन के रूप में अपनी स्थिति कमांड लेते हैं — स्टेप/डायरेक्शन या क्वाड्रैचर सिग्नल सीधे कंट्रोलर आउटपुट से वायर्ड होते हैं। व्यापक रूप से संगत, अधिकांश पीएलसी और मोशन कार्ड के साथ एकीकृत करना सीधा है।
-B मॉडल — MR-J2S-20B — CN1A और CN1B कनेक्टर पर सीरियल नेटवर्क केबल के माध्यम से मित्सुबिशी SSCNET मोशन कंट्रोलर से जुड़ते हैं। मोशन कंट्रोलर सिंक्रनाइज़्ड संचार चक्रों में श्रृंखला पर सभी एक्स को प्रबंधित करता है। कोई पल्स आउटपुट नहीं, कमांड सिग्नल की एक्स-दर-एक्स वायरिंग नहीं।
चार या अधिक एक्स को एक ही क्यू-सीरीज़ या ए-सीरीज़ मोशन कंट्रोलर के तहत चलाने वाले मशीन बिल्डरों के लिए, SSCNET एक सुविधा नहीं है — यह वह आर्किटेक्चर है जिसके चारों ओर मशीन डिज़ाइन की गई थी। MR-J2S-20B उस आर्किटेक्चर में मूल रूप से फिट बैठता है। यह पल्स ट्रेन कमांड स्वीकार नहीं करेगा, और इसे कंट्रोलर को बदले बिना -A मॉडल के लिए प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है।
131,072 पल्स/रिव एन्कोडर इंटरफ़ेस उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर संगतता मार्केटिंग भाषा नहीं है — प्रति क्रांति 131,072 गणनाओं पर, MR-J2S-20B मोटर की स्थिति को लगभग 0.003° प्रति गणना तक हल करता है, इससे पहले कि कोई यांत्रिक कमी हो। छोटे-स्ट्रोक परिशुद्धता एक्स पर, यह रिज़ॉल्यूशन की कमी की भरपाई के लिए यांत्रिक कमी अनुपात को ओवरसाइज़ करने की आवश्यकता के बिना वास्तव में महीन पोजिशनिंग में तब्दील हो जाता है।
रियल-टाइम ऑटो ट्यूनिंग लोड जड़ता मशीनों के बीच, टूल के बीच, और कभी-कभी एक ही मशीन पर ऑपरेटिंग स्टेट्स के बीच बदलती रहती है। MR-J2S-20B का ऑटो ट्यूनिंग फ़ंक्शन इन परिवर्तनों की निगरानी करता है और सर्वो लाभ को लगातार समायोजित करता है। कमीशनिंग का समय कम हो जाता है, और ड्राइव मैन्युअल री-ट्यूनिंग के बिना मशीन के सेवा जीवन भर यांत्रिक बहाव के अनुकूल हो जाता है।
अंतर्निहित डायनामिक ब्रेक — हार्डवेयर स्तर जब पावर हटा दी जाती है या कोई दोष ड्राइव को ट्रिप करता है, तो डायनामिक ब्रेक नियंत्रण प्रणाली से स्वतंत्र रूप से जुड़ जाता है। मोटर वाइंडिंग को एक आंतरिक प्रतिरोधी पथ के माध्यम से छोटा कर दिया जाता है, जिससे नियंत्रण लूप पर भरोसा किए बिना शाफ्ट को धीमा किया जाता है। ऊर्ध्वाधर एक्स या किसी भी एप्लिकेशन के लिए जहां अनियंत्रित कोस्ट एक खतरा पैदा करता है, यह एक बेसलाइन सुरक्षा आवश्यकता है — और यह हर MR-J2S-20B पर मानक है, कोई विकल्प नहीं।
क्लैंप सर्किट और एनालॉग इनपुट के माध्यम से टॉर्क लिमिटिंग एक हार्डवेयर क्लैंप सर्किट आक्रामक त्वरण और मंदी के क्षणों के दौरान आईजीबीटी पावर स्टेज की सुरक्षा के लिए आउटपुट टॉर्क को कैप करता है। सीमा मान पैरामीटर द्वारा समायोज्य है या बाहरी एनालॉग इनपुट के माध्यम से वास्तविक समय में ट्रिम किया जाता है, जिससे अलग हार्डवेयर के बिना टॉर्क-सीमित ऑपरेटिंग मोड सक्षम होते हैं।
RS-232C के माध्यम से MR कॉन्फ़िगरेटर CN3 पोर्ट से एक लैपटॉप कनेक्ट करें और MR कॉन्फ़िगरेटर सॉफ़्टवेयर आपको ड्राइव में एक पूर्ण दृश्य देता है: लाइव पैरामीटर संपादन, टेस्ट जॉग, ऑसिलोस्कोप-शैली ट्रेस मॉनिटरिंग, गेन समायोजन, और पूर्ण अलार्म इतिहास। कमीशनिंग के दौरान यह फ्रंट-पैनल डिस्प्ले के माध्यम से पैरामीटर नेविगेट करने की तुलना में घंटों बचाता है। उत्पादन में एक मशीन पर दोष-ढूंढने के दौरान, यह बीस मिनट के फिक्स और दो घंटे के डायग्नोस्टिक सत्र के बीच का अंतर बनाता है।
पूर्ण सुरक्षा सूट एम्पलीफायर निगरानी करता है: ओवरकरंट · रीजेनरेटिव ओवरवोल्टेज · ओवरलोड (इलेक्ट्रॉनिक थर्मल) · मोटर ओवरहीटिंग · एन्कोडर दोष · रीजेनरेशन दोष · अंडरवोल्टेज · तात्कालिक पावर विफलता · ओवरस्पीड · अत्यधिक स्थिति त्रुटि। इनमें से किसी पर भी, ड्राइव ट्रिप हो जाता है, अलार्म कोड संग्रहीत करता है, और इसे फ्रंट डिस्प्ले या MR कॉन्फ़िगरेटर के माध्यम से पठनीय रखता है — एक सामान्य फॉल्ट इंडिकेटर के बजाय फॉल्ट सुधार के लिए एक विशिष्ट प्रारंभिक बिंदु प्रदान करता है।
200 W आउटपुट और SSCNET इंटरफ़ेस इस ड्राइव को मल्टी-एक्सिस सिस्टम में कॉम्पैक्ट, सटीक, उच्च-चक्र गति के लिए एक्सिस एम्पलीफायर के रूप में स्थापित करता है। यह सबसे अधिक बार इसमें दिखाई देता है:
सीएनसी और मशीनिंग केंद्र — टूल चेंजर एक्ट्यूएशन, पैलेट रोटरी पोजिशनिंग, और छोटे सहायक एक्स जहां सटीकता मायने रखती है और कैबिनेट में फर्श की जगह सीमित है।
इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण — पीसीबी असेंबली मशीनें, एसएमटी डिस्पेंसर, और टेस्ट हैंडलर गैन्ट्री जहां उच्च रिज़ॉल्यूशन और SSCNET सिंक्रनाइज़ेशन का संयोजन इन प्रक्रियाओं की मांग वाली तंग स्थिति सहिष्णुता और चक्र समय का समर्थन करता है।
लेजर प्रसंस्करण — फ्लैटबेड कटिंग और मार्किंग सिस्टम जहां एक्स/वाई टेबल एक्स को निरंतर वेग ट्रैकिंग और प्रोग्राम किए गए पथों का सटीक रूप से पालन करने के लिए तेज स्थिति प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।
सेमीकंडक्टर हैंडलिंग — क्लीन-रूम वातावरण में वेफर और सबस्ट्रेट ट्रांसपोर्ट स्टेज। IP20 रेटिंग बाहरी कण जोखिम के लिए उपयुक्त नहीं है, लेकिन एक सील प्रक्रिया एनक्लोजर के अंदर ड्राइव की सटीकता और कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट एप्लिकेशन के लिए अच्छी तरह से मेल खाते हैं।
पैकेजिंग और लेबलिंग — पंजीकरण एक्स, सर्वो-संचालित मीटरिंग, और लेबल एप्लीकेटर हेड पोजिशनिंग जहां SSCNET सिंक्रनाइज़ेशन सभी एक्स को मशीन चक्र के समान टाइमिंग संदर्भ पर रखता है।
| मोटर मॉडल | कॉन्फ़िगरेशन | रेटेड आउटपुट |
|---|---|---|
| HC-KFS23 | मानक, कोई ब्रेक नहीं | 200 W |
| HC-KFS23B | मानक, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | 200 W |
| HC-MFS23 | कम-जड़ता, कोई ब्रेक नहीं | 200 W |
| HC-MFS23B | कम-जड़ता, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | 200 W |
| HF-KP23 | उच्च-प्रदर्शन सीरीज़ | 200 W |
मौजूदा मशीन के लिए एक प्रतिस्थापन ड्राइव का ऑर्डर करते समय, मॉडल की पुष्टि करने से पहले मोटर नेमप्लेट पढ़ें। मोटर पर फिट किया गया एन्कोडर प्रकार एम्पलीफायर के साथ संगत होना चाहिए — MR-J2S-B सीरीज़ के लिए सभी मानक 200 W HC-KFS और HC-MFS मोटर 131,072 पल्स/रिव एन्कोडर का उपयोग करते हैं जिसकी MR-J2S-20B अपेक्षा करता है।
खरीदार इस उत्पाद को कई प्रारूपों में खोजते हैं — सभी एक ही एम्पलीफायर को संदर्भित करते हैं:
MR-J2S-20B · MRJ2S20B · MR J2S 20B · MR-J2S-2OB (O / शून्य भ्रम — दोनों इस इकाई को संदर्भित करते हैं) · मित्सुबिशी 200W SSCNET सर्वो एम्पलीफायर · MELSERVO J2S 20B
प्र: MR-J2S सीरीज़ बंद कर दी गई है — क्या यह एक नवीनीकृत या पुन: पैक की गई इकाई है?
उ: नहीं। हमारे पास मौजूद प्रत्येक इकाई मूल मित्सुबिशी फ़ैक्टरी पैकेजिंग में नई है — उत्पाद जीवनचक्र बंद होने से पहले प्राप्त वास्तविक स्टॉक। MR-J2S सीरीज़ ने PM410 (उत्पाद जीवनचक्र अंत) स्थिति प्राप्त की है, जिसका अर्थ है कि मित्सुबिशी अब इसे मानक चैनलों के माध्यम से उत्पादित या वितरित नहीं करता है। मूल नए-इन-बॉक्स स्टॉक विशेष रूप से उस बंद होने से पहले बनाए गए वितरक इन्वेंट्री से आता है। हम नए-उत्पाद सूची के तहत नवीनीकृत, मरम्मत किए गए, या पुन: पैक किए गए इकाइयों को नहीं बेचते हैं। यदि आप अभी भी MR-J2S-B ड्राइव चलाने वाली मशीनों के लिए एक स्पेयर पार्ट्स रिजर्व बना रहे हैं, तो मूल नया स्टॉक अब उपलब्ध है — यह अनिश्चित काल तक ऐसा नहीं रहेगा।
प्र: क्या MR-J2S-20B को मोशन कंट्रोलर के बिना Q-सीरीज़ पीएलसी के साथ इस्तेमाल किया जा सकता है?
उ: सीधे नहीं। MR-J2S-20B SSCNET के माध्यम से संचार करता है, जिसके लिए एक संगत मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता होती है — एक मानक Q-सीरीज़ सीपीयू की नहीं। समर्थित SSCNET कंट्रोलर हैं: Q172CPU(N), Q173CPU(N), A172SHCPU(N), A173UHCPU, A1SD75M, और QD75M। एक मानक Q-सीरीज़ सीपीयू (QCPU) में SSCNET पोर्ट नहीं होता है और यह MR-J2S-20B को कमांड नहीं दे सकता है। यदि आपका सिस्टम एक समर्पित पोजिशनिंग मॉड्यूल से पल्स ट्रेन कमांड स्वीकार करता है, तो -A प्रत्यय मॉडल (MR-J2S-20A) उपयुक्त वेरिएंट है।
प्र: जब इस ड्राइव को अंततः एक वर्तमान-उत्पादन मॉडल से बदलने की आवश्यकता होगी तो माइग्रेशन पथ क्या है?
उ: मित्सुबिशी एक परिभाषित अपग्रेड मार्ग का समर्थन करता है। MR-J4-20B-RJ020 (J4 सीरीज़ एम्पलीफायर) MR-J4-T20 रूपांतरण इकाई के साथ मिलकर एक J4 एम्पलीफायर को मौजूदा MR-J2S-B SSCNET नेटवर्क से कनेक्ट करने की अनुमति देता है। इसका मतलब है कि मोशन कंट्रोलर को बदलने की आवश्यकता नहीं है — केवल एम्पलीफायर और मोटर बदलते हैं। रूपांतरण इकाई मूल SSCNET और J4 एम्पलीफायर के SSCNET III/H इंटरफ़ेस के बीच प्रोटोकॉल अनुवाद को संभालती है। यह MR-J2S-B सिस्टम चलाने वाली मशीनों के लिए आधिकारिक तौर पर समर्थित माइग्रेशन पथ है जहां कंट्रोलर प्रतिस्थापन व्यावहारिक नहीं है।
प्र: मैं MR-J2S-20B पर अलार्म इतिहास को कैसे पढ़ूं और साफ़ करूं?
उ: अलार्म कोड फ्रंट पैनल डिस्प्ले पर AL.XX प्रारूप में प्रदर्शित होते हैं। 20B पर सबसे अधिक सामना किए जाने वाले कोड हैं: AL.10 (अंडरवोल्टेज — सप्लाई वायरिंग और वोल्टेज की जांच करें), AL.30 (रीजेनरेटिव ओवरवोल्टेज — मंदी बहुत तेज या रीजेनरेटिव क्षमता अपर्याप्त), AL.32 (ओवरवोल्टेज — सप्लाई वोल्टेज और मंदी रैंप की जांच करें), AL.50 (ओवरलोड — मोटर साइजिंग और थर्मल स्थितियों की जांच करें), और AL.16 (एन्कोडर दोष — CN2 एन्कोडर केबल और कनेक्टर का निरीक्षण करें)। अलार्म इतिहास अंतिम छह दोषों को संग्रहीत करता है। सॉफ़्टवेयर के माध्यम से इतिहास को पढ़ने या साफ़ करने के लिए, CN3 RS-232C पोर्ट से एक पीसी कनेक्ट करें और MR कॉन्फ़िगरेटर का उपयोग करें — अलार्म लॉग स्क्रीन प्रत्येक ट्रिप के समय दोष कोड, टाइमस्टैम्प और ऑपरेटिंग डेटा दिखाता है। फ्रंट-पैनल अलार्म क्लियरिंग MR-J2S-B इंस्ट्रक्शन मैनुअल में वर्णित SET बटन अनुक्रम के माध्यम से की जाती है।
प्र: क्या 200 W रेटिंग का मतलब है कि इस ड्राइव को बाहरी रीजेनरेटिव रेसिस्टर की आवश्यकता है?
उ: MR-J2S-20B में अंतर्निहित रीजेनरेटिव रेसिस्टर शामिल नहीं है। हल्के रीजेनरेटिव लोड वाले अनुप्रयोगों के लिए — मध्यम जड़ता और मध्यम मंदी दर वाले क्षैतिज एक्स — आंतरिक रीजेनरेटिव सर्किट बिना किसी समस्या के ऊर्जा को संभालता है। लगातार, तेज मंदी चक्र, उच्च लोड जड़ता, या ऊर्ध्वाधर एक्स वाले अनुप्रयोगों के लिए जहां गुरुत्वाकर्षण नीचे की ओर निरंतर रीजेनरेटिव लोडिंग प्रदान करता है, एक बाहरी रीजेनरेटिव विकल्प रेसिस्टर जोड़ा जाना चाहिए। इसके बिना, भारी रीजेनरेटिव ड्यूटी ड्राइव को AL.30 (रीजेनरेटिव ओवरवोल्टेज) पर ट्रिप कर देगी। कमीशनिंग से पहले अपने मंदी ड्यूटी चक्र का आकलन करें, और यदि एप्लिकेशन इसकी मांग करता है तो उपयुक्त रीजेनरेटिव विकल्प जोड़ें।
MR-J2S-20B उन मशीनों पर स्पेयर पार्ट्स इन्वेंट्री बनाए रखने के लिए बेहतर तर्कों में से एक है जिन पर आप निर्भर करते हैं। बंद, मित्सुबिशी की उत्पादन पाइपलाइन में अब नहीं, और नए स्टॉक के पतले होने के साथ मूल रूप से सोर्स करना मुश्किल है — आज उपलब्ध इकाइयां जो शेष हैं उनका प्रतिनिधित्व करती हैं। यदि आप इस ड्राइव के आसपास निर्मित उपकरण का प्रबंधन करते हैं, तो व्यावहारिक निर्णय सीधा है।
मोटर संगतता, कंट्रोलर पेयरिंग, या इंस्टॉलेशन विशिष्टताओं के बारे में प्रश्न? ऑर्डर करने से पहले संपर्क करें — हम प्रतिबद्धता से पहले फिट की पुष्टि करेंगे।
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