FANUC A06B-0116-B275#0008 — बीटा βM1/4000 AC सर्वो मोटर, स्ट्रेट शाफ्ट विथ कीवे और ब्रेक

अवलोकन

भाग संख्या: A06B-0116-B275#0008 (A06B0116B275#0008)

पूर्ण विवरण: AC सर्वो मोटर βM1/4000 — स्ट्रेट शाफ्ट, कीवे, होल्डिंग ब्रेक, bA64b एन्कोडर

श्रृंखला:FANUC बीटा (β) सीरीज AC सर्वो मोटर

मॉडल पदनाम: βM1/4000

मोटर, सरल शब्दों में

FANUC A06B-0116-B275#0008 एक कॉम्पैक्ट, ब्रशलेस AC सर्वो मोटर है जो FANUC की बीटा (β) सीरीज से है — यह वह उत्पाद श्रृंखला है जिसे FANUC ने विशेष रूप से मशीन टूल्स और औद्योगिक पोजिशनिंग उपकरणों में लागत-कुशल, उच्च-विश्वसनीयता वाले एक्सिस ड्राइव के लिए डिज़ाइन किया है। यह विशेष इकाई βM1/4000 मॉडल है: लगभग 1 Nm रेटेड टॉर्क, 4,000 आरपीएम की अधिकतम गति के साथ।जो चीज #0008 को A06B-0116 परिवार के अन्य वेरिएंट से अलग करती है, वह है हार्डवेयर सुविधाओं का संयोजन: एक

स्ट्रेट शाफ्ट विथ कीवे डायरेक्ट मैकेनिकल कपलिंग के लिए, एक स्प्रिंग-एप्लाइड होल्डिंग ब्रेक आराम की स्थिति में पोजिशनल रिटेंशन के लिए, और bA64b एब्सोल्यूट पल्सकोडरएन्कोडर भाग संख्याFANUC ने अल्फा (α) सीरीज मोटर्स की तुलना में बीटा सीरीज को एक अलग दर्शन के साथ बनाया है। जहां अल्फा लाइन मशीन टूल की मांगों के ऊपरी छोर पर उच्चतम डायनामिक प्रदर्शन को लक्षित करती है, वहीं बीटा सीरीज हल्के-ड्यूटी वाले फीड एक्सिस अनुप्रयोगों में सरलता, कॉम्पैक्टनेस और भरोसेमंद संचालन को प्राथमिकता देती है — मल्टी-एक्सिस मशीनिंग सेंटर, छोटे सीएनसी लेथ, ड्रिलिंग उपकरण, टैपिंग यूनिट और इसी तरह के मशीन प्रकार जहां एक मामूली-टॉर्क, तेज-प्रतिक्रियाशील एक्सिस ड्राइव वही है जिसकी एप्लिकेशन को आवश्यकता होती है। βM1/4000 इस लाइनअप में सबसे छोटी मोटरों में से एक है, और इसकी कम जड़ता तेजी से पोजिशनिंग साइकिल में तेज त्वरण प्रतिक्रिया में योगदान करती है।

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर

A06B-0116-B275#0008 पर होल्डिंग ब्रेक

स्प्रिंग-एप्लाइड और इलेक्ट्रिकली रिलीज्ड है — जिसका अर्थ है कि यह स्वचालित रूप से जुड़ जाता है जब 24V DC आपूर्ति हटा दी जाती है और पावर लागू होने पर अलग हो जाता है। यह एक फेल-सेफ डिज़ाइन है: यदि सर्वो पावर कट हो जाती है, यदि आपातकालीन स्टॉप ट्रिगर होता है, या यदि मशीन अप्रत्याशित रूप से पावर खो देती है, तो ब्रेक बिना किसी सक्रिय कमांड के तुरंत एक्सिस को लॉक कर देता है।यह मोटर इसके लिए उपयुक्त है:

वर्टिकल Z-एक्सिस अनुप्रयोग

• , जहां स्पिंडल हेड, टूल, या वर्कपीस का वजन एक्सिस को ड्रिफ्ट या ड्रॉप करने का कारण बनेगा यदि ड्राइव को मैकेनिकल लॉक पर भरोसा किए बिना डी-एनर्जाइज किया गया होझुके हुए या कोणीय एक्सिस
• , विशेष रूप से मल्टी-एक्सिस मशीनों पर जहां गुरुत्वाकर्षण घटक यात्रा की दिशा में कार्य करते हैंटूल चेंज, प्रोबिंग, या वर्कपीस क्लैंपिंग के दौरान पोजिशनल होल्ड की आवश्यकता वाले अनुप्रयोग
• , जहां नॉन-कटिंग चरण के दौरान एक्सिस मूवमेंट त्रुटियों या क्षति का कारण बनेगाइंस्टॉलेशन के लिए एक महत्वपूर्ण बिंदु: ब्रेक कॉइल इंडक्टिव है, और एक

सर्ज एब्जॉर्बर को कैबिनेट में स्थापित किया जाना चाहिए उस बिंदु पर जहां 24V DC ब्रेक आपूर्ति स्विच करती है। ठीक से रेटेड एब्जॉर्बर के बिना, ब्रेक कॉइल डी-एनर्जाइजेशन पर वोल्टेज स्पाइक स्विचिंग डिवाइस को नुकसान पहुंचा सकता है या आस-पास के इलेक्ट्रॉनिक्स में हस्तक्षेप कर सकता है। यह ब्रेक-सुसज्जित सर्वो मोटरों के लिए एक मानक FANUC आवश्यकता है।एन्कोडर: bA64b एब्सोल्यूट पल्सकोडर

A06B-0116-B275#0008 पर फिट किया गया एन्कोडर

bA64b है — FANUC का एब्सोल्यूट डिजिटल सीरियल पल्सकोडर बीटा मोटर परिवार के लिए, प्रति क्रांति 64,000 काउंट्स के साथ। इंक्रीमेंटल एन्कोडर के विपरीत, जिन्हें हर बार मशीन पावर अप होने पर एक रेफरेंस-रिटर्न (होमिंग) साइकिल की आवश्यकता होती है, bA64b पावर साइकिल के पार एब्सोल्यूट पोजीशन को बनाए रखता है। सीएनसी सिस्टम ऑनलाइन आते ही हर एक्सिस की सटीक स्थिति जानता है, बिना किसी होमिंग सीक्वेंस की आवश्यकता के।यह उत्पादन वातावरण में सबसे अधिक मायने रखता है। प्रत्येक होमिंग साइकिल में समय लगता है — आमतौर पर प्रति एक्सिस 30 से 60 सेकंड यात्रा की गति और एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर। तीन या चार बीटा एक्सिस वाली मशीन जो bA64b एन्कोडर चला रही है, वह पुनरारंभ, पावर इंटरप्शन, या नियंत्रित शटडाउन के तुरंत बाद उत्पादक कटिंग पर वापस आ सकती है। एक पूर्ण उत्पादन शिफ्ट के दौरान, संचयी समय की बचत मापने योग्य होती है।

एब्सोल्यूट पोजीशन को एम्पलीफायर या सीएनसी में निर्मित बैकअप फ़ंक्शन का उपयोग करके बनाए रखा जाता है। मोटर में कोई बैटरी नहीं होती है — रिटेंशन सर्किटरी ड्राइव साइड पर रहती है, जो मोटर प्रतिस्थापन को सरल बनाती है क्योंकि एन्कोडर में मशीन-विशिष्ट डेटा नहीं होता है जो स्वैप के दौरान खो जाएगा।

संगत एम्पलीफायर और सीएनसी नियंत्रण

A06B-0116-B275#0008 FANUC के बीटा सर्वो इकोसिस्टम के भीतर संचालित होता है और FANUC एम्पलीफायर और सीएनसी प्लेटफार्मों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ संगत है:

संगत सर्वो एम्पलीफायर

एम्पलीफायर प्रकार

FANUC सीरीज 15, 16, 16i, 18, 18i, 20, 20i, 21, 21i, 0i, 0i-Mate, और पावर मेट i।

इंस्टॉलेशन के बाद सीएनसी सर्वो पैरामीटर में मोटर आईडी नंबर को सही ढंग से कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। आई-सीरीज नियंत्रणों पर, यह आमतौर पर सर्वो सेटिंग स्क्रीन के माध्यम से पैरामीटर राइटिंग सक्षम (PWE = 1) के साथ किया जाता है, जिसके बाद मानक FANUC सर्वो पैरामीटर इनिशियलाइज़ेशन प्रक्रिया होती है। मोटर आईडी को मोटर मॉडल पदनाम (A06B-xxxx-Bxxx भाग संख्या के चार मध्य अंक) के आधार पर चुना जाता है।

यह मोटर कहां उपयोग की जाती है

βM1/4000 फ्रेम और इसकी आउटपुट विशेषताएं मशीन टूल अनुप्रयोगों के एक विशिष्ट वर्ग में विशेष रूप से अच्छी तरह से फिट होती हैं। कुछ विशिष्ट इंस्टॉलेशन:

छोटे और मध्यम आकार के मशीनिंग सेंटर

— बीटा एम सीरीज का कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट इसे छोटे वर्टिकल मशीनिंग सेंटरों पर माध्यमिक एक्सिस के लिए एक प्राकृतिक मैच बनाता है: चौथा एक्सिस, टूल चेंजर ड्राइव, पैलेट चेंजर पोजिशनिंग, या सहायक टेबल मूवमेंट। होल्डिंग ब्रेक सुनिश्चित करता है कि एक इंडेक्स पोजीशन को निरंतर सर्वो टॉर्क के बिना बनाए रखा जाता है, जिससे नॉन-कटिंग चरणों के दौरान थर्मल लोड कम होता है।सीएनसी ड्रिलिंग और टैपिंग मशीनें

— मध्यम लोड पर तेज Z-एक्सिस साइकलिंग ठीक वही है जहां βM1/4000 लगातार प्रदर्शन करता है। कम जड़ता मोटर की क्षमता से परे पीक टॉर्क की मांग किए बिना तेजी से त्वरण का समर्थन करती है, और एब्सोल्यूट एन्कोडर प्रत्येक बैच रन की शुरुआत में होमिंग ओवरहेड को समाप्त करता है।समर्पित ट्रांसफर लाइन फिक्स्चर

— स्वचालित उत्पादन लाइनों में जहां एक सर्वो एक्सिस एक फिक्स्चर या क्लैंप को दो निश्चित स्थितियों के बीच ले जाता है, तेज 4,000 आरपीएम गति क्षमता का संयोजन इंटीग्रल ब्रेक और एब्सोल्यूट पोजीशन रिटेंशन के साथ लंबे उत्पादन रन पर व्यावहारिक और विश्वसनीय है।परिधीय और सहायक मशीन एक्सिस

— चिप कन्वेयर ड्राइव, रोटरी टेबल पोजिशनिंग, कूलेंट नोजल पोजिशनिंग, और अन्य सहायक कार्यों को एक कॉम्पैक्ट, सेल्फ-कंटेन्ड सर्वो मोटर से लाभ होता है जो एक अलग ड्राइव परिवार को जोड़े बिना मौजूदा FANUC नियंत्रण आर्किटेक्चर में साफ-सुथरा एकीकृत होता है।इंस्टॉलेशन और रखरखाव नोट्स

शाफ्ट कपलिंग।

कीवेड स्ट्रेट शाफ्ट मानक कीवे कपलिंग स्वीकार करता है। बॉल स्क्रू से एक कठोर कपलिंग का उपयोग करते समय, स्क्रू शाफ्ट का रन-आउट 0.01 मिमी या उससे कम होना चाहिए ताकि मोटर बेयरिंग पर आवधिक लोड से बचा जा सके जो समय से पहले घिसाव और एन्कोडर शोर का कारण बन सकता है।केबल रूटिंग।

मोटर की IP65 रेटिंग किसी भी दिशा से पानी के जेट स्प्लैश से बचाती है, लेकिन कनेक्टर सीलिंग मेटिंग कनेक्टर के पूरी तरह से लगे और लॉक होने पर निर्भर करती है। एन्कोडर केबल को ड्रिप लूप के साथ रूट करें — कनेक्टर तक पहुंचने से पहले केबल में एक नीचे की ओर मोड़ — ताकि तरल पदार्थ केबल के साथ कनेक्टर बॉडी में न जाए।ब्रेक सर्किट।

24V DC ब्रेक आपूर्ति को रिले या ट्रांजिस्टर आउटपुट के माध्यम से वायर करें, न कि केवल एक मैकेनिकल स्विच के माध्यम से। स्विचिंग सर्किट की सुरक्षा के लिए कॉइल टर्मिनलों पर फ्लाईबैक डायोड या आरसी सप्रेशर स्थापित करें।भंडारण।

यदि इकाइयों को इन्वेंट्री में रखा जा रहा है, तो 10°C और 30°C के बीच एक शुष्क इनडोर वातावरण में स्टोर करें, संघनन के जोखिम से दूर, और कंपन वाले स्थानों से बचें। विस्तारित भंडारण के लिए, बेयरिंग ग्रीस को पुनर्वितरित करने और फ्लैट स्पॉट को रोकने के लिए मोटर शाफ्ट को हर कुछ महीनों में मैन्युअल रूप से घुमाया जाना चाहिए।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0116-B275#0008 और A06B-0116-B275#7008 के बीच क्या अंतर है, और क्या वे विनिमेय हैं?

A06B-0116-B275#0008 एक स्ट्रेट शाफ्ट और कीवे के साथ मानक वेरिएंट है, जबकि #7008 को कुछ आपूर्तिकर्ताओं द्वारा एक वैकल्पिक क्रॉस-रेफरेंस के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। दोनों एक ही कोर मोटर विनिर्देशों को साझा करते हैं — βM1/4000 मॉडल, स्ट्रेट कीड शाफ्ट, होल्डिंग ब्रेक, और bA64b एन्कोडर। व्यवहार में, इन दोनों भाग संख्याओं को कई FANUC वितरकों और सेवा संगठनों द्वारा कार्यात्मक रूप से समतुल्य माना जाता है, और एक ही मोटर को उस बाजार के आधार पर या मूल रूप से कैसे ऑर्डर किया गया था, इसके आधार पर कोई भी पदनाम ले सकती है। यदि आप एक प्रतिस्थापन इकाई की सोर्सिंग कर रहे हैं, तो दोनों भाग संख्याएं एक ही मशीन इंस्टॉलेशन की सेवा करेंगी, बशर्ते अन्य विनिर्देश (शाफ्ट प्रकार, ब्रेक, एन्कोडर प्रकार) आपकी एप्लिकेशन आवश्यकताओं से मेल खाते हों। पूर्ण हार्डवेयर विनिर्देश की पुष्टि करने के लिए ऑर्डर देते समय हमेशा पूर्ण प्रत्यय और एन्कोडर भाग संख्या को सत्यापित करें।

Q2: मशीन में इस मोटर का उपयोग करके एक वर्टिकल एक्सिस है। सर्वो पैरामीटर सेटअप और कमीशनिंग के दौरान ब्रेक को संभालने के लिए सही प्रक्रिया क्या है?

वर्टिकल एक्सिस पर प्रारंभिक कमीशनिंग के दौरान, ड्राइव सक्षम होने के साथ किसी भी सर्वो मूवमेंट का प्रयास करने से पहले ब्रेक को मैन्युअल रूप से जारी किया जाना चाहिए (ब्रेक कॉइल पर 24V DC लागू करके), जिसमें सर्वो पैरामीटर ऑटो-ट्यूनिंग सीक्वेंस भी शामिल है। लगे हुए ब्रेक के खिलाफ एक्सिस को चलाने का प्रयास करने से फॉलोइंग एरर उत्पन्न होंगे और कपलिंग या शाफ्ट को नुकसान हो सकता है। FANUC आई-सीरीज नियंत्रणों पर, पीएसी लैडर में ब्रेक रिलीज सिग्नल लॉजिक की पुष्टि करें — ब्रेक तब जारी होना चाहिए जब सर्वो रेडी (एसआरडीवाई) सिग्नल की पुष्टि हो जाती है और ड्राइव इनेबल आउटपुट सक्रिय होता है, और ड्राइव अक्षम होने या अलार्म होने के थोड़े समय बाद (आमतौर पर 200–500 एमएस) फिर से जुड़ जाना चाहिए। सटीक टाइमिंग पैरामीटर पीएसी में सेट किए जाते हैं और एक्सिस ब्रेक लगने के बाद नहीं चलता है यह सुनिश्चित करने के लिए वास्तविक लोड के साथ मान्य किया जाना चाहिए। कैबिनेट के अंदर ब्रेक कॉइल टर्मिनलों पर एक सर्ज एब्जॉर्बर अनिवार्य है; इसके बिना, स्विचिंग ट्रांजिएंट रुक-रुक कर सीएनसी अलार्म या संपर्क क्षति का कारण बन सकता है।

Q3: क्या A06B-0116-B275#0008 में bA64b एन्कोडर को एब्सोल्यूट पोजीशन रिटेंशन के लिए बैटरी की आवश्यकता होती है, और यदि एन्कोडर पावर खो देता है तो क्या होता है?

मोटर के अंदर कोई बैटरी नहीं होती है। bA64b एन्कोडर के लिए एब्सोल्यूट पोजीशन रिटेंशन सर्वो एम्पलीफायर या सीएनसी यूनिट द्वारा संभाला जाता है — संबंधित बैकअप सर्किटरी ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स में रहती है, मोटर में नहीं। यह मोटर प्रतिस्थापन के लिए एक महत्वपूर्ण व्यावहारिक बिंदु है: जब आप A06B-0116-B275#0008 को स्वैप करते हैं, तो एन्कोडर में कोई संग्रहीत मशीन पोजीशन डेटा नहीं होता है जो खो जाएगा। मोटर प्रतिस्थापन के बाद, सीएनसी आमतौर पर उस एक्सिस पर एक रेफरेंस पोजीशन को फिर से स्थापित करने का अनुरोध करेगा (मशीन एक एब्सोल्यूट पोजीशन लॉस्ट अलार्म दिखा सकती है, जिसके लिए ऑपरेटर को मैन्युअल रूप से एक्सिस को एक रेफरेंस पॉइंट पर ले जाना होगा और पोजीशन की पुष्टि करनी होगी)। एक बार वह एक बार का रेफरेंस सेट हो जाने के बाद, सामान्य एब्सोल्यूट ऑपरेशन फिर से शुरू हो जाता है। विशिष्ट प्रक्रिया सीएनसी मॉडल और जीरो-पॉइंट सेटिंग रूटीन के मशीन बिल्डर के कार्यान्वयन पर निर्भर करती है।

Q4: क्या A06B-0116-B275#0008 को मानक बीटा SVU एम्पलीफायर के बजाय अल्फा सीरीज SVM एम्पलीफायर द्वारा संचालित किया जा सकता है?

हाँ। FANUC की बीटा सीरीज मोटरें, जिनमें βM1/4000 शामिल है, बीटा SVU परिवार के साथ-साथ अल्फा SVM मॉड्यूल एम्पलीफायर के साथ संगत हैं। SVM1-12 (A06B-6079-H101) और 12A करंट क्लास में SVM2 डुअल-एक्सिस मॉड्यूल आमतौर पर βM1/4000 के साथ उपयोग किए जाते हैं। सीएनसी सर्वो पैरामीटर में मोटर आईडी नंबर कॉन्फ़िगरेशन ड्राइव बीटा SVU या अल्फा SVM यूनिट है, चाहे कोई भी मोटर मॉडल हो। बीटा मोटरों को अल्फा एम्पलीफायर के साथ मिलाना एक प्रलेखित और समर्थित कॉन्फ़िगरेशन है जिसका उपयोग उन मशीनों में व्यापक रूप से किया जाता है जहां एक इंटीग्रेटर ने अन्य एक्सिस के लिए अल्फा ड्राइव प्लेटफॉर्म चुना था लेकिन कम-टॉर्क एक्सिस के लिए छोटे बीटा मोटर फ्रेम की आवश्यकता थी। एम्पलीफायर की वर्तमान रेटिंग अभी भी मोटर की निरंतर और पीक करंट आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त होनी चाहिए, और बीटा और अल्फा मोटर कनेक्टर्स के बीच केबल पिनआउट अंतर को सही एडॉप्टर केबल के साथ संबोधित करने या इच्छित एम्पलीफायर के लिए विशिष्ट केबल भाग संख्या को सत्यापित करने की आवश्यकता है।

Q5: इस मोटर को मरम्मत के बजाय बदलने की आवश्यकता के संकेत क्या हैं, और क्या bA64b एन्कोडर की फील्ड रिपेयर व्यावहारिक है?

A06B-0116-B275#0008 को मरम्मत के बजाय बदलने के सबसे आम कारण हैं: एन्कोडर संचार त्रुटियों से संबंधित लगातार एसवी (सर्वो) अलार्म जो केबल निरीक्षण और कनेक्टर रीसेटिंग के बाद साफ नहीं होते हैं; क्रैश या ओवरलोड से शाफ्ट, कीवे, या हाउसिंग को भौतिक क्षति; वाइंडिंग इंसुलेशन विफलता की पुष्टि कम इंसुलेशन प्रतिरोध माप (आमतौर पर 500V DC पर 1 MΩ से नीचे FANUC मोटरों के लिए चिंता का विषय है); और ब्रेक विफलता जहां ब्रेक रेटेड टॉर्क को नहीं पकड़ता है या कॉइल में ओपन सर्किट है। bA64b एन्कोडर डिस्क या इलेक्ट्रॉनिक्स का फील्ड रिप्लेसमेंट आम तौर पर व्यावहारिक या अनुशंसित नहीं है, बिना विशेष उपकरणों के — एन्कोडर एक सटीक ऑप्टिकल असेंबली है जिसके लिए क्लीन-रूम की स्थिति, डिस्क इंस्टॉलेशन के लिए कैलिब्रेटेड टूलिंग, और पुन: संयोजन के बाद सिग्नल अखंडता को सत्यापित करने के लिए कार्यात्मक परीक्षण उपकरण की आवश्यकता होती है। अधिकांश फील्ड स्थितियों में, पूर्ण मोटर यूनिट को बदलना तेज और अधिक विश्वसनीय होता है। प्रतिष्ठित FANUC सेवा संगठन मोटर का ओवरहाल कर सकते हैं और नियंत्रित परिस्थितियों में एन्कोडर को बदल सकते हैं, जो एक वैध विकल्प है जब मूल प्रतिस्थापन इकाइयां कम आपूर्ति में होती हैं।