FANUC A06B-0116-B275#0008 Beta βM1/4000 AC सर्वो मोटर, कुंजी और ब्रेक के साथ सीधी शाफ्ट

अवलोकन

भाग संख्याःA06B-0116-B275#0008 (A06B0116B275#0008)

पूर्ण विवरण:एसी सर्वो मोटर βM1/4000 सीधा शाफ्ट, कुंजी मार्ग, होल्डिंग ब्रेक, bA64b एन्कोडर

श्रृंखला:FANUC बीटा (β) सीरीज एसी सर्वो मोटर

मॉडल का नामःβM1/4000

मोटर, सरल शब्दों में

दFANUC A06B-0116-B275#0008यह एक कॉम्पैक्ट, ब्रशलेस एसी सर्वो मोटर है जो FANUC की बीटा (β) श्रृंखला से है, जो विशेष रूप से लागत-कुशल के लिए डिज़ाइन की गई FANUC उत्पाद लाइन है।मशीन औजार और औद्योगिक पोजिशनिंग उपकरण में उच्च विश्वसनीयता अक्ष ड्राइवयह विशेष इकाई βM1/4000 मॉडल हैः लगभग 1 Nm का नामित टॉर्क, 4,000 आरपीएम की अधिकतम गति के साथ।

क्या A06B-0116 परिवार में अन्य वेरिएंट से अलग #0008 बनाता है हार्डवेयर सुविधाओं के अपने संयोजन हैः एककुंजी मार्ग के साथ सीधा शाफ्टप्रत्यक्ष यांत्रिक युग्मन के लिए, एकस्प्रिंग-प्रयुक्त रखरखाव ब्रेकस्थिर स्थिति में प्रतिधारण के लिए, औरbA64b पूर्ण पल्स कोडर(एनकोडर भाग संख्या A860-0374-T303) बंद-लूप स्थिति और गति प्रतिक्रिया के लिए।इन तीन तत्वों के साथ मिलकर इस मोटर एक जाने के लिए एक विकल्प बनाने के ऊर्ध्वाधर या ढलान अक्षों जहां गुरुत्वाकर्षण भार ड्राइव शक्ति पर निर्भर किए बिना आयोजित किया जाना चाहिए, और जब भी पूर्ण स्थिति प्रतिधारण एक शक्ति चक्र के बाद होमिंग चक्रों को समाप्त करता है।

FANUC ने बीटा श्रृंखला को अल्फा (α) श्रृंखला के मोटर्स से अलग दर्शन के आसपास बनाया। जहां अल्फा लाइन का लक्ष्य मशीन उपकरण की मांगों के ऊपरी छोर पर उच्चतम गतिशील प्रदर्शन है,बीटा श्रृंखला सरलता को प्राथमिकता देती है, कॉम्पैक्टनेस और हल्का-कर्तव्य फ़ीड अक्ष अनुप्रयोगों में विश्वसनीय संचालनऔर इसी तरह के मशीन प्रकार जहां एक मामूली-टॉर्क, तेजी से प्रतिक्रिया अक्ष ड्राइव वास्तव में आवेदन की जरूरत है। βM1/4000 इस लाइनअप में सबसे छोटे मोटर्स में से एक है,और इसकी कम जड़ता तेजी से पोजिशनिंग चक्र में तेजी से त्वरण प्रतिक्रिया में योगदान देता है.

तकनीकी विनिर्देश

ब्रेक: यह कैसे काम करता है और यह क्यों मायने रखता है

A06B-0116-B275#0008 पर रखरखाव ब्रेकस्प्रिंग से लगाया और विद्युत रूप से जारी कियाइसका मतलब यह है कि यह स्वचालित रूप से चालू होता है जब 24V डीसी आपूर्ति हटा दी जाती है और जब बिजली लागू की जाती है तो बंद हो जाती है। यह एक विफलता-सुरक्षित डिजाइन हैः यदि सर्वो पावर काट दी जाती है, यदि आपातकालीन स्टॉप ट्रिगर किया जाता है,या यदि मशीन अप्रत्याशित रूप से बिजली खो देती है, ब्रेक किसी सक्रिय आदेश के बिना तुरंत धुरी को लॉक करता है।

यह मोटर को निम्नलिखित के लिए उपयुक्त बनाता हैः

• ऊर्ध्वाधर Z-अक्ष अनुप्रयोग, जहां धुरी के सिर, उपकरण, या काम के टुकड़े के वजन से धुरी बहने या गिरने का कारण होगा यदि ड्राइव को यांत्रिक लॉक के बिना बंद कर दिया गया था
• झुकाव या कोण वाली धुरी, विशेष रूप से बहु-अक्षीय मशीनों पर जहां गुरुत्वाकर्षण घटक यात्रा की दिशा के साथ कार्य करते हैं
• उपकरण परिवर्तन, जांच या काम करने वाले टुकड़े को क्लैंप करने के दौरान स्थितिगत पकड़ की आवश्यकता वाले अनुप्रयोग, जहां एक गैर काटने के चरण के दौरान अक्ष आंदोलन त्रुटियों या क्षति का कारण होगा

स्थापना के लिए एक महत्वपूर्ण बिंदुः ब्रेक कॉइल प्रेरक है, और एकअधिभार अवशोषक कैबिनेट में स्थापित किया जाना चाहिएउस बिंदु पर जहां 24V DC ब्रेक आपूर्ति स्विच करती है। बिना उचित रूप से नामित अवशोषक के,ब्रेक कॉइल डी-एनर्जीकरण पर वोल्टेज स्पाइक स्विचिंग डिवाइस को नुकसान पहुंचा सकता है या आसपास के इलेक्ट्रॉनिक्स में हस्तक्षेप कर सकता हैयह सभी ब्रेक से लैस सर्वो मोटरों के लिए एक मानक FANUC आवश्यकता है।

एन्कोडर: bA64b पूर्ण पल्सकोडर

A06B-0116-B275#0008 पर लगाया गया एन्कोडरbA64bFANUC का बीटा मोटर परिवार के लिए पूर्ण डिजिटल सीरियल पल्सकोडर, प्रति रिवोल्यूशन 64,000 गिनती के साथ।जो मशीन के चालू होने पर एक संदर्भ-वापसी (होमिंग) चक्र की आवश्यकता होती है, bA64b शक्ति चक्रों में पूर्ण स्थिति को बरकरार रखता है। सीएनसी को पता है कि प्रत्येक अक्ष उस समय कहां है जब सिस्टम ऑनलाइन होता है, बिना किसी होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता होती है।

यह उत्पादन वातावरण में सबसे अधिक मायने रखता है। प्रत्येक होमिंग चक्र में यात्रा गति और अक्ष विन्यास के आधार पर प्रति अक्ष आमतौर पर 30 से 60 सेकंड का समय लगता है।तीन या चार बीटा अक्षों के साथ एक मशीन bA64b एन्कोडर चल रहा है एक पुनरारंभ के बाद लगभग तुरंत उत्पादक काटने फिर से शुरू कर सकते हैंएक पूर्ण उत्पादन शिफ्ट के दौरान, संचयी समय की बचत मापा जा सकता है।

निरपेक्ष स्थिति को एम्पलीफायर या सीएनसी में निर्मित बैकअप फ़ंक्शन का उपयोग करके बनाए रखा जाता है। मोटर में कोई बैटरी नहीं हैजो मोटर प्रतिस्थापन को सरल बनाता है क्योंकि एन्कोडर में मशीन-विशिष्ट डेटा नहीं होता है जो स्वैप के दौरान खो जाता है.

संगत एम्पलीफायर और सीएनसी नियंत्रण

A06B-0116-B275#0008 FANUC के बीटा सर्वो पारिस्थितिकी तंत्र के भीतर काम करता है और FANUC एम्पलीफायरों और सीएनसी प्लेटफार्मों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ संगत हैः

संगत सर्वो एम्पलीफायर

संगत सीएनसी नियंत्रण

FANUC सीरीज 15, 16, 16i, 18, 18i, 20, 20i, 21, 21i, 0i, 0i-Mate, और Power Mate i.

मोटर आईडी नंबर को स्थापना के बाद सीएनसी सर्वो मापदंडों में सही ढंग से कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।यह आम तौर पर पैरामीटर लेखन सक्षम के साथ servo सेटिंग स्क्रीन के माध्यम से किया जाता है (PWE = 1), उसके बाद मानक FANUC सर्वो पैरामीटर आरंभ प्रक्रिया। मोटर आईडी मोटर मॉडल के नाम (भाग संख्या A06B-xxxx-Bxxx के चार मध्य अंकों) के आधार पर चुना जाता है।

इस मोटर का उपयोग कहाँ किया जाता है

βM1/4000 फ्रेम और इसकी आउटपुट विशेषताएं विशेष रूप से विशेष प्रकार के मशीन उपकरण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं। कुछ विशिष्ट प्रतिष्ठानः

छोटे और मध्यम श्रेणी के मशीनिंग केंद्रबीटा एम श्रृंखला का कॉम्पैक्ट पदचिह्न इसे छोटे ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर माध्यमिक अक्षों के लिए एक प्राकृतिक मैच बनाता हैः चौथी अक्ष, उपकरण परिवर्तक ड्राइव, पैलेट परिवर्तक की स्थिति,या सहायक टेबल आंदोलनहोल्डिंग ब्रेक यह सुनिश्चित करता है कि बिना निरंतर सर्वो टॉर्क के इंडेक्स पोजीशन बनाए रखा जाए, जिससे नॉन-कटिंग फेज के दौरान थर्मल लोड कम हो जाता है।

सीएनसी ड्रिलिंग और टैपिंग मशीनेंमध्यम भारों पर तेजी से Z-अक्ष साइकिल चलाना ठीक वही है जहां βM1/4000 लगातार प्रदर्शन करता है। कम जड़ता मोटर की क्षमता से परे पीक टॉर्क की मांग किए बिना तेजी से त्वरण का समर्थन करती है,और निरपेक्ष एन्कोडर प्रत्येक बैच रन की शुरुआत में होमिंग ओवरहेड को समाप्त करता है.

विशेष ट्रांसफर लाइन फिटिंगस्वचालित उत्पादन लाइनों में जहां एक सर्वो अक्ष दो स्थिर स्थितियों के बीच एक स्थिर या क्लैंप को स्थानांतरित करता है, तेजी से 4 का संयोजन,पूर्ण ब्रेक और पूर्ण स्थिति प्रतिधारण के साथ 000 आरपीएम गति क्षमता लंबी उत्पादन रनों पर व्यावहारिक और विश्वसनीय है.

परिधीय और सहायक मशीनों की धुरीचिप कन्वेयर ड्राइव, रोटरी टेबल पोजिशनिंग, कूलिंग नोजल पोजिशनिंग और अन्य सहायक कार्यों को कॉम्पैक्ट का लाभ मिलता है।स्वतंत्र सर्वो मोटर जो एक अलग ड्राइव परिवार को जोड़ने के बिना मौजूदा FANUC नियंत्रण वास्तुकला में साफ एकीकृत करता है.

स्थापना और रखरखाव के नोट्स

शाफ्ट युग्मन।कुंजीबद्ध सीधी शाफ्ट मानक कुंजीवे युग्मन स्वीकार करती है। जब एक गेंद पेंच के लिए एक कठोर युग्मन का उपयोग किया जाता है, तो पेंच शाफ्ट का रन आउट 0 होना चाहिए।01 मिमी या उससे कम मोटर बीयरिंगों पर आवधिक भार से बचने के लिए जो समय से पहले पहनने और एन्कोडर शोर का कारण बन सकता है.

केबल रूटिंग.मोटर का IP65 रेटिंग किसी भी दिशा से पानी के जेट के छपने से बचाता है, लेकिन कनेक्टर सील करने के लिए संभोग कनेक्टर को पूरी तरह से संलग्न और लॉक करने की आवश्यकता होती है।एक ड्रिप लूप के साथ एन्कोडर केबल को रूट करें ️ कनेक्टर तक पहुंचने से पहले केबल में नीचे की ओर मोड़ ️ कनेक्टर शरीर में केबल के साथ तरल पदार्थ को ट्रैक करने से रोकने के लिए.

ब्रेक सर्किट।24 वी डीसी ब्रेक की आपूर्ति रिले या ट्रांजिस्टर आउटपुट के माध्यम से करें, न कि केवल एक यांत्रिक स्विच के माध्यम से।स्विचिंग सर्किट की रक्षा के लिए कॉइल टर्मिनलों के पार एक फ्लाईबैक डायोड या आरसी suppressor स्थापित करें.

भंडारण।यदि इकाइयों को इन्वेंट्री में रखा जा रहा है, तो 10°C से 30°C के बीच सूखे इनडोर वातावरण में, संघनक जोखिम से दूर रखें और कंपन वाले स्थानों से बचें।मोटर शाफ्ट को हर कुछ महीनों में एक बार मैन्युअल रूप से घुमाया जाना चाहिए ताकि असर वसा को फिर से वितरित किया जा सके और फ्लैट स्पॉट को रोका जा सके.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0116-B275#0008 और A06B-0116-B275#7008 के बीच क्या अंतर है और क्या वे विनिमेय हैं?

A06B-0116-B275#0008 एक सीधी शाफ्ट और कुंजी मार्ग के साथ मानक संस्करण है, जबकि #7008 कुछ आपूर्तिकर्ताओं द्वारा एक वैकल्पिक क्रॉस-संदर्भ के रूप में सूचीबद्ध है।दोनों एक ही कोर मोटर विनिर्देश साझा करते हैं βM1/4000 मॉडल, सीधी कुंजी वाले शाफ्ट, होल्डिंग ब्रेक और bA64b एन्कोडर। व्यवहार में इन दोनों भागों को कई FANUC वितरकों और सेवा संगठनों द्वारा कार्यात्मक रूप से समकक्ष माना जाता है,और एक ही मोटर को उस बाजार के आधार पर या तो नाम दिया जा सकता है जिसे इसे आपूर्ति की गई थी या जिस तरह से इसे मूल रूप से ऑर्डर किया गया थायदि आप प्रतिस्थापन इकाई की खरीद कर रहे हैं, तो किसी भी भाग का नंबर एक ही मशीन की स्थापना के लिए सेवा करेगा, बशर्ते अन्य विनिर्देश (शाफ्ट प्रकार, ब्रेक,एन्कोडर प्रकार) आपके आवेदन आवश्यकताओं के अनुरूपपूर्ण हार्डवेयर विनिर्देश की पुष्टि करने के लिए आदेश देते समय हमेशा पूर्ण प्रत्यय और एन्कोडर भाग संख्या की पुष्टि करें।

Q2: इस मोटर का उपयोग करके मशीन की एक ऊर्ध्वाधर धुरी है। सर्वो पैरामीटर सेटअप और कमीशन के दौरान ब्रेक को संभालने के लिए सही प्रक्रिया क्या है?

एक ऊर्ध्वाधर धुरी पर पहली बार चालू करने के दौरान ब्रेक को मैन्युअल रूप से रिलीज़ किया जाना चाहिए (ब्रेक कॉइल पर 24 वी डीसी लगाकर) किसी भी सर्वो आंदोलन का प्रयास करने से पहले ड्राइव सक्षम है,सर्वो पैरामीटर ऑटो-ट्यूनिंग अनुक्रम सहितएक सक्रिय ब्रेक के खिलाफ धुरी को चलाने का प्रयास करने से निम्नलिखित त्रुटियां उत्पन्न होंगी और युग्मन या शाफ्ट को नुकसान हो सकता है।PMC सीढ़ी में ब्रेक रिलीज़ सिग्नल लॉजिक की पुष्टि करें ∙ जब सर्वो रेडी (SRDY) सिग्नल की पुष्टि हो और ड्राइव सक्षम आउटपुट सक्रिय हो, तब ब्रेक रिलीज़ होना चाहिए, और ड्राइव निष्क्रिय होने या अलार्म होने के बाद एक छोटी देरी (आमतौर पर 200-500 एमएस) के भीतर फिर से चालू होना चाहिए।सटीक समय मापदंड PMC में निर्धारित किए जाते हैं और यह सुनिश्चित करने के लिए वास्तविक भार के साथ मान्य किया जाना चाहिए कि ब्रेक को संलग्न करने के बाद धुरी स्थानांतरित न होकैबिनेट के अंदर ब्रेक कॉइल टर्मिनलों के पार एक सर्ज एब्सॉर्बर अनिवार्य है; इसके बिना, स्विचिंग ट्रांजिअंट में समय-समय पर सीएनसी अलार्म या संपर्क क्षति हो सकती है।

Q3: क्या A06B-0116-B275#0008 में bA64b एन्कोडर को पूर्ण स्थिति प्रतिधारण के लिए बैटरी की आवश्यकता होती है, और यदि एन्कोडर बिजली खो देता है तो क्या होता है?

मोटर के अंदर कोई बैटरी नहीं है।bA64b एन्कोडर के लिए पूर्ण स्थिति प्रतिधारण सर्वो एम्पलीफायर या सीएनसी इकाई द्वारा संचालित किया जाता हैयह मोटर के प्रतिस्थापन के लिए एक महत्वपूर्ण व्यावहारिक बिंदु हैः जब आप एक A06B-0116-B275#0008 को बदलते हैं,एन्कोडर स्वयं में किसी भी संग्रहीत मशीन की स्थिति डेटा नहीं है जो खो जाएगा. मोटर की प्रतिस्थापन के बाद, सीएनसी आम तौर पर उस अक्ष पर एक संदर्भ स्थिति को फिर से स्थापित करने का अनुरोध करेगा (मशीन एक पूर्ण स्थिति खोने अलार्म दिखा सकता है,ऑपरेटर को मैन्युअल रूप से एक संदर्भ बिंदु पर धुरी को स्थानांतरित करने और स्थिति की पुष्टि करने की आवश्यकता है)एक बार यह एक बार का संदर्भ सेट हो जाने के बाद, सामान्य पूर्ण संचालन फिर से शुरू हो जाता है।विशिष्ट प्रक्रिया सीएनसी मॉडल और मशीन बिल्डर द्वारा शून्य बिंदु सेटिंग दिनचर्या के कार्यान्वयन के आधार पर भिन्न होती है.

प्रश्न 4: क्या A06B-0116-B275#0008 को मानक बीटा एसवीयू एम्पलीफायर के बजाय अल्फा सीरीज एसवीएम एम्पलीफायर द्वारा संचालित किया जा सकता है?

हाँ, FANUC के बीटा श्रृंखला के मोटर्स, जिनमें βM1/4000 शामिल है, अल्फा एसवीएम मॉड्यूल एम्पलीफायरों के साथ-साथ बीटा एसवीयू परिवार के साथ संगत हैं।12A धारा वर्ग में SVM1-12 (A06B-6079-H101) और SVM2 दोहरे धुरी मॉड्यूल आमतौर पर βM1/4000 के साथ उपयोग किए जाते हैंसीएनसी सर्वो पैरामीटर में मोटर आईडी नंबर कॉन्फ़िगरेशन एक ही मोटर मॉडल को कवर करता है, चाहे ड्राइव बीटा एसवीयू या अल्फा एसवीएम इकाई हो। Mixing Beta motors with Alpha amplifiers is a documented and supported configuration used widely in machines where an integrator chose the Alpha drive platform for other axes but needed the smaller Beta motor frame for a low-torque axisएम्पलीफायर की रेटिंग वर्तमान अभी भी मोटर की निरंतर और पीक वर्तमान आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त होना चाहिए,और बीटा और अल्फा मोटर कनेक्टर के बीच केबल पिनआउट मतभेद सही एडाप्टर केबल के साथ संबोधित किया जाना चाहिए या इच्छित एम्पलीफायर के लिए विशिष्ट केबल भाग संख्या सत्यापित करके.

Q5: इस मोटर को मरम्मत के बजाय बदलने के क्या संकेत हैं और क्या bA64b एन्कोडर की फील्ड मरम्मत व्यावहारिक है?

A06B-0116-B275#0008 को मरम्मत के बजाय बदलने के सबसे आम कारण हैंःएन्कोडर संचार त्रुटियों से संबंधित लगातार एसवी (सर्वो) अलार्म जो केबल निरीक्षण और कनेक्टर रीसेट करने के बाद स्पष्ट नहीं होते हैं; एक दुर्घटना या अधिभार से शाफ्ट, कुंजी मार्ग, या आवास को भौतिक क्षति;कम इन्सुलेशन प्रतिरोध माप द्वारा पुष्टि की गई घुमावदार इन्सुलेशन विफलता (आमतौर पर 500V DC पर 1 MΩ से कम FANUC मोटर्स के लिए चिंता का विषय है); और ब्रेक विफलता जब ब्रेक अब नामित टोक़ नहीं रखता है या कॉइल में एक खुला सर्किट है। Field replacement of the bA64b encoder disc or electronics is generally not practical or recommended without specialist equipment — the encoder is a precision optical assembly that requires clean-room conditions, डिस्क की स्थापना के लिए कैलिब्रेटेड उपकरण, और पुनः संयोजन के बाद संकेत की अखंडता का सत्यापन करने के लिए कार्यात्मक परीक्षण उपकरण।यह तेजी से और अधिक विश्वसनीय है पूरी मोटर इकाई को बदलने के लिएप्रतिष्ठित FANUC सेवा संगठन नियंत्रित परिस्थितियों में मोटर को ओवरहाल कर सकते हैं और एन्कोडर को बदल सकते हैं, जो मूल प्रतिस्थापन इकाइयों की कमी होने पर एक वैध विकल्प है।