FANUC A06B-0162-B575#0076 — अल्फा सीरीज़ αM6/3000 AC सर्वो मोटर, IP67 सील, कीवे के साथ सीधी शाफ्ट, αA64 एब्सोल्यूट पल्सकोडर

एक नज़र में

भाग संख्या: A06B-0162-B575#0076 (जिसे A06B0162B575#0076 या A06B-0162-B575#7076 के रूप में भी संदर्भित किया जाता है)मोटर मॉडल: FANUC αM6/3000मुख्य कॉन्फ़िगरेशन: सीधी शाफ्ट, कीवे, कोई ब्रेक नहीं, αA64 एब्सोल्यूट पल्सकोडर, IP67 पूर्ण सीलिंग

एब्सोल्यूट रिटेंशन एक FANUC की अल्फा (α) सीरीज़, मॉडल αM6/3000 का एक सील किया हुआ AC सर्वो मोटर है, जो 3,000 आरपीएम तक 1.4 kW निरंतर आउटपुट और 6 Nm रेटेड टॉर्क प्रदान करता है। जो इस वेरिएंट को A06B-0162-B575 परिवार के बाकी हिस्सों से अलग करता है, वह है IP67 वाटरप्रूफ स्पेसिफिकेशन — एक फैक्ट्री-फिटेड एन्हांस्ड सीलिंग पैकेज जो मोटर बॉडी और पल्सकोडर कनेक्टर को पूर्ण इमर्शन-प्रोटेक्शन मानक तक लाता है। एक सीधी कीवे वाली आउटपुट शाफ्ट और एक αA64 एब्सोल्यूट एन्कोडर के साथ मिलकर, यह CNC मशीन टूल्स पर फीड-एक्सिस अनुप्रयोगों के लिए पसंद का कॉन्फ़िगरेशन है जहाँ मोटर कूलेंट स्प्लैश, तेल की धुंध, या वॉश-डाउन की स्थिति के संपर्क में आता है जो एक मानक IP65 मोटर की क्षमताओं से अधिक है।सत्यापित विनिर्देश

पैरामीटर

FANUC अल्फा सीरीज़ मोटर रेंज में बेसलाइन सुरक्षा स्तर

IP65हाँ, शारीरिक और विद्युत रूप से। #0075 (सीधी शाफ्ट, कोई कीवे नहीं, IP67) और #0076 (सीधी शाफ्ट, कीवे के साथ, IP67) शाफ्ट कीवे को छोड़कर हर पहलू में समान मोटर हैं। मशीन में #0075 को #0076 से बदलना जहाँ मौजूदा कपलिंग में एक चिकना बोर है, कोई समस्या पैदा नहीं करेगा — शाफ्ट पर कुंजी स्लॉट बस चिकने-बोर कपलिंग के अंदर अप्रयुक्त रहेगा। मशीन में #0075 को #0076 से बदलना जहाँ कपलिंग में कीवेड बोर है, स्थापना के दौरान कीवे में एक समानांतर कुंजी फिट करने की आवश्यकता होती है। अधिक महत्वपूर्ण प्रश्न विपरीत है: एक मशीन में #0076 को #0075 से न बदलें जहाँ कपलिंग टॉर्क संचारित करने के लिए एक कुंजी पर निर्भर करती है, क्योंकि सादी शाफ्ट कपलिंग के कीवे बोर के साथ इंटरलॉक नहीं होगी।इन वातावरणों के लिए, FANUC अधिकांश अल्फा सीरीज़ मोटरों पर

IP67 विकल्प प्रदान करता है। IP67 सुरक्षा को अस्थायी विसर्जन का सामना करने के लिए बढ़ाता है — IEC मानक इसे 1 मीटर गहराई तक 30 मिनट तक हानिकारक पानी के प्रवेश के बिना जलमग्न होने के रूप में परिभाषित करता है। व्यावहारिक शब्दों में, इसका मतलब है कि मोटर बॉडी संक्षिप्त बाढ़, सभी दिशाओं से पूर्ण स्प्लैश विसर्जन, और मोटर माउंटिंग के आसपास जमे हुए तरल के संचय का सामना कर सकती है, बिना कूलेंट के स्टेटर वाइंडिंग या पल्सकोडर इंटीरियर तक पहुंचने के।A06B-0162-B575#0076 को FANUC से IP67 स्पेसिफिकेशन फैक्ट्री-अप्लाईड के साथ ऑर्डर किया जाता है। यह फील्ड रेट्रोफिट नहीं है। सीलिंग तत्व — शाफ्ट ऑयल सील, बॉडी गैस्केट, कनेक्टर सील, और वाटरप्रूफ पल्सकोडर कनेक्टर — सभी निर्माण के समय एकीकृत होते हैं। एक मानक IP65 मोटर को फील्ड में IP67 में अपग्रेड नहीं किया जा सकता है; यदि एप्लिकेशन को IP67 की आवश्यकता है, तो इस भाग संख्या (या समकक्ष #7076 प्रत्यय पदनाम) को ऑर्डर या प्रतिस्थापन के समय निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।

#0076 प्रत्यय व्यवहार में डिकोड किया गया

FANUC अल्फा मोटर प्रत्यय नंबरिंग सिस्टम के भीतर, # वर्ण के बाद दो अंक विशिष्ट अर्थ रखते हैं। B575 पर

"0076" प्रत्यय (सीधी शाफ्ट, αA64, कोई ब्रेक नहीं) दो विशेषताओं को एन्कोड करता है:"76"

• एब्सोल्यूट रिटेंशन एक कीवे और IP67 सीलिंग के साथ इंगित करता है"75"
• (सीधी शाफ्ट, IP67, कोई कीवे नहीं) और "08" (सीधी शाफ्ट, कीवे, मानक IP65) के साथ तुलना करेंFANUC पार्ट्स कैटलॉग और वितरक डेटाबेस में, एक ही मोटर को कभी-कभी प्रत्यय #7076

के तहत सूचीबद्ध किया जाता है — उस वैकल्पिक संकेतन में "7" उपसर्ग भी IP67 वर्गीकरण का संकेत देता है। A06B-0162-B575#0076 और A06B-0162-B575#7076 दोनों एक ही भौतिक मोटर को संदर्भित करते हैं। Fanuc MLFB प्रत्यय तालिकाओं को क्रॉस-रेफरेंस करते समय, दोनों संकेतन स्रोत दस्तावेज़ संस्करण के आधार पर सामना किए जाएंगे; हमेशा मशीन पर नेमप्लेट के साथ पूर्ण मोटर विवरण की जांच करके पुष्टि करें।सीधी शाफ्ट कीवे के साथ: #0075 के बजाय #0076 क्योंसमान वेरिएंट

#0075

(सील्ड AM6/3000, ST, αA64) समान IP67 बॉडी सीलिंग साझा करता है लेकिन इसमें एक सादी सीधी शाफ्ट है — आउटपुट शाफ्ट में कोई कीवे मशीन नहीं है। #0075 और #0076 के बीच का चुनाव पूरी तरह से मशीन पर यांत्रिक युग्मन विधि पर निर्भर करता है।#0076 (कीवेड) का उपयोग करेंजब मोटर आउटपुट शाफ्ट एक घटक के साथ जुड़ता है जिसमें एक बोर कीवे है — एक टाइमिंग पुली, गियर, या कपलिंग हब जो टॉर्क संचारित करने के लिए एक समानांतर कुंजी पर निर्भर करता है। कुंजी घूमते हुए तत्व को शाफ्ट तक अक्षीय रूप से लॉक करती है, जिससे टॉर्सनल लोड के तहत रोटेशन को रोका जा सके। यह मोटर से बॉलस्क्रू तक बेल्ट-ड्राइव कनेक्शन के लिए पारंपरिक दृष्टिकोण है, और कीवे बोर वाले स्प्लिट-क्लैंप कपलिंग का उपयोग करने वाले कई डायरेक्ट-कपल्ड डिज़ाइन के लिए है।

#0075 (सादा) का उपयोग करेंजब शाफ्ट चिकना-बोर हो और केवल घर्षण से पकड़ता हो — उच्च-गुणवत्ता वाले कठोर शून्य-बैकलैश कपलिंग के साथ आम है जो पूरी तरह से क्लैंपिंग बल के माध्यम से टॉर्क संचारित करते हैं, जहाँ एक कीवे तनाव एकाग्रता का परिचय देगा।

एक को दूसरे के लिए प्रतिस्थापित करना एक यांत्रिक निर्णय है, न कि विद्युत। मोटर प्रदर्शन, एम्पलीफायर वायरिंग, और सीएनसी पैरामीटर दोनों के लिए समान हैं।αA64 एब्सोल्यूट पल्सकोडर: प्रति क्रांति 64,000 काउंट्स

αA64 पल्सकोडर

मोटर हाउसिंग के पीछे निर्मित एक सीरियल-आउटपुट ऑप्टिकल एब्सोल्यूट एन्कोडर है। यह प्रति क्रांति 64,000 काउंट्स के रिज़ॉल्यूशन पर शाफ्ट स्थिति की रिपोर्ट करता है — सीएनसी मशीन टूल्स पर कंटूरिंग संचालन द्वारा आवश्यक महीन इंटरपोलेशन के लिए पर्याप्त उच्च। एन्कोडर एब्सोल्यूट मोड में संचालित होता है: मशीन की स्थिति हर पावर-अप पर बिना किसी संदर्भ-वापसी रन के बनी रहती है।

एब्सोल्यूट रिटेंशन एक सर्वो एम्पलीफायर के अंदर स्थित लिथियम बैकअप बैटरी पर निर्भर करता है, मोटर के अंदर नहीं। यह एक महत्वपूर्ण रखरखाव विवरण है। जब A06B-0162-B575#0076 को एक प्रतिस्थापन मोटर के रूप में स्थापित किया जाता है, तो बैटरी-समर्थित एन्कोडर मेमोरी में संग्रहीत एब्सोल्यूट स्थिति पुराने मोटर के साथ हटाए गए एन्कोडर इकाई से संबंधित होती है। नए मोटर का एन्कोडर मशीन स्थिति डेटा के बिना आता है। स्थापना के बाद, एब्सोल्यूट निर्देशांक को फिर से स्थापित करने के लिए प्रभावित अक्ष पर एक संदर्भ-वापसी आवश्यक है, भले ही एम्पलीफायर बैटरी अच्छी स्थिति में हो। एक बार संदर्भ लेने के बाद, एम्पलीफायर एब्सोल्यूट ऑफसेट को संग्रहीत करता है और सामान्य शून्य-वापसी-मुक्त संचालन फिर से शुरू होता है।

FANUC बैटरी को नियोजित अंतराल पर बदलने की सलाह देता है — नियमित उत्पादन में मशीनों के लिए आम तौर पर हर दो से तीन साल में — अनियोजित स्थिति डेटा हानि से बचने के लिए। प्रासंगिक अलार्म SV5136 (बैटरी कम) और SV5137 (बैटरी शून्य) हैं; SV5136 डेटा से समझौता होने से पहले नियोजित रखरखाव की अनुमति देता है, SV5137 इंगित करता है कि डेटा पहले ही खो चुका है।संगत सर्वो एम्पलीफायरA06B-0162-B575#0076 विद्युत रूप से अन्य सभी B575-सीरीज़ αM6/3000 मोटरों के समान है। एम्पलीफायर चयन किसी भी αM6/3000 के समान मानदंडों का पालन करता है:

एम्पलीफायर सीरीज़

सिंगल-एक्सिस (80A)

डुअल-एक्सिस एम-चैनल

केवल तभी प्राप्त होती है जब फीडबैक केबल कनेक्टर पूरी तरह से और सही ढंग से जुड़ा हो

। एक अधूरा जुड़ा हुआ या क्षतिग्रस्त केबल कनेक्टर कनेक्टर इंटरफ़ेस पर IP67 सीलिंग प्रदान नहीं करता है — भले ही मोटर बॉडी सील हो, कटिंग फ्लूइड कनेक्टर जोड़ से पल्सकोडर इंटीरियर में प्रवेश कर सकता है।

यह सेवा के लिए मायने रखता है। पल्सकोडर फीडबैक केबल को डिस्कनेक्ट करने और फिर से कनेक्ट करने के बाद किसी भी मरम्मत या मोटर प्रतिस्थापन के बाद:लॉकिंग मैकेनिज्म क्लिक करे या रिटेनिंग रिंग पूरी तरह से जुड़ जाए तब तक कनेक्टर को पूरी तरह से अंदर धकेलना चाहिए।कनेक्टर असेंबली विधि को FANUC फीडबैक केबल एंगेजमेंट प्रक्रिया का पालन करना चाहिए; एक फील्ड-असेंबल्ड कनेक्टर को उचित टूलिंग और सही वाटरप्रूफ-ग्रेड केबल घटकों का उपयोग करके विनिर्देश के अनुसार बनाया जाना चाहिए।

पावर कनेक्टर के लिए, वही ध्यान लागू होता है — अधूरा जुड़ाव सील को विफल करता है।

1. उन मशीनों पर जहाँ मोटर नियमित रूप से उच्च दबाव वाले कूलेंट या वॉश-डाउन के संपर्क में आता है, प्रत्येक निवारक रखरखाव निरीक्षण पर कनेक्टर की स्थिति सत्यापित करें। एक खराब कनेक्टर सील को बायपास करने वाला कूलेंट पल्सकोडर तक पहुंचता है, इससे पहले कि विफलता के कोई बाहरी संकेत दिखाई दें।
2. विशिष्ट स्थापना वातावरण और मशीन प्रकार
3. FANUC अल्फा सीरीज़ CNC मशीनों के स्थापित आधार पर, IP67 सील किए गए वेरिएंट (दोनों #0075 और #0076) सबसे आम तौर पर इनमें पाए जाते हैं:

क्षैतिज मशीनिंग केंद्र (HMCs):

कॉलम और सैडल पर स्थित एक्सिल मोटर चिप-युक्त कूलेंट ड्रेनेज के रास्ते में सीधे होते हैं; सभी फीड-एक्सिस मोटरों के लिए HMC बिल्डरों द्वारा IP67 अक्सर निर्दिष्ट किया जाता है।

लाइव टूलिंग वाले CNC लेथ:

• Y-एक्सिस और लाइव टूल एक्सिल मोटर वर्क ज़ोन के करीब स्थित होते हैं जहाँ उच्च दबाव पर कूलेंट निर्देशित किया जाता है।ट्रांसफर लाइनें और विशेष-उद्देश्य वाली मशीनें:
• जहाँ वॉश-डाउन चक्र भागों के बीच फिक्स्चर क्षेत्र को साफ करते हैं और एक्सिल मोटरों के आसपास पानी का संचय अपेक्षित होता है।पानी-घुलनशील ग्राइंडिंग फ्लूइड का उपयोग करने वाली ग्राइंडिंग मशीनें:
• फ्लैट और बेलनाकार ग्राइंडिंग में उच्च मात्रा में कूलेंट अनुप्रयोग लगातार धुंध पैदा करता है जो ग्राइंडिंग ज़ोन में सभी सतहों पर बस जाता है।गैर-सील किए गए मोटर (IP65) उन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते रहते हैं जहाँ कूलेंट एक्सपोजर मामूली होता है और एक टेलीस्कोपिक कवर या बेलो मोटर बॉडी को सीधे स्प्लैश ज़ोन से बाहर रखता है। IP67 को IP65 पर चुनना हमेशा एप्लिकेशन-विशिष्ट होता है; IP67 को सार्वभौमिक रूप से निर्दिष्ट करने से उन इंस्टॉलेशन पर अनावश्यक लागत जुड़ जाती है जहाँ IP65 मशीन के पूर्ण सेवा जीवन के लिए संतोषजनक प्रदर्शन करेगा।
• A06B-0162-B575 सीरीज़ वेरिएंट सारांशभाग संख्या

शाफ्ट

कीवे

दोनों मोटर αM6/3000 यूनिट हैं जिनमें एक सीधी कीवे वाली शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, और एक αA64 एब्सोल्यूट पल्सकोडर है — इसलिए उनके यांत्रिक और विद्युत विनिर्देश समान हैं। एकमात्र अंतर सीलिंग स्तर है। #0008 मानक अल्फा सीरीज़ सुरक्षा

IP65

वहन करता है, जो धूल के प्रवेश का पूरी तरह से प्रतिरोध करता है और किसी भी दिशा से पानी के जेट को संभालता है। #0076 इसे

IP67 तक अपग्रेड करता है, जो अस्थायी विसर्जन और अधिक गहन तरल एक्सपोजर के खिलाफ सुरक्षा जोड़ता है। अधिकांश संलग्न सीएनसी मशीन इंस्टॉलेशन के लिए जहाँ एक मशीन गार्ड, शीट मेटल कवर, या टेलीस्कोपिक एक्सिल गार्ड मोटर बॉडी को सीधे कूलेंट स्प्रे से दूर रखता है, #0008 पर्याप्त है और अधिक सामान्य रूप से स्टॉक किया जाने वाला वेरिएंट है। #0076 तब निर्दिष्ट किया जाता है जब मोटर अनिवार्य रूप से जमे हुए कूलेंट, पर्याप्त गार्डिंग के बिना उच्च मात्रा में स्प्लैश, या वॉश-डाउन अनुक्रमों के संपर्क में आता है — आमतौर पर क्षैतिज मशीनिंग केंद्र, कुछ सीएनसी लेथ कॉन्फ़िगरेशन, और ट्रांसफर लाइन मशीनें। यदि मशीन की मूल नेमप्लेट या पार्ट्स सूची #0076 निर्दिष्ट करती है, तो समान को बदलें; IP67 के लिए कॉल किए गए एप्लिकेशन में #0008 को प्रतिस्थापित न करें।Q2: क्या A06B-0162-B575#0076 को मशीन में पहले से स्थापित A06B-0162-B575#0075 के प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है?हाँ, शारीरिक और विद्युत रूप से। #0075 (सीधी शाफ्ट, कोई कीवे नहीं, IP67) और #0076 (सीधी शाफ्ट, कीवे के साथ, IP67) शाफ्ट कीवे को छोड़कर हर पहलू में समान मोटर हैं। मशीन में #0075 को #0076 से बदलना जहाँ मौजूदा कपलिंग में एक चिकना बोर है, कोई समस्या पैदा नहीं करेगा — शाफ्ट पर कुंजी स्लॉट बस चिकने-बोर कपलिंग के अंदर अप्रयुक्त रहेगा। मशीन में #0075 को #0076 से बदलना जहाँ कपलिंग में कीवेड बोर है, स्थापना के दौरान कीवे में एक समानांतर कुंजी फिट करने की आवश्यकता होती है। अधिक महत्वपूर्ण प्रश्न विपरीत है: एक मशीन में #0076 को #0075 से न बदलें जहाँ कपलिंग टॉर्क संचारित करने के लिए एक कुंजी पर निर्भर करती है, क्योंकि सादी शाफ्ट कपलिंग के कीवे बोर के साथ इंटरलॉक नहीं होगी।Q3: इस मोटर को बदलने के बाद, क्या मशीन को उत्पादन भागों को चलाने से पहले एक पूर्ण री-रेफरेंसिंग प्रक्रिया से गुजरना होगा?किसी भी एब्सोल्यूट एन्कोडर-युक्त FANUC सर्वो मोटर प्रतिस्थापन के लिए, स्थापना के बाद प्रभावित अक्ष पर एक संदर्भ-वापसी आवश्यक है। इसका कारण यह है कि प्रतिस्थापन मोटर में αA64 पल्सकोडर में कोई संग्रहीत मशीन स्थिति नहीं है; एब्सोल्यूट स्थिति डेटा एन्कोडर से संबंधित है, जिसे पुराने मोटर के साथ हटा दिया गया है। भले ही सर्वो एम्पलीफायर बैटरी पूरी तरह से चार्ज हो, इसमें पिछले मोटर के एन्कोडर के संदर्भ में स्थिति डेटा होता है — यह डेटा नए मोटर के लिए अमान्य है। स्थापना और पावर-अप के बाद, सीएनसी आम तौर पर प्रभावित अक्ष पर एक संदर्भ-बिंदु-वापसी अनुरोध प्रदर्शित करेगा। एक बार अक्ष संदर्भ बिंदु स्थापित हो जाने के बाद, एम्पलीफायर नए एब्सोल्यूट स्थिति ऑफसेट को संग्रहीत करता है और मशीन सामान्य संचालन के लिए तैयार हो जाती है। मल्टी-एक्सिस मशीनों के लिए, केवल उस अक्ष को जिसे मोटर बदला गया था, को फिर से संदर्भित करने की आवश्यकता है; अन्य अक्ष अप्रभावित रहते हैं।Q4: मशीन खनिज तेल कूलेंट के बजाय सिंथेटिक पानी-घुलनशील कटिंग फ्लूइड का उपयोग करती है। क्या IP67 सीलिंग पर्याप्त बनी हुई है?FANUC के दस्तावेज़ में कहा गया है कि IP67 रेटिंग IEC मानक की परीक्षण स्थितियों के तहत पानी और पानी-आधारित तरल पदार्थों पर लागू होती है। हालांकि, FANUC यह भी निर्दिष्ट करता है कि सिंथेटिक कटिंग तरल पदार्थ — तेल-मुक्त जलीय सिंथेटिक सहित — सादे पानी से अलग व्यवहार कर सकते हैं, और कोई भी सर्वो मोटर सीधे और लगातार लागू कटिंग फ्लूइड के लिए अभेद्य होने की गारंटी नहीं है। आक्रामक कटिंग तरल पदार्थों का उपयोग करने वाली मशीनों के लिए अनुशंसित दृष्टिकोण यह सुनिश्चित करना है कि मोटर बॉडी को कवर या गार्ड द्वारा सीधे कूलेंट अनुप्रयोग से बचाया जाए, और कनेक्टर की अखंडता का अधिक बार निरीक्षण किया जाए। इन वातावरणों में IP65 की तुलना में IP67 सील किए गए मोटर काफी बेहतर प्रतिरोध प्रदान करते हैं, लेकिन सुरक्षा बिना शर्त नहीं है। इसके अलावा, FANUC चेतावनी देता है कि अत्यधिक सक्रिय सल्फर यौगिकों वाले कटिंग फ्लूइड सीलिंग सामग्री के लिए विशेष रूप से आक्रामक हो सकते हैं; यदि फ्लूइड स्पेसिफिकेशन में उच्च दबाव वाले सल्फर एडिटिव्स शामिल हैं, तो विशिष्ट फ्लूइड प्रकार के लिए FANUC के एप्लिकेशन इंजीनियरिंग दिशानिर्देशों से परामर्श करें।Q5: क्या यह मोटर अभी भी उत्पादन में है, और कौन सी आधुनिक FANUC मोटर सबसे करीबी कार्यात्मक समकक्ष है?

FANUC अल्फा (α) सीरीज़, जिसमें A06B-0162-B575#0076 शामिल है, को FANUC द्वारा एक वर्तमान उत्पादन आइटम के रूप में बंद कर दिया गया है। इसका अब नया निर्माण नहीं होता है। सोर्सिंग विकल्प हैं: अधिकृत स्पेयर पार्ट्स चैनलों या औद्योगिक अधिशेष वितरकों से नया-पुराना-स्टॉक (NOS); या सर्वो मोटर मरम्मत विशेषज्ञों से पूरी तरह से नवीनीकृत एक्सचेंज यूनिट। एक नई-प्रौद्योगिकी समकक्ष के लिए, सबसे करीबी वर्तमान FANUC मोटर

αiF सीरीज़

में है — विशेष रूप से αiF 8/3000 या αiF 8/2000 रेंज (A06B-0227-B*** सीरीज़), जो वर्तमान αiA पल्सकोडर प्लेटफॉर्म का उपयोग करता है और αi सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायरों के साथ संगत है। हालांकि, αiF मोटर को प्रतिस्थापित करना एक ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन नहीं है: इसके लिए एक αi सीरीज़ एम्पलीफायर (यदि पहले से स्थापित नहीं है), नई मोटर केबल, और सीएनसी में एक्सिल मशीन डेटा के पुन: पैरामीटराइजेशन की आवश्यकता होती है। एक योग्य FANUC सेवा इंजीनियर या अधिकृत इंटीग्रेटर को इस प्रकार के क्रॉस-सीरीज़ प्रतिस्थापन को करना चाहिए, क्योंकि मोटर मॉडल परिवर्तन के बाद गलत पैरामीटर एक्सिल अस्थिरता या ड्राइव अलार्म का परिणाम हो सकते हैं।