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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0115-B103 |
A06B-0115-B103 FANUC का BiS 0.5/6000 है — बीटा iS श्रृंखला का एंट्री-लेवल मोटर और अपने टॉर्क क्लास में सबसे तेज़, 6,000 आरपीएम की अधिकतम गति पर। 0.35 kW और 2.5A रेटेड करंट पर, यह सबसे हल्के सीएनसी सहायक अक्ष पदों के लिए उपयुक्त है: चिप कन्वेयर ड्राइव, छोटे रोटरी पोजिशनिंग स्टेज, परिधीय फीड तंत्र, और सहायक अक्ष जहां लोड वास्तव में हल्का है और मोटर का कॉम्पैक्ट भौतिक पदचिह्न इसकी आउटपुट क्षमता जितना ही महत्वपूर्ण है।
6,000 आरपीएम की सीमा 0.5 टॉर्क क्लास के भीतर इस वेरिएंट का परिभाषित विनिर्देश है — यह इस टॉर्क स्तर पर BiS परिवार में उपलब्ध प्रति मोटर आकार उच्चतम ट्रैवर्स गति उत्पन्न करता है। 5 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर, 6,000 आरपीएम 30 मीटर/मिनट ट्रैवर्स उत्पन्न करता है। कम जड़त्व भार वाले कॉम्पैक्ट अक्षों के लिए, यह संयोजन एक ऐसे मोटर से वास्तविक पोजिशनिंग गति प्रदान करता है जिसका वजन बड़े वर्ग के मोटर के एक अंश के बराबर होता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मोटर मॉडल | BiS 0.5/6000 |
| रेटेड आउटपुट | 0.35 kW |
| रेटेड करंट | 2.5 A |
| अधिकतम गति | 6,000 आरपीएम |
| शाफ्ट | स्ट्रेट स्मूथ, 9 मिमी, कोई कीवे नहीं |
| एन्कोडर | b64ia एब्सोल्यूट |
| ब्रेक | कोई नहीं |
| आईपी रेटिंग | IP65 |
SLK पदनाम एक मशीन कीवे के बिना एक सीधी शाफ्ट की पहचान करता है। कपलिंग हब 9 मिमी शाफ्ट व्यास पर घर्षण क्लैंपिंग के माध्यम से माउंट होता है। 0.35 kW और 2.5A पर, टॉर्क लोड मामूली हैं — सामान्य संचालन में घर्षण क्लैंपिंग यांत्रिक रूप से पर्याप्त है। स्थापना पर हब क्लैंपिंग टॉर्क का निरीक्षण करें और सुनिश्चित करें कि क्लैंपिंग स्क्रू कपलिंग निर्माता के विनिर्देशों के अनुसार बैठा है। इस छोटे मोटर पर, घर्षण इंटरफ़ेस समय के साथ क्लैंपिंग बल के शिथिल होने पर निरंतर रिवर्सल लोडिंग के तहत फिसल सकता है।
b64ia एक एब्सोल्यूट एन्कोडर है। बीटा i सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी के माध्यम से पावर साइकल के दौरान मल्टी-टर्न शाफ्ट स्थिति बनाए रखी जाती है। प्रत्येक पावर-ऑन पर, अक्ष निर्देशांक को होमिंग ट्रैवर्स के बिना तुरंत जाना जाता है। उन मशीनों के लिए जो बार-बार पावर साइकल करती हैं या उत्पादन के दौरान ई-स्टॉप से पुनर्प्राप्त होती हैं, यह संदर्भ-वापसी विलंब को समाप्त करता है जिसकी एक इंक्रीमेंटल एन्कोडर को आवश्यकता होगी।
B103 प्रत्यय किसी ब्रेक की अनुपस्थिति की पुष्टि करता है। सर्वो-ऑफ पर स्थिति सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है। ऊर्ध्वाधर या गुरुत्वाकर्षण-भारित अक्षों के लिए, A06B-0115 श्रृंखला के भीतर ब्रेक-सुसज्जित वेरिएंट की आवश्यकता होती है।
Q1: A06B-0115-B103 के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
FANUC बीटा i SVU या SVM श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर। 0.35 kW / 2.5A पर, सबसे छोटा बीटा i एम्पलीफायर मॉड्यूल इस मोटर को कवर करता है। पुष्टि करें कि एम्पलीफायर b64ia एब्सोल्यूट एन्कोडर इंटरफ़ेस का समर्थन करता है। यह मोटर मूल बीटा श्रृंखला (गैर-iS) एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
Q2: मोटर को बहुत उच्च आरपीएम की आवश्यकता होती है। 6000 आरपीएम पर, क्या स्मूथ शाफ्ट कपलिंग जोखिम प्रस्तुत करता है?
इस टॉर्क और पावर स्तर पर घर्षण-क्लैंप कपलिंग मानक हैं। 9 मिमी शाफ्ट व्यास और 0.35 kW आउटपुट टॉर्क लोड को कम रखते हैं। मुख्य जोखिम क्लैंपिंग स्क्रू के ढीले होने पर समय के साथ कपलिंग का फिसलना है। निर्धारित रखरखाव के दौरान क्लैंपिंग टॉर्क का निरीक्षण करें और यदि हब और शाफ्ट के बीच कोई सूक्ष्म गति का संकेत हो तो री-टॉर्क करें।
Q3: क्या B103 कॉन्फ़िगरेशन एक ऊर्ध्वाधर अक्ष के लिए सही है?
नहीं। B103 में कोई ब्रेक नहीं है — सर्वो-ऑफ पर स्थिति सर्वो लॉक पर निर्भर करती है। एक ऊर्ध्वाधर अक्ष के लिए जहां लोड में गुरुत्वाकर्षण घटक होता है और सर्वो को डी-एनर्जाइज्ड होने पर यांत्रिक रूप से पकड़ना पड़ता है, A06B-0115 श्रृंखला के भीतर ब्रेक-सुसज्जित वेरिएंट निर्दिष्ट करें।
Q4: A06B-0115-B103 को बदलने के बाद, अक्ष पहले की तुलना में बड़ा फॉलोइंग एरर दिखाता है।
पुष्टि करें कि सीएनसी का मोटर प्रकार पैरामीटर BiS 0.5/6000 विनिर्देश पर सेट है — एक पैरामीटर बेमेल लगातार फॉलोइंग एरर उत्पन्न करता है। एम्पलीफायर के फीडबैक कनेक्टर पर एन्कोडर केबल की सीटिंग की जांच करें। स्मूथ-शाफ्ट हब क्लैंपिंग को भी सत्यापित करें — 9 मिमी शाफ्ट पर अपर्याप्त रूप से क्लैंप किया गया हब यांत्रिक मिसलिग्न्मेंट बनाता है जो घर्षण जोड़ता है और फॉलोइंग एरर के रूप में दिखाई देता है।
Q5: क्या b64ia एन्कोडर को बैटरी बदलने की आवश्यकता है, और बैटरी कहाँ स्थित है?
एब्सोल्यूट बैकअप बैटरी बीटा i सर्वो एम्पलीफायर में है, मोटर में नहीं। सीएनसी द्वारा कम-बैटरी अलार्म जारी करने पर इसे बदलें। एक समाप्त बैटरी मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर को रीसेट करती है — अक्ष अपने स्थिति संदर्भ को खो देता है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक होमिंग साइकिल की आवश्यकता होती है। स्थिति डेटा को परिवर्तन के दौरान बनाए रखने के लिए एम्पलीफायर को पावर ऑन रखते हुए बैटरी को बदलें।
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