FANUC A06B-0151-B576 एसी सर्वो मोटर α30/1200, कॉपर शाफ्ट, सुपरकंडेसिटर के साथ αA64 एन्कोडर

यह मोटर क्या है?

दFANUC A06B-0151-B576यह FANUC की अल्फा (α) श्रृंखला से संबंधित एक AC सर्वो मोटर है, जो बड़ी सीएनसी मशीन टूल्स, क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों, बोरिंग मशीनों के लिए विकसित FANUC सर्वो मोटर्स की वर्किंग हॉर्स पीढ़ी है।और भारी शुल्क के लिए घूर्णी अक्ष ड्राइवश्रृंखला के भीतर इसका आंतरिक पदनाम हैα30/1200: एक मोटर 30 एन.एम. स्टैण्ड टॉर्क और 1200 आर/मिनट की अधिकतम गति के साथ।

जहां छोटे सीएनसी मशीनों में अधिकांश सर्वो मोटर्स 3,000 आर/मिनट या उससे अधिक गति से काम करते हैं, α30/1200 को मध्यम गति पर मौलिक रूप से अलग संक्षिप्तबिना मध्यवर्ती गियर के सीधे मांग वाले फ़ीड अक्षों से जुड़ा हुआ30 एन.एम. स्टैण्ड टारक और कार्य की आवश्यकताओं के भौतिक पैमाने का संयोजन इसका मतलब है कि यह लगभग 41 किलोग्राम वजन का एक पर्याप्त मोटर है।और सुरक्षित हैंडलिंग के लिए क्रेन या लिफ्टिंग उपकरण की आवश्यकता होती है.

B576 को A06B-0151 परिवार के अन्य वेरिएंटों से तीन विशिष्ट विशेषताएं अलग करती हैंःकॉपर शाफ्ट,αA64 पूर्ण पल्सकोडर, औरएस.सी. (सुपरकैपेसिटर)बैकअप सिस्टम. इनमें से प्रत्येक को नीचे कवर किया गया है.

सत्यापित विनिर्देश

कॉपर शाफ्टः यह भारी कुल्हाड़ियों पर क्यों महत्वपूर्ण है

शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन इस भाग संख्या की सबसे व्यावहारिक रूप से महत्वपूर्ण विशेषताओं में से एक है।एक सीधी कुंजी वाले शाफ्ट के बजाय एक कॉपर शाफ्ट ¥ उच्च टोक़ स्तरों को प्रसारित करते समय एक यांत्रिक रूप से बेहतर युग्मन विधि प्रदान करता हैकॉपर इंटरफेस को एक ड्रॉबोल्ट द्वारा तैयार किया जाता है, जो पूरे कॉपर लंबाई पर एक क्लैंप धातु-से-धातु संपर्क बनाता है। यह एक व्यापक क्षेत्र में क्लैंपिंग बल वितरित करता है,भारी चक्रात्मक भार के तहत कुंजी शाफ्ट कनेक्शन पर हो सकता है कि सूक्ष्म आंदोलन और fretting को समाप्त करता है, और प्रभावी रूप से एक शून्य-बैकलैश, शून्य-स्लिप युग्मन बनाता है।

α30/1200 के संदर्भ में, जहां हजारों सीएनसी पोजिशनिंग चक्रों में 30 एन · एम को सटीकता के साथ वितरित किया जाना चाहिए, यह एक मामूली इंजीनियरिंग विवरण नहीं है। Machine builders who specified taper-shaft motors for large-format horizontal machining centres and rotary tables chose this configuration because it holds alignment far more reliably over the long operational life of the machine.

इस मोटर को हटाने या बदलने के समय, कॉपर फिट को एक ड्रॉबोल्ट एक्सट्रैक्टर के साथ रिलीज़ किया जाना चाहिए, जिसे कभी नहीं मारा गया, नहीं मारा गया या नहीं मारा गया।यांत्रिक सदमे के माध्यम से शाफ्ट को मजबूर करने से मोटर शाफ्ट और मशीन इंटरफ़ेस दोनों को स्थायी क्षति का खतरा होता है.

αA64 एन्कोडर और सुपरकैपेसिटर बैकअप

A06B-0151-B576 पर एन्कोडर हैαA64 पूर्ण पल्सकोडरयह एक पूर्ण उपकरण हैः किसी भी समय, यह एक संदर्भ वापसी अनुक्रम की आवश्यकता के बिना मोटर शाफ्ट की सटीक कोणीय स्थिति जानता है।

"+ एस.सी. " पदनाम एन्कोडर की विशिष्ट विशेषता है। एस.सी.सुपरकैपेसिटर∙ एक ऑनबोर्ड ऊर्जा भंडारण घटक जो पल्सकोडर यूनिट में निर्मित है, जो बिजली की रुकावटों के दौरान पूर्ण स्थिति डेटा को बनाए रखता है, न कि केवल एक अलग बैटरी पर निर्भर करता है।सुपरकंडेसिटर सामान्य संचालन के दौरान चार्ज करता है और नियोजित बंद और संक्षिप्त बिजली के नुकसान के माध्यम से स्थिति डेटा को बनाए रखने के लिए पर्याप्त संग्रहीत ऊर्जा प्रदान करता है.

यह सीधे रखरखाव प्रथाओं के लिए प्रासंगिक है। उदाहरण के लिए, जब एन्कोडर को लंबे समय तक बिजली से डिस्कनेक्ट किया जाता है,एक लंबे भंडारण अंतराल या एक मोटर स्वैप के दौरान सुपरकंडेसिटर अंततः छुट्टी दे देंगे. अगर यह पूरी तरह से मोटर को फिर से चालू करने से पहले खाली हो जाता है,निरपेक्ष स्थिति संदर्भ खो जाता है और एक एकल संदर्भ वापसी (शून्य बिंदु पुनर्स्थापना) सामान्य संचालन को फिर से शुरू करने से पहले सीएनसी पर आवश्यक होगा. व्यावहारिक रूप से, एक ताजा कनेक्टेड A06B-0151-B576 जिसे भंडारण में रखा गया है, उसे इसके एम्पलीफायर के माध्यम से चालू किया जाना चाहिए और इसे निष्क्रिय छोड़ दिया जाना चाहिए,एक अवधि के लिए ऊर्जा की स्थिति सुपरकंडेसिटर को निरपेक्ष स्थिति डेटा मान्य होने से पहले रिचार्ज करने की अनुमति देने के लिए.

व्यापक FANUC अल्फा प्रणाली में पूर्ण स्थिति डेटा के लिए बैटरी बैकअप सर्वो एम्पलीफायर स्तर पर प्रबंधित किया जाता है, मोटर के अंदर नहीं।इसका मतलब है कि सेवा के लिए मोटर को हटाने ̇ एम्पलीफायर या इसकी बैटरी को परेशान किए बिना ̇ सीएनसी पर संग्रहीत मशीन समन्वय डेटा को नष्ट नहीं करता.

संगत एम्पलीफायर और सीएनसी सिस्टम

α30/1200 मोटर श्रृंखला (A06B-0151-B***) कोSVM2-40/80दो अक्षीय सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल. दो एम्पलीफायर पीढ़ी इस मोटर को कवर कियाः

A06B-6096-H207 (αi श्रृंखला SVM) सीएनसी के साथ संवाद करने के लिए FANUC के FSSB ऑप्टिकल फाइबर इंटरफ़ेस का उपयोग करता है। यह इंटरफ़ेस FANUC श्रृंखला 16i, 18i, 21i पर मानक है,और 0i नियंत्रण प्लेटफार्मों ️ पुराने समानांतर वायरिंग वास्तुकला को एक एकल उच्च गति फाइबर ऑप्टिक केबल से बदल देता है जो सीएनसी से सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल की श्रृंखला तक चलता है.

α30/1200 मोटर प्रणाली के साथ संगत सीएनसी नियंत्रण FANUC श्रृंखला 0, 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, 16i, 18i, 21i,और 0i ️ उत्पादन युग के बड़े पैमाने पर मशीनिंग केंद्रों और टर्नों को कवर करते हैं जो आमतौर पर इस मोटर का उपयोग करते थे.

यह मोटर कहाँ से मिलती है?

α30/1200 को मशीन बिल्डरों द्वारा अपने सीएनसी मशीन रेंज में सबसे भारी फ़ीड अक्षों के लिए निर्दिष्ट किया गया था। विशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैंः

बड़े क्षैतिज मशीनिंग केंद्र500 मिमी × 500 मिमी और उससे अधिक के दायरे में टेबल वाली मशीनों पर बी-अक्ष (रोटरी पैलेट), डब्ल्यू-अक्ष (स्पिंडल पेन) या जेड-अक्ष (स्तंभ यात्रा),जहां चलती स्तंभ या सिर के वजन के लिए उच्च गति के बजाय निरंतर टोक़ क्षमता की आवश्यकता होती है.

क्षैतिज बोरिंग मिल- बोरिंग टेबल पर रेडियल फ़ीड अक्ष, जहां कम गति पर लोड के तहत सटीक स्थिति प्राथमिक आवश्यकता है।

गियर काटने और पीसने की मशीनेंघुमावदार धुरी ड्राइव जो सीमित कोणीय सीमा पर चिकनी, उच्च टोक़ सर्वो नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

भारी शुल्क वाले सीएनसी टर्नबड़ी क्षमता वाले टर्निंग सेंटरों पर स्टॉक पेन ड्राइव या लाइव टूलींग एक्स।

इन अनुप्रयोगों में 1,200 आर/मिनट की सीमा कोई सीमा नहीं है; यह एक डिजाइन विशेषता है। The motor's torque density — 30 N·m from a unit weighing 41 kg — reflects FANUC's winding and magnetic design optimised for sustained low-speed output rather than for the peak-speed performance demanded by high-speed machining axes.

A06B-0151 वैरिएंट सिंहावलोकन

A06B-0151 श्रृंखला के भीतर कई शाफ्ट और एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन मौजूद हैं। B576 कॉपर-शाफ्ट, पूर्ण-एनकोडर, नो-ब्रेक स्थिति पर कब्जा करता हैः

B576 जब मशीन की आवश्यकता होती है, तो विकल्प का संयोजन हैः अधिकतम टोक़ ट्रांसमिशन अखंडता के लिए एक कॉपर-शाफ्ट युग्मन, स्टार्टअप पर संदर्भ-वापसी चक्रों से बचने के लिए एक पूर्ण एन्कोडर,और कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं (एक रखरखाव ब्रेक की आवश्यकता वाली ऊर्ध्वाधर धुरी आमतौर पर B177 या एक समकक्ष ब्रेक संस्करण का चयन करेगी).

हैंडलिंग और इंस्टॉलेशन नोट

लगभग 41 किलोग्राम वजन के साथ, इस मोटर को कभी भी अकेले हाथ से नहीं उठाया जाना चाहिए या स्थानांतरित नहीं किया जाना चाहिए। FANUC के स्वयं के दस्तावेज इस बिंदु पर स्पष्ट हैंः एक क्रेन, लिफ्ट या उपयुक्त उठाने वाले उपकरण का उपयोग करें।मोटर बॉडी पर लगा हुआ नेत्रगोलक केवल एकल-मोटर लिफ्टिंग के लिए है ∙ इसका उपयोग मशीन या किसी भी संयोजन को मोटर से परे ले जाने के लिए नहीं किया जाना चाहिए.

किसी भी विद्युत कार्य को आरंभ करने से पहले, यह पुष्टि कीजिए कि सर्वो एम्पलीफायर और इसकी संबद्ध बिजली आपूर्ति पूरी तरह से डिस्चार्ज हो चुकी है।FANUC अल्फा एम्पलीफायर मॉड्यूल में डीसी बस कैपेसिटर्स बिजली की आपूर्ति बंद करने के बाद कई मिनटों के लिए खतरनाक वोल्टेज को बनाए रख सकते हैंमोटर कनेक्शन पर किसी भी कार्य को आगे बढ़ाने से पहले एम्पलीफायर मॉड्यूल पर चार्ज लैंप को पूरी तरह से बुझाना चाहिए।

एन्कोडर केबल के साथ इस मोटर पर मेगर (इन्सॉलेशन प्रतिरोध) परीक्षण न करें।पल्सकोडर इलेक्ट्रॉनिक्स मानक इन्सुलेशन प्रतिरोध परीक्षण में उपयोग किए जाने वाले 500 वीडीसी परीक्षण वोल्टेज के लिए नामित नहीं हैंमोटर के घुमावों पर ऐसा कोई परीक्षण करने से पहले एन्कोडर को डिस्कनेक्ट करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0151-B576 (αA64+S.C.) और B577 (αI64) संस्करण ¢ में क्या अंतर है और क्या इन्हें बदला जा सकता है?

B576 में एकपूर्णसुपरकंडेसिटर बैकअप के साथ पल्सकोडर (αA64)।वृद्धिशीलpulsecoder (αI64) ये सीएनसी और एम्पलीफायर स्तर पर परिवर्तन के बिना विनिमेय नहीं हैं।एक पूर्ण एन्कोडर मोटर अक्ष स्थिति को बहाल करने के लिए एक संदर्भ वापसी के बिना एक शक्ति चक्र के बाद मशीन को सामान्य संचालन फिर से शुरू करने की अनुमति देता हैएक वृद्धिशील एन्कोडर मोटर को प्रत्येक बार मशीन चालू होने पर एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है,क्योंकि एन्कोडर केवल अंतिम ज्ञात संदर्भ बिंदु से स्थिति परिवर्तनों को ट्रैक करता है, न कि शाफ्ट की पूर्ण स्थिति. एक मशीन एक B576 के साथ कमीशन किया गया था, एक B577 की जगह निरपेक्ष प्रतिक्रिया समारोह अक्षम और प्रत्येक स्टार्टअप पर एक संदर्भ-वापसी आवश्यकता मजबूर करेगा।प्रतिस्थापन न केवल यांत्रिक विन्यास के साथ मेल खाना चाहिए, लेकिन एन्कोडर प्रकार.

प्रश्न 2: मोटर कई महीनों से भंडारण में है। क्या यह स्थापित होने के बाद भी पूर्ण स्थिति डेटा वैध होगा?

जरूरी नहीं है. αA64 पल्सकोडर के अंदर सुपरकंडेसिटर मोटर के परिचालन जीवन के दौरान पूर्ण स्थिति डेटा रखता है, लेकिन विस्तारित भंडारण के बाद बिजली से डिस्कनेक्ट,सुपरकंडेसिटर चार्ज धीरे-धीरे समाप्त हो जाएगायदि मोटर को उसके एम्पलीफायर से कनेक्ट किए बिना कुछ सप्ताह से अधिक समय तक संग्रहीत किया गया है, तो पूर्ण स्थिति डेटा को संभावित रूप से अमान्य माना जाता है।स्थापना और सर्वो एम्पलीफायर से कनेक्शन के बाद, मोटर को एक अवधि के लिए एक निष्क्रिय स्थिति में संचालित रहने की अनुमति देता है ताकि सुपरकैपेसिटर को एम्पलीफायर के एन्कोडर आपूर्ति के माध्यम से रिचार्ज किया जा सके।सीएनसी को फिर से उत्पादन उपयोग में वापस आने से पहले मशीन समन्वय प्रणाली को फिर से स्थापित करने के लिए एक संदर्भ वापसी के माध्यम से लिया जाना चाहिए. पुराने स्थान डेटा के साथ तुरंत संचालन फिर से शुरू करने का प्रयास करने से अक्ष स्थिति त्रुटि का जोखिम होता है.

Q3: कॉपर शाफ्ट को छोड़ना मुश्किल है ∙ क्या इसे मारा जा सकता है या इसे अलग किया जा सकता है?

नहीं, FANUC के प्रलेखन में स्पष्ट रूप से कॉपर शाफ्ट पर हथौड़ों या कुंदों के उपयोग के खिलाफ चेतावनी दी गई है।सही हटाने की विधि एक drawbolt निकालनेवाला है एक घुमावदार खींचनेवाला जो शाफ्ट अंत में टैप छेद संलग्न करता है और कॉपर संलग्नता को तोड़ने के लिए नियंत्रित अक्षीय बल लागू करता हैशाफ्ट को मारने से सीधे एनकोडर असेंबली और मोटर बीयरिंग में झटके के भार का संचार होता है, दोनों को सामान्य यांत्रिक मानकों के अनुसार हल्के प्रतीत होने वाले प्रभाव से क्षतिग्रस्त किया जा सकता है।यदि कॉपर बहुत तंग है, कॉपर जोड़ के चेहरे पर घुसपैठ करने वाला द्रव लागू करें, इसे wick में जाने दें, और फिर निरंतर, बढ़ते बल के साथ drawbolt निकालने वाला उपयोग करें। गर्मी का उपयोग न करें; एन्कोडर थर्मल रूप से संवेदनशील है।

Q4: किस सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता है, और यदि मूल α श्रृंखला एम्पलीफायर को प्रतिस्थापित किया जा रहा है तो मोटर एक नए αi श्रृंखला SVM पर चल सकता है?

α30/1200 को SVM2-40/80 दो-अक्षीय मॉड्यूल के लिए नामित किया गया है। मूल α श्रृंखला संस्करण (A06B-6079-H207) एक मानक बस इंटरफ़ेस का उपयोग करता है,जबकि αi श्रृंखला के समकक्ष (A06B-6096-H207) FANUC के FSSB फाइबर ऑप्टिक इंटरफ़ेस का उपयोग करता है. A06B-0151-B576 मोटर भौतिक और विद्युत रूप से दोनों एम्पलीफायर पीढ़ी के साथ संगत है ′′ मोटर घुमाव, एन्कोडर प्रकार, और कनेक्टर पिनआउट अपरिवर्तित हैं.महत्वपूर्ण कारक सीएनसी नियंत्रण है: αi सीरीज SVM को FSSB-सक्षम सीएनसी (सीरीज 16i, 18i, 0i, आदि) की आवश्यकता होती है, जबकि मूल α सीरीज SVM का उपयोग पुराने टाइप-ए या टाइप-बी इंटरफेस सीएनसी के साथ किया जाता है।प्रतिस्थापन एम्पलीफायर मॉड्यूल का चयन करने से पहले सीएनसी पीढ़ी की पुष्टि करेंमोटर-एम्पलीफायर पैरामीटर सेटिंग्स (मोटर प्रकार संख्या, वर्तमान सीमाएं) को भी चालू करने के दौरान सीएनसी सर्वो पैरामीटर तालिका में सत्यापित किया जाना चाहिए।

प्रश्न 5: यह 3.3 किलोवाट की मोटर है, मशीन का 200-240 वोल्ट का आपूर्ति वोल्टेज क्यों नहीं, बल्कि 191 वोल्ट का नामित वोल्टेज क्यों है?

191 वी हैसर्वो एम्पलीफायर से मोटर तक आउटपुट वोल्टेज, एम्पलीफायर के लिए इनकमिंग नेटवर्क आपूर्ति वोल्टेज नहीं।FANUC अल्फा सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायर एक मानक 200 ≈ 230 V AC तीन-चरण बिजली के इनपुट को स्वीकार करते हैं और इसे डीसी बस और पीडब्ल्यूएम इन्वर्टर चरण के माध्यम से परिवर्तित करते हैं, मोटर के लिए परिवर्तनीय वोल्टेज तीन चरण आउटपुट। मोटर नाम प्लेट पर 191 V / 80 Hz रेटिंग α30/1200 के लिए नामित परिचालन स्थितियों पर एम्पलीफायर आउटपुट का प्रतिनिधित्व करती है,सुविधा आपूर्ति वोल्टेज नहींमोटर के टर्मिनलों पर सीधे 200 वी एसी नली लगाने से घुमावों को नष्ट हो जाएगा। मोटर को हमेशा एक मिलान FANUC सर्वो एम्पलीफायर के माध्यम से चलाया जाना चाहिए।यह बिना किसी अपवाद के सभी FANUC अल्फा सीरीज़ के सर्वो मोटर्स के लिए मानक अभ्यास है.