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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0151-B576 |
भाग संख्याःA06B-0151-B576
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ∙ Fanuc अल्फा सीरीज
अधिकतम गतिः1,200 आरपीएम
मोटर वोल्टेजः191 वी, 80 हर्ट्ज, 3-चरण (सर्वो एम्पलीफायर से)
संगत सीएनसीःश्रृंखला 0, 0C, 15, 16, 18, 21, 16i, 18i, 21i, 0i
A06B-0151-B576 FANUC का α30/1200: 30 Nm स्टैण्ड टॉर्क है, जो 1200 आरपीएम अधिकतम गति पर है। कम गति की छत कोई बाधा नहीं है, यह डिजाइन का इरादा है।इस मोटर को मध्यम शाफ्ट गति पर निरंतर उच्च टोक़ ड्राइव के लिए इंजीनियर किया गया था: बी-अक्ष घूर्णी पैलेट, डब्ल्यू-अक्ष पिन फीड, स्तंभ Z-अक्ष यात्रा बड़े क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर, बोरिंग मिलों पर रेडियल फीड अक्ष,और रोटरी टेबल ड्राइव जहां लोड द्रव्यमान 30 एनएम की मांग करता है और कम गति पर सटीक स्थिति तेजी से क्रॉस की तुलना में प्राथमिकता है.
41 किलोग्राम वजन के साथ इस मोटर को क्रेन या लिफ्ट हैंडलिंग की आवश्यकता होती है। FANUC के दस्तावेजों में स्पष्ट रूप से कहा गया है कि मोटर लिफ्टिंग आइबोल्ट केवल मोटर के लिए है, न कि किसी भी कनेक्टेड असेंबली के लिए।
191 वी / 80 हर्ट्ज मोटर टर्मिनल विनिर्देश रेटेड परिस्थितियों में मोटर के लिए सर्वो एम्पलीफायर का आउटपुट है। मशीन एम्पलीफायर इनपुट पर मानक 200 ~ 230 वी एसी तीन-चरण बिजली की आपूर्ति से जुड़ी होती है.मोटर टर्मिनलों पर सीधे नेटवर्क वोल्टेज लगाने से घुमाव नष्ट हो जाता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| स्टॉल टॉर्क | 30 एनएम |
| नामित आउटपुट | 3.3 किलोवाट |
| रेटेड करंट | 11 ए |
| अधिकतम गति | 1,200 आरपीएम |
| मोटर वोल्टेज | 191 वी, 80 हर्ट्ज, 3-चरण |
| एन्कोडर | αA64 + S.C. (64K ppr पूर्ण) |
| शाफ्ट | कॉपर (ब्रेक के बिना) |
| आईपी | IP65 |
| वजन | ~41 किलोग्राम |
| भाग संख्या | शाफ्ट | एन्कोडर | ब्रेक |
|---|---|---|---|
| B075 | सीधी + कुंजी | αA64 | कोई नहीं |
| B077 | सीधी + कुंजी | αI64 वृद्धिशील | कोई नहीं |
| B177 | कॉपर | αI64 वृद्धिशील | 35 एनएम स्प्रिंग ब्रेक |
| B576 | कॉपर | αA64 + S.C. पूर्ण | कोई नहीं |
| B577 | कॉपर | αI64 वृद्धिशील | कोई नहीं |
B576 के लिए संयोजन हैः सकारात्मक कॉपर-शाफ्ट युग्मन, निर्णायक स्थिति बिना होमिंग,और कोई ब्रेक नहीं ✓ क्षैतिज भारी-अक्ष ड्राइव के लिए मानक विनिर्देश जहां सर्वोलॉक पर्याप्त है.
Q1: B576 (αA64+S.C.) और B577 (αI64) में क्या अंतर है?
B576 में एक पूर्ण पल्सकोडर होता है, यह संदर्भ वापसी के बिना पावर-अप पर शाफ्ट की स्थिति जानता है। B577 एक वृद्धिशील पल्सकोडर का उपयोग करता है, इसे प्रत्येक स्टार्टअप पर संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है।ये सीएनसी और एम्पलीफायर पैरामीटर परिवर्तन के बिना विनिमेय नहीं हैंएक मशीन जिसे मूल रूप से B576 के साथ कमीशन किया गया था, जिसे B577 प्राप्त होता है, उसे प्रत्येक उत्पादन रन से पहले पर्यवेक्षित संदर्भ वापसी की आवश्यकता होगी।
प्रश्न 2: मोटर महीनों से भंडारण में है। क्या पूर्ण स्थिति डेटा वैध होगा?
जरूरी नहीं. सुपरकंडेसिटर बिजली के बिना हफ्तों के लिए छुट्टी देता है. विस्तारित भंडारण के बाद, खोया के रूप में पूर्ण स्थिति डेटा का इलाज. अपने एम्पलीफायर के लिए मोटर कनेक्ट, निष्क्रिय स्थिति में बिजली चालू,सुपरकैपेसिटर को रिचार्ज करने की अनुमति दें, फिर उत्पादन फिर से शुरू करने से पहले मशीन निर्देशांक को बहाल करने के लिए एक पूर्ण संदर्भ वापसी प्रदर्शन.
प्रश्न 3: किस एम्पलीफायर की आवश्यकता है, और क्या मोटर अल्फा आई एसवीएम पर चल सकती है?
मोटर SVM2-40/80 के साथ जोड़ेः A06B-6079-H207 (मूल अल्फा, मानक बस) या A06B-6096-H207 (अल्फा i, FSSB). मोटर दोनों पीढ़ियों के साथ विद्युत रूप से संगत है।महत्वपूर्ण कारक सीएनसी है: अल्फा आई एफएसएसबी एम्पलीफायरों के लिए एफएसएसबी-सक्षम सीएनसी (16i, 18i, 0i आदि) की आवश्यकता होती है, जबकि मूल अल्फा एम्पलीफायर पुराने टाइप-ए/बी इंटरफ़ेस सीएनसी के अनुकूल होते हैं। एम्पलीफायर का चयन करने से पहले सीएनसी पीढ़ी की पुष्टि करें।
प्रश्न 4: मोटर की नाम प्लेट पर 200-230 वी की बजाय 191 वी क्यों दिखाया गया है?
191V / 80Hz नामित परिचालन स्थितियों में मोटर के लिए सर्वो एम्पलीफायर का आउटपुट है, न कि इनकमिंग नेटवर्क आपूर्ति। एम्पलीफायर 200V-230V एसी नेटवर्क को डीसी बस में ठीक करता है,तो चर आवृत्ति चर वोल्टेज उत्पादन मोटर की आवश्यकताओं के अनुरूप करने के लिए उल्टा. मोटर को हमेशा एक FANUC अल्फा सर्वो एम्पलीफायर के माध्यम से संचालित किया जाना चाहिए.
प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0151-B576 पर प्राथमिकता जांच क्या है?
यह सत्यापित करें कि 41 किलोग्राम क्रेन हैंडलिंग उपकरण हटाने से पहले उपलब्ध है। फ्रिटिंग या स्कोरिंग के लिए कॉपर शाफ्ट सतह की जांच करें। असर चिकनाई के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं।पिन अखंडता और शीतलक प्रवेश के संकेत के लिए एन्कोडर कनेक्टर की जाँच करेंइसके एम्पलीफायर से कनेक्ट होने के बाद, यह सत्यापित करें कि सुपरकैपेसिटर रिचार्ज हो गया है और अक्ष को उत्पादन में वापस लाने से पहले पूर्ण स्थिति डेटा मान्य है।एन्कोडर केबल को डिस्कनेक्ट करके थ्री-फेज वाइंडिंग प्रतिरोध और पृथक्करण प्रतिरोध को मापें.
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