मित्सुबिशी एचसी-केएफएस23के-एस55 ¥ मेलसेरवो जे2एस सीरीज 200 डब्ल्यू एसी सर्वो मोटर, कुंजी शाफ्ट, विशेष विनिर्देश

अवलोकन

एचसी-केएफएस23के-एस55 मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक के कारखाने के आदेश विशेष विनिर्देश संस्करण हैHC-KFS23Kसर्वो मोटर MELSERVO J2S श्रृंखला से एक 200 W, 3,000 r/min इकाई। HC-KFS परिवार के भीतर, जो 50 W (HC-KFS053K) से 750 W (HC-KFS73K) तक फैला है,200 W मॉडल रेंज में दूसरे स्थान पर है, अपने भाई-बहनों के समान कम जड़ता डिजाइन दर्शन को साझा करते हुए इसके नीचे 50 वाट या 100 वाट प्रविष्टियों की तुलना में तंत्र के एक व्यापक वर्ग के लिए पर्याप्त टोक़ हेडरूम प्रदान करते हैं।

"-S55" एक्सटेंशन इसे पहचानता हैविशेष विनिर्देशMitsubishi Electric के कारखाने अनुकूलन कार्यक्रम के माध्यम से आदेश दिया निर्माण। Mitsubishi के MELSERVO मोटर दस्तावेज (SH030054 / SH030056 श्रृंखला) में,विनिर्देशों के प्रतीक सूची में एस प्रत्यय कोड ग्राहक-विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुसार निर्मित मोटर संस्करणों को दर्शाता है ️ तेल सील के संयोजनों को कवर करता है, कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन, केबल आउटपुट दिशाएं, शाफ्ट आयाम, और अन्य फैक्टरी स्तर के संशोधन मानक कैटलॉग में उपलब्ध नहीं हैं।HC-KFS23K के मुख्य विद्युत और यांत्रिक विशेषताओं अपरिवर्तित रहते हैं; S55 पदनाम एक विशिष्ट कारखाना निर्माण विकल्प को संदर्भित करता है जिसे प्रतिस्थापन के स्रोत पर मशीन निर्माता के मूल सामग्री बिल के खिलाफ पुष्टि की जानी चाहिए।

यह सूची इस प्रकार प्रस्तुत की गई हैनया, मूल मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक निर्माण.

सत्यापित विनिर्देश

मित्सुबिशी के मोशन पोर्टफोलियो में एचसी-केएफएस श्रृंखला

मित्सुबिशी ने HC-KFS सीरीज को MELSERVO J2-Super (MR-J2S) प्लेटफॉर्म के हिस्से के रूप में जारी किया।और माइक्रो कंपन विरोधी नियंत्रण मशीन प्रकार की एक विस्तृत श्रृंखला के लिएमित्सुबिशी के नामकरण सम्मेलन के भीतर "केएफएस" पदनामकम जड़ता, छोटी क्षमतावर्गः उच्च चक्र दर वाले अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित एक परिवार जहां तेजी से त्वरण, कम स्थिरता समय और कॉम्पैक्ट भौतिक आयाम उच्च पीक टॉर्क से अधिक मायने रखते हैं।

जहां SFS (मध्यम गतिरोध) और RFS (मध्यम गतिरोध, गोल फ्लैंज) श्रृंखला भारी भार और बड़े गतिरोध अनुपात की सेवा करती है,KFS श्रृंखला को एक तंग लोड-टू-मोटर जड़ता अनुपात के साथ तंत्रों के लिए डिज़ाइन किया गया था, हल्के रोबोटिक हथियार, एक्सवाई टेबल, लेबलिंग यूनिट, सिलाई मशीन ड्राइव, असेंबली पिक-एंड-प्लेस और इसी तरह के कार्य।HC-KFS23K के 60 × 60 मिमी के फ्लैंज कॉम्पैक्ट मशीन फ्रेम में स्वाभाविक रूप से फिट बैठता है, और मोटर की 15.8 kW/s की शक्ति दर एक आंकड़ा जो रोटर जड़ता के लिए नामित टोक़ के वर्ग का अनुपात दर्शाता है केवल नाम प्लेट आउटपुट नहीं बल्कि वास्तविक प्रतिक्रियाशील गतिशीलता को दर्शाता है।

17-बिट पूर्ण एन्कोडरः संदर्भ वापसी के बिना स्थिति

हर एचसी-केएफएस 23 के एक एकीकृत 17-बिट पूर्ण एन्कोडर के साथ जहाज है जो प्रति मोटर मोड़ 131,072 गिनती प्रदान करता है। पुराने वृद्धिशील एन्कोडर के विपरीत,यह उपकरण निरंतर शक्ति चक्रों के दौरान शाफ्ट स्थिति डेटा रखता है, आपातकालीन बंद, और नियोजित बंद. जब मशीन चालू है, MELSERVO J2S एम्पलीफायर तुरंत वर्तमान शाफ्ट स्थिति पढ़ता है,अक्ष निर्देशांक निर्धारित करने के लिए संदर्भ वापसी (G28/शून्य वापसी) की आवश्यकता के बिना.

व्यवहार में यह उत्पादन देरी को समाप्त करता है कि वृद्धिशील-एन्कोडर मशीनें हर स्टार्टअप पर और किसी भी बिजली की विफलता के बाद लागू होती हैं।उत्पादन के एक वर्ष में संचित समय की बचत काफी हो सकती है।ऊर्ध्वाधर धुरी या किसी भी विन्यास के लिए जहां संचालन से पहले मूल स्थिति में स्थानांतरित करना यांत्रिक रूप से अवांछनीय है, पूर्ण एन्कोडर पूरी तरह से प्रतिबंध को हटा देता है।

बिजली बंद होने के दौरान पूर्ण स्थिति डेटा बनाए रखने वाली बैटरी मोटर बॉडी में नहीं बल्कि सर्वो एम्पलीफायर (MR-J2S श्रृंखला) में स्थित है। This means a motor change does not affect the battery or the stored absolute position data at the amplifier — a practical advantage during motor maintenance on machines with established coordinate systems.

संगत सर्वो एम्पलीफायर

HC-KFS23K-S55 के साथ काम करता हैMELSERVO MR-J2S-20सभी इंटरफेस वेरिएंट के लिए वर्ग एम्पलीफायर:

एमआर-जे2एस-20ए पीएलसी-जनित पल्स कमांड के साथ स्टैंडअलोन मशीनों के लिए सबसे आम युग्मन है।MR-J2S-20B का प्रयोग किया जाता है जहां मोटर एक समन्वित बहु-अक्ष गति प्रणाली में एक अक्ष है जो Mitsubishi के SSCNET फाइबर ऑप्टिक बस के माध्यम से जुड़ा हुआ है. दोनों एक ही मोटर और एन्कोडर केबल इंटरफेस साझा करते हैं और दोनों MR-J2S कार्यों के पूर्ण पूरक का समर्थन करते हैंः वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग, सर्वो लॉक एंटी-माइक्रोविब्रेशन, फ़ीड-फॉरवर्ड लाभ,स्थिति में आउटपुट, और बहु-मोड लाभ स्विचिंग।

केबल सहायक उपकरणइस मोटर वर्ग के लिएः

• एन्कोडर केबल: MR-JCCBL□M-L (2 m / 5 m / 10 m / 20 m / 30 m)
• पावर केबल: MR-PWCNS□-L (2 m / 5 m / 10 m / 20 m / 30 m)
• एन्कोडर कनेक्टर किट (फील्ड असेंबली): MR-J2CNM

IP55 रेटिंग और पर्यावरणीय विचार

HC-KFS23K-S55 एकIP55 रेटिंगमोटर बॉडी में धूल के खिलाफ पूर्ण सुरक्षा और किसी भी दिशा से कम दबाव वाले पानी के जेट के खिलाफ सुरक्षा।दो क्षेत्रों को स्पष्ट रूप से इस रेटिंग से बाहर रखा गया है शाफ्ट के माध्यम से उद्घाटन और केबल कनेक्टर्स; केबल कनेक्टर्स के साथ मानक स्थापना में, कनेक्टर्स ड्रिपप्रूफ होते हैं। तेल धुंध, काटने के द्रव या स्प्लैश के संपर्क में वातावरण में,मित्सुबिशी के प्रलेखन में इसे एक ऐसी स्थिति के रूप में पहचाना गया है जहां मोटर मानक विनिर्देशों में उपयुक्त नहीं रह सकता है।, जो इस परिवार में -S55 प्रत्यय के अस्तित्व का एक कारण है।

मोटर किसी भी दिशा में घुड़सवार होता है. जब क्षैतिज रूप से स्थापित किया जाता है,मित्सुबिशी केबल से बाहर निकलने से नीचे की ओर बिजली और एन्कोडर केबल को रूट करने की सलाह देता है ताकि केबल के साथ कनेक्टर में तरल पलायन को रोका जा सकेऊर्ध्वाधर स्थापना या झुकाव वाली स्थापना के लिए, मार्ग में एक केबल जाल (लूप) समान सुरक्षा प्रदान करता है।

HC-KFS23K वैरिएंट मैट्रिक्स

HC-KFS23K चार मानक विन्यासों में उपलब्ध है। S55 एक कारखाना-निर्दिष्ट संस्करण है जो आधार HC-KFS23K पर बनाया गया हैः

संगतता नोटःएचसी-केएफएस श्रृंखला को मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की एचजी-केआर श्रृंखला (एमईएलएसईआरवीओ जे 4 प्लेटफॉर्म) द्वारा सफल किया गया है। एचजी-केआर 23 के वर्तमान पीढ़ी के कार्यात्मक समकक्ष 200 डब्ल्यू / 3,000 आर / मिनट पर है।ये दो श्रृंखलाएं सीधे परस्पर नहीं हैं , केबल कनेक्टर, एम्पलीफायर जनरेशन (एमआर-जे4 बनाम एमआर-जे2एस), और भौतिक फ्लैंज आयाम अलग हैं। एचसी-केएफएस 23 के-एस 55 इकाइयां एमआर-जे2एस एम्पलीफायरों के आसपास निर्मित मशीनों के लिए सही प्रतिस्थापन बनी हुई हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: HC-KFS23K-S55 पर "-S55" प्रत्यय का क्या अर्थ है और यह कार्य को कैसे प्रभावित करता है?

मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक के MELSERVO मोटर कैटलॉग दस्तावेज में, आधार मॉडल संख्या के बाद "-S" प्रत्यय कोड का अर्थ हैविशेष विनिर्देशविशिष्ट कारखाने विकल्पों के लिए निर्मित वेरिएंट. ये संशोधन मित्सुबिशी के आंतरिक विनिर्देशों के प्रतीक सूची में प्रलेखित हैं (एचसी-केएफएस श्रृंखला के निर्देश पुस्तिका के खंड 8,SH030054 श्रृंखला) और शाफ्ट प्रवेश के लिए तेल सील सहित सुविधाओं को कवर कर सकते हैं, वैकल्पिक कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन, संशोधित केबल निकास दिशाओं, या अन्य निर्माण स्तर के परिवर्तनों के लिए मशीन निर्माताओं द्वारा मांग की मात्रा में आदेश. 0.64 N·m नामित टोक़, 3,000 r/min, 17-बिट पूर्ण एन्कोडर, 1.1 एक नामित वर्तमान मानक HC-KFS23K के समान है। जब एक विफल इकाई को बदलने के लिए एक S55 की आपूर्ति,स्थापना से पहले भौतिक निर्माण मैच सुनिश्चित करने के लिए मूल मोटर के नाम प्लेट की पुष्टि.

प्रश्न 2: क्या इस मोटर पर पूर्ण एन्कोडर मशीन स्टार्टअप पर एक होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता को समाप्त करता है?

हाँ, सामान्य परिचालन स्थितियों में. 17-बिट पूर्ण एन्कोडर शाफ्ट की सटीक स्थिति को लगातार बनाए रखता है, यहां तक कि जब मशीन शक्ति को हटा दिया जाता है. जब एमआर-जे 2 एस एम्पलीफायर चालू होता है,यह तुरंत संग्रहीत स्थिति पढ़ता है और अक्ष एक संदर्भ वापसी चक्र के बिना आदेश दिया चलता है के लिए उपलब्ध हैएक अपवाद हैबैटरी अलार्मMR-J2S एम्पलीफायर पर (MR-J2S डायग्नोस्टिक डिस्प्ले में अलार्म कोड A.E3) ️ यदि एम्पलीफायर में बैटरी को बदलने से पहले पूरी तरह से डिस्चार्ज कर दिया जाता है,पूर्ण स्थिति डेटा खो जाता है और निर्देशांक संदर्भ को पुनः स्थापित करने के लिए एक एकल संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती हैसामान्य रखरखाव अंतराल (प्रति 3-5 वर्ष में बैटरी की प्रतिस्थापन) के तहत इस स्थिति से बचा जा सकता है।

Q3: इस मोटर के लिए अधिकतम अनुमेय भार गतिहीनता अनुपात क्या है, और यह क्यों मायने रखता है?

मित्सुबिशी के MELSERVO J2S प्रलेखन में कहा गया है कि यदिलोड गतिहीनता क्षण एक परिभाषित अनुपात से अधिक मोटर गतिहीनता क्षण से अधिक है, संयोजन को कमीशन करने से पहले मित्सुबिशी के साथ समीक्षा की जानी चाहिए। 2.60 × 10−5 किलोग्राम मीटर 2 के रोटर जड़ता के साथ एचसी-केएफएस 23 के के लिए, व्यावहारिक महत्व यह हैःलोड जड़ता अनुपात बढ़ने के साथ, सर्वो सिस्टम को स्थिर रहने के लिए कम लाभ सेटिंग्स की आवश्यकता होती है, जो सीधे बैंडविड्थ और सेटिंग गति को कम करता है।कम जड़ता वाले एचसी-केएफएस डिजाइन को जानबूझकर लोड-टू-मोटर जड़ता अनुपातों के लिए कम अंत में अनुकूलित किया गया है1: 1 से 30: 1 आवेदन की मांगों के आधार पर। बड़े, भारी व्यास वाले रोलर्स, बड़े पोली या अन्य उच्च जड़ता भार के साथ अनुप्रयोगों के लिए,एचसी-एसएफएस या एचसी-आरएफएस मध्यम गतिहीनता श्रृंखला सामान्य रूप से अधिक उपयुक्त चयन होगी.

प्रश्न 4: क्या HC-KFS23K-S55 को बिना ब्रेक के ऊर्ध्वाधर धुरी पर इस्तेमाल किया जा सकता है?

HC-KFS23K-S55 में एक विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है। एक ऊर्ध्वाधर अक्ष पर, जब सर्वो एम्पलीफायर तैयार स्थिति में है और सर्वो ऊर्जा में है,मोटर सक्रिय रूप से सर्वो टॉर्क के माध्यम से अपनी स्थिति रखता हैयह जोखिम तब उत्पन्न होता है जब इमर्जेंसी स्टॉप, बिजली की कमी या अलार्म के दौरान सर्वो की ऊर्जा बंद हो जाती है, इस बिंदु पर कोई यांत्रिक पकड़ बल नहीं होता है और गुरुत्वाकर्षण भार को स्थानांतरित करेगा।ऊर्ध्वाधर धुरी के लिए जहां गिरावट से मशीन क्षति या सुरक्षा खतरा हो सकता है, मित्सुबिशी के स्वयं के मार्गदर्शन स्पष्ट हैः या तोHC-KFS23BK-S55ब्रेक वैरिएंट, या लोड को पकड़ने के लिए पर्याप्त बाहरी यांत्रिक ब्रेक या काउंटरवेट सिस्टम लागू करें।24 वीडीसी विद्युत-मुक्त ब्रेक बीके वेरिएंट पर बिजली के बिना स्थिति रखता है, जो ऊर्ध्वाधर सर्वो अक्षों के लिए सही विन्यास है।

Q5: जब HC-KFS23K-S55 स्टॉक समाप्त हो जाता है तो संगत प्रतिस्थापन मोटर क्या हैं?

वर्तमान मित्सुबिशी उत्पाद लाइन के भीतर प्रत्यक्ष कार्यात्मक प्रतिस्थापनHG-KR23K(MELSERVO J4 श्रृंखला), जो 200 W / 3,000 r/min विनिर्देश और कुंजी शाफ्ट विन्यास साझा करता है।MR-J4-20A या MR-J4-20B एम्पलीफायर से मेल खाता है, नया एन्कोडर केबल (MR-J3ENCBL□M-A1-L प्रकार), नया पावर केबल, और पैरामीटर की समीक्षा J4 एम्पलीफायर J2S मोटर्स को स्वीकार नहीं करता है, और J2S एम्पलीफायर J4 मोटर्स को स्वीकार नहीं करता है।उन मशीनों के लिए जहां पूर्ण सर्वो अक्ष प्रतिस्थापन में निवेश उचित नहीं है, औद्योगिक अधिशेष और विशेषज्ञ स्वचालन भागों के बाजार के माध्यम से नई पुरानी स्टॉक एचसी-केएफएस23के-एस55 इकाइयों की खरीद सबसे तेज बनी हुई है,किसी भी री-इंजीनियरिंग कार्य के बिना मूल मशीन विनिर्देश को बहाल करने के लिए सबसे कम लागत वाला मार्ग.