FANUC A06B-0078-B103 एसी सर्वो मोटर βiS 12/3000, सीधे कुंजी शाफ्ट, β128iA एन्कोडर

यह मोटर क्या है?

A06B-0078-B103 एकFANUC बीटा आईएस श्रृंखला(βiS) एसी सर्वो मोटर, मॉडल पदनाम βiS 12/3000 दुनिया भर में FANUC-नियंत्रित सीएनसी मशीन टूल्स के फ़ीड और सहायक अक्षों को संचालित करने वाली श्रेणी का 1.8 kW सदस्य।"βiS" पदनाम इसे FANUC की बीटा बुद्धिमान सर्वो लाइन के हिस्से के रूप में पहचानता है: एक परिवार विशेष रूप से FANUC श्रृंखला 0i और 0i Mate नियंत्रण सहित किफायती सीएनसी प्रणालियों के लिए बनाया गया है,जहां मोटर्स की लागत और भौतिक आकार को बंद लूप सटीकता का त्याग किए बिना कॉम्पैक्ट रखा जाना चाहिए जो अक्ष की स्थिति की मांग करता है.

इस विशेष संस्करण ′′ B103 ′′ में स्लॉट कीवे के साथ एक सीधी शाफ्ट होती है और β128iA इंक्रीमेंटल पल्सकोडर (FANUC भाग A860-2020-T301) लगाया जाता है। कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं लगाया जाता है। That combination makes it the standard workhorse configuration for horizontal feed axes and other applications where the load does not need to be held mechanically at rest when the servo is de-energized.

एक नज़र में विनिर्देश

संदर्भ में βiS 12/3000

FANUC ने अपनी Beta iS श्रृंखला को एक निरंतर टोक़-दबाव सीमा में संरचित किया है, जो 0.5 kW की कॉम्पैक्ट βiS 2/4000 से 2.5 kW की βiS 22/2000 तक है।βiS 12/3000 उस श्रेणी में एक सार्थक स्थान रखता है: 1.8 किलोवाट और 11 एनएम स्टैंड टॉर्क पर,यह βiSV 40 और βiSVSP एम्पलीफायरों द्वारा सेवा की गई शक्ति वर्ग के भीतर रहते हुए मध्यम आकार के मशीनिंग केंद्रों और टर्नों पर मांग वाले फ़ीड अक्ष कार्य के लिए पर्याप्त टोक़ प्रदान करता है.

व्यावहारिक रूप से, "12/3000" मॉडल पदनाम का अर्थ है कि स्टॉल टॉर्क वर्ग 12 एन · एम है और अधिकतम गति 3,000 आर / मिनट है।इस मोटर के लिए टोक़-दर वक्र से पता चलता है कि 1 का नाममात्र निरंतर उत्पादन.8 किलोवाट पूरे ऑपरेटिंग लिफाफे में बनाए रखा जाता है, जिसमें अंतराल से अधिभार क्षमता ️ त्वरण विस्फोटों के दौरान काफी अधिक टोक़ तक पहुंच जाती है,FANUC के प्रकाशित अधिभार कर्तव्य प्रोफाइल के अनुरूप जो परिभाषित अल्पकालिक चक्रों के लिए 110% से 210% नामित टोक़ की अनुमति देते हैंयह आरक्षित टोक़ चक्र-गहन मशीनिंग कार्यों में त्वरित अक्ष त्वरण और विलंब को सक्षम बनाता है।

एन्कोडर: β128iA पल्सकोडर

A06B-0078-B103 पर लगाया β128iA पल्सकोडर FANUC का हैवृद्धिशीलβiS श्रृंखला के लिए स्थिति प्रतिक्रिया उपकरण। यह 128 उत्पादन करता है,प्रति मोड़ ००००० धक्का एक संकल्प जो FANUC सीएनसी सर्वो लूप आंतरिक प्रसंस्करण के माध्यम से आधुनिक सीएनसी अक्षों से अपेक्षित सब माइक्रोन पोजिशनिंग दोहराव प्राप्त करने के लिए आगे विभाजित करता है.

एक वृद्धिशील एन्कोडर होने के नाते, β128iA एक बिजली चक्र के दौरान पूर्ण स्थिति डेटा को नहीं रखता है। यह एक प्रमुख परिचालन विचार हैः हर बार बिजली हटा दी जाती है और बहाल की जाती है,सीएनसी के लिए एकसंदर्भ रिटर्न (शून्य रिटर्न) ऑपरेशनअक्ष का उपयोग सटीक स्थिति के लिए किया जा सकता है।अधिकांश मशीनिंग केंद्र और टरथ अनुप्रयोगों के लिए जहां स्टार्टअप पर एक संदर्भ वापसी मशीन की पावर-ऑन प्रक्रिया का एक मानक हिस्सा है यह पूरी तरह से सामान्य हैयदि आवेदन शक्ति चक्रों में पूर्ण स्थिति प्रतिधारण की आवश्यकता है (पूरी तरह से घर वापसी को समाप्त करना),मोटर को एक ही श्रृंखला के एक पूर्ण-एनकोडर संस्करण से बदलना होगा, या अक्ष स्तर पर एक पूर्ण एन्कोडर को शामिल करने के लिए फिर से डिज़ाइन किया गया सिस्टम आर्किटेक्चर।

संगत FANUC एम्पलीफायर और सीएनसी सिस्टम

A06B-0078-B103 को FANUC केβi सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायर, FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ऑप्टिकल इंटरफेस के माध्यम से सीएनसी से जुड़ा हुआ है। βiS 12/3000 मोटर के लिए पुष्टि किए गए संगत एम्पलीफायर प्रकारों में शामिल हैंः

एकल-अक्षीय एम्पलीफायर:

• इस मोटर वर्ग के लिए प्राथमिक एकल-अक्ष डिजिटल सर्वो एम्पलीफायर

संयुक्त सर्वो/स्पिंडल एम्पलीफायर:

• βiSVSP 40/40-15 एक ही इकाई में सर्वो और धुरी नियंत्रण को जोड़ने वाले किफायती लात विन्यास में उपयोग किया जाता है
• βiSVSP 40/40-18 संयुक्त इकाई का उच्च क्षमता वाला संस्करण

सीएनसी प्रणालीः

• FANUC सीरीज 0i-मॉडल डी
• FANUC 0i Mate-मॉडल डी
• एफएसएसबी कनेक्शन के माध्यम से व्यापक αi/βi श्रृंखला एम्पलीफायर संगतता

Motor type parameter numbers for the βiS 12/3000 under HRV2 control with a 20A amplifier are documented in FANUC manual B-65302EN — these must be set correctly when commissioning a replacement motor or when the drive parameters need to be re-established after amplifier replacement.

भौतिक निर्माण और पर्यावरणीय मूल्यांकन

मोटर शरीर IP65 मानक के अनुसार बनाया गया हैः पूरी तरह से धूल के खिलाफ सील और किसी भी दिशा से पानी के जेट के खिलाफ संरक्षित,जब बिजली और एन्कोडर कनेक्टर्स को उनके केबल कनेक्टर्स के साथ ठीक से जोड़ा जाता हैजब कनेक्टर्स अनमैट होते हैं, उदाहरण के लिए भंडारण या परिवहन के दौरान, मोटर साइड कनेक्टर्स को सील बनाए रखने के लिए कैप किया जाना चाहिए।FANUC निर्दिष्ट करता है कि βiS श्रृंखला के लिए β4iS से ऊपर, सिग्नल और पावर कनेक्टर्स टपकने से सुरक्षित होते हैं।

FANUC के βiS श्रृंखला विनिर्देशों के अनुसार भंडारण तापमान सीमा -20°C से +60°C है, जिसमें मोटर को संघनक-प्रवण वातावरण से दूर रखा जाना चाहिए, चरम तापमान चक्र,और उच्च कंपन या महत्वपूर्ण धूल के साथ स्थानोंयह तब प्रासंगिक है जब रखरखाव के प्रयोजनों के लिए स्टॉक रखा जाता है। उचित इनडोर ड्राई स्टोरेज एन्कोडर ऑप्टिक्स और लेयरिंग ग्रीस को लंबे समय तक संरक्षित करता है।

B103 पर सीधी कुंजी वाले शाफ्ट (SLK कॉन्फ़िगरेशन) को एक मानक कुंजी वाले युग्मन या पोली के माध्यम से विश्वसनीय टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए डिज़ाइन किया गया है।FANUC के स्थापना मार्गदर्शन में कहा गया है कि जब भी मोटर चल रहा हो, कुंजी को लगाया जाना चाहिए; कुंजी के बिना कुंजी वाले शाफ्ट को चलाने से शाफ्ट का असंतुलन हो सकता है या कनेक्शन बिंदु पर टोक़ हस्तांतरण खराब हो सकता है।

A06B-0078 सीरीज़ ️ वैरिएंट संदर्भ

A06B-0078 परिवार के सभी वेरिएंट में βiS 12/3000 मोटर कोर साझा है ️ एक ही स्टेटर, रोटर और टोक़ विशेषताएं। जो अलग है वह शाफ्ट का प्रकार, ब्रेक की उपस्थिति,और (कुछ प्रत्यय-कोड वाले वेरिएंट में) तेल सील विनिर्देश:

एक प्रतिस्थापन के लिए गलत संस्करण का चयन करना, विशेष रूप से एक ब्रेक मोटर को गैर-ब्रेक मोटर के लिए भ्रमित करना, ऊर्ध्वाधर अक्षों पर सुरक्षा जोखिम और विद्युत एकीकरण असंगतता पैदा करता है,चूंकि ब्रेक कॉइल को 24 वीडीसी की एक अलग आपूर्ति की आवश्यकता होती हैआदेश देने से पहले हमेशा स्थापित मोटर की नाम प्लेट को बी-परिशिष्ट कोड के साथ जांचें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-0078-B103 और A06B-0078-B003 में क्या अंतर है?

दोनों ही βiS 12/3000 मोटर्स 1.8 kW नामित आउटपुट, 11 N·m स्टैण्ड टॉर्क, कोई ब्रेक नहीं, और β128iA इक्विमेंटल एन्कोडर ′′ विद्युत रूप से समान हैं। एकमात्र अंतर शाफ्ट है।B003हैकॉपर शाफ्ट, जो FANUC धुरी-संबंधित या decelerator-coupled अनुप्रयोगों पर मानक है जहां कॉपर फिट एक संभोग हब के लिए एक यांत्रिक रूप से मजबूत, शून्य-बैकलैश कनेक्शन प्रदान करता है।B103हैसीधे कुंजी वाले शाफ्ट, स्टैंडर्ड कुंजीवे कनेक्शन का उपयोग करने वाले स्टैम्पिंग बेल्ट पल्ली या गियरबॉक्स के साथ सीधे छेद वाले युग्मन के साथ फ़ीड अक्षों के लिए अधिक सामान्य कॉन्फ़िगरेशन।मशीन के यांत्रिक इंटरफेस की जाँच करें ️ कॉपर बोर बनाम. सीधे छेद ️ प्रतिस्थापन के आदेश से पहले.

Q2: कौन से FANUC सीएनसी नियंत्रण और सर्वो एम्पलीफायर इस मोटर के साथ संगत हैं?

A06B-0078-B103 कनेक्ट करने के लिएFANUC βi सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायरप्राथमिक संगत एम्पलीफायरβiSV 40स्टैंडअलोन सिंगल-एक्सिस इंस्टॉलेशन के लिए। एंट्री-लेवल और मिड-रेंज टर्न पर आम संयुक्त सर्वो/स्पिंडल कॉन्फ़िगरेशन में,βiSVSP 40/40सीरीज एम्पलीफायर (15 ए और 18 ए वेरिएंट) भी इस मोटर को चलाते हैं। सीएनसी पक्ष पर, मोटर FANUC सीरीज के साथ उपयोग के लिए योग्य है0i-मॉडल डी,0i साथी-मॉडल डी, और संबंधित 0i-परिवार नियंत्रण के लिए।संगतता की पुष्टि मशीन निर्माता के दस्तावेज और मैनुअल B-65302EN में FANUC के मोटर प्रकार पैरामीटर तालिकाओं के साथ की जानी चाहिए.

प्रश्न 3: इस मोटर के साथ चालू होने के बाद मशीन को संदर्भ वापसी की आवश्यकता क्यों है?

A06B-0078-B103 पर β128iA पल्सकोडर एकवृद्धिशील एन्कोडर. यह केवल चल रहा है के दौरान स्थिति गिनती उत्पन्न करता है यह बिजली चक्र के बीच शाफ्ट की स्थिति की कोई स्मृति नहीं है. जब सीएनसी बंद कर दिया जाता है, स्थिति जानकारी खो जाती है. अगले स्टार्टअप पर, यह एक अलग स्थिति है।सीएनसी को पता नहीं है कि अक्ष शारीरिक रूप से कहाँ है जब तक यह एक प्रदर्शन नहीं करता हैसंदर्भ वापसी(कभी-कभी G28 या शून्य-वापसी कहा जाता है), जो धुरी को उसके गृह स्थिति स्विच पर चलाता है और ज्ञात निर्देशांक संदर्भ को फिर से स्थापित करता है।यह वृद्धिशील प्रतिक्रिया का उपयोग करने वाली मशीनों के लिए सामान्य संचालन प्रक्रिया है. यदि आपका अनुप्रयोग प्रत्येक स्टार्टअप पर एक होम-रिटर्न अनुक्रम को सहन नहीं कर सकता है उदाहरण के लिए,एक पैलेट-चेंजिंग सेल पर जहां री-होमिंग उत्पादन में रुकावट का कारण बनता है, तो एक पूर्ण-एनकोडर मोटर संस्करण इसके बजाय उपयुक्त समाधान होगा.

प्रश्न 4: क्या इस मोटर का उपयोग एक ही मशीन पर αiS श्रृंखला के मोटर के लिए एक ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन के रूप में किया जा सकता है?

सामान्य तौर पर, बिना सावधानीपूर्वक सिस्टम-स्तर की समीक्षा के नहीं। βiS और αiS श्रृंखला दोनों FANUC सर्वो मोटर परिवार हैं, लेकिन वे एन्कोडर इंटरफ़ेस, एम्पलीफायर परिवार और सीएनसी पैरामीटर सेट में भिन्न होते हैं।βiS श्रृंखला βi एम्पलीफायर परिवार और कम लागत वाली सीएनसी प्रणालियों (0i) के लिए डिज़ाइन की गई थी, जबकि αiS श्रृंखला αi एम्पलीफायर परिवार और उच्च-प्रदर्शन नियंत्रणों से मेल खाती है।उन्हें मिश्रण मशीन में एम्पलीफायर प्रतिस्थापन मोटर के एन्कोडर प्रोटोकॉल के साथ संगत है कि सत्यापित करने की आवश्यकता है, कि भौतिक आयाम और शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन मेल खाते हैं, और सीएनसी में मोटर प्रकार पैरामीटर सही ढंग से अद्यतन है।एक विफल βiS मोटर को उसी मॉडल के एक अन्य βiS मोटर से बदलना हमेशा मशीन के कार्य को बहाल करने का सबसे सुरक्षित और सबसे तेज़ मार्ग होता है.

Q5: A06B-0078-B103 के लिए सबसे आम विफलता मोड क्या हैं और स्थापना से पहले क्या निरीक्षण किया जाना चाहिए?

FANUC βiS श्रृंखला के मोटर्स पर अधिकांश सेवा घटनाओं के लिए जिम्मेदार तीन विफलता बिंदु हैंएन्कोडर (पल्सकोडर),ढक्कन, औरमुहरेंएन्कोडर की विफलता आम तौर पर सीएनसी अलार्म कोड के रूप में प्रकट होती है जो पल्स गिनती त्रुटियों या फीडबैक सिग्नल हानि से संबंधित होती है।6V एन्कोडर बिजली लाइन पर वोल्टेज आपूर्ति अनियमितताएंसामान्यतः सीएनसी के सर्वो डायग्नोस्टिक डेटा में रोटेशन या कंपन प्रतिक्रिया के दौरान असामान्य शोर से असर की विफलता का पता लगाया जा सकता है।सील क्षरण विशेष रूप से शाफ्ट के माध्यम से उद्घाटन के आसपास समय के साथ घुमावदार और एन्कोडर क्षेत्र में प्रवासन करने के लिए शीतलक या काटने तरल पदार्थ की अनुमति दे सकते हैं.

एक प्रतिस्थापन A06B-0078-B103 स्थापित करने से पहले, जंग या यांत्रिक क्षति के लिए मोटर पक्ष एन्कोडर कनेक्टर और बिजली कनेक्टर की जांच करें।सत्यापित करें कि शाफ्ट कुंजी मार्ग क्षतिग्रस्त नहीं है और कुंजी मौजूद है, और जाँच करें कि केबल-साइड युग्मन कनेक्टर साफ और पूरी तरह से बैठे हैं चालू करने से पहले।एन्कोडर कनेक्ट होने पर मोटर पर इन्सुलेशन प्रतिरोध परीक्षण (मेगर परीक्षण) न करें.