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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | Mitsubishi |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एचसी-पीक्यू43के-यूई |
HC-PQ43K-UE, 400 W का Mitsubishi Electric की HC-PQ परिवार का सदस्य है — यह सीरीज़ मशीन ऑटोमेशन के छोटे-क्षमता, उच्च-चक्र-दर वाले सेगमेंट में माइक्रो-स्टेपर्स और 5-फेज स्टेपर तकनीक के सीधे चैलेंजर के रूप में डिज़ाइन की गई है। जहाँ एक स्टेपर मोटर यांत्रिक सरलता के लिए स्थिति सटीकता का व्यापार करती है, वहीं HC-PQ बंद-लूप वेग और स्थिति नियंत्रण प्रदान करती है, जो उसी कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट पर है, जिससे मिस्तबिशी के पेटेंटेड रियल-टाइम एडाप्टिव ट्यूनिंग के माध्यम से छूटे हुए स्टेप्स समाप्त हो जाते हैं और ट्यूनिंग का समय कम हो जाता है, जो मेल खाने वाले MR-C एम्पलीफायर परिवार में निर्मित है।
400 W और 3,000 आर/मिनट पर, यह मोटर HC-PQ रेंज के शीर्ष पर स्थित है, जो उन कार्यों के लिए उपयुक्त है जहाँ पहले के 200 W या सब-200 W एंट्री टॉर्क हेडरूम से बाहर हो जाते हैं: चर लोड वाले क्षैतिज कन्वेयर, मल्टी-एक्सिस गैन्ट्री पोजिशनिंग, लेबल एप्लीकेटर, डिस्पेंसिंग सिस्टम, और कोई भी तंत्र जहाँ जड़त्व परिवर्तन के तहत लगातार पोजिशनिंग गैर-परक्राम्य है। "-UE" पदनाम इसे उत्तरी अमेरिकी अनुपालन संस्करण के रूप में पहचानता है, जो UL और CE मार्किंग आवश्यकताओं को पूरा करता है और अंग्रेजी-भाषा प्रलेखन के साथ पैक किया गया है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| रेटेड आउटपुट | 400 W (0.4 kW) |
| रेटेड गति | 3,000 आर/मिनट |
| अधिकतम गति (अवरुद्ध क्षेत्र) | 4,500 आर/मिनट |
| रेटेड टॉर्क | 184 औंस-इंच (लगभग 1.30 N·m) |
| रेटेड करंट | 2.8 A |
| आपूर्ति वोल्टेज (एम्पलीफायर से) | 3-फेज AC, 122 V |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 10,000 पल्स/क्रांति |
| रोटर जड़त्व | 0.793 औंस-इंच² |
| शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन | कीड स्ट्रेट शाफ्ट (K प्रत्यय, 200 W और 400 W मॉडल पर मानक) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| IP रेटिंग | IP65 (शाफ्ट-थ्रू और कनेक्टर को छोड़कर) |
| इन्सुलेशन वर्ग | वर्ग B |
| कंपन वर्ग | V-15 |
स्टेपर मोटर दशकों से छोटे-एक्सिस ऑटोमेशन का वर्कहॉर्स रहे हैं, लेकिन उनमें एक मौलिक सीमा है — वे ओपन लूप में काम करते हैं। मोटर या तो अपनी स्थिति बनाए रखती है या नहीं, और जब लोड की स्थिति चक्र के बीच में बदलती है, तो कोई सुधार तंत्र नहीं होता है। उच्च-चक्र या चर-लोड अनुप्रयोगों में, इसके परिणामस्वरूप स्थिति का नुकसान, सिस्टम का रुकना और उत्पादन का डाउनटाइम होता है।
Mitsubishi ने स्टेपर तकनीक और बड़े, अधिक जटिल सर्वो सिस्टम के बीच के अंतर को भरने के लिए HC-PQ सीरीज़ विकसित की। तीन विशिष्ट डिज़ाइन निर्णय HC-PQ को परिभाषित करते हैं:
एन्कोडर-प्रथम वास्तुकला। हर HC-PQ मोटर 10,000 पल्स/क्रांति एन्कोडर के साथ मानक उपकरण के रूप में शिप होती है, विकल्प के रूप में नहीं। संचालन के हर क्षण में स्थिति लगातार एम्पलीफायर को फीडबैक की जाती है।
कम रोटर जड़त्व। 400 W मॉडल का रोटर जड़त्व 0.793 औंस-इंच² हल्के से मध्यम मशीनरी की एक विस्तृत श्रृंखला में लोड-टू-मोटर जड़त्व अनुपात को प्रबंधनीय रखता है। व्यवहार में, यह तेज त्वरण, कम स्थिरीकरण समय और कम आक्रामक लाभ आवश्यकताओं में तब्दील होता है — ये सभी मशीन बिल्डर की ओर से ट्यूनिंग जटिलता को कम करते हैं।
संगत माउंटिंग फुटप्रिंट। HC-PQ परिवार में -NK वेरिएंट NEMA 34 माउंटिंग एडॉप्टर का उपयोग करते हैं (200 W और 400 W मॉडल के लिए उपलब्ध), उन मशीनों पर रेट्रोफिट को आसान बनाते हैं जो मूल रूप से स्टेपर फ्रेम के आसपास बनाई गई थीं। मानक HC-PQ43K-UE Mitsubishi के मूल सर्वो माउंटिंग आयामों का उपयोग करता है।
HC-PQ43 के लिए टॉर्क वक्र वह कहानी बताता है जो नेमप्लेट डेटा अकेले नहीं बता सकता। रेटेड गति (3,000 आर/मिनट) पर, मोटर अपने निरंतर रेटेड टॉर्क 184 औंस-इंच का उत्पादन करती है — पूर्ण थर्मल ड्यूटी चक्र के लिए स्थिर, टिकाऊ आउटपुट। अवरुद्ध ऑपरेटिंग रेंज में गिरते हुए, पीक टॉर्क लगभग 414 औंस-इंच तक पहुँचता है — निरंतर रेटिंग से दोगुना से अधिक — अल्पकालिक त्वरण बर्स्ट के लिए। यह पीक टॉर्क क्षमता ही सर्वो मोटरों को उच्च-जड़त्व वाले स्टार्ट-स्टॉप चक्रों में प्रभावी बनाती है जहाँ स्टेपर रुक जाते हैं।
निरंतर ऑपरेटिंग रेंज 4,500 आर/मिनट तक फैली हुई है, जिसमें उच्च गति पर कम टॉर्क होता है, जिससे मशीन डिजाइनरों को नामप्लेट गति से तेज एक्सल चलाने की सुविधा मिलती है जब पीक-टॉर्क की घटनाएं दुर्लभ होती हैं और थर्मल सीमाएं अनुमति देती हैं।
HC-PQ43K-UE को MR-C सीरीज़ एम्पलीफायरों के साथ पेश किया गया था और MR-J2 और MR-J2-Super युगों के माध्यम से उत्पादन में रहा। सत्यापित संगत एम्पलीफायरों में शामिल हैं:
MR-C सीरीज़ (प्राथमिक मिलान):
MR-J2 / MR-J2-Super सीरीज़:
सभी MR-C एम्पलीफायर पल्स-ट्रेन पोजिशन कंट्रोल के लिए कॉन्फ़िगर किए गए हैं जिसमें एक इलेक्ट्रॉनिक गियर फ़ंक्शन (1/50 से 20 तक A/B अनुपात) है, जो 200 kpps तक कमांड पल्स आवृत्तियों को स्वीकार करता है और CW/CCW, साइन+पल्स, और A/B क्वाड्रैचर इनपुट प्रारूपों का समर्थन करता है। एम्पलीफायर पर अधिकतम पोजिशनिंग फीडबैक पल्स काउंट 4,000 पल्स/क्रांति (एम्पलीफायर का आंतरिक रिज़ॉल्यूशन) है, जो 10,000 P/क्रांति भौतिक एन्कोडर द्वारा सिग्नल प्रोसेसिंग चेन के माध्यम से संचालित होता है।
RS-232C संचार MR-C एम्पलीफायर के लिए एक वैकल्पिक MR-C-T01 एडॉप्टर और MR-Configurator Windows सॉफ़्टवेयर के माध्यम से संभाला जाता है, जो एक मानक पीसी से पैरामीटर संपादन, वेवफ़ॉर्म मॉनिटरिंग, अलार्म इतिहास समीक्षा और ऑटो-ट्यूनिंग संचालन को सक्षम करता है।
| आइटम | मॉडल संख्या |
|---|---|
| एन्कोडर केबल, 2 मीटर | MR-JCCBL2M-L |
| एन्कोडर केबल, 5 मीटर | MR-JCCBL5M-L |
| एन्कोडर केबल, 10 मीटर | MR-JCCBL10M-L |
| टर्मिनल ब्लॉक केबल, 0.5 मीटर / 1 मीटर | MR-CTBL05M |
| टर्मिनल ब्लॉक | MR-TB20 |
| RS-232C एडॉप्टर | MR-C-T01 |
| एन्कोडर कनेक्टर किट (फील्ड असेंबली) | MR-J2CNM |
| CN1 I/O कनेक्टर किट | MR-J2CN1 |
नोट: मोटर पावर को एम्पलीफायर से अलग वायरिंग के माध्यम से जोड़ा जाता है — HC-PQ43K-UE पावर और अर्थ कनेक्शन के लिए रिंग-टाइप टर्मिनलों के साथ 0.3 मीटर पिगटेल लीड के साथ शिप होता है।
यह लिस्टिंग New In Box के रूप में आपूर्ति की गई HC-PQ43K-UE को कवर करती है, जिसमें एक साल की वारंटी है। नई-इन-बॉक्स स्थिति का मतलब है कि मोटर कभी स्थापित नहीं हुई है, इसमें मूल फैक्ट्री पैकेजिंग है, और मूल नेमप्लेट डेटा बरकरार है जिसे प्राप्ति पर सत्यापित किया जा सकता है। एक साल की वारंटी विनिर्माण दोषों को कवर करती है और वारंटी अवधि के भीतर प्रतिस्थापन या मरम्मत सहायता सुनिश्चित करती है।
HC-PQ43K-UE को Mitsubishi Electric द्वारा बंद कर दिया गया था व्यापक MR-J2/HC-सीरीज़ एंड-ऑफ-लाइफ संक्रमण के हिस्से के रूप में। नया स्टॉक अब उत्पादित नहीं होता है। MR-C या MR-J2 एम्पलीफायरों और HC-PQ मोटरों के आसपास निर्मित मौजूदा मशीनों के लिए, औद्योगिक अधिशेष बाजार के माध्यम से उपलब्ध नई-इन-बॉक्स इकाइयां ड्राइव सिस्टम माइग्रेशन की इंजीनियरिंग लागत के बिना मूल मशीन प्रदर्शन को बनाए रखने के लिए पसंदीदा समाधान हैं।
नई मशीन डिजाइनों के लिए, 400 W / 3,000 आर/मिनट सेगमेंट में Mitsubishi का वर्तमान समकक्ष HG-KR43 (MELSERVO-J4 प्लेटफॉर्म) है, जिसके लिए MR-J4-40A या MR-J4-40B एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है। HC-PQ43K-UE पूर्ण सिस्टम समीक्षा के बिना J4-युग की मोटरों के साथ यांत्रिक या विद्युत रूप से विनिमेय नहीं है।
Q1: HC-PQ43K-UE और HC-PQ43NK-UE के बीच क्या अंतर है?
दोनों मॉडल विद्युत रूप से समान हैं — समान 400 W रेटिंग, समान 2.8 A / 122 V विद्युत विनिर्देश, समान 10,000 P/क्रांति एन्कोडर, समान शाफ्ट आयाम और कीवे। अंतर माउंटिंग इंटरफ़ेस में है। HC-PQ43K-UE Mitsubishi के मूल सर्वो मोटर माउंटिंग फ्लैंज आयामों का उपयोग करता है, जो Mitsubishi-निर्दिष्ट माउंटिंग प्लेटों या मोटर के अपने फ्लैंज ड्राइंग के अनुसार निर्मित कस्टम मशीन फ्रेम पर सीधे स्थापना के लिए डिज़ाइन किया गया है। HC-PQ43NK-UE में एक NEMA 34 माउंटिंग एडॉप्टर शामिल है, जो मानक NEMA 34 बोल्ट पैटर्न में फिट होने के लिए आयामित है — जब मूल रूप से NEMA 34 स्टेपर मोटर के आसपास डिज़ाइन की गई मशीन को रेट्रोफिट करते समय उपयोगी होता है। यदि मशीन फ्रेम मूल रूप से NEMA आयामों के लिए नहीं बनाया गया था, तो HC-PQ43K-UE एक क्लीनर विकल्प है।
Q2: HC-PQ43K-UE के साथ कौन सा Mitsubishi सर्वो एम्पलीफायर जोड़ा जाना चाहिए?
इच्छित एम्पलीफायर जोड़ी MR-C40A-UE (सिंगल-फेज 230 VAC, उत्तरी अमेरिकी संस्करण) है। MR-C40A-UE, MR-C एम्पलीफायर परिवार का 400 W सदस्य है, जिसे विशेष रूप से HC-PQ मोटर रेंज के साथ उपयोग के लिए विकसित किया गया था। पहले से ही MR-J2-Super एम्पलीफायरों का उपयोग करने वाली स्थापनाओं के लिए, MR-J2S-40A (सामान्य-उद्देश्य पल्स/एनालॉग इंटरफ़ेस) भी संगत है और समान HC-PQ43 मोटर का समर्थन करता है। MR-J3 या J4 एम्पलीफायरों के साथ मिश्रण समर्थित नहीं है — वे पीढ़ियां एक अलग एन्कोडर इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल का उपयोग करती हैं और इसके लिए एक अलग मोटर सीरीज़ की आवश्यकता होगी।
Q3: क्या HC-PQ43K-UE में IP65 रेटिंग है, और स्थापना वातावरण के लिए इसका क्या मतलब है?
हाँ — HC-PQ43K-UE में IP65 रेटिंग है, जिसका अर्थ है कि मोटर बॉडी धूल के प्रवेश से और किसी भी दिशा से सीधे पानी के जेट से पूरी तरह सुरक्षित है। यह इसे वॉश-डाउन स्प्रे, कूलेंट मिस्ट, या महत्वपूर्ण वायुजनित संदूषण वाले वातावरण में स्थापना के लिए उपयुक्त बनाता है। दो अपवाद शाफ्ट-थ्रू ओपनिंग (जहां शाफ्ट सामने के चेहरे से बाहर निकलता है) और केबल कनेक्टर एंड हैं — वे क्षेत्र IP65 रेटेड नहीं हैं। विसर्जन या निरंतर उच्च दबाव वाले पानी के संपर्क में आने वाले अनुप्रयोगों के लिए, शाफ्ट ओपनिंग पर अतिरिक्त सीलिंग की आवश्यकता होगी। Mitsubishi की लाइन में ऑयल सील विकल्प वाली मोटरें उच्च-सुरक्षा मांगों के लिए इसे संबोधित करती हैं।
Q4: क्या HC-PQ43K-UE का उपयोग वर्टिकल-एक्सिस अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है?
HC-PQ43K-UE में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है — K प्रत्यय एक कीड शाफ्ट को इंगित करता है, ब्रेक को नहीं। ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए जहाँ सर्वो डी-एनर्जाइज़ होने पर या अलार्म होने पर गुरुत्वाकर्षण के तहत लोड गिर सकता है, यह मोटर अपने आप में पर्याप्त नहीं है। इस मोटर के साथ एक ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोग के लिए या तो संचालित तंत्र पर एक बाहरी यांत्रिक ब्रेक की आवश्यकता होती है या HC-PQ43BK-UE (एकीकृत स्प्रिंग-एप्लाइड, विद्युत रूप से जारी विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ समान मोटर) में प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है। ब्रेक वेरिएंट को ब्रेक रिलीज के लिए 24 VDC बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है और कुल रोटर जड़त्व आंकड़े में लगभग 0.247 औंस-इंच² जोड़ता है। यदि मशीन डिजाइन ब्रेक मोटर को समायोजित नहीं कर सकता है, तो पर्याप्त सेल्फ-लॉकिंग क्षमता वाला एक काउंटरवेट या लीड-स्क्रू भी स्वीकार्य हो सकता है — लेकिन यह एक यांत्रिक डिजाइन निर्णय है जिसका मूल्यांकन प्रति एप्लिकेशन किया जाना चाहिए।
Q5: HC-PQ43K-UE की तुलना वर्तमान Mitsubishi HG-KR43 से कैसे की जाती है, और क्या प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन संभव है?
दोनों मोटरें 400 W और 3,000 आर/मिनट पर रेटेड हैं, लेकिन वे एक-दूसरे के प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन नहीं हैं। HC-PQ43K-UE को MR-C और MR-J2 एम्पलीफायर पीढ़ियों के लिए डिज़ाइन किया गया था और एक पुराने एन्कोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करता है; HG-KR43 को MR-J4 एम्पलीफायरों के लिए एक आधुनिक 18-बिट (262,144 काउंट/क्रांति) पूर्ण एन्कोडर के साथ डिज़ाइन किया गया है। उनके भौतिक माउंटिंग आयाम भी भिन्न होते हैं — पीढ़ियों के बीच फ्लैंज आकार और बोल्ट पैटर्न बदल गया है। HC-PQ43K-UE से HG-KR43 में माइग्रेशन के लिए एक नए एम्पलीफायर (MR-J4-40A या -40B), नए एन्कोडर और पावर केबल, सभी मापदंडों की रीमैपिंग, और नए मोटर को माउंट करने से पहले यांत्रिक इंटरफ़ेस के सत्यापन की आवश्यकता होती है। उन मशीनों के लिए जहाँ एक समान मरम्मत का उद्देश्य है, नई-इन-बॉक्स HC-PQ43K-UE की सोर्सिंग एक प्लेटफॉर्म माइग्रेशन की तुलना में काफी तेज और कम लागत वाली है।
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