मित्सुबिशी एचसी-पीक्यू43के-यूई ¥ MELSERVO एचसी-पीक्यू सीरीज़ 400 W एसी सर्वो मोटर, 3000 r/min, कुंजी शाफ्ट, उत्तरी अमेरिका संस्करण

अवलोकन

The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacity, मशीन स्वचालन के उच्च चक्र दर खंड जहां एक स्टेपर मोटर यांत्रिक सादगी के लिए स्थिति सटीकता व्यापार करता है,एचसी-पीक्यू एक ही कॉम्पैक्ट पदचिह्न पर बंद लूप गति और स्थिति नियंत्रण प्रदान करता है, छूट गए चरणों को समाप्त करने और मिलान एमआर-सी एम्पलीफायर परिवार में निर्मित मित्सुबिशी के पेटेंट किए गए वास्तविक समय अनुकूली ट्यूनिंग के माध्यम से ट्यूनिंग समय को कम करना।

400 W और 3,000 r/min पर, यह मोटर HC-PQ रेंज के शीर्ष पर बैठता है, ऐसे कार्यों के लिए उपयुक्त है जहां पहले के 200 W या उप-200 W प्रविष्टियां टोक़ हेडरूम से बाहर निकलती हैंःचर भार के साथ क्षैतिज कन्वेयर, बहु-अक्षीय गैन्ट्री पोजिशनिंग, लेबल एप्लीकेटर, डिस्पेंसर सिस्टम और कोई भी तंत्र जहां जड़ता परिवर्तन के तहत सुसंगत पोजिशनिंग गैर-वार्तालाप योग्य है।"-UE" पदनाम यह उत्तर अमेरिकी अनुपालन संस्करण के रूप में पहचानता है, यूएल और सीई मार्किंग की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं और अंग्रेजी भाषा के दस्तावेज के साथ पैक किए जाते हैं।

विद्युत और यांत्रिक विनिर्देश

एचसी-पीक्यू डिजाइन अवधारणाः यह उच्च चक्र अनुप्रयोगों में स्टेपर की जगह क्यों लेती है

स्टेपर मोटर्स दशकों तक छोटे अक्ष स्वचालन का कामकाजी घोड़ा थे, लेकिन वे एक बुनियादी सीमा के साथ आते हैं - वे खुले लूप में काम करते हैं। मोटर या तो अपनी स्थिति रखता है या नहीं,और जब चक्र के मध्य में भार की स्थिति बदल जाती हैउच्च चक्र या परिवर्तनीय भार अनुप्रयोगों में, इसका परिणाम स्थिति खोने, सिस्टम स्टॉप और उत्पादन डाउनटाइम में होता है।

मित्सुबिशी ने एचसी-पीक्यू श्रृंखला को स्टेपर तकनीक और बड़े, अधिक जटिल सर्वो प्रणालियों के बीच के अंतर को भरने के लिए विकसित किया। तीन विशिष्ट डिजाइन निर्णय एचसी-पीक्यू को परिभाषित करते हैंः

एन्कोडर-प्रथम वास्तुकला।प्रत्येक एचसी-पीक्यू मोटर जहाजों में 10,000 पल्स/रेवोल्यूशन एन्कोडर मानक उपकरण के रूप में होता है, वैकल्पिक के रूप में नहीं। ऑपरेशन के हर क्षण एम्पलीफायर को लगातार स्थिति वापस दी जाती है।

कम रोटर जड़ता।400 वाट मॉडल की 0.793 औंस की रोटर जड़ता मोटर भार-जड़ता अनुपात को हल्के से मध्यम मशीनरी की एक विस्तृत श्रृंखला में प्रबंधनीय रखती है।कम निपटान समय, और कम आक्रामक लाभ आवश्यकताएं ¥ जो सभी मशीन निर्माता की ओर से ट्यूनिंग जटिलता को कम करते हैं।

संगत घुड़सवार पदचिह्न।एचसी-पीक्यू परिवार के -एनके वेरिएंट में एनईएमए 34 माउंटिंग एडाप्टर (200 डब्ल्यू और 400 डब्ल्यू मॉडल के लिए उपलब्ध) का उपयोग किया जाता है, जो मूल रूप से स्टेपर फ्रेम के आसपास निर्मित मशीनों पर बाद के सुधारों को आसान बनाता है।मानक एचसी-पीक्यू 43 के-यूई मित्सुबिशी के देशी सर्वो माउंटिंग आयामों का उपयोग करता है.

टॉर्क विशेषताएं

HC-PQ43 के लिए टॉर्क वक्र एक कहानी बताता है कि अकेले नाम प्लेट डेटा नहीं कर सकते हैं। नामित गति (3,000 r/min) पर, मोटर 184 औंस के अपने निरंतर नामित टॉर्क का उत्पादन करता है।पूरे थर्मल कार्य चक्र के लिए टिकाऊ उत्पादनअंतराल वाले परिचालन दायरे में गिरने पर, चरम टोक़ लगभग 414 औंस तक पहुँच जाता है, जो अल्पकालिक त्वरण विस्फोटों के लिए निरंतर रेटिंग से दोगुना से अधिक है।यह पीक टोक़ क्षमता है जो उच्च जड़ता स्टार्ट-स्टॉप चक्रों में सर्वो मोटर्स को प्रभावी बनाता है जहां स्टेपर स्टॉल होने की प्रवृत्ति रखते हैं.

निरंतर संचालन सीमा 4,500 r/min तक बढ़ जाती है, उच्च गति पर कम टोक़ के साथ,मशीन डिजाइनरों को नाम प्लेट गति से अधिक तेजी से धुरी चलाने के लिए लचीलापन दे जब पीक-टॉर्क घटनाएं दुर्लभ हैं और थर्मल सीमाएं अनुमति देती हैं.

संगत एम्पलीफायर

HC-PQ43K-UE कोएमआर-सी श्रृंखलाएमआर-जे2 और एमआर-जे2-सुपर युगों के माध्यम से उत्पादन में बने रहे। सत्यापित संगत एम्पलीफायरों में शामिल हैंः

एमआर-सी श्रृंखला (प्राथमिक मैच):

• एमआर-सी40ए-यूई ️ एकल-चरण 230 वी एसी इनपुट, 24 वीडीसी इंटरफ़ेस पल्स वोल्टेज
• एमआर-सी40ए-एल-यूई ️ एकल-चरण 230 वी एसी इनपुट, 5 वीडीसी इंटरफ़ेस पल्स वोल्टेज

MR-J2 / MR-J2-सुपर सीरीज:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A ️ सामान्य प्रयोजन के लिए पल्स/एनालॉग इंटरफ़ेस, 400 W वर्ग
• एमआर-जे2एस-40बी ∙ एसएससीएनईटी Mitsubishi मोशन कंट्रोलर नेटवर्क के लिए फाइबर ऑप्टिक बस संस्करण

सभी एमआर-सी एम्पलीफायर के लिए विन्यस्त कर रहे हैंपल्स-ट्रेन स्थिति नियंत्रणएक इलेक्ट्रॉनिक गियर फ़ंक्शन (A/B अनुपात 1/50 से 20 तक), 200 kpps तक कमांड पल्स आवृत्तियों को स्वीकार करते हुए और CW/CCW, सिग्नल+पल्स और A/B क्वाड्रेटर इनपुट प्रारूपों का समर्थन करते हुए।एम्पलीफायर पर अधिकतम पोजिशनिंग फीडबैक पल्स गिनती 4 है10,000 पी/आरवी भौतिक एन्कोडर द्वारा सिग्नल प्रोसेसिंग चेन के माध्यम से चलाए जाने वाले, 1000 पल्स/आरवी (एम्पलीफायर का आंतरिक संकल्प) ।

RS-232C संचारMR-C एम्पलीफायर के लिए एक वैकल्पिक MR-C-T01 एडाप्टर और MR-Configurator विंडोज सॉफ्टवेयर के माध्यम से संभाला जाता है, जो पैरामीटर संपादन, तरंग रूप की निगरानी, अलार्म इतिहास की समीक्षा को सक्षम करता है,और एक मानक पीसी से ऑटो-ट्यूनिंग संचालन.

एन्कोडर केबल और सहायक उपकरण संदर्भ

नोटःमोटर की शक्ति को विद्युत प्रवर्धक से अलग वायरिंग के माध्यम से जोड़ा जाता है ∙ एचसी-पीक्यू43के-यूई जहाजों में 0.3 मीटर की पिगटेल के साथ पावर और अर्थ कनेक्शन के लिए अंगूठी प्रकार के टर्मिनल होते हैं।

उत्पाद की स्थिति और उपलब्धता

इस सूची में शामिल हैंHC-PQ43K-UE नए के रूप में आपूर्ति की जाती है, के साथएक वर्ष की वारंटीनयी-इन-बॉक्स स्थिति का अर्थ है कि मोटर को कभी भी स्थापित नहीं किया गया है, इसका मूल कारखाना पैकेजिंग है, और प्राप्ति पर सत्यापित मूल नाम प्लेट डेटा को बरकरार रखता है।एक वर्ष की वारंटी विनिर्माण दोषों को कवर करती है और वारंटी अवधि के भीतर प्रतिस्थापन या मरम्मत समर्थन सुनिश्चित करती है.

HC-PQ43K-UEमित्सुबिशी इलेक्ट्रिक द्वारा बंद कर दिया गयाव्यापक MR-J2/HC-सीरीज़ के अंत-जीवन संक्रमण के हिस्से के रूप में। नया स्टॉक अब उत्पादन नहीं किया जाता है। MR-C या MR-J2 एम्पलीफायरों और HC-PQ मोटर्स के आसपास निर्मित मौजूदा मशीनों के लिए,औद्योगिक अधिशेष बाजार के माध्यम से उपलब्ध नई-इन-बॉक्स इकाइयां ड्राइव सिस्टम माइग्रेशन की इंजीनियरिंग लागत के बिना मूल मशीन प्रदर्शन को बनाए रखने के लिए पसंदीदा समाधान हैं.

नई मशीन डिजाइनों के लिए, 400 W / 3,000 r/min सेगमेंट में मित्सुबिशी का वर्तमान समकक्ष HG-KR43 (MELSERVO-J4 प्लेटफॉर्म) है, जिसके लिए MR-J4-40A या MR-J4-40B एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है।HC-PQ43K-UE पूरी प्रणाली समीक्षा के बिना J4 युग के मोटर्स के साथ यांत्रिक या विद्युत रूप से विनिमेय नहीं है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HC-PQ43K-UE और HC-PQ43NK-UE में क्या अंतर है?

ये दोनों मॉडल विद्युत रूप से समान हैं, समान 400 वाट रेटिंग, समान 2.8 ए / 122 वी विद्युत विनिर्देश, समान 10,000 पी/आरवी एन्कोडर, समान शाफ्ट आयाम और कुंजी मार्ग।अंतर माउंटिंग इंटरफ़ेस में है.HC-PQ43K-UEमित्सुबिशी की मूल सर्वो मोटर माउंटिंग फ्लैंज आयामों का उपयोग करता है,जो सीधे मिटसुबिशी-निर्दिष्ट माउंटिंग प्लेटों या मोटर के स्वयं के फ्लैंज ड्राइंग के अनुसार निर्मित कस्टम मशीन फ्रेम पर स्थापित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है.HC-PQ43NK-UEशामिल हैNEMA 34 माउंटिंग एडाप्टर, मानक NEMA 34 बोल्ट पैटर्न के अनुरूप आयाम √ उपयोगी है जब एक मशीन को मूल रूप से NEMA 34 स्टेपर मोटर के आसपास डिज़ाइन किया गया है।यदि मशीन फ्रेम मूल रूप से NEMA आयामों के लिए नहीं बनाया गया था, एचसी-पीक्यू43के-यूई स्वच्छ विकल्प है।

Q2: किस Mitsubishi सर्वो एम्पलीफायर को HC-PQ43K-UE के साथ जोड़ा जाना चाहिए?

अपेक्षित एम्पलीफायर युग्मनMR-C40A-UEMR-C40A-UE MR-C एम्पलीफायर परिवार का 400 W सदस्य है, जिसे विशेष रूप से HC-PQ मोटर रेंज के साथ उपयोग के लिए विकसित किया गया था।पहले से ही MR-J2-सुपर एम्पलीफायरों का उपयोग करने वाले प्रतिष्ठानों के लिए,MR-J2S-40A(सामान्य प्रयोजन के पल्स/एनालॉग इंटरफेस) भी संगत है और एक ही HC-PQ43 मोटर का समर्थन करता है।एमआर-जे3 या जे4 एम्पलीफायरों के साथ मिश्रण समर्थित नहीं है ️ इन पीढ़ियों का उपयोग एक अलग एन्कोडर इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल है और एक अलग मोटर श्रृंखला की आवश्यकता होगी.

Q3: क्या HC-PQ43K-UE का IP65 रेटिंग है, और इसका स्थापना वातावरण के लिए क्या अर्थ है?

हां ∙ एचसी-पीक्यू43के-यूई में आईपी65 रेटिंग है, जिसका अर्थ है कि मोटर बॉडी को धूल के प्रवेश और किसी भी दिशा से सीधे पानी के जेट के खिलाफ पूरी तरह से संरक्षित किया गया है।यह इसे धोने के नीचे स्प्रे के साथ वातावरण में स्थापना के लिए उपयुक्त बनाता है, शीतल द्रव धुंध, या वायुजनित महत्वपूर्ण संदूषण।दो बहिष्करण शाफ्ट-थ्रू उद्घाटन (जहां शाफ्ट सामने के चेहरे से बाहर निकलता है) और केबल कनेक्टर अंत हैं. डुबकी या लगातार उच्च दबाव वाले पानी के संपर्क से जुड़े अनुप्रयोगों के लिए, शाफ्ट के उद्घाटन पर अतिरिक्त सील की आवश्यकता होगी।मित्सुबिशी की लाइन में तेल सील विकल्प के साथ मोटर्स उच्च सुरक्षा मांगों के लिए यह संबोधित करते हैं.

Q4: क्या HC-PQ43K-UE का उपयोग ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है?

HC-PQ43K-UE मेंकोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं✓ K प्रत्यय एक कुंजी वाले शाफ्ट को दर्शाता है, ब्रेक नहीं। ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए जहां लोड गुरुत्वाकर्षण के तहत गिर सकता है जब सर्वो को बंद कर दिया जाता है या जब अलार्म होता है,यह मोटर अकेले पर्याप्त नहीं हैइस मोटर के साथ एक ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोग के लिए या तोबाहरी यांत्रिक ब्रेकया एक प्रतिस्थापन के लिएHC-PQ43BK-UE(इसी मोटर के साथ एक एकीकृत स्प्रिंग-प्रभावित, विद्युत रूप से रिलीज़ विद्युत चुम्बकीय ब्रेक) ब्रेक संस्करण को ब्रेक रिलीज़ के लिए 24 वीडीसी बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है और लगभग 0.कुल रोटर जड़ता के आंकड़े के लिए 247 oz·in2यदि मशीन का डिजाइन ब्रेक मोटर को समायोजित नहीं कर सकता है,एक पर्याप्त स्व-लॉकिंग क्षमता के साथ एक काउंटरवेट या लीड-स्क्रू भी स्वीकार्य हो सकता है ¢ लेकिन यह एक मैकेनिकल डिजाइन निर्णय है जिसे प्रत्येक आवेदन के अनुसार मूल्यांकन किया जाना चाहिए.

प्रश्न 5: एचसी-पीक्यू43के-यूई की तुलना वर्तमान मित्सुबिशी एचजी-केआर43 से कैसे की जाती है और क्या इसका सीधा प्रतिस्थापन संभव है?

दोनों मोटर्स 400 W और 3,000 r/min के नामित हैं, लेकिन वे एक दूसरे के लिए प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन नहीं हैं।एमआर-सी और एमआर-जे2 एम्पलीफायर पीढ़ीऔर एक पुराने एन्कोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करता है; एचजी-केआर 43 के लिए डिज़ाइन किया गया हैएमआर-जे4 एम्पलीफायरआधुनिक 18-बिट (262,144 count/rev) पूर्ण एन्कोडर के साथ। उनके भौतिक माउंटिंग आयाम भी भिन्न होते हैं। फ्लैंज का आकार और बोल्ट पैटर्न पीढ़ियों के बीच बदलता है।HC-PQ43K-UE से HG-KR43 में माइग्रेशन के लिए एक नए एम्पलीफायर (MR-J4-40A या -40B) की आवश्यकता होती है, नए एनकोडर और पावर केबल, सभी मापदंडों का पुनर्निर्धारण, और नए मोटर को स्थापित करने से पहले यांत्रिक इंटरफ़ेस का सत्यापन।उन मशीनों के लिए जहां समान मरम्मत का उद्देश्य है, एक नए-इन-बॉक्स एचसी-पीक्यू43के-यूई की खरीद प्लेटफॉर्म माइग्रेशन की तुलना में काफी तेज और कम खर्चीली है।