मित्सुबिशी एमआर-जे2एस-200ए MELSERVO-जे2-सुपर सीरीज 2 kW एसी सर्वो एम्पलीफायर

एक नज़र में ड्राइव

मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक के MELSERVO-J2-Super प्लेटफॉर्म के हिस्से के रूप में पेश किया गया,MR-J2S-200Aयह एक 2 किलोवाट का एसी सर्वो एम्पलीफायर है जिसे मशीन टूल्स, पैकेजिंग लाइनों, अर्धचालक हैंडलिंग उपकरण और औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए डिज़ाइन किया गया है।यह स्थिति नियंत्रण को संभालता है, गति नियंत्रण, और एक ही इकाई से टोक़ नियंत्रण, और अपने युग के सर्वो ड्राइव के बीच अद्वितीय, नियंत्रण मोड को वास्तविक समय में स्विच करने की अनुमति देता हैः स्थिति/गति, गति/टॉर्क,या टोक़/स्थिति, बिना किसी हार्डवेयर को फिर से जोड़ने या बदलने के।

मौजूदा MELSERVO-J2-Super इंस्टॉलेशन चलाने वाली सुविधाओं के लिए, यह एम्पलीफायर एक प्रत्यक्ष ड्रॉप-इन है।सभी संगत मोटर्स पर 072 धड़कन/चक्र पूर्ण एन्कोडर मानक, एक अंतर्निहित गतिशील ब्रेक, एक अंतर्निहित पुनरुत्पादक प्रतिरोध,और एक एकल संलग्न पैकेज में एक शीतलन प्रशंसक एक महत्वपूर्ण रूप से अधिक सीधे पुराने पीढ़ी ड्राइव है कि बाहरी विकल्प के रूप में इन की आवश्यकता की तुलना में कमीशन बनाता है.

विद्युत विनिर्देश

ध्यान देने योग्य अंतर्निहित विशेषताएं

दो आइटम जो अक्सर प्रतिस्पर्धी ड्राइव पर अतिरिक्त लाइन आइटम के रूप में दिखाई देते हैं, MR-J2S-200A पर मानक के रूप में शामिल हैंःगतिशील ब्रेकऔर एकपुनरुत्पादक प्रतिरोधगतिशील ब्रेक स्वचालित रूप से सक्रिय हो जाता है जब सर्वो को बंद कर दिया जाता है या आपातकालीन स्टॉप को ट्रिगर किया जाता है,मशीन के यांत्रिक ब्रेक पर निर्भर होने के बजाय ड्राइव के माध्यम से गतिज ऊर्जा को दूर करनाअंतर्निहित पुनरुत्पादक प्रतिरोधक इस शक्ति स्तर पर विशिष्ट कार्य चक्रों के लिए पर्याप्त विलंबता के दौरान डीसी बस को लौटाई गई ऊर्जा को संभालता है।उच्च गति से बहुत बार धीमा होने वाले अनुप्रयोग, या बड़े जड़ता भार वाले, यदि आंतरिक प्रतिरोधक की थर्मल क्षमता से अधिक हो जाती है तो एक बाहरी पुनरुत्पादक ब्रेक विकल्प कनेक्ट कर सकते हैं।

एमजबूर हवा शीतलन पंखेMR-J2S-200A आवास में एकीकृत है, जो इसे J2-सुपर रेंज के छोटे एम्पलीफायरों (100A और नीचे) से अलग करता है जो स्वाभाविक रूप से ठंडा होते हैं।यह 2 किलोवाट के मॉडल को पूर्ण नामित आउटपुट पर चलाने के लिए अनुमति देता है, जो अन्यथा मजबूर वायु प्रवाह के बिना संलग्न पैनलों में आवश्यक होगा.

संगत सर्वो मोटर्स

MR-J2S-200A विशेष रूप से निम्नलिखित मित्सुबिशी MELSERVO मोटर मॉडल के साथ जोड़ता है। सभी सूचीबद्ध मोटर मानक के रूप में 131,072 पीपीआर सीरियल पूर्ण एन्कोडर का उपयोग करते हैंः

एचसी-एसएफएस श्रृंखला(2,000 r/min, मध्यम जड़ता, IP65): HC-SFS121, HC-SFS152, HC-SFS153, HC-SFS201, HC-SFS202, HC-SFS203

एचसी-आरएफएस श्रृंखला(2,000 r/min, कम जड़ता, IP65): HC-RFS103, HC-RFS153

एचसी-यूएफएस श्रृंखला(फ्लैट बॉडी, IP55): HC-UFS152

एचसी-एलएफएस श्रृंखलाःHC-LFS152

ब्रेक से लैस वेरिएंट (परिशिष्ट "बी") और उपरोक्त सभी के रिडक्शन गियर वेरिएंट समान रूप से समर्थित हैं। ध्यान दें कि एचसी-केएफएस और एचसी-एमएफएस मोटर परिवार (3,000 r/min श्रृंखला) को छोटे MR-J2S एम्पलीफायरों (100A और नीचे) से कनेक्ट करें 200A के बजाय.

नियंत्रण मोड

MR-J2S-200A पर तीन प्राथमिक नियंत्रण मोड उपलब्ध हैं, जिन्हें पैरामीटर के अनुसार चुना जा सकता हैः

स्थिति नियंत्रण मोडएम्पलीफायर पीएलसी, मोशन कंट्रोलर या पल्स जनरेटर से पल्स-ट्रेन कमांड प्राप्त करता है और इलेक्ट्रॉनिक गियर इंटरपोलेशन के साथ स्थिति ट्रैक करता है। समर्थित इनपुट प्रारूपों में साइन + पल्स शामिल हैं,आगे/पीछे की धड़कन, और 90° चरण-अंतर (ए/बी क्वाड्रैटर) ️ परिमिति द्वारा स्विच करने योग्य, हार्डवेयर नहीं।

गति नियंत्रण मोडVC टर्मिनल पर 0 से ±8 V DC के एनालॉग वोल्टेज के रूप में स्पीड रेफरेंस आता है (इनपुट प्रतिबाधा 1012 kΩ) ।आंतरिक गति प्रीसेट (डिजिटल इनपुट द्वारा चयन योग्य तीन गति तक) उन अनुप्रयोगों के लिए भी उपलब्ध हैं जिन्हें निरंतर एनालॉग संदर्भ की आवश्यकता नहीं है.

टोक़ नियंत्रण मोड0 से ± 8 वी डीसी एनालॉग टॉर्क कमांड संदर्भ, पैरामीटर या एक अलग 0 से + 10 वी डीसी बाहरी इनपुट द्वारा सेट करने योग्य टॉर्क सीमा के साथ। तनाव नियंत्रण, वाइंडिंग के लिए उपयोगी,या प्रेस-फिट अनुप्रयोग जहां बल दोहराव स्थिति सटीकता से अधिक मायने रखता है.

वास्तविक समय में मोड स्विचिंग (पी/एस, एस/टी, टी/पी) एक समर्पित डिजिटल इनपुट द्वारा संभाला जाता है ∙ ड्राइव को फिर से शुरू करने की आवश्यकता नहीं होती।

I/O और संचार

डिजिटल इनपुट (8 चैनल, 24 वी डीसी, सिंक या स्रोत संगत):सर्वो-ऑन (एसओएन), आगे/पीछे की ओर सीमा स्विच (एलएसपी/एलएसएन), आपातकालीन स्टॉप (ईएमजी), रीसेट (आरईएस), आनुपातिक नियंत्रण (पीसी/एसटी1/आरएस2), टोक़ सीमा/गति चयन (टीएल/एसटी2/आरएस1),स्पीड चयन (SP2) सभी मानक, पैरामीटर द्वारा असाइन किए जा सकने वाले अतिरिक्त कार्य।

डिजिटल आउटपुटःरिले संपर्क और खुले कलेक्टर आउटपुट के लिए स्थिति में, गति प्राप्त, टोक़ सीमित, अलार्म, और ब्रेक रिलीज़ सिग्नल।

एनालॉग मॉनिटर (CN3):दो एनालॉग वोल्टेज आउटपुट जो वास्तविक समय में सर्वो स्थिति (गति, टोक़, स्थिति त्रुटि) को दर्शाते हैं। ये एमआर कॉन्फ़िगरर सॉफ्टवेयर सक्रिय किए बिना लाभ ट्यूनिंग के लिए एक ऑसिलोस्कोप में सीधे फ़ीड करते हैं।

RS-232C / RS-422 (CN3):एमआर कॉन्फ़िगरर पैरामीटर सॉफ्टवेयर के लिए पीसी कनेक्शन, वास्तविक समय की निगरानी, अलार्म इतिहास, और ऑटो-ट्यूनिंग।RS-422 बड़े प्रतिष्ठानों पर बैच निगरानी के लिए एक ही केबल पर 32 एम्पलीफायरों के मल्टी-ड्रॉप कनेक्शन का समर्थन करता है.

सुरक्षा कार्य

MR-J2S-200A निम्नलिखित स्थितियों की निगरानी करता है और हार्डवेयर क्षति होने से पहले बंद या अलार्म करता है:

Overcurrent · Regenerative overvoltage · Overload (electronic thermal relay) · Servo motor overheat · Encoder signal error · Regenerative brake fault · Undervoltage / instantaneous power failure · Overspeed · Excessive position error

सामने के पैनल पर पांच अंकों का सात खंड वाला एलईडी डिस्प्ले अलार्म कोड सीधे दिखाता है, और अलार्म इतिहास आंतरिक रूप से संग्रहीत किया जाता है।

ऑटो-ट्यूनिंग और कंपन निवारण

MR-J2S-200A पर लाभ समायोजन तीन मोड में कार्य करता है।स्वचालित ट्यूनिंग मोड 1मोटर के टोक़ और गति प्रतिक्रिया से लोड जड़ता का निरंतर अनुमान लगाकर पीआईडी लाभ सेट करता है ∙ कोई परीक्षण चाल आवश्यक नहीं है।स्वचालित ट्यूनिंग मोड 2तेजी से बदलते भार वाले अनुप्रयोगों के लिए अनुमानित लूप में फ़ीड फ़ॉरवर्ड लाभ जोड़ता है।मैनुअल मोडउन इंजीनियरों के लिए पूर्ण पैरामीटर स्तर का नियंत्रण प्रदान करता है जो मैन्युअल रूप से ट्यून करना पसंद करते हैं या जो मौजूदा मशीन बेसलाइन के साथ लाभों का मिलान कर रहे हैं।

एकसूक्ष्म कंपन विरोधी कार्यspecific to the J2-Super platform suppresses the ±1 pulse oscillation that older servo drives produce when stopped at a position command boundary — a detail that matters most in precision positioning machines where even sub-millimetre dither at the tool is unacceptable.

उपलब्धता नोटःएमआर-जे2एस श्रृंखला को मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक द्वारा बंद कर दिया गया था, आधिकारिक सेवा समर्थन समाप्त हो गया था।इकाइयां प्रमाणित अधिशेष चैनलों और विशेष औद्योगिक स्वचालन आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से प्रसारित होती रहती हैंयह एम्पलीफायर नए-पुराने स्टॉक (एनओएस) या नवीनीकृत उपलब्ध है। नए प्रतिष्ठानों की योजना बनाने वाले इंजीनियरों के लिए, मित्सुबिशी की वर्तमान एमआर-जे 4 और एमआर-जे 5 श्रृंखला अनुशंसित माइग्रेशन पथ प्रदान करती है,मौजूदा J2-सुपर हार्डवेयर से संक्रमण को आसान बनाने के लिए नवीनीकरण किट और मोटर रूपांतरण केबल उपलब्ध हैं.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: कौन सी मित्सुबिशी सर्वो मोटर MR-J2S-200A के साथ संगत हैं?

MR-J2S-200A को विशेष रूप से HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS, और HC-LFS परिवारों में मित्सुबिशी के 2 kW वर्ग के सर्वो मोटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। पुष्टि किए गए संगत मॉडल में HC-SFS121, HC-SFS152/153 शामिल हैं,HC-SFS201/202/203, एचसी-आरएफएस103, एचसी-आरएफएस153, एचसी-यूएफएस152, और एचसी-एलएफएस152 साथ ही उनके ब्रेक से लैस (बी प्रत्यय) और रिडक्शन गियर वेरिएंट के साथ।छोटे फ्रेम मोटर्स) 200A के साथ उपयोग के लिए नामित नहीं हैंइन मोटर्स को MR-J2S-100A या उसी श्रृंखला के छोटे एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा जाता है।मोटर और एम्पलीफायर संयोजनों को निर्देश पुस्तिका SH030006 में प्रकाशित संगतता तालिका के बाहर नहीं किया जाना चाहिए, क्योंकि एन्कोडर प्रोटोकॉल और पैरामीटर सेट विशिष्ट मोटर प्रकारों से मेल खाते हैं।

Q2: क्या MR-J2S-200A एकल-चरण बिजली की आपूर्ति स्वीकार कर सकता है?

हाँ, एक सीमा के साथ. तीन चरण 200 ∼ 230 V AC मानक इनपुट है, लेकिन 1 चरण 230 V AC भी समर्थित है ∼ L1 और L2 से कनेक्ट करें और L3 को खुला छोड़ दें।ध्यान दें कि DC बस पर उच्च लहर के कारण पूर्ण भार पर एकल-चरण चलाने पर निरंतर आउटपुट करंट को कम करने की आवश्यकता हो सकती हैउन संयंत्रों के लिए जहां केवल एकल-चरण आपूर्ति उपलब्ध है, यह सत्यापित करें कि संचालित भार का कार्य चक्र एम्पलीफायर को निरंतर पीक वर्तमान मांग में नहीं धकेलता है,और विचार करें कि क्या इनपुट हार्मोनिक विरूपण को कम करने के लिए एक बाहरी डीसी रिएक्टर की आवश्यकता है.

प्रश्न 3: MR-J2S-200A बंद होने पर पूर्ण स्थिति कैसे बरकरार रहती है?

एम्पलीफायर पर CN4 बैटरी कनेक्टर के लिए एक MR-BAT बैटरी इकाई जोड़ने मानक 131 परिवर्तित करता है,072 पीपीआर सर्वो मोटर से पूर्ण पूर्ण स्थिति पता लगाने की प्रणाली में वृद्धिशील एन्कोडर आउटपुट. बैटरी स्थापित के साथ, एम्पलीफायर बिजली चक्रों के माध्यम से मोटर के शाफ्ट की स्थिति को बरकरार रखता है, हर स्टार्टअप पर होम-स्थिति वापसी की आवश्यकता को समाप्त करता है। बैटरी के बिना,एन्कोडर एक उच्च संकल्प वृद्धिशील प्रकार के रूप में कार्य करता है ️ स्थिति ऑपरेशन के दौरान सटीक है लेकिन पावर-डाउन पर खो जाती हैबैटरी बदलने का अंतराल परिचालन स्थितियों पर निर्भर करता है; मित्सुबिशी आम तौर पर तीन से पांच साल की सेवा के बाद बैटरी वोल्टेज की जांच करने की सलाह देता है।

Q4: MR-J2S-200A और MR-J2S-200B में क्या अंतर है?

दोनों एक ही J2-Super प्लेटफॉर्म से 2 kW एम्पलीफायर हैं और एक ही सर्वो मोटर संगतता साझा करते हैं।सामान्य प्रयोजन का इंटरफ़ेस∙ पल्स-ट्रेन और एनालॉग कमांड इनपुट, लगभग किसी भी पीएलसी या मोशन कंट्रोलर के साथ संगत।SSCNET इंटरफ़ेस(मित्सुबिशी का मालिकाना फाइबर ऑप्टिक सर्वो नेटवर्क), जिसके लिए एक मित्सुबिशी एसएससीएनईटी-सक्षम मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता होती है जैसे कि Q172D या Q173D।यदि आपका मोशन कंट्रोलर किसी तृतीय पक्ष निर्माता का है, MR-J2S-200A (A-type) सही विकल्प है। यदि आप पूरी तरह से मित्सुबिशी मोशन सिस्टम चला रहे हैं, तो B-type कई अक्षों पर सरल वायरिंग और तंग सिंक्रनाइज़ेशन प्रदान कर सकता है।

Q5: MR-J2S सीरीज का उत्पादन बंद कर दिया गया है क्या यह अभी भी सोर्सिंग के लायक है?

पहले से ही J2-सुपर उपकरण चलाने वाली सुविधाओं के लिए, एक विफल MR-J2S-200A को एक समान इकाई के साथ बदलना लगभग हमेशा पूर्ण सिस्टम माइग्रेशन की तुलना में तेज़ और अधिक किफायती होता है।एमआर-जे4 या एमआर-जे5 के लिए पूर्ण उन्नयन में मोटर-साइड केबलिंग शामिल है, एन्कोडर रूपांतरण केबल, पैरामीटर री-मैपिंग, और संभावित रूप से मोटर माउंटिंग में यांत्रिक परिवर्तनजब कोई मशीन अन्यथा स्वस्थ और उत्पादन-महत्वपूर्ण हो, परीक्षण किए गए एनओएस या नवीनीकृत एमआर-जे2एस-200ए की खरीद एक वैध और आम विकल्प है। अधिशेष इकाइयों के साथ मुख्य जोखिम गुप्त भंडारण इतिहास है;शिपमेंट से पहले विद्युत भार परीक्षण करने वाले आपूर्तिकर्ता से खरीदना अत्यधिक उचित है.