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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | एएसडीए21521एल |
|---|---|---|---|
| मूल: | ताइवान | प्रमाणपत्र: | सीई |
| प्रमुखता देना: | एसी इंडस्ट्रियल सर्वो मोटर |
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भाग संख्याःASD-A2-1521-L
यह भी खोजेंःASDA-A2-1521-L, ASD A2 1521 L
श्रृंखला:डेल्टा एएसडीए-ए2
प्रकारःएसी सर्वो ड्राइव ∙ 1.5kW, 220V सिंगल/थ्री-फेज, पल्स/डायरेक्शन इंटरफ़ेस
संगत मोटर्सःईसीएमए श्रृंखला (डेल्टा)
दडेल्टा एएसडी-ए2-1521-एलएएसडीए-ए2 श्रृंखला से 1.5kW उच्च प्रदर्शन एसी सर्वो ड्राइव है, जिसे आधुनिक औद्योगिक स्वचालन की सटीक स्थिति की मांगों को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।200-230V AC आपूर्ति पर चल रहा है ️ एकल चरण या तीन चरण ️ और 8 प्रदान करता है.3 निरंतर आउटपुट करंट के हथियार, यह ड्राइव ASDA-A2 220V रेंज के व्यावहारिक केंद्र में स्थित है,अधिकांश औद्योगिक कार्यशालाओं के विद्युत बुनियादी ढांचे के भीतर रहते हुए वास्तविक मशीन उपकरण और स्वचालन कर्तव्य के लिए पर्याप्त रूप से सक्षम.
एएसडीए-ए2 प्लेटफार्म को डेल्टा इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा गति नियंत्रण बुद्धि को ड्राइव के करीब धकेलने के लिए विकसित किया गया था।जहां पूर्ववर्ती सर्वो प्रणाली स्थिति प्रबंधन के लिए एक बाहरी नियंत्रक पर भारी निर्भर, गति और कैम प्रोफाइल, ए 2 श्रृंखला में एक अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक कैम फ़ंक्शन, 64-बिंदु आंतरिक स्थिति रजिस्टर (पीआर मोड), कंपन दमन फिल्टर शामिल हैं,और पूर्ण क्लोज्ड-लूप क्षमता ️ उपकरण जो कई अनुप्रयोगों को न्यूनतम बाहरी नियंत्रक भागीदारी के साथ चलाने की अनुमति देते हैंएएसडी-ए2-1521-एल यह सब 1.5 किलोवाट क्षमता बिंदु पर लाता है।
डेल्टा के ईसीएमए श्रृंखला के सर्वो मोटर्स के साथ जोड़ा गया20-बिट वृद्धिशील एन्कोडर1,280,000 पल्स/क्रान्ति), यह ड्राइव उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक और तंग गति विनियमन प्रदान करता है जो सटीक मशीनिंग, पैकेजिंग और गति सिंक्रनाइज़ेशन अनुप्रयोगों की आवश्यकता होती है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | ASD-A2-1521-L |
| नामित आउटपुट शक्ति | 1,500 W (1.5 kW) |
| इनपुट वोल्ट | 1-चरण / 3-चरण 200~230V AC, -15% / +10% |
| इनपुट आवृत्ति | 50 / 60 हर्ट्ज |
| निरंतर आउटपुट करंट | 8.3 ए (हथियार) |
| अधिकतम तत्काल आउटपुट करंट | 24.9 ए (हथियार) |
| नियंत्रण विधि | आईजीबीटी सिन्यूसोइडल पीडब्ल्यूएम |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 20-बिट वृद्धिशील (1,280,000 ppr, ECMA मोटर के साथ) |
| नियंत्रण मोड | स्थिति (पीटी/पीआर), गति, टोक़ |
| स्थिति इनपुट | पल्स + दिशा / ए + बी चरण / सीडब्ल्यू + सीसीडब्ल्यू |
| अधिकतम. पल्स इनपुट आवृत्ति | 4 Mpps (अंतर), 200 kpps (खुले कलेक्टर) |
| एनालॉग गति/टॉर्क कमांड | 0 से ±10 वीडीसी |
| संचार | RS-232 / RS-485 (Modbus RTU) |
| आवृत्ति प्रतिक्रिया | 1 kHz तक |
| निपटान का समय | 1 एमएस से कम |
| अंतर्निहित पुनरुत्पादक प्रतिरोधक | हाँ |
| सुरक्षा रेटिंग | IP20 (घर में स्थापित) |
| परिवेश का तापमान | 0°C से +55°C (ऑपरेटिंग) |
| भंडारण तापमान | -20°C से +65°C |
| आर्द्रता | ≤ 90% आरएच (गैर संक्षेपण) |
| प्रमाणपत्र | CE, UL, CUL, C-Tick |
| संगत मोटर | डेल्टा ईसीएमए श्रृंखला (1.5kW, 220V) |
सर्वो ड्राइव साइजिंग ड्यूटी साइकिल के लिए मर्कट और गति से मिलान करने के बारे में है न कि केवल निकटतम वाट आंकड़ा चुनने के लिए।5kW रेटिंग ASD-A2-1521-L को क्षमता ब्रैकेट में रखती है जहां यह वास्तविक भार वाले अक्षों को संभालती है: सीएनसी टेबल मध्यम आकार के मशीनिंग केंद्रों को खिलाती है, मध्यम स्थिरता और वर्कपीस द्रव्यमान के साथ इंडेक्सिंग ड्राइव, उत्पाद और कन्वेयर लोड के तहत उच्च चक्र दरों पर चलने वाले पैकेजिंग अक्ष।
24.9 आर्म की अधिकतम क्षणिक आउटपुट धारा ∙ निरंतर रेटिंग ∙ से तीन गुना तेजी से गतिवर्धन शक्ति को परिभाषित करती है।एक भारित धुरी को आराम से ऑपरेटिंग गति तक तेजी से प्राप्त करना, बिना मोटर के स्थिति आदेश के पीछे होने के, इस वर्तमान हेडरूम की उपलब्धता पर निर्भर करता है।एएसडीए-ए 2 श्रृंखला उप-1ms बसने समय है कि संक्षिप्त चक्र से चक्र की स्थिति तंग और सुसंगत बनाता है प्राप्त करने के लिए इसका उपयोग करता है.
220V एकल-चरण आपूर्ति वातावरण के लिए, ASD-A2-1521-L या तो वायरिंग विन्यास को स्वीकार करता है।यह लचीलापन छोटे संयंत्रों में महत्वपूर्ण है और जहां मशीन स्थान पर तीन चरणों की आपूर्ति उपलब्ध नहीं है।, या जहां केवल एक एकल-चरण 220V सर्किट पैनल पर चलाया गया है। ड्राइव एक अलग हार्डवेयर संस्करण के बिना 1.5kW तक और सहित दोनों को संभालता है।
एएसडीए-ए2 प्लेटफॉर्म की तीन विशेषताएं ध्यान देने योग्य हैं क्योंकि वे प्रभावित करती हैं कि एक मशीन डिजाइनर को नियंत्रण प्रणाली में कितना बाहरी हार्डवेयर शामिल करने की आवश्यकता है।
इलेक्ट्रॉनिक कैम (ई-कैम)ड्राइव 720 ई-कैम प्रोफाइल बिंदुओं तक स्टोर कर सकता है और आंतरिक रूप से कैम सिंक्रनाइज़ेशन निष्पादित कर सकता है। and registration mark following — applications that typically need a dedicated motion controller to manage the synchronisation relationship between a master encoder and a slave axis — can run on the drive's internal processor. मास्टर एन्कोडर सिग्नल सीधे CN5 फीडबैक इनपुट से जुड़ा होता है;ड्राइव पीएलसी या सीएनसी की आवश्यकता के बिना ई-कैम तालिका से लगातार आदेशित स्थिति की गणना करता है और प्रत्येक चक्र के लिए स्थिति आदेशों की गणना और प्रेषण करता है.
पीआर मोड (आंतरिक स्थिति रजिस्टर)ड्राइव में 64 स्वतंत्र स्थिति आंदोलनों को संग्रहीत किया जा सकता है और डिजिटल I/O या RS-485 कमांड के माध्यम से ट्रिगर किया जा सकता है। प्रत्येक प्रविष्टि में एक गंतव्य स्थिति, गति, त्वरण समय और विलंबता समय होता है।पदों के एक अनुक्रम को निष्पादित करने के लिए नियंत्रक को व्यक्तिगत चाल आदेश जारी करने की आवश्यकता नहीं है, वैकल्पिक कूदने की स्थितियों और होमिंग दिनचर्या के साथ। सरल अनुक्रमित पोजिशनिंग सिस्टम के लिए, यह गति नियंत्रक को पूरी तरह से समाप्त करता है।
कंपन निवारण।दो स्वतंत्र निम्न आवृत्ति कंपन निवारक फिल्टर स्वचालित रूप से ऑपरेटर ट्यूनिंग के बिना हाथ के अंत या मशीन के किनारे के दोलन को कम करने के लिए चलते हैं।दो ऑटो नच फिल्टर उच्च आवृत्ति यांत्रिक अनुनाद संभाल. फिल्टर वास्तविक समय में ऑपरेटिंग स्थितियों के आधार पर अद्यतन कर रहे हैं. हल्के संरचनाओं के साथ मशीनों पर, लंबे क्षण हथियार, or compliant belt drives — where traditional servo tuning would require detuning the gains to avoid exciting resonances — the A2's auto suppression often allows higher gain settings and shorter settling times without instability.
ASD-A2-1521-L पर CN5 कनेक्टर एक रैखिक पैमाने या यांत्रिक ड्राइव ट्रेन के भार पक्ष पर घुमावदार बाहरी एन्कोडर से एक दूसरे एन्कोडर इनपुट स्वीकार करता है। इस संकेत सक्रिय के साथ,ड्राइव की स्थिति लूप मोटर पक्ष एन्कोडर के बजाय लोड पक्ष की स्थिति के आसपास बंद हो जाता हैयांत्रिक दोष √ गेंद स्क्रू पिच त्रुटि, गियरबॉक्स बैकलैश,बेल्ट अनुपालन ️ जो एक अर्ध-बंद लूप में स्थिति त्रुटि का कारण होगा सही कर रहे हैं क्योंकि नियंत्रण लूप सीधे वास्तविक भार स्थिति देखता है.
उन अनुप्रयोगों के लिए जहां मोटर शाफ्ट के बजाय उपकरण या कार्यक्षेत्र में स्थिति की सटीकता सुनिश्चित की जानी चाहिए, पूर्ण बंद लूप नियंत्रण सही वास्तुकला है।ASD-A2-1521-L इसे मूल रूप से समर्थन करता है, बिना किसी अतिरिक्त हार्डवेयर के CN5 केबल और पैमाने से परे।
| मोटर मॉडल | नामित टोक़ | नामित गति | फ्रेम |
|---|---|---|---|
| ECMA-E11315RS | 4.77 एनएम | 3,000 आरपीएम | 130 मिमी |
| ECMA-E11315SS | 4.77 एनएम | 3,000 आरपीएम | 130 मिमी (तेल सील) |
| ECMA-K11315RS | 7.16 एनएम | 2,000 आरपीएम | 130 मिमी |
| ECMA-K11315SS | 7.16 एनएम | 2,000 आरपीएम | 130 मिमी (तेल सील) |
सभी 1.5kW पर ECMA मोटर्स 20-बिट वृद्धिशील एन्कोडर मानक ले जाते हैं, जो 1,2802,000 आरपीएम और 3,000 आरपीएम वेरिएंट के बीच मोटर चयन किसी भी सर्वो सिस्टम साइजिंग निर्णय के समान तर्क का पालन करता हैःउच्च गति के साथ कम निरंतर टोक़ के साथ तेजी से चक्र अक्षों के लिए, निरंतर भार ड्राइव के लिए उच्च निरंतर टोक़ के साथ कम गति।
सीएनसी मिलिंग और मशीनिंग केंद्र।मध्यम आकार के ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर X, Y और Z टेबल फ़ीड अक्ष काटने के बल भार के तहत निरंतर काटने की फ़ीड दरों पर चलते हैं।5kW की क्षमता विशिष्ट फ़ीड और गति पर अक्ष टोक़ की मांग को कवर करती है, जबकि A2 की पूर्ण बंद-लूप क्षमता और 1kHz बैंडविड्थ मशीनिंग सतह की गुणवत्ता की आवश्यकता के अनुसार सख्त निम्नलिखित त्रुटि सहिष्णुता का समर्थन करती है।
मुद्रण और लेबल प्रसंस्करण मशीनेंवेब-फीड प्रिंटिंग मशीनों और लेबल एप्लीकेटरों पर पंजीकरण नियंत्रण धुरी उच्च गति कैप्चर और तुलना कार्यों के साथ गति और स्थिति मोड में सर्वो ड्राइव का उपयोग करती है।एएसडीए-ए2 का अंतर्निहित कैप्चर फ़ंक्शन ️ जो डिजिटल इनपुट ट्रिगर होने पर एन्कोडर की गिनती रिकॉर्ड करता है, बिना विलंबता के, उच्च वेब गति पर सटीक निशान का पता लगाने और स्थिति सुधार की अनुमति देता है।
पैकेजिंग और भरने की लाइन के सर्वो अक्ष।पैकेजिंग लाइनों पर इनफ्यूज, रिजेक्ट और डोजिंग सर्वो अक्ष उच्च चक्र दरों पर चलते हैं, अक्सर कार्य चक्र के दौरान स्ट्रोक के बीच लक्ष्य स्थिति और गति बदलते हैं।पीआर मोड इस कर्तव्य को कवर करता है ️ लक्ष्य स्थिति और अगले स्ट्रोक के लिए गति आरएस-485 के माध्यम से अद्यतन किया जा सकता है जबकि वर्तमान स्ट्रोक निष्पादित कर रहा है, जो पीएलसी के बिना प्रत्येक स्थिति कमांड को व्यक्तिगत रूप से प्रबंधित करने के लिए निर्बाध प्रोफाइल स्विचिंग को सक्षम करता है।
इंजेक्शन मोल्डिंग सहायक ड्राइवइंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों पर कोर खींच, इजेक्टर और सामग्री फ़ीड अक्ष टॉर्क और स्थिति मोड में सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं। ए 2 का टॉर्क नियंत्रण मोड 0 ± 10 वी एनालॉग कमांड स्वीकार करता है,हाइड्रोलिक-बदली सर्वो आर्किटेक्चर के लिए उपयुक्त जहां नियंत्रक एक एनालॉग टोक़ संदर्भ आउटपुट देता है.
अर्धचालक और इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली।इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण में पिक-एंड-प्लेस, डाई बॉन्डिंग और डिस्पेंसिंग अक्षों को तेजी से प्रतिक्रिया, कम जमाव समय और कम गति से सुचारू संचालन की आवश्यकता होती है।A2 के 20-बिट एन्कोडर फीडबैक और उप-1ms निपटान समय इन सटीक विधानसभा अनुप्रयोगों की मांग गतिशील प्रदर्शन प्रदान करते हैं.
रोबोट बांह संयुक्त ड्राइव।1.5kW रेंज के आर्टिकुलेट रोबोट प्राइमरी ज्वाइंट एक्स में सिंक्रोनाइज्ड मल्टी-एक्सिस मूवमेंट के लिए ई-कैम क्षमता के साथ सर्वो ड्राइव का उपयोग किया जाता है।अंतर्निहित कैम फ़ंक्शन और CANopen (--M प्रत्यय संस्करण पर उपलब्ध) प्रत्येक अक्ष पर एक उच्च-ऊपरी बाहरी प्रक्षेपवक्र कंप्यूटर के बिना रोबोट गति के समन्वय आवश्यकताओं का समर्थन करते हैं.
Q1: ASD-A2-1521-L और ASD-A2-1521-M में क्या अंतर है?
दोनों ड्राइव 1.5kW, 220V ASDA-A2 श्रृंखला ड्राइव हैं, जिनमें समान शक्ति रेटिंग और कोर प्रदर्शन हैं। अंतर संचार इंटरफ़ेस और वैकल्पिक कार्यों में है।ASD-A2-1521-LRS-232/RS-485 (Modbus) संचार के साथ मानक पल्स/दिशा इंटरफेस संस्करण है। यह चरण/दिशा या एनालॉग कमांड सिग्नल का उपयोग करने वाले सीएनसी और पीएलसी सिस्टम के लिए सरल विकल्प है।ASD-A2-1521-Mजोड़ता हैCANopen (RJ45) इंटरफ़ेसऔर अतिरिक्त डिजिटल इनपुट विस्तार क्षमता, जो इसे एक CANopen मास्टर नियंत्रक या डेल्टा के मोशन कंट्रोल नेटवर्क के माध्यम से समन्वित बहु-अक्ष प्रणालियों के लिए सही चयन बनाती है।
प्रश्न 2: क्या एएसडी-ए2-1521-एल एकल-चरण 220 वी बिजली पर चल सकता है?
हां. 100W से 1.5kW तक 220V मॉडल के लिए, ASDA-A2 श्रृंखला एकल-चरण और तीन-चरण 200 ′′ 230V इनपुट दोनों को स्वीकार करती है। ASD-A2-1521-L विशेष रूप से इस सीमा के भीतर है।उपयोगकर्ता के मैनुअल में वायरिंग आरेख के अनुसार L1 और L3 इनपुट टर्मिनलों के लिए एकल चरण कनेक्ट. एकल-चरण पर चलाने पर, ध्यान रखें कि इनपुट करंट ड्रॉ तीन चरण के आंकड़े से लगभग दोगुना है,तो आपूर्ति सर्किट आकार और फ्यूजिंग उच्च एकल चरण इनपुट वर्तमान के लिए खाता होना चाहिए.
Q3: ASD-A2-1521-L किस एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन का समर्थन करता है, और क्या इसके लिए एक विशिष्ट मोटर की आवश्यकता होती है?
ड्राइव डेल्टा के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया हैईसीएमए श्रृंखला के सर्वो मोटर, जो एक 20-बिट वृद्धिशील एन्कोडर 1 पर ले जाते हैं,280यह संकल्प ड्राइव की सटीक पोजिशनिंग क्षमता और कम गति पर सुचारू प्रदर्शन का आधार है।जबकि ड्राइव कुछ विन्यास में अन्य एन्कोडर संकेत स्वीकार कर सकते हैं, पूर्ण विनिर्देश और कारखाने-प्रमाणित प्रदर्शन, जिसमें ई-कैम और पीआर मोड फ़ंक्शन शामिल हैं, को ईसीएमए मोटर और एन्कोडर संयोजन के अनुसार कैलिब्रेट किया गया है।गैर डेल्टा मोटर्स का उपयोग करने के लिए एन्कोडर संगतता और सावधान पैरामीटर विन्यास की पुष्टि की आवश्यकता है.
प्रश्न 4: पीआर मोड क्या है और इसे पल्स/दिशा नियंत्रण के स्थान पर कब इस्तेमाल किया जाना चाहिए?
पीआर मोड (पोजीशन रजिस्टर मोड) ड्राइव के अंदर 64 तक स्वतंत्र स्थिति आंदोलनों को संग्रहीत करता है। प्रत्येक प्रविष्टि में एक गंतव्य स्थिति, गति और त्वरण/धीमापन समय होता है।एक बाहरी नियंत्रक से पल्स ट्रेनों के बजाय डिजिटल इनपुट सिग्नल द्वारा चालें शुरू की जाती हैं. पीआर मोड सही वास्तुकला है जब मशीन के पीएलसी या नियंत्रक उच्च आवृत्ति पल्स ट्रेनों को विश्वसनीय रूप से उत्पन्न नहीं कर सकते हैं,जब गति प्रोफ़ाइल को नियंत्रक को फिर से कॉन्फ़िगर किए बिना प्रक्रिया स्थितियों के आधार पर बदलने की आवश्यकता होती है, या जब एक समर्पित गति नियंत्रक एक सरल सूचकांकित पोजिशनिंग अनुप्रयोग के लिए उचित नहीं है।गति नियंत्रक से धड़कन/दिशा मानक दृष्टिकोण बना हुआ है.
Q5: क्या ASD-A2-1521-L में एक अंतर्निहित पुनर्योजी प्रतिरोधक है, और बाहरी प्रतिरोधक की आवश्यकता कब है?
हाँ, एएसडी-ए 2-1521-एल में एक अंतर्निहित पुनर्योजी प्रतिरोधक शामिल है। अधिकांश मानक अनुप्रयोगों के लिए क्षैतिज अक्ष, मध्यम जड़ता भार,सामान्य चक्र दरें ️ अंतर्निहित प्रतिरोधक अतिरिक्त हार्डवेयर के बिना पुनर्योजी ऊर्जा को संभालता हैएक बाहरी पुनरुत्पादक प्रतिरोधक आवश्यक हो जाता है जब कार्य चक्र में लगातार, उच्च ऊर्जा की मंदी की घटनाएं शामिल होती हैं: भारी ऊर्ध्वाधर धुरी उच्च गति से बार-बार रुकती है,उच्च आवृत्ति पर साइकिल चलाने वाले बड़े जड़ता भार, या कोई भी अनुप्रयोग जहां प्रति चक्र पुनर्योजी ऊर्जा अंतर्निहित प्रतिरोध की अपव्यय क्षमता से अधिक है।डेल्टा एएसडीए-ए2 उपयोगकर्ता पुस्तिका में क्षमता चयन मार्गदर्शन प्रदान करता है यह निर्धारित करने के लिए कि क्या अंतर्निहित प्रतिरोध पर्याप्त है या बाहरी इकाई (जैसे BR1K0W020) की आवश्यकता है.
व्यक्ति से संपर्क करें: Ms. Amy
दूरभाष: +86 18620505228
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