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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | Delta |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एएसडी-ए2-2023-एल |
प्रत्येक 2 किलोवाट सर्वो अक्ष को कम गति पर अधिकतम टोक़ की आवश्यकता नहीं होती है। कुछ अनुप्रयोगों में कुछ अलग की आवश्यकता होती है ∙ उच्च चक्र दर, तेज त्वरण, संकीर्ण स्थिरता समय,और एक मोटर काफी कॉम्पैक्ट फिट करने के लिए जहां एक 130 मिमी फ्रेम बस नहीं जाएगा.डेल्टा एएसडी-ए2-2023-एल किटइस आवश्यकता के आसपास बनाया गया है।ECMA-C11020RSकम जड़ता, 100 मिमी फ्रेम सर्वो मोटर3,000 आरपीएम और 6.37 एन·एमपूर्ण-विशेषताओं वाले एएसडी-ए2-2023-एल ड्राइव और मिलान केबलों के साथ, भारी निरंतर टोक़ के बजाय उच्च गति, गतिशील अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित प्रणाली प्रदान करता है।
100 मिमी फ्रेम बॉडी मशीनों पर एक सार्थक आकार का लाभ है जहां माउंट ज्यामिति तंग है छोटे सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर घूर्णी धुरी, कॉम्पैक्ट एससीएआरए सिस्टम पर रोबोट जोड़ों,और उच्च गति पैकेजिंग उपकरण पर फ़ीड अक्षों जहां मोटर संरचनात्मक सदस्यों के बीच फिट होना है कि एक बड़ा फ्रेम गड़बड़ होगा6.2 किलोग्राम वजन के साथ, ECMA-C11020RS पर्याप्त हल्का है कि इसका भार महत्वपूर्ण रूप से जोड़ों की संरचनाओं की जड़ता में योगदान नहीं देता है।
मोटर, ड्राइव और केबल पूर्व-मिश्रित होते हैं और एक सत्यापित प्रणाली के रूप में शिप किए जाते हैं। सीएन 1 नियंत्रण कनेक्टर उपयोगकर्ता द्वारा आपूर्ति किया जाता है और स्थापना के दौरान होस्ट पीएलसी या मोशन कंट्रोलर से वायर्ड होता है।
| पैरामीटर | विनिर्देश |
|---|---|
| मॉडल | ECMA-C11020RS |
| नामित आउटपुट शक्ति | 2,000 W (2.0 kW) |
| नामित टोक़ | 6.37 N·m |
| पीक (मैक्स) टॉर्क | 19.11 N·m |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 5,000 आरपीएम |
| रेटेड करंट | 12.05 ए |
| अधिकतम क्षणिक धारा | 36.15 ए |
| नामित वोल्टेज | 220 वी एसी |
| एन्कोडर प्रकार | वृद्धिशील, 20-बिट (1,280,000 धड़कनें/क्रांति) |
| जड़ता वर्ग | कम जड़ता |
| रोटर इनेर्शिया | 4.45 × 10−4 किलोग्राम·मी2 |
| मोटर फ्रेम का आकार | 100 मिमी |
| शाफ्ट व्यास | 22 मिमी |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजी के छेद के साथ कुंजी के छेद |
| तेल सील | हाँ |
| ब्रेक पकड़ना | नहीं |
| टोक़ स्थिर KT | 0.53 N·m/A |
| वोल्टेज स्थिर KE | 19.2 mV/r/min |
| कवच प्रतिरोध | 0.13 Ω |
| आर्मर इंडक्टेंस | 1.50 mH |
| यांत्रिक समय निरंतर | 0.61 एमएस |
| विद्युत समय निरंतर | 11.4 एमएस |
| शक्ति दर | 90.6 किलोवाट/सेकेंड |
| वजन (ब्रेक के बिना) | 6.2 किलो |
| अधिकतम रेडियल शाफ्ट लोड | 490 N |
| अधिकतम अक्षीय भार | 98 N |
| कंपन ग्रेड | 15 μm |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°40°C |
| भंडारण तापमान | −10 ̊80°C |
| परिचालन आर्द्रता | 20~90% आरएच (गैर संक्षेपण) |
| कंपन क्षमता | 2.5 जी |
| संलग्नक रेटिंग | IP65 |
| इन्सुलेशन वर्ग | वर्ग A (UL) / वर्ग B (CE) |
| प्रमाणपत्र | CE, UL, IP65 |
| पैरामीटर | विनिर्देश |
|---|---|
| ड्राइव मॉडल | ASD-A2-2023-L |
| नामित आउटपुट शक्ति | 2,000 W |
| इनपुट चरण | तीन चरण |
| इनपुट वोल्ट | 200-230V AC (-15% / +10%) |
| आउटपुट करंट | 13.4 ए (आरएमएस) |
| संचार इंटरफेस | RS-232 / RS-485 / CANopen / USB |
| वजन | 3.49 किलो |
ECMA-C11020RS डेल्टा केकम जड़ता वाले मोटर परिवार, और इस वर्गीकरण का डायनामिक परिस्थितियों में अक्ष के प्रदर्शन पर सीधा प्रभाव पड़ता है।
रोटर इनेर्शिय4.45 × 10−4 किलोग्राम·मी2समकक्ष शक्ति के मध्यम गतिहीनता मोटर्स की तुलना में काफी कम है। यह त्वरण और मंदी के दौरान सबसे अधिक मायने रखता हैऔर ब्रेक लगाते समय तेजी से धीमा हो जाता है.90.6 kW/s की शक्ति दरइस गतिशील क्षमता को मापता हैः यह वह दर है जिस पर मोटर रोटर में गतिज ऊर्जा का निर्माण कर सकता है, और उच्च मूल्य तेजी से गति परिवर्तनों के लिए बेहतर प्रतिक्रिया का संकेत देते हैं।ASDA-A2 ड्राइव के साथ संयुक्त1 kHz वेग प्रतिक्रिया आवृत्तिऔर 1 एमएस से कम समय के लिए स्थिरता, परिणाम एक प्रणाली है कि जल्दी से आदेश स्थिति तक पहुँचता है और लंबे समय तक दोलन के बिना साफ बंद हो जाता है।
की अधिकतम गति5,000 आरपीएम3 से बहुत ऊपर000 rpm rated speed — provides headroom for overshoot absorption during rapid acceleration and allows the axis to operate above base speed in applications where constant-power operation at reduced torque is acceptableएक मशीन के लिए जो गति से अधिक होने के दौरान 3000 आरपीएम तक की छोटी यात्राओं के साथ निरंतर चलती है, यह हेडरूम स्वच्छ प्रोफ़ाइल ट्रैकिंग और ओवरस्पीड दोष के बीच का अंतर है।
3,000 आरपीएम नामित गति का मतलब यह भी है कि इस मोटर अपने पूर्ण उत्पादन6.37 N·m2000 आरपीएम पर चलने वाले समकक्ष-शक्ति वाले मोटर्स की तुलना में अधिक रैखिक गति पर। 5 मिमी पिच बॉल स्क्रू का उपयोग करने वाली मशीन पर, 3,000 आरपीएम का अनुवाद 250 मिमी/सेकंड के रैखिक यात्रा करने के लिए होता है.
प्रत्येक ईसीएमए-सी श्रृंखला मोटर जहाजों के साथ एक20-बिट वृद्धिशील एन्कोडर¢ 1,280,000 पल्स प्रति मोटर रिवोल्यूशन ️ एक प्रीमियम विकल्प के रूप में नहीं बल्कि पूरे एएसडीए-ए2 मोटर परिवार में मानक कॉन्फ़िगरेशन के रूप में।
इस संकल्प के प्रभाव गति सीमा के विभिन्न छोरों पर अलग-अलग खेलते हैं।एन्कोडर के उच्च धड़कन घनत्व का मतलब है ड्राइव के वेग प्रतिक्रिया लूप एक बहुत ही बारीक अनाज गति संकेत प्राप्त करता है, मोटर्स को बिना टोक़ के घुमाया जा सकता है।कम गति पर, जहां कोई भी मोटा एन्कोडर गति क्वांटिज़ेशन शोर का उत्पादन करेगा जो मोटर को गियर और शिकार करने का कारण बनता है, 20-बिट एन्कोडर स्थिर के लिए पर्याप्त संकल्प प्रदान करता है, क्रॉलिंग गति पर भी चिकनी रोटेशन।
5 मिमी पिच बॉल स्क्रू वाले मशीनों पर पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए, 1,280,000 एन्कोडर गणना प्रति मोड़ 5 मिमी पिच द्वारा विभाजित 3.9 नैनोमीटर का एक सैद्धांतिक आदेश संकल्प देता है।यांत्रिक अनुपालन को प्राप्त सटीकता को सीमित करता है इससे बहुत पहले कि एन्कोडर बाधा बन जाए जो बिल्कुल सही डिजाइन प्राथमिकता हैप्रतिक्रिया प्रणाली कभी भी सीमित कारक नहीं होती।
एएसडी-ए2-2023-एल एएसडीए-ए2 प्लेटफॉर्म में मानक संस्करण ड्राइव है।यह समझना कि उस मंच में क्या शामिल है यह बताता है कि कई मशीन बिल्डरों ने ए 2 श्रृंखला को उन अनुप्रयोगों के लिए भी चुना है जिनके लिए शुरू में इसकी पूरी सुविधा सेट की आवश्यकता नहीं होती है.
स्थिति रजिस्टर (पीआर) मोडड्राइव में 64 गति प्रोफाइल तक आंतरिक रूप से संग्रहीत करता है, लक्ष्य स्थान, यात्रा गति, त्वरण रैंप, ठहराव समय और संक्रमण ट्रिगर।एक पूर्ण बहु-स्थिति अनुक्रमण अनुक्रम ड्राइव के आंतरिक कार्यक्रम से सरल डिजिटल इनपुट ट्रिगर के जवाब में चलाया जा सकता है, बिना होस्ट पीएलसी को स्थिति आदेशों को आउटपुट करने की आवश्यकता के। मशीनों के लिए जो चाल के एक निश्चित सेट को निष्पादित करती हैं, पीआर मोड पूरी तरह से ड्राइव पर गति अनुक्रम को ऑफलोड करता है।एएसडीए-सॉफ्ट कॉन्फ़िगरेशन सॉफ्टवेयर इन प्रोफाइल को ग्राफिक रूप से प्रोग्राम करने की अनुमति देता है, और गति प्रोफाइल ऑपरेशन के दौरान तुरंत बदला जा सकता है।
इलेक्ट्रॉनिक कैम (ई-कैम)ड्राइव के मोटर को एक बाहरी मास्टर एन्कोडर के साथ उपयोगकर्ता द्वारा परिभाषित कैम टेबल का उपयोग करके सिंक करता है720 डेटा बिंदु. The drive continuously reads the master encoder position and moves the motor to the corresponding follower position per the cam table — achieving synchronized motion that follows non-linear relationships between master and follower without a high-speed motion controller in the external PLC. फ्लाइंग शीयर, रोटरी कटऑफ और सिंक्रनाइज्ड कन्वेयर-टू-आर्म ट्रांसफर ई-कैम के सामान्य अनुप्रयोग हैं,लेकिन किसी भी गति है कि एक अक्ष एक परिभाषित लेकिन गैर रैखिक अनुपात में दूसरे का पालन करने के लिए की आवश्यकता है इस क्षमता से लाभ होता है.
ऑटो नच फ़िल्टरयांत्रिक प्रतिध्वनियों को लक्षित करता है ∙ संरचनात्मक कंपन आवृत्तियों को जो सर्वो लूप लाभ में वृद्धि होने पर अक्ष अस्थिरता का कारण बनती हैं।ड्राइव सामान्य संचालन के दौरान मोटर की प्रतिक्रिया का विश्लेषण करके प्रतिध्वनित आवृत्ति की पहचान करता है और स्वचालित रूप से टोक़ कमांड पथ में उस आवृत्ति पर एक notch फिल्टर रखता है, मैनुअल ऑसिलोस्कोप कार्य के बिना अनुनाद को दबाता है।दो स्वतंत्र कंपन दमन फिल्टर मशीन के काम के अंत में कम आवृत्ति दोलन ✓ अवशिष्ट कंपन की तरह है कि एक तेजी से आंदोलन के बाद बसने में देरी का कारण बनता है.
फ़ंक्शन कैप्चर और तुलना करेंउच्च गति वाले पल्स I/O प्रदान करें ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें घटना-ट्रिगर की गई स्थिति कैप्चर या निर्दिष्ट स्थिति पर आउटपुट ट्रिगर की आवश्यकता होती है। ये उन उपकरणों के लिए आवश्यक हैं जिन्हें चिह्नित करना, काटना, ड्रिल करना,या एक चलती workpiece पर स्थिति-संदर्भित स्थानों पर वितरित करने के लिए, उड़ने वाले ड्रिल हेड, और स्थिति-समन्वित आउटपुट डिवाइस।
गैन्ट्री नियंत्रणदो यांत्रिक रूप से जुड़ी हुई धुरी को समन्वयित करता है ️ एक आम विन्यास व्यापक प्रारूप के सीएनसी राउटर, पुल प्रकार के मशीनिंग केंद्रों और बड़े प्रारूप के प्लॉटरों पर जहां एक ही बीम दो मोटर्स द्वारा संचालित होता है,प्रत्येक छोर पर एकगैन्ट्री फंक्शन वास्तविक समय में दो अक्षों के बीच स्थिति विचलन की भरपाई करता है, जिससे असममित भार के तहत बीम को झुकाव से रोका जा सकता है।
एएसडी-ए2-2023-एल अपने चार संचार इंटरफेस के माध्यम से विभिन्न नेटवर्क स्तरों पर एकीकरण को संभालता है।
आरएस-232डेल्टा के एएसडीए-सॉफ्ट सॉफ्टवेयर का उपयोग करके कमीशनिंग और पैरामीटर कार्य के लिए प्रत्यक्ष पीसी कनेक्शन है। सॉफ्टवेयर एक पूर्ण पैरामीटर संपादक, स्थिति की वास्तविक समय ऑसिलोस्कोप निगरानी प्रदान करता है,गति, और टोक़ तरंगों, JOG चलाने की क्षमता, और मैनुअल मोटर आंदोलन से स्थितियों को कैप्चर करने के लिए एक शिक्षण समारोह।
RS-485मल्टी-ड्रॉप नेटवर्किंग को सक्षम करता है ¢ कई एएसडी-ए2 ड्राइव एक एकल आरएस-485 बस साझा करते हैं जो एक होस्ट पीएलसी या एचएमआई के लिए वायर्ड होते हैं। प्रत्येक ड्राइव को एक असाइन स्टेशन पता होता है।चार या अधिक सर्वो अक्षों वाले बहु-अक्षीय पैनलों के लिए, RS-485 बस वायरिंग व्यक्तिगत सीरियल रन की तुलना में केबल की संख्या को काफी कम करती है।
CANखुलाCiA 402 गति प्रोफ़ाइल मानक को लागू करता है, ड्राइव को किसी भी CiA 402 मास्टर के साथ संगत एक मानक अनुरूप CANopen दास बनाता है।और टोक़ ऑपरेटिंग मोड सभी मानकीकृत CANopen वस्तुओं के माध्यम से सुलभ हैं. मशीन निर्माता जिनके पीएलसी प्लेटफार्म CANopen motion को सपोर्ट करते हैंऔर अन्य ️ कस्टम संचार प्रोग्रामिंग के बिना अपने मौजूदा नियंत्रण वास्तुकला में एएसडी-ए 2 को एकीकृत कर सकते हैं.
यूएसबीएक आरएस-232/485 एडाप्टर के बिना, एक ही एएसडीए-सॉफ्ट सॉफ्टवेयर का उपयोग करके, पीसी कनेक्शन प्रदान करता है। एक कार्यक्षेत्र पर प्रारंभिक सेटअप के लिए, यूएसबी स्थापित करने के लिए सबसे सुविधाजनक कनेक्शन है।
ईसीएमए-सी11020आरएस एकIP65 रेटिंगपूरी तरह से धूल से अछूता (IP6X) और किसी भी दिशा से सीधे जल जेट (IPX5) से सुरक्षित।शाफ्ट के बाहर निकलने पर लगाया तेल सील घूर्णन शाफ्ट और मोटर शरीर के बीच महत्वपूर्ण अंतर के लिए इस सुरक्षा का विस्तार करता है, शीतल द्रव धुंध को अवरुद्ध करता है, तेल एयरोसोल को काटता है, और भागों को असर गुहा में प्रवास करने से रोकता है।
एक 100 मिमी मोटर के लिए एक मशीन उपकरण या पैकेजिंग प्रणाली के अंदर स्थापित, IP65 एक उचित सेवा जीवन प्राप्त करने के लिए आवश्यक आधारभूत सुरक्षा है। सील बीयरिंग और तेल सील के बिना,एक सीएनसी वातावरण में शीतल द्रव प्रदूषण कब की बात हैईसीएमए-सी11020आरएस आरएस प्रत्यय पर मानक के रूप में शामिल तेल सील के साथ इस पर ध्यान देता है। यह कस्टम ऑर्डर विकल्प नहीं है।
द22 मिमी कीववे शाफ्ट के साथ टैप किए गए पेंच छेदयह टोक़ की दोनों दिशाओं में सकारात्मक युग्मन संलग्नता प्रदान करता है और अक्षीय शाफ्ट प्रवास को रोकता है। प्रति मिनट कई बार दिशा बदलने वाले रिवर्सिंग अक्षों पर,शाफ्ट अंत चेहरे के खिलाफ एक प्रतिधारण शिकंजा असर अकेले हस्तक्षेप पर भरोसा किए बिना जगह में युग्मन रखने के लिए एक विश्वसनीय विधि है.
3,000 आरपीएम नामित गति और 100 मिमी कॉम्पैक्ट फ्रेम एएसडी-ए2-2023-एल किट को निम्नलिखित के लिए एक प्राकृतिक फिट बनाते हैंः
सीएनसी मशीनिंग केंद्र और उत्कीर्णन मशीनेंछोटे ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर फ़ीड अक्ष, रूटर टेबल ड्राइव,और लेजर कटिंग सिस्टम जहां मोटर को मशीन के संरचनात्मक लिफाफे के भीतर फिट होना चाहिए जबकि पूरी यात्रा रेंज में लगातार गतिशील प्रतिक्रिया प्रदान करना चाहिए.
उच्च गति वाली पैकेजिंग मशीनरीकार्टन इंडेक्सर्स, फॉर्म-फिल-सील लाइन ड्राइव,और उत्पाद परिवहन तंत्र जहां चक्र दर प्राथमिक प्रदर्शन मीट्रिक है और मोटर को एक संकीर्ण समय खिड़की के भीतर अपनी स्थिति स्थानांतरण को साफ करने की आवश्यकता है.
रोबोटिक्स और हैंडलिंग सिस्टमSCARA रोबोट जॉइंट ड्राइव, कार्टेशियन गैन्ट्री अक्ष, और पिक-एंड-प्लेस आर्म ड्राइव जहां 100 मिमी फ्रेम का आकार मोटर को बाहरी रूप से घुड़सवार करने के बजाय रोबोट संरचना के भीतर एकीकृत करने की अनुमति देता है.
अर्धचालक और इलेक्ट्रॉनिक इकट्ठा∙ डाई बॉन्डर्स, चिप माउंटिंग सिस्टम और पीसीबी प्लेसमेंट उपकरण जिन्हें हल्के उपकरण की तेजी से, सटीक, दोहराए जाने योग्य स्थिति की आवश्यकता होती है।
मुद्रण और रूपांतरणरजिस्टर नियंत्रण धुरी, वेब-फीड ड्राइव,और स्लिटर-रिवाइंडर पोजिशनिंग अक्ष जहां गति और ई-कैम सिंक्रनाइज़ेशन क्षमता का संयोजन जटिल बाहरी गति नियंत्रण पर निर्भरता को कम करता है.
प्रश्न 1: इस 3000 आरपीएम/6.37 एन.एम. किट में एएसडी-ए2-2023-एल के साथ जोड़ा जाने वाला विशिष्ट मोटर मॉडल क्या है, और क्या यह 2000 आरपीएम/9.55 एन.एम. संस्करण से अलग मोटर है?
इस 3,000 आरपीएम किट में मोटर हैECMA-C11020RS∙ एक 100 मिमी फ्रेम, कम जड़ता, 2.0 किलोवाट की मोटर। यह 2,000 आरपीएम / 9.55 एनएम किट में उपयोग किए जाने वाले ईसीएमए-ई 11320 आरएस से मौलिक रूप से अलग मोटर है। दोनों मोटरों में एक ही पावर रेटिंग (2.0 किलोवाट) लेकिन फ्रेम आकार (100 मिमी बनाम. 130 मिमी), जड़ता वर्ग (कम बनाम मध्यम-उच्च), नाममात्र गति (3,000 आरपीएम बनाम 2,000 आरपीएम), और नाममात्र टोक़ (6.37 एन · एम बनाम 9.55 एन · एम) ।टोक़ और गति के बीच संबंध मूलभूत शक्ति समीकरण द्वारा शासित है: शक्ति कोणीय वेग से गुणा किए गए टोक़ के बराबर है। दोनों मोटर 2 किलोवाट का उत्पादन करते हैं, लेकिन 3,000 आरपीएम मोटर उच्च गति और कम टोक़ के माध्यम से उस शक्ति को प्राप्त करता है, जबकि 2,000 आरपीएम मोटर कम गति और उच्च टोक़ का उपयोग करता हैइनमें से किसी एक का चयन यांत्रिक ट्रांसमिशन अनुपात, भार विशेषताओं और विशिष्ट मशीन अक्ष की भौतिक स्थापना बाधाओं पर निर्भर करता है।
Q2: ड्राइव मॉडल ASD-A2-2023-L है। ASD-A2-2023 ड्राइव पर विभिन्न प्रत्यय अक्षरों का क्या अर्थ है, और क्या प्रत्यय प्रभावित करता है कि ड्राइव के साथ कौन सा मोटर जोड़ा जा सकता है?
ड्राइव मॉडल का संख्यात्मक भाग2023यह ड्राइव के नाममात्र शक्ति वर्ग (200 = 2.0 kW) और वोल्टेज वर्ग (3 = 3-चरण 220V) को निर्दिष्ट करता है। पत्र प्रत्यय संचार संस्करण को दर्शाता हैः
प्रत्यय ड्राइव के विद्युत विनिर्देशों, नामित धारा, या संगत मोटर सूची को नहीं बदलता है। सभी ASD-A2-2023 वेरिएंट एक ही 2.0 kW 220V ECMA-सीरीज मोटर के साथ जोड़े जाते हैं,जिसमें ECMA-C11020RS भी शामिल है. प्रत्यय का चयन उस संचार प्रोटोकॉल द्वारा किया जाता है जिसका उपयोग मशीन के मेजबान नियंत्रक करते हैं। RS-485 या मानक CANopen मास्टर के साथ पीएलसी द्वारा नियंत्रित मशीनों के लिए,-एल संस्करण पूरी तरह से सक्षम हैयदि मशीन का मोशन कंट्रोलर ईथरकैट के माध्यम से संवाद करता है, तो -ई संस्करण की आवश्यकता होती है।
प्रश्न 3: सर्वो अक्ष को पूर्ण रूप से चालू रखने के लिए किट के अतिरिक्त किन अतिरिक्त घटकों की आवश्यकता होती है?
किट मोटर, ड्राइव और इंटरकनेक्टिंग केबल प्रदान करता है।तीन चरण 200 ∼ 230 वी एसी बिजली की आपूर्तिएक उचित रूप से नामित सर्किट ब्रेकर के साथ (ASDA-A2 मैनुअल 2.0 kW मॉडल के लिए एक 20A ब्रेकर निर्दिष्ट करता है), एक24 वी डीसी नियंत्रण बिजली की आपूर्तिड्राइव के नियंत्रण सर्किट के लिए, और एकसीएन1 वायरिंग हार्नेसमेजबान पीएलसी के आई/ओ को ड्राइव के डिजिटल इनपुट और आउटपुट से जोड़ने के लिए।पुनरुत्पादक ब्रेकिंग प्रतिरोधड्राइव के B1/B2 टर्मिनलों से जुड़ा हुआ है, जो मोटर ब्रेकिंग के दौरान DC बस में लौटी ऊर्जा को अवशोषित करता है। ड्राइव में एक आंतरिक पुनर्योजी प्रतिरोध है,लेकिन उच्च जड़ता भार या कम मंदी समय के साथ अनुप्रयोगों में इसकी क्षमता से अधिक हो सकती है ️ यह प्रणाली डिजाइन के दौरान कार्य चक्र के खिलाफ मूल्यांकन किया जाना चाहिए. एशोर फ़िल्टरइनपुट आपूर्ति पर भी ईएमसी अनुपालन के लिए सिफारिश की जाती है जहां संचालित उत्सर्जन एक ही आपूर्ति पर अन्य उपकरणों को प्रभावित कर सकते हैं।
Q4: किट मोटर में कोई रखरखाव ब्रेक नहीं है। किन अनुप्रयोगों में ब्रेक से लैस संस्करण की आवश्यकता होती है, और इसके बजाय किस मोटर मॉडल को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए?
मानक ECMA-C11020RS बिना ब्रेक, तेल-सील, कुंजी मार्ग संस्करण है जिसेआरएसप्रत्यय. किसी भी धुरी पर एक होल्डिंग ब्रेक की आवश्यकता होती है जहां गुरुत्वाकर्षण से भार को स्थानांतरित किया जा सकता है जब सर्वो ड्राइव ऊर्जा से बाहर हो जाता हैऔर किसी भी तंत्र है कि सामान्य संचालन में ठहराव के दौरान एक उठाया स्थिति में आयोजित किया जाता हैब्रेक 24 वी डीसी को हटाए जाने पर मोटर शाफ्ट को स्थिर रखता है (पावर-ऑफ ब्रेक डिजाइन), ई-स्टॉप या पावर हानि पर अनियंत्रित अक्ष गिरावट को रोकता है।ECMA-C11020RS के ब्रेक से लैस समकक्ष में फ्रेम का आकार समान रहता है, शाफ्ट व्यास, विद्युत घुमाव, और एन्कोडर विनिर्देशों, लेकिन मोटर्स के वजन में लगभग 0.5 किलोग्राम जोड़ता है और रोटर जड़ता को 4.95 × 10−4 किलोग्राम तक बढ़ाता है।रखरखाव ब्रेक केवल एक स्थिर शाफ्ट को पकड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है यह एक सेवा ब्रेक नहीं है और इसका उपयोग घूर्णन मोटर को धीमा करने के लिए नहीं किया जाना चाहिए, क्योंकि ऐसा करने से तेजी से ब्रेक अस्तर पहनता है और समय से पहले विफलता का कारण बनता है।
Q5: ASD-A2-2023-L का स्थिति रजिस्टर (PR) मोड कैसे काम करता है, और क्या यह एक उच्च अंत गति नियंत्रक के बिना मशीन के लिए व्यावहारिक है?
पीआर मोड स्टोर तक64 गति प्रोफाइलप्रत्येक प्रोफ़ाइल लक्ष्य स्थिति, यात्रा गति, त्वरण समय, विलंबता समय, ठहराव समय, और अगली चाल के लिए ट्रिगर स्थिति निर्दिष्ट करता है।एक साधारण पीएलसी ∙ यहां तक कि बिना किसी समर्पित गति नियंत्रण निर्देश के ∙ ड्राइव के CN1 इनपुट से वायर्ड एक एकल डिजिटल आउटपुट को टॉगल करके एक पूर्ण पोजिशनिंग अनुक्रम को ट्रिगर कर सकता हैड्राइव पूरी प्रोफ़ाइल को स्वायत्त रूप से निष्पादित करता हैः त्वरण करता है, स्थिति में यात्रा करता है, धीमा हो जाता है, स्थिर हो जाता है, और एक डिजिटल आउटपुट के माध्यम से पीएलसी को पूरा होने का संकेत देता है।एएसडीए-सॉफ्ट सॉफ्टवेयर प्रोफाइल को पीसी पर ग्राफिक रूप से प्रोग्राम करने की अनुमति देता है, फिर ड्राइव पर डाउनलोड किया जाता है और स्थायी रूप से संग्रहीत किया जाता है।एक सामग्री फ़ीड अक्ष चलती तय दूरी, या एक बहु-चरण सम्मिलन तंत्र PR मोड पूरी तरह से प्राथमिक गति नियंत्रण वास्तुकला के रूप में व्यावहारिक है, पीएलसी के साथ कार्यप्रवाह तर्क (भाग वर्तमान, चक्र पूरा,वास्तविक समय में स्थिति आदेश जारी करने के बजाय).
डेल्टा एएसडी-ए2-2023-एल किट ईसीएमए-सी11020आरएस 100 मिमी कम जड़ता वाले सर्वो मोटर को एएसडीए-ए2 2.0 किलोवाट ड्राइव और 3 मीटर मिलान केबलों के साथ जोड़ती है।डेल्टा के स्थापना दिशानिर्देशों के अनुसार उचित हीटसिंकिंग के साथ 0 ̊40 °C परिवेश तापमान पर नामित टोक़ मान निरंतर अनुमेय मूल्य हैंड्राइव वायरिंग या कनेक्टर्स पर काम करने से पहले हमेशा डीसी बस के डिस्चार्ज का समय (पावर ऑफ होने के बाद न्यूनतम 10 मिनट) दें।
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