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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | Delta |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | ईसीएमए-ई11315एसएस |
इस किट में तीन कारखाने से मिलान किए गए घटकों को एक स्थापित करने के लिए तैयार सर्वो सिस्टम में जोड़ा गया हैःECMA-E11315SSस्थायी चुंबक एसी सर्वोमोटर,ASD-A2-1521-Lसर्वो ड्राइव, और पूर्व-वायर किए गए 3 मीटर केबलों की एक जोड़ी, एन्कोडर संकेतों के लिए एक, मोटर शक्ति के लिए एक। मोटर को ड्राइव से जोड़ने के लिए आवश्यक सब कुछ शामिल है;साइट पर आवश्यक केवल अतिरिक्त एक 200-230 वी एसी बिजली स्रोत हैं, ड्राइव के इनपुट करंट के आकार के लिए एक सर्किट ब्रेकर, और मोटर और लोड के लिए यांत्रिक माउंटिंग हार्डवेयर।
इस विशेष किट की विशिष्ट विशेषता एकीकृत है24 वीडीसी विद्युत चुम्बकीय ब्रेकईसीएमए-ई11315 परिवार के आरएस प्रत्यय (बिना ब्रेक) संस्करणों के विपरीत,एसएस-परिशिष्ट मोटर अपने शाफ्ट की स्थिति को यांत्रिक रूप से रखती है जब सर्वो को बंद कर दिया जाता है, एक क्षमता जो उस क्षण आवश्यक हो जाती है जब आपके भार का कोई भी हिस्सा गुरुत्वाकर्षण के तहत स्थानांतरित होने की क्षमता रखता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट शक्ति | 1.5 किलोवाट |
| नामित टोक़ | 7.16 N·m |
| पीक (क्षणागत अधिकतम) टोक़ | 21.48 N·m |
| नामित गति | 2,000 r/min |
| अधिकतम गति | 3,000 r/min |
| नामित धारा | 8.3 एक आरएमएस |
| अधिकतम क्षणिक धारा | 24.9 ए आरएमएस |
| एन्कोडर प्रकार | वृद्धिशील, 20-बिट (1,280,000 पी/आरवी) |
| रोटर जड़ता (ब्रेक के बिना) | 11.18 × 10−4 किलोग्राम·मी2 |
| रोटर जड़ता (ब्रेक के साथ) | 11.9 × 10−4 किलोग्राम·मी2 |
| पावर रेट (ब्रेक के बिना) | 45.9 kW/s |
| पावर रेट (ब्रेक के साथ) | 43.1 kW/s |
| टोक़ स्थिर KT | 0.87 N·m/A |
| बैक-ईएमएफ स्थिर KE | 31.8 mV/r/min |
| आर्मर का प्रतिरोध Ra | 0.26 Ω |
| आर्मर इंडक्टेंसी La | 4.01 mH |
| फ्रेम का आकार | 130 मिमी |
| शाफ्ट | 22 मिमी कीववे, तेल सील के साथ |
| मोटर वजन (ब्रेक के बिना) | 7.5 किलो |
| घेरने का दर्जा | IP65 |
| परिचालन तापमान | 0 ️ 40°C |
| भंडारण तापमान | −10 ️ 80°C |
| रेडियल शाफ्ट लोड (अधिकतम) | 490 N |
| अक्षीय भार (अधिकतम) | 98 N |
| कंपन सहिष्णुता | 2.5G |
| प्रमाणपत्र | CE, UL |
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| ब्रेक पकड़ने का टोक़ (मिनट) | 10.0 N·m |
| ब्रेक शक्ति की खपत (20°C पर) | 19 W |
| रिहाई का समय (अधिकतम) | 10 एमएस |
| खींचने का समय (अधिकतम) | 70 एमएस |
| आपूर्ति वोल्टेज | 24 वीडीसी |
ब्रेक एक हैविफलता-सुरक्षित, वसंत-प्रभावित, विद्युत रूप से रिलीज़डिजाइनः यह स्वचालित रूप से चालू हो जाता है जब 24 V की आपूर्ति हटा दी जाती है या खो जाती है including एक ई-स्टॉप घटना या बिजली की विफलता के दौरान। यह पूर्ण गति से बार-बार गतिशील बंद होने के लिए नामित नहीं है;इसकी भूमिका शुद्ध रूप से स्थिति रखने के लिए है जब सर्वो बंद हैकिसी भी अनुप्रयोग में जो ब्रेक को सर्विस स्टॉप के रूप में उपयोग करता है (उदाहरण के लिए ब्रेक पावर को काटकर चलती धुरी को रोकना) में सबसे पहले बाहरी विलंबता तर्क शामिल होना चाहिए।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट शक्ति | 1.5 किलोवाट |
| इनपुट वोल्टेज/चरण | एक या तीन चरण 200 ∼ 230 V AC, ± 10%, 50/60 Hz |
| निरंतर आउटपुट करंट | 8.3 एक आरएमएस |
| संचार | आरएस-232, आरएस-485, यूएसबी |
| अंतर्निहित पुनरुत्पादक प्रतिरोधक | हाँ (400W ≈ 1.5kW मॉडल पर मानक) |
| आई/ओ | 8 प्रोग्राम करने योग्य डीआई, 5 प्रोग्राम करने योग्य डीओ |
| एनालॉग इनपुट (CN5) | 2 चैनल (मॉनिटर आउटपुट) |
| नियंत्रण बैंडविड्थ | 1 kHz तक |
| निपटान का समय | 1 एमएस से कम |
"-L" प्रत्यय आधार संचार विन्यास को दर्शाता हैः ASD-SOFT के साथ एकल-अक्ष पैरामीटर कार्य के लिए RS-232, बहु-ड्रॉप या लंबी केबल सेटअप के लिए RS-485, और प्रत्यक्ष पीसी कनेक्शन के लिए USB।जिन ग्राहकों को वास्तविक समय फील्डबस की आवश्यकता होती है वे -M में एक ही ड्राइव निर्दिष्ट कर सकते हैं (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT), या -F (EtherCAT + पूर्ण-बंद लूप) विन्यास
डेल्टा की ईसीएमए-ई श्रृंखला में स्थित हैमध्यम से उच्च जड़ता130 मिमी के फ्रेम और अपेक्षाकृत महत्वपूर्ण रोटर जड़ता (11.18 × 10−4 kg·m2 ब्रेक के बिना) इसे सही विकल्प बनाते हैं जब संचालित भार में ही महत्वपूर्ण जड़ता होती है, बड़े रोलर्स, मोटी कैम ¥ और आप शुद्ध रूप से लाभ ट्यूनिंग के माध्यम से उनके खिलाफ लड़ने के बजाय गति गड़बड़ी के प्राकृतिक चिकनाई चाहते हैं।
2000 आरपीएम नामित गति 7.16 एन.एम. के साथ संयुक्त 1.5 किलोवाट की निरंतर आउटपुट शक्ति देता है, लेकिन मोर्टम-टू-स्पीड विशेषता व्यावहारिक रूप से अधिक मायने रखती है।3 A और 0 का KT.87 N·m/A,मोटर को असाधारण रूप से उच्च धारा की आवश्यकता के बिना अपने नामित टोक़ का उत्पादन करता है, जो निरंतर संचालन के दौरान थर्मल लोड को मामूली रखता है और 3x पीक टोक़ फटने के लिए हेडरूम छोड़ देता है (21.48 N·m) कि मांग करने वाली पोजिशनिंग चाल आम तौर पर मांग करती है।
एएसडी-ए2-1521-एल डेल्टा के पूर्ण-विशेषताओं वाले एएसडीए-ए2 प्लेटफॉर्म का हिस्सा है, और इस तरह उस पीढ़ी में निर्मित सभी ड्राइव इंटेलिजेंस को ले जाता है, न कि केवल बुनियादी स्थिति/गति/टॉर्क नियंत्रण।
इलेक्ट्रॉनिक कैम (ई-कैम):720 तक कैम टेबल बिंदु सीधे ड्राइव में संग्रहीत किए जाते हैं। फ्लाइंग-शीर, रोटरी-कट और सिंक्रनाइज्ड-कन्वेयर अनुप्रयोगों को एक समर्पित गति नियंत्रक के बिना प्रोग्राम किया जा सकता है,ASD-SOFT में निर्मित कैम संपादक का उपयोग कर.
पीआर मोड (स्थिति रजिस्टर):64 प्रोग्राम करने योग्य स्थिति रजिस्टर, प्रत्येक अपनी गति, त्वरण, मंदी, और निवास सेटिंग्स के साथ, डिजिटल इनपुट द्वारा चेन या ट्रिगर किया जा सकता है। यह अधिकांश अनुक्रमण, पैकेजिंग के लिए पर्याप्त है,और एक बाहरी मोशन कंट्रोलर पर खर्च बजट के बिना असेंबली कार्य।
स्वचालित कंपन निवारण:Two independent low-frequency vibration suppression filters reduce the residual ringing that appears at the load after a high-speed move — an issue especially common with 130mm-frame motors driving machines with flexible couplings or long ball-screw assemblies.
ऑटो नॉच फ़िल्टरःदो स्वचालित उच्च आवृत्ति नाच फ़िल्टर वास्तविक समय में यांत्रिक अनुनाद का पता लगाते हैं और कम करते हैं, जिससे दोहरी कंपन के बिना उच्च सर्वो लाभ की अनुमति मिलती है।
पूर्ण-बंद लूप (केवल A2-F):यदि मोटर शाफ्ट के बजाय टूल टिप पर पोजिशनिंग सटीकता की आवश्यकता होती है,एएसडी-ए2-1521-एफ संस्करण एक रैखिक पैमाने या सीधे लोड पर घुमावदार एन्कोडर से एक दूसरी स्थिति प्रतिक्रिया संकेत स्वीकार करता है.
1.5 किलोवाट की ड्राइव डेल्टा के 750 वाट मॉडल के समान भौतिक पदचिह्न साझा करती है, जिससे यह अपनी शक्ति वर्ग के लिए कॉम्पैक्ट हो जाती है।आसन्न ड्राइव के साथ साइड-बाय-साइड कैबिनेट की स्थापना तब तक की अनुमति है जब तक कि ASDA-A2 मैनुअल में निर्दिष्ट न्यूनतम रिक्ति को बनाए रखा जाता हैइसमें एक शीतलन पंखे का निर्माण किया गया है।
किट में शामिल 3 मीटर केबल ¢ एन्कोडर और पावर ¢ ECMA-E श्रृंखला मोटर के लिए सही कुंजी कनेक्टर्स का उपयोग करते हैं।लंबे केबल रन (अधिकतम निर्दिष्ट लंबाई तक) भारी-गेल पावर केबल और अतिरिक्त ईएमसी फ़िल्टरिंग की आवश्यकता होती है; डेल्टा द्वारा ASD-A2-1521 के लिए अनुशंसित ईएमआई फ़िल्टर RF037B43BA (फुटप्रिंट प्रकार) है। ब्रेक सर्किट के लिए एक अलग 24 वीडीसी आपूर्ति की आवश्यकता होती है,जो एन्कोडर संकेतों के साथ हस्तक्षेप को रोकने के लिए सर्वो ड्राइव के नियंत्रण वोल्टेज से अलग रखा जाना चाहिए.
पैरामीटर विन्यास ASD-SOFT (विंडोज संगत, डेल्टा के औद्योगिक स्वचालन पोर्टल से मुफ्त डाउनलोड) के माध्यम से संभाला जाता है,जिसमें गिनी ट्यूनिंग के लिए एक अंतर्निहित ऑसिलोस्कोप फ़ंक्शन और यह सत्यापित करने के लिए एक मोटर-साइजिंग मॉड्यूल भी शामिल है कि मैकेनिकल सिस्टम मोटर के निरंतर टोक़ और गति लिफाफे के भीतर आता है.
Q1: क्या ECMA-E11315SS पर ब्रेक इस किट को ऊर्ध्वाधर अक्षों पर इस्तेमाल करने की अनुमति देता है?
हाँ और यह ठीक वैसा ही परिदृश्य है जहां "एसएस" ब्रेक संस्करण "आरएस" ब्रेक रहित संस्करण पर अपना स्थान अर्जित करता है। जब एक ऊर्ध्वाधर अक्ष (जेड-अक्ष, गेंट्री लिफ्ट, प्रेस राम) सेर्वो पावर खो देता है, तो यह एक प्रकार का ब्रेक है।गुरुत्वाकर्षण भार को नीचे खींचता है जब तक कि कुछ इसे पकड़ न लेस्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक स्वचालित रूप से 10.0 N·m के रखरखाव टॉर्क के साथ उस क्षण में शुरू होता है जब 24 VDC की आपूर्ति गिर जाती है,जो मोटर के नामित टॉर्क आउटपुट को वापस ड्राइविंग के बिना बनाए रखने के लिए पर्याप्त से अधिक है. महत्वपूर्ण चेतावनी अनुक्रम है: ड्राइव को सर्वो नियंत्रण के माध्यम से पहले धुरी को रोकना चाहिए और फिर ब्रेक आपूर्ति को जारी करना चाहिएचूंकि इसे धारण करने के लिए आकार दिया गया हैगति से दोहराई गई गतिशील ब्रेकिंग नहीं।
Q2: इस किट और ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L किट के बीच क्या अंतर है?
तीन मुख्य अंतरः पहला, शक्तिः यह किट 1.5 kW बनाम 2.0 kW है, 7.16 N·m बनाम 9.55 N·m के नामित टॉर्क के साथ। दूसरा, ब्रेकः ECMA-E11315SS में एक विद्युत चुम्बकीय ब्रेक शामिल है।ECMA-E11320RS नहीं करता है (RS प्रत्यय बिना ब्रेक के एक कुंजी पथ शाफ्ट को दर्शाता है). तीसरा, ड्राइव अलग हैं - 1.5 kW के लिए ASD-A2-1521 एकल- या तीन-चरण इनपुट स्वीकार करता है, जबकि 2.0 kW के लिए ASD-A2-2023 के लिए तीन-चरण की आवश्यकता होती है। यदि आपको 1.5 kW पर एक ब्रेक वर्टिकल अक्ष की आवश्यकता है, तो आप अपने ड्राइव के साथ एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में एक ही समय में।यह सही किट हैयदि आपको बिना ब्रेक के क्षैतिज धुरी पर 2.0 किलोवाट की आवश्यकता है, तो आरएस किट हल्का और कम लागत वाला विकल्प है।
Q3: क्या ASD-A2-1521-L ड्राइव को एक डेल्टा पीएलसी या मोशन कंट्रोलर से कनेक्ट किया जा सकता है?
-L प्रत्यय ड्राइव RS-485 का उपयोग करता है और इसे MODBUS प्रोटोकॉल के माध्यम से डेल्टा DVP-सीरीज पीएलसी द्वारा पोल किया जा सकता है, लेकिन यह उस इंटरफ़ेस पर सिंक्रनाइज़ किए गए वास्तविक समय अक्ष समन्वय का समर्थन नहीं करता है।कसकर जुड़ा हुआ बहु-अक्षीय नियंत्रण के लिए इलेक्ट्रॉनिक गियर, अक्षों के पार कैमिंग, या इंटरपोलेशन ️ पसंदीदा दृष्टिकोण एक ही ड्राइव के -M प्रत्यय (CANopen/DMCNET) या -E प्रत्यय (EtherCAT) संस्करण में अपग्रेड करना है,जो फिर डेल्टा के डीवीपी-एमसी या एक्स गति नियंत्रकों के साथ एकीकृत करता हैमोटर और केबल समान रहते हैं, चाहे कोई भी ड्राइव प्रत्यय चुना गया हो।
Q4: किट में कौन से बाहरी घटक शामिल नहीं हैं?
किट में मोटर, ड्राइव, एन्कोडर केबल और पावर केबल शामिल हैं। आपको अतिरिक्त आवश्यकता होगीःब्रेक सर्किट के लिए 24 वीडीसी पावर सप्लाई (ड्राइव के कंट्रोल सर्किट की सप्लाई सीधे ब्रेक को पावर नहीं देती)एसी इनपुट पर एक सही रूप से नामित सर्किट ब्रेकर और फ्यूज; सीई अनुपालन की आवश्यकता होने पर एक ईएमआई फ़िल्टर; और मोटर और ड्राइव पैनल दोनों के लिए माउंटिंग हार्डवेयर। ऊर्ध्वाधर-अक्ष अनुप्रयोगों के लिए, a 24 VDC safety relay or brake controller is strongly recommended to ensure the brake engages in the correct sequence during E-stop events — cutting drive power and brake power simultaneously without a controlled deceleration first can cause the load to drop briefly before the brake catches.
Q5: क्या ECMA-E11315SS पर 20-बिट एन्कोडर ASD-A2 ड्राइव के अलावा अन्य नियंत्रकों के साथ संगत है?
नहीं ईसीएमए-ई श्रृंखला के मोटर्स पर 20-बिट इक्विमेंटल एन्कोडर डेल्टा के मालिकाना सीरियल संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, न कि एक मानक वर्ग (ए / बी / जेड) आउटपुट।एन्कोडर इंटरफ़ेस विशेष रूप से एएसडी-ए 2 श्रृंखला ड्राइव के लिए डिज़ाइन किया गया है. यदि आप एक तीसरे पक्ष के गति नियंत्रक के लिए इस मोटर कनेक्ट करने की जरूरत है, आप एक अलग मोटर के साथ एक मानक वर्ग संकेतक आउटपुट का उपयोग करना होगा,या ASD-A2 ड्राइव को RS-485 पर नियंत्रक से आदेश प्राप्त करने वाले दास उपकरण के रूप में उपयोग करें, CANopen, या EtherCAT जो इस उत्पाद के लिए लक्षित और समर्थित एकीकरण विधि है।
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