डेल्टा ईसीएमए-ई11320 आरएस ASDA-ए2 सीरीज 2.0 kW एसी सर्वो मोटर एंड ड्राइव किट, 2000 आरपीएम / 9.55 एन · एम, 130 मिमी फ्रेम

एक बॉक्स में एक पूर्ण सर्वो सिस्टम

एक सर्वो अक्ष को निर्दिष्ट करने में हमेशा मोटर, ड्राइव, एन्कोडर केबल्स और पावर केबल्स को अलग से प्राप्त करना शामिल रहा है, फिर यह पुष्टि करने में समय व्यतीत करना कि प्रत्येक टुकड़ा बाकी के साथ संगत है।डेल्टा ECMA-E11320RS किटखरीद स्तर पर उस समस्या को हल करता है। मोटर, मिलान ASDA-A2 servo ड्राइव, और एन्कोडर और बिजली केबल एक साथ एक सत्यापित के रूप में आते हैं,संगत प्रणाली ∙ ऐसी चीज जो कमीशनिंग इंजीनियरों को अस्पष्ट कनेक्टर पिनआउट का शिकार करने या सब कुछ घुड़सवार होने के बाद केबल प्रतिबाधा असंगतता की खोज करने से बचाती है.

किट के दिल में हैECMA-E11320RS, एक 130 मिमी फ्रेम, 2.0 kW स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर 2,000 आरपीएम नामित गति पर चल रहा है, उत्पादन9.55 N·mनिरंतर टोक़ का एक व्यावहारिक पावर पॉइंट है मध्यम-कर्तव्य वाले औद्योगिक अक्षों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए √ घूर्णी टेबल, कन्वेयर ड्राइव, सीएनसी मशीनों पर फ़ीड शिकंजा, जोड़ वाले रोबोट जोड़ों,और इसी तरह के अनुप्रयोग जहां अक्ष को स्टेपर स्तर की सटीकता के बजाय वास्तविक सर्वो प्रदर्शन की आवश्यकता होती है.

किट में क्या है

एक पूर्ण ECMA-E11320RS सर्वो सिस्टम किट में शामिल हैंः

• 1 × ECMA-E11320RS2.0 kW AC सर्वो मोटर, 130 मिमी फ्रेम
• 1 × ASD-A2-2023️ समानांतर 2.0 kW ASDA-A2 श्रृंखला सर्वो ड्राइव, 220V 3-चरण इनपुट
• 1 × एन्कोडर केबल3 मीटर, ड्राइव करने के लिए मोटर
• 1 × पावर केबल3m, आउटपुट टर्मिनलों को चलाने के लिए मोटर

मोटर और ड्राइव पहले से मेल खाते हैं; एन्कोडर केबल कनेक्टर पिनआउट ड्राइव के CN2 एन्कोडर इनपुट से मेल खाता है,और पावर केबल ड्राइव के यू/वी/डब्ल्यू आउटपुट टर्मिनलों से तीन चरण मोटर वोल्टेज ले जाता हैलम्बी केबलें उन प्रतिष्ठानों के लिए सहायक उपकरण के रूप में उपलब्ध हैं जहां पैनल से मोटर माउंटिंग स्थिति तक 3 मीटर तक नहीं पहुंचते हैं।

मोटर तकनीकी विनिर्देश

20-बिट एन्कोडरः 2 किलोवाट पर संकल्प क्यों मायने रखता है

ईसीएमए-ई11320आरएस में एक20-बिट वृद्धिशील एन्कोडरमानक के रूप में ₹ 1,2802,0 किलोवाट की शक्ति वर्ग में, यह संकल्प स्तर कम लागत वाले सर्वो पैकेजों में आम नहीं है;यह वही एन्कोडर विनिर्देश है जो डेल्टा पूरे एएसडीए-ए 2 मोटर परिवार में उपयोग करता है.

एक अक्ष पर 20-बिट संकल्प का क्या मतलब है? एक 10 मिमी पिच गेंद स्क्रू का उपयोग कर मशीन उपकरण पर, 1,280,000 एन्कोडर गणना प्रति मोटर मोड़ 10 मिमी पिच से विभाजित 7 का एक सैद्धांतिक संकल्प देता है।8 नैनोमीटर प्रति एन्कोडर की संख्या प्रणाली में किसी भी यांत्रिक घटक वास्तव में प्राप्त कर सकते हैं की तुलना में परिमाण के आदेशों की बारीक. व्यावहारिक प्रभाव यह है कि सर्वो ड्राइव के स्थिति नियंत्रण लूप में हमेशा जरूरत से अधिक जानकारी होती है,और स्थिति सटीकता पर सीमा प्रतिक्रिया के granularity के बजाय मशीन के यांत्रिकी बन जाता हैएक ऐसी मशीन के लिए जो परिमाण सहिष्णुता को पूरा करने के लिए तैयार भागों का उत्पादन करती है, यह फीडबैक और यांत्रिकी के बीच सही संबंध है।

उच्च एन्कोडर संकल्प भी योगदान देता हैकम गति पर सुचारू घूर्णन. मोटे संकल्प के साथ एक एन्कोडर गति प्रतिक्रिया में लहर का परिचय देता है ∙ ड्राइव की गति लूप एक चिकनी गति संकेत के बजाय विभेदित स्थिति कदम देखता है,जो मोटर शोर के रूप में श्रव्य और वेग भिन्नता के रूप में दृश्यमान टोक़ लहर का कारण बनता है. 1 बजे,280प्रति मोड़ पर 1000 गणना, यह क्वांटिज़ेशन प्रभाव बहुत कम आदेशित गति पर भी नगण्य है।

एएसडीए-ए2 ड्राइव: बुनियादी गति से परे इंजीनियर

ECMA-E11320RS किट में शामिल ड्राइव ASD-A2-2023 एक सरल पल्स-फॉलोअर नहीं है। ASDA-A2 प्लेटफॉर्म डेल्टा के उच्च प्रदर्शन सर्वो वास्तुकला का प्रतिनिधित्व करता है, और 2.0 किलोवाट के संस्करण में उस प्लेटफॉर्म का पूरा फीचर सेट है.

निर्मित इलेक्ट्रॉनिक कैम (ई-कैम)A2 श्रृंखला की सबसे महत्वपूर्ण क्षमताओं में से एक है। 720 तक E-CAM बिंदुओं को ड्राइव में प्रोग्राम किया जा सकता है, जिससे इसे सिंक्रनाइज़ किए गए गति प्रोफाइल निष्पादित करने की अनुमति मिलती हैसिंक्रनाइज़्ड कन्वेयर ड्राइव बिना बाहरी पीएलसी में हाई स्पीड मोशन कंट्रोलरई-कैम फ़ंक्शन उपयोगकर्ता द्वारा परिभाषित कैम तालिका के माध्यम से मास्टर एन्कोडर की स्थिति को अनुयायी मोटर की स्थिति में मैप करता है,और ड्राइव अपने आंतरिक प्रसंस्करण का उपयोग कर वास्तविक समय में सिंक्रनाइज़ गति निष्पादित करता हैजिन मशीनों को पहले एक समर्पित मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता होती थी, वे इन प्रोफाइलों को स्वयं सर्वो ड्राइव से चला सकती हैं, जिससे नियंत्रण वास्तुकला सरल हो जाती है।

स्थिति रजिस्टर (पीआर) मोडA2 श्रृंखला की आंतरिक स्थिति नियंत्रण क्षमता है। ड्राइव में 64 तक स्थिति रजिस्टर संग्रहीत किए जा सकते हैं, प्रत्येक लक्ष्य स्थिति, गति और त्वरण निर्दिष्ट करता है।रजिस्टरों के बीच संक्रमण डिजिटल इनपुट या संचार आदेशों द्वारा शुरू किया जाता है. एक पूर्ण बहु-चरणीय स्थिति अनुक्रम 1 स्थिति में स्थानांतरित करें, स्थिति में स्थानांतरित करें, स्थिति 2 में स्थानांतरित करें।घर लौटने के लिए ड्राइव के आंतरिक कार्यक्रम से चलाता है, बिना नियंत्रक से वास्तविक समय की स्थिति आदेशऐसी मशीनों के लिए जो एक निश्चित गति का पुनरावृत्ति करते हैं, यह पीएलसी से गति अनुक्रम को हटा देता है और नियंत्रण नेटवर्क पर मांग को कम करता है।

ऑटो नच फ़िल्टर और कंपन निवारणपोजिशनिंग मूव्स के अंत में होने वाले अनुनाद और रिंगिंग को संबोधित करना, विशेष रूप से लचीले यांत्रिक तत्वों वाली मशीनों मेंया कम कठोरता वाले बेल्ट ड्राइवA2 ड्राइव स्वचालित रूप से यांत्रिक अनुनाद आवृत्तियों का पता लगाता है और मैन्युअल गन ट्यूनिंग के बिना उन्हें दबाने के लिए नाच फिल्टर लागू करता है।दो स्वतंत्र कंपन दमन फिल्टर निम्न आवृत्ति दोलन को लक्षित करते हैं, जो मध्यम-कर्तव्य मशीन धुरी में स्थिरता में देरी का सबसे आम कारण है।

पूर्ण बंद लूप नियंत्रणA2-F संस्करण ड्राइव पर उपलब्ध है, जो मशीन ड्राइवट्रेन के लोड पक्ष पर लगाए गए एक माध्यमिक बाहरी एन्कोडर को स्वीकार करता है।यह मोटर शाफ्ट की स्थिति के बजाय वास्तविक भार स्थिति के आसपास स्थिति लूप बंद हो जाता है, यांत्रिक ट्रांसमिशन में बॉल स्क्रू पिच परिवर्तन, युग्मन अनुपालन और थर्मल वृद्धि के कारण स्थिति त्रुटि को समाप्त करना।परिशुद्धता मशीनों के लिए जहां अक्ष सटीकता पूरे स्ट्रोक पर बनाए रखा जाना चाहिए, पूर्ण बंद नियंत्रण वह है जो विनिर्देश को प्राप्त करने योग्य बनाता है।

संचारः आरएस-232, आरएस-485, CANopen, यूएसबी

एएसडी-ए2-2023 चार इंटरफेस के माध्यम से संवाद करता है, प्रत्येक विभिन्न एकीकरण परिदृश्यों की सेवा करता है।

आरएस-232डेल्टा के साथ कमीशनिंग, पैरामीटर सेटअप और निगरानी के लिए इस्तेमाल किया बिंदु से बिंदु पीसी कनेक्शन हैASDA-सॉफ्टकॉन्फ़िगरेशन सॉफ्टवेयर. सॉफ्टवेयर स्थिति, गति, और टोक़ तरंगों के वास्तविक समय ऑसिलोस्कोप दृश्य प्रदान करता है, एक पूर्ण पैरामीटर संपादक,और मैनुअल आंदोलन से स्थिति को कैप्चर करने के लिए एक शिक्षण-इन फ़ंक्शन.

RS-485मल्टी-ड्रॉप वायरिंग का समर्थन करता है ∙ कई ड्राइव एक एकल RS-485 बस को होस्ट पीएलसी या एचएमआई के साथ साझा करते हैं, प्रत्येक को व्यक्तिगत रूप से संबोधित किया जाता है। मानक बस गति पर,एक एकल RS-485 नेटवर्क ड्राइव की एक पर्याप्त संख्या तक पहुँच सकते हैं, जो बहु-अक्षीय मशीनों में पैनल वायरिंग को सरल बनाता है।

CANखुलाCANopen मोशन कंट्रोलर और पीएलसी के साथ एकीकरण के लिए नेटवर्क इंटरफेस है। ड्राइव CiA 402 प्रोफ़ाइल को लागू करता है जो मानक CANopen मोशन कंट्रोल प्रोफ़ाइल हैऔर टोक़ ऑपरेटिंग मोड मानक CANopen वस्तुओं के माध्यम से सुलभ हैंयह ड्राइव को किसी भी CANopen मास्टर के साथ संगत बनाता है जो कस्टम प्रोग्रामिंग के बिना CiA 402 मानक का पालन करता है।

यूएसबीआरएस-232/485 एडाप्टर हार्डवेयर के बिना, उसी एएसडीए-सॉफ्ट सॉफ्टवेयर का उपयोग करके सीधे पीसी से कनेक्ट होता है। एक वर्कबेंच पर प्रारंभिक सेटअप और पैरामीटर कार्य के लिए, यूएसबी स्थापित करने के लिए सबसे तेज़ कनेक्शन है।

तेल सील और IP65: वास्तविक वातावरण के लिए व्यावहारिक सुरक्षा

ईसीएमए-ई11320आरएस एक के साथ जहाजशाफ्ट के बाहर निकलने पर तेल सील लगाया गया. यह घुमावदार शाफ्ट और मोटर अंत घंटी के बीच की खाई को दूषित घुसपैठ के खिलाफ सील करता हैइन प्रदूषकों समय के साथ मोटर असर गुहा में पलायन, असर पहनने में तेजी लाने और अंततः एन्कोडर तक पहुंचने के लिए।

दIP65 कैबिनेट रेटिंगमोटर बॉडी पर लागू होता है और धूल के प्रवेश (IP6X) और किसी भी दिशा से पानी के जेट (IPX5) के खिलाफ सुरक्षा निर्दिष्ट करता है।यह मशीन उपकरण वातावरण के लिए उपयुक्त सुरक्षा स्तर है, खाद्य प्रसंस्करण उपकरण, और अन्य संयंत्र जहां मोटर तरल या कणों के संदूषण के निकट है।ड्राइव एक पैनल में रखा गया है एक नियंत्रित वातावरण में काम करता है और एक समकक्ष सुरक्षा रेटिंग नहीं है.

कुंजीवे शाफ्ट (22 मिमी व्यास के टॉप किए गए पेंच छेद के साथ) केवल हस्तक्षेप फिट पर भरोसा किए बिना युग्मनों और पल्ली के लिए सकारात्मक टॉर्क ट्रांसमिशन प्रदान करता है।शाफ्ट के अंत में tapped छेद एक युग्मन प्रतिधारण पेंच शाफ्ट के अंत चेहरे के खिलाफ खींचने के लिए अनुमति देते हैं, उल्टे लोड के तहत अक्षीय पलायन को रोकना, एक व्यावहारिक विवरण जो अक्षों में महत्वपूर्ण है जो अक्सर दिशा को उलटते हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोग

2.0 kW / 2,000 rpm / 9.55 N·m संयोजन औद्योगिक गति अनुप्रयोगों के एक अच्छी तरह से परिभाषित रेंज को कवर करता हैः

सीएनसी मशीन उपकरण- घुमावदार टेबल ड्राइव, छोटे मशीनिंग केंद्रों और टर्नों पर फ़ीड अक्ष ड्राइव, और सहायक पोजिशनिंग अक्ष जहां लोड एक उपकरण टावर, स्थिर आराम, या काम पकड़ स्थिरता है।130 मिमी फ्रेम अधिकांश छोटे और मध्यम सीएनसी मशीनों पर मानक सर्वो माउंटिंग इंटरफेस फिट बैठता है.

पैकेजिंग मशीनरीकार्टन इरेक्टर, फॉर्म-फिल-सील मशीन, उत्पाद इंडेक्सर्स और केस पैकिंग उपकरण।ई-कैम और पीआर मोड क्षमताएं ड्राइव को सीधे सिंक्रनाइज़ और अनुक्रमित गति प्रोफाइल निष्पादित करने की अनुमति देती हैं, जो मशीन पीएलसी के गति समन्वय कार्य को सरल बनाता है।

रोबोटिक्सकार्टेशियन और एससीएआरए रोबोट सिस्टम पर संयुक्त ड्राइव जहां व्यक्तिगत धुरी 1 ¢ 3 kW रेंज में हैं। मध्यम उच्च जड़ता मोटर विशेषता (रोटर जड़ता 14.59 × 10−4 kg·m2) एक ही शक्ति वर्ग के अल्ट्रा-लो-इनेर्शियल मोटर्स की तुलना में विशिष्ट रोबोट आर्म लोड इनेर्शिय से मेल खाने वाली बेहतर जड़ता प्रदान करता है.

मुद्रण और रूपांतरण उपकरण- वेब तनाव नियंत्रण, रजिस्टर मार्क अनुवर्ती, और स्लिटर-रिवाइंडर ड्राइव जहां एक ही मशीन के भीतर सिंक्रनाइज्ड गति और नियंत्रित टॉर्क दोनों की आवश्यकता होती है।

इंजेक्शन मोल्डिंग और एक्सट्रूज़न- सर्वो-ड्राइव सामग्री फ़ीड, स्क्रू ड्राइव और इजेक्टर तंत्र जहां दोहराने योग्य स्थिति और नियंत्रित बल दोनों आवश्यकताएं हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या ECMA-E11320RS किट में सर्वो सिस्टम चलाने के लिए आवश्यक सब कुछ शामिल है, या अतिरिक्त घटकों की आवश्यकता है?

किट में तीन तत्व शामिल हैं जो आमतौर पर अलग से बेचे जाते हैं ∙ मोटर, ड्राइव और केबल ∙ और ये सर्वो अक्ष को संचालित करने के लिए पर्याप्त हैं।एक पूर्ण मशीन की स्थापना के लिए अतिरिक्त घटकों की आवश्यकता होती है जो किट का हिस्सा नहीं हैं: उपयुक्त सर्किट ब्रेकर और संपर्ककर्ता के साथ एक उपयुक्त तीन चरण 200-230V AC बिजली की आपूर्ति, ड्राइव के नियंत्रण सर्किट के लिए एक 24V DC नियंत्रण बिजली की आपूर्ति,एक CN1 नियंत्रण कनेक्टर और मेजबान पीएलसी या गति नियंत्रक के लिए वायरिंग, और स्थापना के स्थानीय विद्युत कोड के अनुसार आकार का एक ग्राउंडिंग कंडक्टर। ब्रेक प्रतिरोध की आवश्यकता वाले ड्राइव के लिए (उच्च जड़ता भार या लगातार तेजी से मंदी वाले अनुप्रयोगों के लिए),एक बाहरी पुनरुत्पादक ब्रेक प्रतिरोध ड्राइव के बी1/बी2 टर्मिनलों से जुड़ा होता हैएएसडीए-ए2 उपयोगकर्ता पुस्तिका प्रत्येक ड्राइव मॉडल के लिए परिधीय घटक चयन निर्दिष्ट करती है। पहली बार कमीशन भी डेल्टा के एएसडीए-सॉफ्ट सॉफ्टवेयर से लाभान्वित होता है,जो डेल्टा की वेबसाइट से एक निः शुल्क डाउनलोड है और ड्राइव के लिए एक यूएसबी या आरएस -232 कनेक्शन की आवश्यकता है.

प्रश्न 2: मोटर को 2,000 आरपीएम नामित गति पर निर्दिष्ट किया गया है लेकिन 3,000 आरपीएम अधिकतम गति। क्या यह 3,000 आरपीएम पर लगातार चल सकता है?

2,000 आरपीएम आंकड़ा हैनिरंतर परिचालन गति∙ गति जिस पर मोटर अपने निरंतर थर्मल नामित सीमा के भीतर परिवेश के तापमान पर 40°C तक अपने 9.55 N·m के पूर्ण नामित टोक़ को वितरित करता है।000 आरपीएम अधिकतम गति में अंतराल से काम करने की ऊपरी सीमा है, जहां निरंतर नामित मूल्य से टोक़ क्षमता कम हो जाती है।000 rpm पर पूर्ण टोक़ भार के साथ मोटर को अपने थर्मल नामित से अधिक करने और सेवा जीवन को छोटा करने के लिए कारण होगाव्यवहार में, ड्राइव के मापदंड अधिकतम गति सीमा को 3,000 आरपीएम से नीचे सेट करने की अनुमति देते हैं यदि आवेदन को नामित गति से अधिक संचालन की आवश्यकता नहीं है।ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां उच्च गति पर पूर्ण टोक़ की आवश्यकता होती है, एक अलग मोटर ECMA रेंज में एक उच्च नामित गति के साथ, जैसे कि 3,000 आरपीएम नामित संस्करण, उपयुक्त विकल्प होगा।

प्रश्न 3: इलेक्ट्रॉनिक कैम (ई-कैम) कार्य क्या है और यह किस मशीन की समस्याओं को हल करता है?

दई-कैम कार्यएएसडी-ए2-2023 ड्राइव को एक प्रोग्राम किए गए कैम प्रोफाइल तालिका के अनुसार एक बाहरी मास्टर एन्कोडर इनपुट के साथ अपने आउटपुट शाफ्ट की स्थिति को सिंक्रनाइज़ करने की अनुमति देता है। The drive reads the master encoder position in real time and moves the motor to the corresponding follower position as defined by the cam table — up to 720 data points defining the relationship between master and follower positionयह मशीनों में उत्पन्न होने वाली सिंक्रनाइज़ेशन समस्या को हल करता है जहां एक तंत्र को एक अन्य चलती घटक के लिए एक परिभाषित संबंध में स्थानांतरित होना चाहिएःएक चाकू जो काटने से पहले चलती जाली की गति से मेल खाना चाहिए, एक ग्रिपर जिसे एक कन्वेयर के साथ सिंक्रनाइज़ करना चाहिए ताकि इसे रोककर उत्पाद को उठाया जा सके, या एक लेबल एप्लीकेटर जिसे भरने की लाइन पर एक बोतल की गति से मेल खाना चाहिए।इन अनुप्रयोगों को वास्तविक समय में समन्वित स्थिति आदेशों की गणना और आउटपुट करने के लिए एक उच्च गति गति नियंत्रक की आवश्यकता होती है. ई-कैम के साथ, सिंक्रनाइज़ेशन तर्क ड्राइव के अंदर चलता है,और बाहरी पीएलसी को केवल फ़ंक्शन को सक्षम और अक्षम करने की आवश्यकता होती है, जो सिंक्रनाइज़्ड मोशन अनुप्रयोगों के लिए नियंत्रक आवश्यकताओं को नाटकीय रूप से सरल करता है.

प्रश्न 4: मोटर में ब्रेक नहीं है। क्या यह ऊर्ध्वाधर अक्षों या अक्षों के लिए एक समस्या है जिन्हें शक्ति हानि के तहत स्थिति बनाए रखने की आवश्यकता है?

ECMA-E11320RSब्रेक रहित संस्करण(मोटोर मॉडल नंबर में प्रासंगिक स्थान पर "एस" द्वारा दर्शाया गया है, ब्रेक से लैस संस्करण में एक अलग प्रत्यय है)ब्रेक की अनुपस्थिति से सुरक्षा या कार्यक्षमता की चिंता नहीं होती है जब ड्राइव पावर हटा दी जाती हैगतिशील ब्रेक लगाना मोटर को नियंत्रित रूप से रोक देता है, और एक बार बंद होने पर धुरी घर्षण के कारण स्थिति में रहती है।ऊर्ध्वाधर धुरीZ-अक्ष की गति, ऊंचा गैन्ट्री हाथ,या किसी भी भार जो गुरुत्वाकर्षण के तहत गिर जाएगा जब ड्राइव ऊर्जा से बाहर है ️ एक रखरखाव ब्रेक शक्ति की हानि या ई-स्टॉप पर अनियंत्रित अक्ष गिरावट को रोकने के लिए आवश्यक हैइन अनुप्रयोगों में ब्रेक से सुसज्जित मोटर संस्करण को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए। ECMA श्रृंखला एक सीधे समकक्ष 2.0 kW, 130 मिमी, 2,000 आरपीएम मोटर प्रदान करती है, जिसमें 24 वी डीसी पावर-ऑफ होल्डिंग ब्रेक है,एक ही विद्युत और यांत्रिक विनिर्देशों को बनाए रखनेब्रेक घूर्णन करने वाली मोटर को धीमा करने के लिए नहीं है, यह केवल एक स्थिर शाफ्ट को पकड़ता है, और इसे सेवा ब्रेक के रूप में उपयोग करने से ब्रेक अस्तर तेजी से पहनता है।

Q5: क्या ECMA-E11320RS को ASDA-A2 श्रृंखला के अलावा अन्य डेल्टा सर्वो ड्राइव के साथ जोड़ा जा सकता है, जैसे कि ASDA-B2 या ASDA-A3?

ईसीएमए-ई सीरीज के 130 मिमी के मोटर्स को डेल्टा के 220 वी एएसडीए-ए2 सीरीज के ड्राइव के साथ संगतता के लिए डिज़ाइन किया गया है, और ईसीएमए-ई11320 आरएस को किट में एएसडी-ए2-2023 के साथ उपयोग के लिए निर्दिष्ट और मान्य किया गया है।अन्य डेल्टा ड्राइव परिवारों के साथ संगतता ड्राइव श्रृंखला पर निर्भर करती है.ASDA-B2 श्रृंखला(डेल्टा का लागत-अनुकूलित सर्वो प्लेटफॉर्म) 130 मिमी के वेरिएंट सहित ईसीएमए-सीरीज के मोटर्स का समर्थन करता है, लेकिन ड्राइव का फीचर सेट ए 2 से अलग है ∙ कोई ई-कैम, कोई पीआर मोड नहीं, कम संचार विकल्प।जोड़ी यांत्रिक और विद्युत रूप से संभव है लेकिन आवेदन का मूल्यांकन किया जाना चाहिए कि क्या बी 2 की कम कार्यक्षमता पर्याप्त है.एएसडीए-ए3 श्रृंखला(डेल्टा की वर्तमान पीढ़ी के उच्च-प्रदर्शन ड्राइव) ECMA-सीरीज के मोटर्स के साथ पीछे की ओर संगत है और एक ही मोटर फ्रेम आकारों और एन्कोडर प्रकारों का समर्थन करता है,यदि भविष्य में मशीन संशोधन में उच्च गतिशील प्रदर्शन या अतिरिक्त नेटवर्क प्रोटोकॉल की आवश्यकता होती है तो प्रदर्शन उन्नयन पथ प्रदान करनाहमेशा विशिष्ट ड्राइव-मोटर संयोजन को डेल्टा के आधिकारिक संगतता तालिकाओं के साथ संबंधित ड्राइव उपयोगकर्ता पुस्तिकाओं में सत्यापित करें, एक गैर मानक युग्मन निर्दिष्ट करने से पहले,क्योंकि मोटर पैरामीटर सेटिंग्स सही ढंग से मोटर की वास्तविक घुमाव और एन्कोडर विशेषताओं के अनुरूप होना चाहिए.

डेल्टा ECMA-E11320RS ASDA-A2 220V सर्वो ड्राइव प्लेटफॉर्म के साथ उपयोग के लिए ECMA श्रृंखला AC सर्वो मोटर परिवार का हिस्सा है। हमेशा परिधीय घटक रेटिंग, ग्राउंडिंग आवश्यकताओं,और केबल रूटिंग ASDA-A2 श्रृंखला स्थापना मैनुअल के खिलाफ प्रणाली को चालू करने से पहले. बिजली बंद होने के बाद ड्राइव वायरिंग पर काम करने से पहले कैपेसिटर डिस्चार्ज समय की अनुमति दें.