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| उत्पत्ति के प्लेस | यूएसए |
| ब्रांड नाम | AB |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | MPL-B320P-SJ72AA |
भाग संख्याःMPL-B320P-SJ72AA
बुलेटिन:एमपीएल ∙ कम गतिशीलता वाले ब्रशलेस सर्वो मोटर्स
वोल्टेज वर्गः460V (बी श्रृंखला)
नामित आउटपुटः1.5 किलोवाट
निरंतर स्टॉल टॉर्कः3.05 Nm (2.7 lb·in)
पीक स्टॉल टॉर्कः7.91 एनएम (7.0 पाउंड)
निरंतर स्टॉल करंटः4.5 ए
पीक स्टॉल करंटः14.0 ए
नामित गतिः5,000 आरपीएम
रोटर इनेर्टीः0.000078 किलोग्राम मी2 (0.00069 पाउंड मी2
फ्रेम का आकारः3 ′′ 100 मिमी (3.94 इंच)
चुंबक ढेर की लंबाईः50.8 मिमी (2.0 इंच)
एन्कोडरःउच्च-रिज़ॉल्यूशन सिंगल-टर्न
कनेक्टरःस्पीडटेक डीआईएन, सही कोण, 180° घूमने योग्य
शाफ्टःकुंजी विस्तार, कोई ब्रेक, कोई शाफ्ट सील नहीं
आईपी रेटिंगःIP53 (शाफ्ट नीचे) / IP51 (क्षैतिज) / IP50 (शाफ्ट ऊपर) ¢ IP66 शाफ्ट सील के साथ
इन्सुलेशन वर्ग:H (356°F / 180°C)
वजनःलगभग 5.805 किलो
संगत ड्राइवःकिनेटिक्स 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000
स्थितिःनया / अधिशेष
दएलन-ब्रैडली MPL-B320P-SJ72AAयह 460 वी वर्ग का एक कम जड़ता वाला ब्रशलेस एसी सर्वो मोटर है, जो 3.05 एनएम स्टॉल टॉर्क और 5,000 आरपीएम रेटेड स्पीड के साथ 1.5 किलोवाट का निरंतर आउटपुट प्रदान करता है।एक 50 के साथ एक 100 मिमी फ्रेम पर बनाया.8 मिमी चुंबक स्टैक, यह 7.91 एनएम पीक टोक़ ₹ 2 का उत्पादन करता है।61 पीक-टू-कंटीन्यू रिश्ता एक दुर्लभ-पृथ्वी स्थायी चुंबक रोटर के माध्यम से जो 0.000078 किलोग्राम · मीटर 2 पर अपवादात्मक रूप से कम जड़ता रखता है।
यह संयोजन उच्च थ्रूपुट स्वचालन की आवश्यकताओं के व्यावहारिक मूल में स्थित हैः लोड को संभालने के लिए पर्याप्त टोक़, तेजी से गति बदलने के लिए पर्याप्त तेजी से रोटर प्रतिक्रिया,एक भौतिक पैकेज में काफी कॉम्पैक्ट मशीन के मोटर गुहा के लिए फिट करने के लिए व्यापक redesign के बिना.
SJ72AA कनेक्टर प्रत्यय 180° घुमाया जा सकता है, सही कोण विन्यास में SpeedTEC DIN परिपत्र कनेक्टर की पहचान करता है।
180° घूर्णन की क्षमता ऐसी मशीनों पर कोई छोटी सुविधा नहीं है, जहां मोटर की माउंटिंग स्थिति केबल के बाहर निकलने को एक निश्चित संरचना की ओर इंगित करती है।कनेक्टर के सिर को घुमाए बिना कनेक्टर के तारों को परेशान करने में सक्षम होने से मशीन डिजाइन स्तर के बजाय मोटर पर केबल रूटिंग समस्या हल होती है.
स्पीडटीईसी लॉक कॉलर सकारात्मक, कंपन प्रतिरोधी जुड़ाव प्रदान करता है, जिसमें एकल-बंद क्रिया होती है जो बहु-बंद कनेक्टर धागे की तुलना में तेजी से और अधिक विश्वसनीय रूप से पूरी तरह से बैठी होती है।
उच्च संकल्प वाला एकल मोड़ एन्कोडर प्रत्येक मोड़ के भीतर पूर्ण स्थिति डेटा प्रदान करता है।
बैटरी या कैपेसिटर बैकअप के बिना, एन्कोडर वर्तमान मोड़ के भीतर पावर-अप पर तुरंत शाफ्ट की स्थिति की पुष्टि करता है, ड्राइव पहले स्कैन चक्र से सही कोणीय स्थिति पढ़ता है,एक एकल क्रांति के भीतर एक homing कदम की आवश्यकता के बिना.
पूर्ण बहु-बंद पूर्ण स्थिति के लिए जो पूरी धुरी यात्रा पर होमिंग को समाप्त करता है, बहु-बंद एन्कोडर संस्करण (भाग संख्या श्रृंखला में एमजे प्रत्यय) वैकल्पिक विनिर्देश है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 1.5 किलोवाट |
| निरंतर स्टॉल टॉर्क | 3.05 Nm (2.7 lb·in) |
| पीक स्टॉल टॉर्क | 7.91 एनएम (7.0 पाउंड) |
| चोटी से निरंतर अनुपात | 2.6: 1 |
| निरंतर स्टॉल करंट | 4.5 ए |
| पीक स्टॉल करंट | 14.0 ए |
| नामित गति | 5,000 आरपीएम |
| रोटर इनेर्शिया | 0.000078 किलोग्राम |
| वोल्टेज वर्ग | 460V (बी श्रृंखला) |
| फ्रेम का आकार | 100 मिमी (3.94 इंच) |
| चुंबक ढेर की लंबाई | 50.8 मिमी (2.0 इंच) |
| एन्कोडर | उच्च-रिज़ॉल्यूशन सिंगल-टर्न |
| कनेक्टर | स्पीडटेक डीआईएन, सही कोण, 180° घूमने योग्य |
| शाफ्ट | कुंजी, कोई ब्रेक नहीं |
| आईपी (गैर सील) | IP53 / IP51 / IP50 (निर्देश पर निर्भर) |
| आईपी (शाफ्ट सील के साथ) | IP66 |
| इन्सुलेशन वर्ग | H (180°C) |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
| वजन | लगभग 5.805 किलो |
0.000078 kg·m2 रोटर जड़ता विनिर्देश है कि MPL-B320P-SJ72AA एक गति प्रणाली में कैसे व्यवहार को आकार देता है।
एक हल्का रोटर एक दिए गए टोक़ आवेग के लिए वेग को तेजी से बदलता है ∙ कोणीय त्वरण टोक़ को कुल जड़ता से विभाजित करता है,और कुल जड़ता रोटर जड़ता प्लस लोड मोटर शाफ्ट पर परिलक्षित जड़ता का योग है.
जब रोटर जड़ता इस मोटर के रूप में कम है के रूप में प्राप्त करता है, ड्राइव की क्षमता तेजी से लोड को तेज करने और धीमा करने के लिए मुख्य रूप से पीक टॉर्क (7.91 एनएम) और लोड जड़ता द्वारा सीमित है,रोटर द्रव्यमान से नहीं.
पोजिशनिंग एप्लीकेशन में पिक-एंड-प्लेस, इंडेक्सिंगऔर संयोजन चलता है जो कारखाने स्वचालन चक्र समय को परिभाषित करते हैं। पदों के बीच स्थानांतरण समय सीधे इस बात पर निर्भर करता है कि मोटर कितनी तेजी से चरम गति तक त्वरण कर सकता है और रोकने के लिए धीमा कर सकता है।तेज त्वरण और विलंब से प्रति चक्र गति का समय कम होता है।
यदि एक मशीन दस घंटे की शिफ्ट में प्रति मिनट 200 पोजिशनिंग मूव करती है, तो प्रत्येक मूव समय को 10ms तक कम करने से प्रति शिफ्ट उपलब्ध उत्पादन क्षमता के 120 अतिरिक्त सेकंड का उत्पादन होता है।कम जड़ता डिजाइन उन त्वरणों में से प्रत्येक के रूप में तेज के रूप में पीक वर्तमान की अनुमति देता है बनाता है.
एमपीएल रोटर में दुर्लभ-पृथ्वी के स्थायी चुंबक चुंबकीय प्रवाह उत्पन्न करते हैं जिसके विरुद्ध स्टेटर घुमावों का प्रतिक्रिया करके टोक़ उत्पन्न होता है।
दुर्लभ पृथ्वी के चुंबक सामग्री एक ही भौतिक आयतन में पारंपरिक फेराइट चुंबकों की तुलना में उच्च प्रवाह घनत्व प्रदान करते हैं, जो कि एमपीएल श्रृंखला 3 को कैसे प्राप्त करती है।एक 100 मिमी में 05 एनएम निरंतर स्टैंडिंग टॉर्क, 50.8 मिमी स्टैक मोटर जिसका वजन 6 किलोग्राम से कम है।
3.05 एनएम की निरंतर स्टैंडिंग टॉर्क थर्मल सीमा है: मोटर इस टॉर्क को लगातार बनाए रख सकता है, बिना घुमावदार तापमान के 180 डिग्री सेल्सियस की वर्ग एच इन्सुलेशन सीमा से अधिक,जब तक कि माउंटिंग सतह पर्याप्त रूप से गर्मी को मोटर आवास से दूर करती है और परिवेश का तापमान 0 ̊40 °C ऑपरेटिंग रेंज के भीतर रहता है.
7.91 एनएम का पीक स्टैण्ड टॉर्क तब तक उपलब्ध है जब तक किनेटिक्स ड्राइव के थर्मल मॉडल और वर्तमान सीमाएं अनुमति देती हैं।
14.0A पीक बनाम 4.5A निरंतर पर, पीक धारा के दौरान I2R हीटिंग लगभग 9.7 गुना निरंतर दर ′′ पीक टॉर्क त्वरण चरणों के दौरान संक्षिप्त विस्फोट के लिए उपलब्ध है,विस्तारित संचालन के लिए नहीं.
ड्राइव घुमावदार तापमान मॉडल के माध्यम से मोटर थर्मल स्थिति की निगरानी करता है और तदनुसार पीक वर्तमान अवधि को सीमित करता है।
धुरी आकार के लिए, पूर्ण गति चक्र में आरएमएस टोक़ की गणना से यह निर्धारित होता है कि एमपीएल-बी 320 पी-एसजे 72 ए ए को सही ढंग से निर्दिष्ट किया गया है या नहीं: आरएमएस टोक़चलती टोक़, और उनकी संबंधित समय अवधि द्वारा भारित मंदी टॉर्क
यदि आरएमएस टॉर्क की गणना 3.05 एनएम से ऊपर आती है, तो MPL B3 श्रृंखला (MPL-B330P) में अगली स्टैक लंबाई अपने उच्च निरंतर टॉर्क रेटिंग के साथ सही चयन है।
5,000 आरपीएम नामित गति MPL-B320P-SJ72AA 100 मिमी फ्रेम सर्वो मोटर्स के लिए गति रेंज के उच्च अंत में डालता है।000 आरपीएम से 50 मी/मिनट की रफ्तार से गुजरना संभव होता है, जो कई मध्यम कार्य मशीन धुरी के लिए 20 से 30 मी/मिनट की रफ्तार से काफी ऊपर है।.
यह गति हेडरूम विशेष रूप से उन प्रणालियों में मूल्यवान है जहां धुरी अपने अधिकांश कार्य चक्र को भार के तहत मध्यम गति पर बिताती है,लेकिन ऑपरेशन के बीच अधिकतम गति पर संक्षिप्त तेजी से पार आंदोलनों की आवश्यकता होती है.
बी (460 वी) वोल्टेज वर्ग 400-480 वी तीन चरणों में यूरोपीय और वैश्विक औद्योगिक वोल्टेज मानक है।
इस वोल्टेज स्तर पर, संगत परिवार में Kinetix ड्राइव ¢ Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, और 7000 ¢ सुविधा के औद्योगिक आपूर्ति से सीधे 460V बस स्वीकार करते हैं,मोटर के लिए चर आवृत्ति चर वोल्टेज उत्पादन उत्पन्न ड्राइव के साथ.
A (230V) वर्ग उत्तर अमेरिकी 200-240V मानक है; B और A वेरिएंट विनिमेय नहीं हैं ¢ वोल्टेज वर्ग को सुविधा आपूर्ति और ड्राइव के इनपुट रेटिंग से मेल खाना चाहिए।
4.5A निरंतर स्टॉल करंट पर, केबल आकार, कनेक्टर वर्तमान रेटिंग, और ड्राइव आउटपुट वर्तमान रेटिंग मामूली हैं।
14 की चोटी।0A must also be within the drive module's peak current specification — confirming that the selected Kinetix module is rated for at least 14A output peak is the electrical verification step in drive selection.
सही कोण, 180° घुमाया जा सकता विन्यास में स्पीडटेक डीआईएन परिपत्र कनेक्टर केबल इंटरफ़ेस है जो इस मोटर को पूर्ववर्ती एलन-ब्रैडली सर्वो मोटर पीढ़ियों से अलग करता है।
एकल क्रिया लॉक कॉलर एक मोड़ के बजाय कई मोड़ की आवश्यकता होती है जो घुमावदार कनेक्टर्स के लिए आवश्यक है, which matters in production environments where motors are replaced or reconnected frequently — a connector that can be fully locked in the time it takes to make a quarter turn and listen for the click is faster to service and less likely to be left partially engaged.
दाएं कोण के कनेक्टर हेड का 180° घूर्णन एक व्यावहारिक केबल प्रबंधन उपकरण है।
कनेक्टर को लॉक करने से पहले, हेड को दो स्थितियों में से किसी एक में 180° दूर घुमाया जा सकता है, जिससे केबल आउटपुट मोटर की स्थापना दिशा और केबल रूटिंग पथ के अनुसार सबसे अच्छा हो।एक बार कनेक्टर बंद हो जाता है, केबल केबल जैकेट या कनेक्टर खोल पर तनाव के बिना चयनित दिशा में साफ बाहर निकलता है।
शाफ्ट सील के बिना, आईपी सुरक्षा मोटर अभिविन्यास के अनुसार भिन्न होती हैः IP53 शाफ्ट नीचे की ओर, IP51 क्षैतिज, IP50 शाफ्ट ऊपर की ओर।
ये रेटिंग्स कोण पर मोटर हाउसिंग जल निकासी ज्यामिति को दर्शाती हैं, एक नीचे की ओर शाफ्ट गुरुत्वाकर्षण को किसी भी पानी को खारिज करने की अनुमति देता है जो शाफ्ट के अंतराल के माध्यम से प्रवेश करता है;एक क्षैतिज या ऊपर की ओर शाफ्ट अभिविन्यास पानी शाफ्ट सील क्षेत्र के खिलाफ पूल करने के लिए अनुमति देता है.
जब स्थापना के माहौल में अधिक सुरक्षा की आवश्यकता होती है, तो एक उपयुक्त शाफ्ट सील सभी माउंटिंग अभिविन्यासों पर IP66 तक रेटिंग को अपग्रेड करता है।
शाफ्ट सील एक अलग से आदेशित सहायक है; विशिष्ट शाफ्ट व्यास और मोटर संस्करण के लिए MPL श्रृंखला स्थापना दस्तावेज से सही सील भाग संख्या की पुष्टि करें।
वर्ग एच इन्सुलेशन ′′ 180°C घुमावदार हॉटस्पॉट तापमान ′′ के लिए नामित थर्मल मार्जिन प्रदान करता है कि निरंतर औद्योगिक कार्य की आवश्यकता है।40°C परिवेश, और पर्याप्त मोटर हाउसिंग हीट कंडक्शन, घुमावदार तापमान 180 डिग्री सेल्सियस सीमा से काफी नीचे चला जाता है।
वर्ग एच उच्च परिवेश की स्थितियों, थर्मल साइकिल और संक्षिप्त अधिभार अवधि के खिलाफ बफर बनाता है, जिसमें घुमावदार तापमान अपघटन की सीमा के करीब नहीं होता है।
MPL-B320P-SJ72AA अपने ऑनबोर्ड मेमोरी के माध्यम से एलन-ब्रैडली किनेटिक्स मोशन कंट्रोल पारिस्थितिकी तंत्र के भीतर संचालित होता हैजिसे किनेटिक्स ड्राइव मोटर फीडबैक इंटरफ़ेस के माध्यम से स्टार्टअप पर पढ़ता है.
यह स्वतः पहचान ड्राइव पर मैन्युअल मोटर पैरामीटर प्रविष्टि की आवश्यकता को समाप्त करती हैः ड्राइव और मोटर स्वचालित रूप से अपनी संगतता और संचालन मापदंडों पर बातचीत करते हैं,कमीशन समय को कम करना और पैरामीटर असंगतता त्रुटियों को रोकना जो सिस्टम में मोटर या ड्राइव को नुकसान पहुंचा सकते हैं जहां मोटर प्रकार के पैरामीटर मैन्युअल रूप से सेट किए जाते हैं.
संगत ड्राइव प्लेटफ़ॉर्म कॉम्पैक्ट Kinetix 300/350 एकल-अक्ष मॉड्यूल से लेकर Kinetix 7000 उच्च-शक्ति बहु-अक्ष प्रणालियों तक पूरे Kinetix परिवार को कवर करते हैं,एमपीएल-बी320पी-एसजे72एए को एलन-ब्रैडली के एकीकृत गति नियंत्रण वास्तुकला में एक व्यापक स्थापना आधार दे रहा है.
Q1: MPL-B320P के SJ72AA और MJ72AA कनेक्टर/एन्कोडर वेरिएंट में क्या अंतर है?
"72AA" से पहले दो अक्षर एन्कोडर प्रकार और कनेक्टर शैली को परिभाषित करते हैं।
एसजे संस्करण में एक एकल मोड़ उच्च संकल्प एन्कोडर है, which provides absolute position within one revolution — the drive knows the angular position immediately at power-up but requires a homing routine to establish position across the full axis travel after power interruption.
एमजे वेरिएंट में एक मल्टी-टर्न हाई-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर होता है, जो बिजली की हानि के माध्यम से कई रिवोल्यूशन में पूर्ण स्थिति को बरकरार रखता है, जो पूरी तरह से होमिंग आवश्यकता को समाप्त करता है।कनेक्टर का प्रकार (72 = SpeedTEC DIN), सही-कोण) दोनों वेरिएंट पर समान है।
एसजे चुनें जब स्टार्टअप पर होमिंग स्वीकार्य है; एमजे चुनें जब पूर्ण बहु-बंद स्थिति निरंतरता की आवश्यकता होती है।
Q2: MPL-B320P-SJ72AA शाफ्ट सील के बिना किस आईपी रेटिंग को प्राप्त करता है, और शाफ्ट सील की आवश्यकता कब है?
शाफ्ट सील के बिना, आईपी रेटिंग माउंटिंग ओरिएंटेशन पर निर्भर करती हैः IP53 शाफ्ट नीचे की ओर, IP51 क्षैतिज, IP50 शाफ्ट ऊपर की ओर।ये रेटिंग्स विशिष्ट शुष्क औद्योगिक वातावरण और प्रकाश प्रदूषण को कवर करती हैं.
जब मोटर को शीतल द्रव स्प्रे, काटने तरल पदार्थ कोहरे, या नियमित धोने-डाउन सफाई के संपर्क में किया जाएगा,एक उपयुक्त शाफ्ट सील किट स्थापित किया जाना चाहिए ️ यह सभी माउंटिंग अभिविन्यासों पर आईपी सुरक्षा को IP66 तक बढ़ाता है.
शाफ्ट सील एक अतिरिक्त सामान है और मोटर के साथ शामिल नहीं है।आदेश देने से पहले हमेशा विशिष्ट मोटर संस्करण के लिए एमपीएल स्थापना दस्तावेज से शाफ्ट सील भाग संख्या की पुष्टि करें.
Q3: MPL-B320P-SJ72AA के लिए कौन सा Kinetix ड्राइव सही मैच है?
MPL-B320P-SJ72AA 4.5A निरंतर स्टॉल और 14.0A पीक करंट पर Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, और 7000 ड्राइव मॉड्यूल के साथ संगत है 460V वर्ग में।
विशिष्ट ड्राइव मॉड्यूल का चयन आवेदन पर निर्भर करता हैः अक्षों की संख्या, बस वास्तुकला (साझा डीसी बस बनाम व्यक्तिगत अक्ष), संचार प्रोटोकॉल (EtherNet/IP बनाम SERCOS),और सिस्टम शक्ति आवश्यकताएं.
ड्राइव मॉड्यूल की निरंतर और पीक आउटपुट वर्तमान रेटिंग्स को मोटर की 4.5A निरंतर और 14.0A पीक मांगों को समायोजित करना चाहिए।ऑनबोर्ड मोटर मेमोरी ऑटो पहचान की अनुमति देती है ️ किनेटिक्स ड्राइव एक संगत फीडबैक केबल का उपयोग करते समय स्टार्टअप पर सीधे मोटर से मोटर के मापदंडों को पढ़ता है.
Q4: क्या एकल-टर्न एन्कोडर को स्टार्टअप पर एक होमिंग दिनचर्या की आवश्यकता होती है?
हाँ, बहु-बंद पूर्ण स्थिति के लिए।सिंगल-टर्न एन्कोडर वर्तमान मोटर क्रांति के भीतर कोण स्थिति को तुरंत पावर-अप पर जानता है.
हालांकि, यह पिछले शक्ति चक्र के बाद से कितने पूर्ण क्रांतियों हुआ है का कोई रिकॉर्ड नहीं है। यदि अक्ष शक्ति हानि के दौरान स्थानांतरित कर सकते हैं,या यदि आवेदन के लिए पावर-अप के बाद पूर्ण अक्ष यात्रा पर सटीक पूर्ण स्थिति की आवश्यकता होती है, धुरी संदर्भ स्थिति निर्धारित करने के लिए एक होमिंग दिनचर्या निष्पादित की जानी चाहिए।
यदि इस होमिंग चरण को समाप्त करना एक आवश्यकता है, तो बहु-टर्न एन्कोडर संस्करण (एमजे प्रत्यय) वास्तविक बहु-टर्न पूर्ण स्थिति प्रदान करता है जो होमिंग ट्रैवर्सल के बिना बिजली के व्यवधानों से बचता है।
Q5: MPL-B320P-SJ72AA के लिए मुख्य स्थापना और कमीशन जांच क्या हैं?
इस बात की पुष्टि करें कि ड्राइव मॉड्यूल को 460V AC इनपुट के लिए रेटेड किया गया है और यह सत्यापित करें कि आउटपुट वर्तमान रेटिंग 14.0A पीक आवश्यकता को कवर करती है।
स्थापना से पहले असर के सुचारू संचालन की पुष्टि करने के लिए मोटर शाफ्ट को हाथ से घुमाएं।
यदि आईपी रेटिंग के लिए शाफ्ट सील की आवश्यकता है, तो इसे मोटर को मशीन से जोड़ने से पहले स्थापित करें ∙ युग्मन हब को असंगठित किए बिना स्थापित करने के बाद सील को स्थापित नहीं किया जा सकता है। Engage the SpeedTEC connector fully until the locking collar clicks — partial engagement of the DIN connector is the most common field installation error and presents as erratic encoder feedback or intermittent drive faults.
कनेक्ट करने के बाद, प्रारंभिक पावर-अप अनुक्रम के दौरान Kinetix ड्राइव पर मोटर ऑटो-पहचान की पुष्टि करें और ड्राइव द्वारा प्रदर्शित रोटर जड़ता पैरामीटर 0 से मेल खाता है की पुष्टि करें।000078 पहली गति कमांड निष्पादित करने से पहले किलोग्राम·एम2 विनिर्देश.
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