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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | YASKAWA |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | SGM7G-13A7C61 |
सिग्मा-7 सर्वो प्रणाली विभिन्न एप्लिकेशन प्रोफाइल के लिए कई मोटर परिवारों को कवर करती है। SGM7G मध्यम-जड़ता, बड़े-टोक़ स्थिति पर कब्जा करता है - एक मोटर जो भार के लिए डिज़ाइन की गई है जिसके लिए छोटे SGM7A फ्रेम की तुलना में उच्च टोक़ घनत्व की आवश्यकता होती है, विशेष रूप से 1500 आर / मिनट जैसी कम रेटेड गति पर।
1500 आर/मिनट की रेटिंग एसजीएम7जी को एसजीएम7ए और एसजीएम7जे परिवारों से अलग करती है जो 3000 आर/मिनट मानक गति पर चलते हैं। ऐसे लोड के लिए जहां ड्राइव शाफ्ट कम गति पर संचालित होता है - डायरेक्ट-युग्मित मशीन टेबल ड्राइव, बड़ी पिच के साथ बॉल स्क्रू, बड़े रोटरी अक्ष अनुप्रयोग - एसजीएम 7 जी एक गति पर रेटेड टॉर्क प्रदान करता है जो मैकेनिकल ट्रांसमिशन को सरल रखता है। समान लोड पर 3000 आर/मिनट की मोटर के लिए 2:1 कटौती अनुपात की आवश्यकता होगी; SGM7G सीधे या न्यूनतम कटौती के साथ कनेक्ट हो सकता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| निर्धारित उत्पादन | 1.3 किलोवाट |
| मूल्याँकन की गति | 1500 आर/मिनट |
| बिजली की आपूर्ति | AC200V |
| एनकोडर | 24-बिट निरपेक्ष (सीरियल) |
| डिज़ाइन | अनुक्रम ए |
| शाफ़्ट | सीधे की-वे + स्क्रू के साथ |
| स्पीड रिड्यूसर | कोई नहीं |
SGM7G-13A7C61 में 24-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर है। पूर्ण एनकोडर शाफ्ट स्थिति को गैर-वाष्पशील मेमोरी में संग्रहीत करता है - ड्राइव को होमिंग अनुक्रम चलाने के बिना, बिजली लागू होने के क्षण से सटीक स्थिति पता होती है। उन मशीनों के लिए जहां होमिंग में महत्वपूर्ण समय लगता है (बड़ी धुरी यात्रा, धीमी संदर्भ स्विच दृष्टिकोण) या जहां होमिंग यांत्रिक रूप से अव्यावहारिक है (ऊर्ध्वाधर अक्ष, स्पष्ट घरेलू स्थिति के बिना रोटरी टेबल), पूर्ण एनकोडर स्टार्ट-अप होमिंग चक्र को पूरी तरह से समाप्त कर देता है।
24-बिट रिज़ॉल्यूशन प्रति क्रांति लगभग 16.7 मिलियन काउंट प्रदान करता है। 1500 आर/मिनट पर, कोणीय रिज़ॉल्यूशन लगभग 0.000021° प्रति गिनती है - जो कि अधिकांश यांत्रिक प्रणालियों की स्थिति आवश्यकता से कहीं अधिक है। व्यावहारिक लाभ किसी भी यांत्रिक रूप से प्रासंगिक रिज़ॉल्यूशन लक्ष्य पर स्थिति नियंत्रण में परिमाणीकरण त्रुटि की अनुपस्थिति है।
मशीन उपकरण रोटरी अक्ष:बड़ी रोटरी टेबल वाली सीएनसी मशीन टेबल ड्राइव मोटर के रूप में SGM7G-13A7C61 का उपयोग करती है। 1500 आर/मिनट रेटेड गति प्रत्यक्ष ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन या तालिका में सरल कमी से मेल खाती है। पूर्ण एनकोडर नियंत्रण को होमिंग रूटीन के बिना पावर-अप पर टेबल की स्थिति जानने की अनुमति देता है।
इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन अक्ष:एक प्लास्टिक मशीन क्लैंप या इजेक्टर अक्ष 1.3kW पर SGM7G का उपयोग करता है। मध्यम-जड़ता विशेषताएँ इन मशीनों की विशिष्ट बड़ी यांत्रिक भार जड़ता के साथ सहज मंदी प्रदान करती हैं।
औद्योगिक रोबोट सहायक अक्ष:एक सर्वो-संचालित कन्वेयर या वर्कपीस पोजिशनिंग सिस्टम SGM7G-13A7C61 का उपयोग करता है जहां 1500 आर/मिनट पर एक कॉम्पैक्ट 1.3 किलोवाट टॉर्क आउटपुट लोड गति की आवश्यकता के लिए यांत्रिक गियरिंग से मेल खाता है।
Q1: क्या SGM7G-13A7C61 सिग्मा-7 SGDV या SGDH श्रृंखला सर्वो ड्राइव के साथ संगत है?
SGM7G मोटर श्रृंखला सिग्मा-7 (Σ-7) SGDV सर्वो ड्राइव परिवार के लिए डिज़ाइन की गई है। SGDH एक पुरानी सिग्मा-V श्रृंखला ड्राइव है और SGM7G मोटर के 24-बिट सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर इंटरफ़ेस के साथ संगत नहीं है। उचित मोटर-ड्राइव मिलान सुनिश्चित करने के लिए सही पावर रेटिंग पर SGM7G श्रृंखला के लिए निर्दिष्ट SGDV सर्वो ड्राइव का उपयोग करें।
Q2: भाग संख्या में "डिज़ाइन अनुक्रम ए" क्या दर्शाता है?
डिज़ाइन अनुक्रम ए मोटर के आंतरिक डिज़ाइन संशोधन की पहचान करता है। इसका उपयोग यास्कावा के उत्पाद जीवनचक्र के भीतर विनिर्माण और अनुकूलता ट्रैकिंग उद्देश्यों के लिए किया जाता है। व्यवहार में, यह इंगित करता है कि यह इस विनिर्देश संयोजन में SGM7G-13 का प्रारंभिक जारी डिज़ाइन है। बाद के डिज़ाइन अनुक्रमों की तुलना में अंतिम उपयोगकर्ता के लिए कोई कार्यात्मक अंतर नहीं है जब तक कि मशीन टूल बिल्डर के प्रमाणीकरण द्वारा एक विशिष्ट संशोधन की आवश्यकता न हो।
Q3: क्या SGM7G-13A7C61 का उपयोग पूर्ण एनकोडर के लिए बैटरी के बिना किया जा सकता है?
नहीं, SGM7G श्रृंखला एक बैटरी-प्रकार के निरपेक्ष एनकोडर का उपयोग करती है - बैटरी पावर-ऑफ अवधि के दौरान संग्रहीत स्थिति गणना को बनाए रखती है। सर्वो ड्राइव (एनकोडर फीडबैक केबल के बैटरी केस में बैटरी माउंट होती है) से कनेक्टेड चार्ज की गई बैटरी के बिना, पावर-ऑफ पर स्थिति डेटा खो जाता है। पहले पावर-ऑन से पहले और उसके बाद समय-समय पर एनकोडर बैटरी की स्थिति सत्यापित करें। सर्वो ड्राइव से कम बैटरी अलार्म इंगित करता है कि बैटरी को बदलने की आवश्यकता है।
Q4: SGM7G-13 शाफ्ट के लिए कीवे आयाम क्या है?
कीवे आयाम SGM7G-13 मोटर के शाफ्ट व्यास के लिए JIS B 1301 मानक का पालन करते हैं। सटीक शाफ्ट व्यास और कीवे चौड़ाई SGM7G श्रृंखला तकनीकी डेटाशीट (यास्कावा दस्तावेज़ KAEP-S800001-41) में निर्दिष्ट है। मैकेनिकल कपलिंग इंटरफ़ेस को डिज़ाइन करने से पहले आधिकारिक डेटाशीट से शाफ्ट आयामों की पुष्टि करें।
Q5: क्या SGM7G-13A7C61 का उपयोग ओवरहैंगिंग लोड (कैंटिलीवर) इंस्टॉलेशन में किया जा सकता है?
SGM7G-13A7C61 सूचीबद्ध कॉन्फ़िगरेशन में एक निकला हुआ किनारा या पैर प्रकार निर्दिष्ट नहीं करता है - यांत्रिक माउंटिंग और रेडियल लोड सीमाएं SGM7G तकनीकी मैनुअल में मोटर फ्रेम के असर विनिर्देश द्वारा परिभाषित की जाती हैं। ओवरहंग रेडियल लोड (पुली, गियर, स्प्रोकेट से सीधे शाफ्ट पर) बेयरिंग से इंस्टॉलेशन बिंदु की दूरी पर मोटर की निर्दिष्ट रेडियल लोड सीमा से अधिक नहीं होना चाहिए। लागू लोड स्थिति पर अनुमत ओवरहंग लोड मानों के लिए SGM7G श्रृंखला डेटाशीट से परामर्श लें।
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