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| उत्पत्ति के प्लेस | यूएसए |
| ब्रांड नाम | AB |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एमपीएल-बी320पी-एसजे72ए |
यह Allen-Bradley MPL-B320P-SJ72A एक Kinetix MP-Series लो-इनर्शिया ब्रशलेस AC सर्वो मोटर है जो 400V क्लास में आती है, जो 1.5 kW आउटपुट और 3.05 Nm कंटीन्यूअस स्टॉल टॉर्क और 5,000 RPM रेटेड स्पीड प्रदान करती है। इसकी मुख्य विशेषता जो इसे इसी फिजिकल फैमिली के बाद के रिवीजन से अलग करती है, वह है फीडबैक डिवाइस: एक 1024 sin/cos एब्सोल्यूट सिंगल-टर्न एन्कोडर जो Hiperface प्रोटोकॉल पर काम करता है।
Hiperface — Stegmann द्वारा विकसित सीरियल/एनालॉग हाइब्रिड एन्कोडर इंटरफ़ेस — एक केबल में दो संचार चैनल जोड़ता है: एक एनालॉग ट्रैक जो प्रति क्रांति 1024 साइन/कोसाइन चक्रों का रॉ पोजीशन सिग्नल आउटपुट करता है, और एक डिजिटल RS-485 सीरियल चैनल जो एब्सोल्यूट पोजीशन डेटा, मोटर पहचान और डायग्नोस्टिक जानकारी ले जाता है।
ड्राइव दोनों चैनलों को एक साथ प्रोसेस करता है, मोशन के दौरान हाई-रिज़ॉल्यूशन इंटरपोलेशन के लिए एनालॉग sin/cos चक्रों का उपयोग करता है और स्टार्टअप पर एब्सोल्यूट पोजीशन पढ़ने के लिए डिजिटल सीरियल चैनल का उपयोग करता है। जो एन्कोडर से 1024 चक्रों के रूप में निकलता है, वह ड्राइव में बहुत महीन कोणीय रिज़ॉल्यूशन में इंटरपोलेटेड होकर पहुंचता है — व्यावहारिक पोजीशन सटीकता केवल चक्र गणना से कहीं अधिक होती है।
यह एन्कोडर और प्रोटोकॉल संयोजन Kinetix 6000 और 7000 ड्राइव प्लेटफॉर्म के लिए प्रिसिजन फीडबैक मानक था जब MPL-B320P-SJ72A को प्रोडक्शन मशीनों में निर्दिष्ट किया गया था।
इन ड्राइव जनरेशन को चलाने वाली कई इंस्टॉलेशन को इस सटीक फीडबैक इंटरफ़ेस की आवश्यकता होती है — एक नया हाई-रिज़ॉल्यूशन डिजिटल एन्कोडर वैरिएंट ड्राइव के फीडबैक सर्किट के चारों ओर डिज़ाइन किए गए Hiperface चैनल पर संचार नहीं करेगा।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| रेटेड आउटपुट | 1.5 kW |
| कंटीन्यूअस स्टॉल टॉर्क | 3.05 Nm (27 lb·in) |
| पीक स्टॉल टॉर्क | 7.91 Nm (70 lb·in) |
| पीक-टू-कंटीन्यूअस टॉर्क रेशियो | 2.6 : 1 |
| कंटीन्यूअस स्टॉल करंट | 4.5 A |
| पीक स्टॉल करंट | 14.0 A |
| रेटेड स्पीड | 5,000 RPM |
| रोटर इनर्शिया | 0.000078 kg·m² |
| वोल्टेज क्लास | 400V (B Series) |
| फ्रेम साइज | 100 mm (3.94 in.) |
| मैग्नेट स्टैक लेंथ | 50.8 mm (2.0 in.) |
| एन्कोडर टाइप | 1024 Sin/Cos सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट |
| एन्कोडर प्रोटोकॉल | Hiperface (Stegmann) |
| कनेक्टर | SpeedTEC DIN, राइट-एंगल, 180° रोटेटेबल |
| शाफ्ट | कीड, नो ब्रेक |
| IP (शाफ्ट सील के बिना) | IP53 / IP51 / IP50 (ओरिएंटेशन-डिपेंडेंट) |
| IP (शाफ्ट सील के साथ) | IP66 |
| इंसुलेशन क्लास | H (180°C) |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
| संगत ड्राइव | Kinetix 6000, 6200/6500, 7000, Ultra3000 |
MPL-B320P-SJ72A में 1024 sin/cos एन्कोडर मोटर क्रांति के प्रत्येक 1/1024वें हिस्से के लिए एक पूर्ण साइन वेव और एक पूर्ण कोसाइन वेव उत्पन्न करता है। रॉ शब्दों में, प्रति क्रांति 1024 चक्र का मतलब है कि एनालॉग ट्रैक शाफ्ट रोटेशन के 0.352° के हर 0.352° के लिए एक पूर्ण 360° इलेक्ट्रिकल चक्र पूरा करते हैं।
लेकिन प्रति क्रांति 1024 चक्र शुरुआती बिंदु है, अंतिम रिज़ॉल्यूशन नहीं जिस पर ड्राइव संचालित होता है।
Kinetix ड्राइव का फीडबैक प्रोसेसिंग सर्किट उच्च गति पर साइन और कोसाइन दोनों चैनलों के तात्कालिक आयाम को सैंपल करता है और एक आर्कटैंजेंट गणना का उपयोग करके प्रत्येक चक्र के भीतर कोणीय स्थिति की गणना करता है — इस प्रक्रिया को इंटरपोलेशन कहा जाता है।
256:1 या उससे अधिक के इंटरपोलेशन अनुपात प्रिसिजन सर्वो ड्राइव में आम हैं, जो प्रत्येक 1/1024 मैकेनिकल चक्र को 256 या अधिक इंटरपोलेटेड पोजीशन में बदल देते हैं।
इसलिए ड्राइव इनपुट पर प्रभावी रिज़ॉल्यूशन प्रति क्रांति दसियों हज़ार काउंट तक पहुंचता है, यह आंकड़ा ड्राइव के इंटरपोलेशन हार्डवेयर द्वारा निर्धारित होता है न कि केवल एन्कोडर की चक्र गणना से।
दूसरा चैनल — Hiperface डिजिटल RS-485 लिंक — एब्सोल्यूट पोजीशन रजिस्टर ले जाता है। पावर-अप पर, ड्राइव इस रजिस्टर को पढ़ता है ताकि बिना किसी मूवमेंट के वर्तमान क्रांति के भीतर सटीक शाफ्ट स्थिति का पता चल सके।
फिर ड्राइव फाइन-रिज़ॉल्यूशन इंटरपोलेटेड sin/cos डेटा का उपयोग करके उस संदर्भ से स्थिति को ट्रैक करता है।
परिणाम एक फीडबैक सिस्टम है जो डिजिटल पोजीशन रजिस्टर की एब्सोल्यूट स्टार्टअप निश्चितता को एनालॉग sin/cos ट्रैक के हाई-रिज़ॉल्यूशन, हाई-बैंडविड्थ वेलोसिटी फीडबैक के साथ जोड़ता है — दो कार्य, एक केबल, एक एन्कोडर कनेक्टर।
सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट का मतलब है कि एन्कोडर पावर-अप से एक पूर्ण शाफ्ट क्रांति के भीतर कोणीय स्थिति जानता है। Kinetix ड्राइव के इनिशियलाइज़ होते ही, यह बिना किसी शाफ्ट मूवमेंट की आवश्यकता के Hiperface सीरियल चैनल से 0 और 359.999...° के बीच एक पोजीशन वैल्यू पढ़ता है।
यह यह ज्ञान प्रदान नहीं करता है कि एन्कोडर को अंतिम बार इनिशियलाइज़ किए जाने के बाद से कितने पूर्ण चक्कर जमा हुए हैं।
पावर इंटरप्शन के बाद, यदि एक्सिस एक या अधिक पूर्ण चक्करों से चली गई है — कोस्टिंग, मैनुअल मूवमेंट, या मैकेनिकल क्रीप के माध्यम से — ड्राइव एक सही विद-इन-टर्न कोणीय स्थिति पढ़ेगा लेकिन होमिंग ट्रावर्सल के बिना एब्सोल्यूट मल्टी-टर्न स्थिति निर्धारित नहीं कर सकता है।
व्यवहार में इसका मतलब है: एक लीनियर एक्सिस पर हर पावर साइकिल के बाद जिसमें मोटर क्रांति से अधिक यात्रा होती है, एब्सोल्यूट मल्टी-टर्न स्थिति को फिर से स्थापित करने के लिए एक संदर्भ रिटर्न आवश्यक है।
एक क्रांति से कम कुल यात्रा वाली रोटरी एक्सिस के लिए, या उन अनुप्रयोगों के लिए जहां विद-इन-टर्न एब्सोल्यूट पोजीशन पर्याप्त है, सिंगल-टर्न एन्कोडर होमिंग को पूरी तरह से समाप्त कर देता है। मल्टी-टर्न Hiperface वैरिएंट — उसी मोटर फैमिली में MJ-suffix सीरीज — उन अनुप्रयोगों के लिए कई क्रांतियों में एब्सोल्यूट रिटेंशन का विस्तार करता है जहां पूर्ण एक्सिस यात्रा में होमिंग आवश्यकता को समाप्त करना एक ऑपरेटिंग आवश्यकता है।
MPL-B320P-SJ72A के टॉर्क स्पेसिफिकेशन बाद के SJ72AA रिवीजन के समान हैं: 3.05 Nm कंटीन्यूअस स्टॉल, 7.91 Nm पीक, 4.5A कंटीन्यूअस और 14.0A पीक स्टॉल करंट। एन्कोडर रिवीजन मोटर के इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डिज़ाइन, रेयर-अर्थ मैग्नेट रोटर, या वाइंडिंग कैरेक्टरिस्टिक्स को नहीं बदलता है — केवल फीडबैक डिवाइस और उसका कम्युनिकेशन इंटरफ़ेस रिवीजन के बीच बदला है।
5,000 RPM रेटेड स्पीड और 1.5 kW आउटपुट पर, 400V B-क्लास वाइंडिंग यूरोपीय और ग्लोबल 400–480V थ्री-फेज इंडस्ट्रियल सप्लाई के लिए उपयुक्त वोल्टेज क्लास है।
3.05 Nm कंटीन्यूअस 100 mm, 50.8 mm स्टैक हाउसिंग में उत्पन्न करने वाला रेयर-अर्थ परमानेंट मैग्नेट रोटर रोटर इनर्शिया को 0.000078 kg·m² पर रखता है — इतना कम कि मोटर का अपना द्रव्यमान ड्राइव द्वारा देखी जाने वाली कुल सिस्टम इनर्शिया में न्यूनतम योगदान देता है, जिससे उपलब्ध 7.91 Nm पीक मुख्य रूप से लोड को एक्सेलेरेट करने की अनुमति देता है न कि मोटर को ही।
180°C पर क्लास H इंसुलेशन थर्मल मार्जिन प्रदान करता है जिसकी कंटीन्यूअस इंडस्ट्रियल ड्यूटी मांग करती है।
सही माउंटिंग — मोटर का हीट पाथ उसके फ्लैंज फेस से मशीन स्ट्रक्चर में होता है — मोटर माउंटिंग फेस और मशीन के बीच पर्याप्त थर्मल संपर्क की आवश्यकता होती है। थर्मल रूप से आइसोलेटिंग मटेरियल पर या अत्यधिक इंटरफ़ेस गैप के साथ माउंटिंग मोटर की प्रभावी कंटीन्यूअस टॉर्क रेटिंग को नेमप्लेट वैल्यू से नीचे कम कर देती है।
180° रोटेटेबल कॉन्फ़िगरेशन में SpeedTEC DIN सर्कुलर राइट-एंगल कनेक्टर MPL सीरीज में इस कनेक्टर कोड पर उपयोग किया जाने वाला समान मैकेनिकल इंटरफ़ेस है।
एक सिंगल-एक्शन क्वार्टर-टर्न लॉकिंग कॉलर कनेक्टर को अनलॉक से लॉक स्थिति में घुमाने में लगने वाले समय में पूरी तरह से एंगेज करता है — विश्वसनीय, दोहराने योग्य, और पूर्ण एंगेजमेंट की टैक्टाइल और श्रव्य पुष्टि द्वारा सत्यापित।
राइट-एंगल हेड का 180° रोटेशन केबल एग्जिट दिशा को लॉक करने से पहले सेट करने की अनुमति देता है, केबल को रूटिंग पाथ की ओर ओरिएंट करता है बिना मोटर पर केबल स्ट्रेन के।
कीड शाफ्ट एक्सटेंशन मोटर और कपलिंग के बीच पॉजिटिव रोटेशनल एंगेजमेंट प्रदान करता है।
3.05 Nm कंटीन्यूअस स्टॉल और 7.91 Nm पीक पर, की शाफ्ट और हब के बीच किसी भी रोटेशनल स्लिप को क्लैंपिंग फोर्स की स्थिति की परवाह किए बिना रोकता है — विशेष रूप से बार-बार एक्सेलेरेशन रिवर्सल वाले अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है जहां साइक्लिक टॉर्क लोडिंग वैकल्पिक दिशाओं में शाफ्ट-कपलिंग इंटरफ़ेस को बार-बार तनाव देती है।
की मोटर के साथ प्रदान की जाती है; कपलिंग हब को मोटर शाफ्ट व्यास के लिए सही टॉलरेंस के लिए एक मिलान कीवे के साथ मशीन किया जाना चाहिए।
फैक्ट्री में कोई शाफ्ट सील स्थापित नहीं है। सील के बिना, IP रेटिंग माउंटिंग ओरिएंटेशन के साथ भिन्न होती है जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है।
उन इंस्टॉलेशन के लिए जहां शाफ्ट गैप प्रोसेस फ्लूइड्स, कूलेंट, या महत्वपूर्ण संदूषण के संपर्क में आएगा, उपयुक्त शाफ्ट सील किट — MPL शाफ्ट सील कैटलॉग के संदर्भ में अलग से ऑर्डर किया गया — कपलिंग फिट होने से पहले सही ढंग से स्थापित होने पर IP66 रेटेड शाफ्ट सुरक्षा प्रदान करता है।
MPL-B320P-SJ72A और इसका Hiperface एन्कोडर इंटरफ़ेस मूल रूप से Kinetix 6000, Kinetix 6200/6500, Kinetix 7000, और Ultra3000 ड्राइव फैमिली के साथ संगत हैं — रॉकवेल ऑटोमेशन ड्राइव प्लेटफॉर्म जो उनके मोटर फीडबैक इंटरफ़ेस कार्ड पर Hiperface प्रोटोकॉल फीडबैक को प्रोसेस करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।
Hiperface प्रोटोकॉल ड्राइव के मोटर फीडबैक टर्मिनल पर एक विशिष्ट केबल और कनेक्टर पिनआउट पर संचालित होता है।
ड्राइव के फीडबैक मॉड्यूल को Hiperface का समर्थन करना चाहिए — सभी Kinetix ड्राइव मॉड्यूल ऐसा नहीं करते हैं, और ड्राइव के एक्सिस मॉड्यूल को sin/cos फीडबैक टाइप और Hiperface सीरियल कम्युनिकेशन पैरामीटर्स के लिए कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।
उन सिस्टम के लिए जहां मौजूदा ड्राइव पहले से ही किसी अन्य MPL मोटर के लिए Hiperface के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है, MPL-B320P-SJ72A फीडबैक साइड पर एक ड्रॉप-इन रिप्लेसमेंट है, यह मानते हुए कि मोटर पावर और ब्रेक वायरिंग भी मेल खाती है।
SJ72A को बाद के SJ72AA से बदलते समय एक व्यावहारिक विचार: SJ72AA एक अलग एन्कोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करता है — एक पूरी तरह से डिजिटल हाई-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक प्रोटोकॉल जो Kinetix 5500 और 5700 के साथ संगत है — Hiperface नहीं।
SJ72AA ड्राइव के फीडबैक मॉड्यूल या ड्राइव को बदले बिना Kinetix 6000 या Ultra3000 ड्राइव पर SJ72A का सीधा एन्कोडर-संगत रिप्लेसमेंट नहीं है।
Q1: MPL-B320P-SJ72A और MPL-B320P-SJ72AA के बीच क्या अंतर है?
दोनों मोटर शारीरिक और इलेक्ट्रिकल रूप से समान हैं — समान फ्रेम, समान स्टैक लंबाई, समान टॉर्क, करंट, स्पीड, कनेक्टर, शाफ्ट और IP रेटिंग। एकमात्र अंतर एन्कोडर है। SJ72A Hiperface प्रोटोकॉल का उपयोग करके 1024 sin/cos एब्सोल्यूट सिंगल-टर्न एन्कोडर ले जाता है, जो Kinetix 6000, 7000, और Ultra3000 ड्राइव के साथ संगत है।
SJ72AA एक अलग फीडबैक प्रोटोकॉल का उपयोग करके एक नया हाई-रिज़ॉल्यूशन डिजिटल एन्कोडर ले जाता है, जो Kinetix 5500 और 5700 के साथ-साथ 6000 और 7000 के साथ संगत है। मौजूदा मशीन पर SJ72A को बदलते समय, रिप्लेसमेंट मोटर के एन्कोडर को इंस्टॉल किए गए ड्राइव के फीडबैक प्रोटोकॉल से मेल खाना चाहिए — SJ72AA ड्राइव-साइड परिवर्तनों के बिना Kinetix 6000 या Ultra3000 ड्राइव पर SJ72A को रिप्लेस नहीं कर सकता है।
Q2: ड्राइव 1024 sin/cos चक्रों से उच्च पोजीशन रिज़ॉल्यूशन कैसे प्राप्त करता है?
ड्राइव साइन और कोसाइन आउटपुट चैनलों पर तात्कालिक वोल्टेज स्तरों को उच्च दर पर सैंपल करता है और आर्कटैंजेंट इंटरपोलेशन के माध्यम से प्रत्येक चक्र के भीतर भिन्नात्मक कोण की गणना करता है।
एक 256:1 इंटरपोलेशन अनुपात प्रत्येक 1/1024 मैकेनिकल चक्र को 256 इंटरपोलेटेड पोजीशन काउंट में बदल देता है, जिससे ड्राइव पर लगभग 262,144 काउंट प्रति क्रांति का प्रभावी फीडबैक रिज़ॉल्यूशन मिलता है — एक 18-बिट डिजिटल एन्कोडर के बराबर।
वास्तविक इंटरपोलेटेड रिज़ॉल्यूशन ड्राइव के फीडबैक प्रोसेसिंग हार्डवेयर पर निर्भर करता है। मुख्य बिंदु: 1024 चक्र गणना ऑपरेटिंग रिज़ॉल्यूशन नहीं है; यह रॉ मटेरियल है जिसे ड्राइव के इंटरपोलेशन इलेक्ट्रॉनिक्स एक बहुत महीन पोजीशन सिग्नल में परिवर्तित करते हैं।
Q3: क्या SJ72A पर सिंगल-टर्न एन्कोडर को पावर साइकिल के बाद होमिंग की आवश्यकता होती है?
लीनियर एक्सिस या एक मोटर क्रांति से अधिक कुल यात्रा वाली रोटरी एक्सिस के लिए: हाँ, मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट पोजीशन को फिर से स्थापित करने के लिए पावर लॉस के बाद आमतौर पर एक होमिंग ट्रेवर्स की आवश्यकता होती है।
Hiperface सीरियल चैनल पावर-अप पर एक क्रांति के भीतर एब्सोल्यूट कोणीय स्थिति प्रदान करता है — लेकिन पावर लॉस के दौरान हुए पूर्ण चक्करों का हिसाब नहीं रख सकता है।
उन अनुप्रयोगों के लिए जहां एक्सिस पावर लॉस के दौरान नहीं चल सकती है और पावर-अप पर विद-इन-टर्न पोजीशन मान्य होने के लिए जानी जाती है, ड्राइव होमिंग के बिना सीधे एन्कोडर की पोजीशन स्वीकार कर सकता है।
मल्टी-टर्न वैरिएंट (MJ प्रत्यय) कई क्रांतियों में एब्सोल्यूट रिटेंशन का विस्तार करता है, जो अधिकांश एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन के लिए इस आवश्यकता को समाप्त करता है।
Q4: यदि SpeedTEC कनेक्टर पूरी तरह से लॉक न हो तो क्या होता है?
आंशिक रूप से एंगेज्ड SpeedTEC कनेक्टर इलेक्ट्रिकल संपर्क बनाता है लेकिन Hiperface sin/cos और सीरियल सिग्नल कंपन-प्रेरित रुक-रुक कर होने वाले संपर्क के प्रति संवेदनशील होंगे।
फेलियर मोड ड्राइव पर रुक-रुक कर एन्कोडर फॉल्ट कोड के रूप में प्रस्तुत होता है — पोजीशन एरर अलार्म, फीडबैक लॉस अलार्म, या अनियमित वेलोसिटी व्यवहार — न कि एक स्थायी फॉल्ट के रूप में जो तुरंत कारण की पहचान करता है।
कनेक्टर के लॉकिंग कॉलर को एंगेजमेंट कन्फर्मेशन महसूस होने तक पूरी तरह से लॉक स्थिति में घुमाया जाना चाहिए। रखरखाव के दौरान हटाए और फिर से स्थापित किए गए मोटरों पर, ड्राइव को पावर देने से पहले कनेक्टर एंगेजमेंट को फिर से सत्यापित करना सही प्रक्रिया है, और इसमें लगभग दो सेकंड लगते हैं।
Q5: MPL-B320P-SJ72A के लिए विशिष्ट महत्वपूर्ण इंस्टॉलेशन जांच क्या हैं?
कनेक्ट करने से पहले Kinetix ड्राइव मॉड्यूल Hiperface प्रोटोकॉल का समर्थन करता है इसकी पुष्टि करें — फीडबैक टाइप को Hiperface/sin-cos पर सेट किया गया है, न कि इंक्रीमेंटल या डिजिटल हाई-रिज़ॉल्यूशन पर, यह सत्यापित करने के लिए Studio 5000 में ड्राइव के एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करें।
सत्यापित करें कि मोटर फीडबैक केबल Hiperface के लिए रेटेड है (केबल को एनालॉग sin/cos जोड़े और सही शील्डिंग के साथ RS-485 डिफरेंशियल पेयर दोनों को ले जाना चाहिए — एक मानक एन्कोडर केबल जो RS-485 पेयर को छोड़ देता है, वह एनालॉग ट्रैक सही ढंग से कनेक्ट होने पर भी एब्सोल्यूट पोजीशन रीडआउट को रोकेगा)।
ड्राइव को पावर देने से पहले SpeedTEC कनेक्टर को पूरी तरह से एंगेज करें।
पुष्टि करें कि कीड शाफ्ट और कपलिंग हब कीवे मेल खाते हैं और हब रिटेंशन फास्टनर को स्पेसिफिकेशन के अनुसार टॉर्क किया गया है। प्रारंभिक पावर-अप के बाद, किसी भी मोशन कमांड को निष्पादित करने से पहले ड्राइव एक स्थिर एब्सोल्यूट पोजीशन पढ़ता है, इसकी पुष्टि करें।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
