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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | एमआर-जे4-70बी |
MR-J4-70B अपने कमांड इंटरफ़ेस के रूप में SSCNET III/H (सर्वो सिस्टम कंट्रोलर नेटवर्क III/हाई-स्पीड) का उपयोग करता है। SSCNET III/H ऑप्टिकल फाइबर पर सर्वो कमांड प्रसारित करता है - गति नियंत्रक और ड्राइव के बीच कोई विद्युत शोर युग्मन नहीं होता है, और लंबे केबल रन के दौरान कोई सिग्नल गिरावट नहीं होती है।
संचार चक्र चयन योग्य है: 0.222ms, 0.444ms, या 0.888ms। 0.222ms पर, मोशन कंट्रोलर से स्थिति, गति और टॉर्क कमांड अपडेट हर 222 माइक्रोसेकंड में एम्पलीफायर तक पहुंचते हैं - तंग मल्टी-एक्सिस सिंक्रोनाइज़ेशन और कंटूर फॉलोइंग अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त तेज़ जहां अक्षों को माइक्रोसेकंड-स्तरीय स्थिरता के साथ समन्वय करना चाहिए।
स्थिति फीडबैक उसी तरह वापस जाता है। 22-बिट एनकोडर फीडबैक रिज़ॉल्यूशन का मतलब है कि रोटेशन की प्रत्येक डिग्री को उच्च-परिशुद्धता स्थिति के लिए 1,400 से अधिक चरणों में विभाजित किया गया है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| उत्पादन | 0.75 किलोवाट / 5.8ए / 3-चरण AC170V |
| मुख्य सर्किट इनपुट | AC200–240V 3-ph या 1-ph / 3.8A |
| नियंत्रण इनपुट | AC200–240V 1-ph/30W |
| एसएससीएनईटी चक्र | 0.222 / 0.444 / 0.888 एमएस |
| एनकोडर संकल्प | 22-बिट |
| बिल्ट-इन रेजेन | 20W |
| इंटरफ़ेस पावर | DC24V ±10% / 0.3A |
| सुरक्षा | STO SIL3 / PL e / ≤8ms प्रतिक्रिया |
| आईपी रेटिंग | आईपी20 |
| तापमान | 0-55°C संचालन |
| ऊंचाई | 2000 मी तक |
MR-J4-70B एक हार्डवेयर सुरक्षा फ़ंक्शन के रूप में STO (सेफ टॉर्क ऑफ) को एकीकृत करता है। एसटीओ ड्राइव को बंद करने की आवश्यकता के बिना सर्वो मोटर को ऊर्जा आपूर्ति बंद कर देता है। बिना कोई टॉर्क लगाए मोटर रुक जाती है। सुरक्षा के इस कार्यात्मक स्तर को प्राप्त करने के लिए मोटर केबल पथ में किसी रिले या कॉन्टैक्टर की आवश्यकता नहीं है।
प्रमाणीकरण में EN ISO 13849-1:2015 श्रेणी 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, और EN 62061 SIL CL 3 शामिल हैं - मशीन सुरक्षा कार्यों के लिए उच्चतम स्तर। एसटीओ इनपुट सक्रियण से ऊर्जा कटऑफ तक प्रतिक्रिया समय 8 एमएस या उससे कम है।
मशीन निर्माताओं के लिए जिन्हें आपातकालीन स्टॉप, गार्ड डोर मॉनिटरिंग, या डिवाइस फ़ंक्शंस को सक्षम करने के लिए कार्यात्मक सुरक्षा अनुपालन प्रदर्शित करने की आवश्यकता होती है, एकीकृत एसटीओ ड्राइव आउटपुट सर्किट में बाहरी सुरक्षा रिले मॉड्यूल की आवश्यकता को हटा देता है।
मशीन टूल फ़ीड अक्ष प्रतिस्थापन:MELSERVO-J4 SSCNET III/H मोशन नेटवर्क चलाने वाला एक सीएनसी मशीनिंग केंद्र Y-अक्ष पर एक ड्राइव दोष विकसित करता है। MR-J4-70B प्रतिस्थापन नेटवर्क पुनर्विन्यास के बिना 0.75kW अक्ष को पुनर्स्थापित करता है - एम्पलीफायर ऑप्टिकल नेटवर्क पर अपनी स्थिति का स्वतः पता लगाता है।
मशीन सर्वो अक्ष चुनें और रखें:सिंक्रोनाइज़्ड X/Y मोशन वाली एक पैकेजिंग मशीन SSCNET III/H के माध्यम से नेटवर्क किए गए J4 एम्पलीफायरों का उपयोग करती है। 0.222ms संचार चक्र सभी चैनलों पर सख्त अक्ष समन्वय प्रदान करता है।
सुरक्षा-प्रमाणित मशीन गार्ड:गार्ड डोर इंटरलॉक वाली एक ग्राइंडिंग मशीन दरवाजे के संपर्क को MR-J4-70B के STO इनपुट से जोड़ती है। दरवाज़ा खोलने से बिना किसी अलग सुरक्षा रिले के मोटर टॉर्क तुरंत एसआईएल 3/पीएल ई मानक पर आ जाता है।
Q1: क्या MR-J4-70B एकल-चरण AC इनपुट स्वीकार कर सकता है?
हाँ। मुख्य सर्किट 50/60 हर्ट्ज़ पर 3-चरण या एकल-चरण AC200-240V स्वीकार करता है। एकल-चरण इनपुट 0.75kW क्षमता के लिए व्युत्पन्न किए बिना पूरी तरह से समर्थित है। नियंत्रण सर्किट हमेशा मुख्य सर्किट से अलग एकल-चरण AC200-240V का उपयोग करता है।
Q2: क्या MR-J4-70B J3-श्रृंखला सर्वो मोटर्स के साथ संगत है?
MR-J4-70B एक J3 संगतता मोड प्रदान करता है। इस मोड में, एम्पलीफायर J3-संगत एनकोडर संचार का उपयोग करके MELSERVO-J3 पीढ़ी से सर्वो मोटर्स के साथ काम कर सकता है। J3 मोटर्स को J4 एम्पलीफायर के साथ मिलाने से पहले MR-J4 श्रृंखला दस्तावेज़ में J3 मोड के साथ विशिष्ट मोटर मॉडल की संगतता को सत्यापित करें।
Q3: 2-चैनल एनालॉग मॉनिटर आउटपुट क्या प्रदान करता है?
दो एनालॉग मॉनिटर आउटपुट आंतरिक सर्वो मापदंडों के आनुपातिक वास्तविक समय निरंतर वोल्टेज सिग्नल प्रदान करते हैं - मोटर गति, टॉर्क आउटपुट, स्थिति त्रुटि, वर्तमान, या अन्य चयन योग्य मात्रा। इन आउटपुट से जुड़ा एक ऑसिलोस्कोप या डेटा लॉगर ऑपरेशन को बाधित किए बिना सर्वो के गतिशील व्यवहार को कैप्चर करता है। मॉनिटर सिग्नल SSCNET III/H संचार पथ से स्वतंत्र हैं।
Q4: DC24V इंटरफ़ेस बिजली आपूर्ति के लिए क्या आवश्यकताएँ हैं?
DC24V इंटरफ़ेस आपूर्ति 24V के ±10% के भीतर होनी चाहिए और लगातार कम से कम 0.3A प्रदान करनी चाहिए। यह आपूर्ति नियंत्रण सर्किट लॉजिक, इनपुट/आउटपुट इंटरफेस और CN8 कनेक्टर सिग्नल को शक्ति प्रदान करती है। मुख्य सर्किट पावर से एक अलग 24V आपूर्ति की आवश्यकता होती है - एम्पलीफायर आंतरिक रूप से एसी मेन इनपुट से 24V उत्पन्न नहीं करता है।
Q5: MR-J4-70B की पूर्ण-बंद लूप क्षमताएं क्या हैं?
पूर्ण-बंद लूप एक दूसरे एनकोडर का उपयोग करता है - जो मशीन के लोड साइड (रैखिक स्केल, बाहरी रोटरी एनकोडर) पर लगा होता है - मोटर के आंतरिक एनकोडर के बजाय प्राथमिक स्थिति फीडबैक के रूप में। MR-J4-70B पर मशीन-एंड एनकोडर इंटरफ़ेस मित्सुबिशी हाई-स्पीड सीरियल संचार का उपयोग करता है। 2-तार संचार विधि पहले के एनकोडर इंटरफेस की केबलिंग जटिलता के बिना पूर्ण-बंद लूप का समर्थन करती है।
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