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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | MITSUBISHI |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | HF-KN73JK |
HF-KN73JK FANUC की मेलसर्वो HF श्रृंखला AC सर्वो मोटर है जो 0.75 किलोवाट / 2.4 एनएम निरंतर टॉर्क और 80 मिमी फ्लैंज फ्रेम में 3000 आरपीएम रेटेड गति पर है - शाफ्ट आउटपुट अंत में एक कुंजी शाफ्ट और एक तेल सील के साथ कॉन्फ़िगर किया गया है। ये दो प्रत्यय विवरण (के = कीवे, जे = तेल सील) इस विशिष्ट संस्करण के यांत्रिक इंटरफ़ेस और पर्यावरणीय सीलिंग को परिभाषित करते हैं।
कुंजीयुक्त शाफ्ट:मोटर शाफ्ट में मशीनीकृत की-वे एक सकारात्मक यांत्रिक इंटरलॉक के माध्यम से टॉर्क संचारित करने के लिए एक मिलान कुंजी वाले युग्मन हब, चरखी या गियर की अनुमति देता है। एक मिलान कुंजी के साथ सही ढंग से फिट किया गया कपलिंग हब अकेले घर्षण क्लैंपिंग पर निर्भर किए बिना 2.4 एनएम निरंतर और 7.2 एनएम पीक टॉर्क संचारित करता है। बार-बार उलटफेर, उच्च शिखर टॉर्क, या कंपन वातावरण वाले अनुप्रयोगों के लिए जहां घर्षण-क्लैंप वाले हब माइक्रो-स्लिप विकसित कर सकते हैं, कुंजीयुक्त शाफ्ट उपयुक्त यांत्रिक विनिर्देश है।
ओइल - सील:शाफ्ट निकास बिंदु पर लगाई गई तेल सील युग्मित मशीन तंत्र से मोटर असर आवास में प्रवेश करने वाले तेल, ग्रीस और शीतलक के खिलाफ सुरक्षा प्रदान करती है। उन मशीनों पर जहां मोटर शाफ्ट एक तेलयुक्त गियरबॉक्स, चिकनाई वाले बॉलस्क्रू, या गीले मशीनिंग वातावरण से जुड़ता है, तेल सील स्नेहक को शाफ्ट के साथ मोटर इंटीरियर में स्थानांतरित होने से रोकता है। IP65 रेटिंग मोटर बॉडी पर लागू होती है; तेल सील मानक IP65 गैसकेट द्वारा प्रदान की जाने वाली सुरक्षा से परे विशिष्ट शाफ्ट-प्रवेश सुरक्षा जोड़ता है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| निर्धारित उत्पादन | 0.75 किलोवाट |
| रेटेड टॉर्क | 2.4 एनएम |
| अधिकतम टॉर्क | 7.2 एनएम |
| मूल्याँकन की गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 5,000 आरपीएम |
| वर्तमान मूल्यांकित | 4.8ए |
| आपूर्ति | 200V एसी क्लास |
| एनकोडर | 17-बिट निरपेक्ष, 131,072 पीपीआर |
| शाफ़्ट | कुंजीबद्ध (K) |
| सील | तेल सील (जे) |
| आईपी रेटिंग | आईपी65 |
| निकला हुआ | 80 × 80 मिमी |
17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर प्रति क्रांति 131,072 स्थिति प्रदान करता है और पावर-ऑफ चक्र के माध्यम से शाफ्ट की स्थिति बनाए रखता है। मशीन पावर-अप पर, सर्वो नियंत्रक तुरंत सटीक अक्ष स्थिति जानता है - कोई संदर्भ-वापसी (होमिंग) चक्र की आवश्यकता नहीं है। मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर के लिए बैकअप बैटरी सर्वो एम्पलीफायर में है, मोटर में नहीं। पूर्ण स्थिति डेटा हानि से बचने के लिए, एम्पलीफायर के बैटरी अलार्म संकेतक की निगरानी करें और अलार्म सक्रिय होने से पहले बैटरी को बदल दें।
HF-KN73JK, HF श्रृंखला एनकोडर इंटरफ़ेस का समर्थन करने वाले मित्सुबिशी मेलसर्वो एम्पलीफायरों के साथ संगत है। ऐसी मशीन के प्रतिस्थापन के रूप में निर्दिष्ट करने से पहले एम्पलीफायर संगतता की पुष्टि करें जहां स्थापित मोटर बाद की एचजी श्रृंखला से है - एचएफ और एचजी श्रृंखला विभिन्न एम्पलीफायर पीढ़ियों का उपयोग करती है।
Q1: HF-KN73JK और HF-KN73J के बीच क्या अंतर है?
दोनों तेल सील और 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर के साथ एचएफ श्रृंखला 0.75 किलोवाट मोटर हैं। अंतर शाफ्ट में है: HF-KN73J में एक सीधा चिकना शाफ्ट (कोई की-वे नहीं) है, जबकि HF-KN73JK में एक मशीनीकृत की-वे के साथ एक कुंजीयुक्त शाफ्ट है। कपलिंग हब को शाफ्ट प्रकार से मेल खाना चाहिए - सीधे शाफ्ट के लिए एक स्मूथ-बोर हब, कुंजीयुक्त शाफ्ट के लिए एक कुंजीयुक्त हब। ऑर्डर देने से पहले सत्यापित करें कि मशीन का कपलिंग हब किस शाफ्ट प्रकार को समायोजित करता है।
Q2: क्या तेल सील आईपी रेटिंग बदल देती है?
मोटर बॉडी को तेल सील के साथ और उसके बिना दोनों ही IP65 रेटिंग दी गई है। तेल सील विशेष रूप से संचालित तंत्र पक्ष से तेल और ग्रीस के प्रवेश के खिलाफ शाफ्ट-टू-हाउसिंग इंटरफ़ेस पर अतिरिक्त सुरक्षा प्रदान करती है। बिना तेल लगे शाफ्ट इंटरफेस वाली मशीनों पर, तेल सील की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन इससे कोई नुकसान नहीं होता है। सीधे मोटर शाफ्ट पर तेलयुक्त गियरबॉक्स या स्नेहक-गीले कपलिंग वाली मशीनों पर, जे प्रत्यय तेल सील सही विनिर्देश है।
Q3: कौन से सर्वो एम्पलीफायर HF-KN73JK के साथ संगत हैं?
श्रृंखला पीढ़ी के मित्सुबिशी मेलसर्वो एम्पलीफायर एचएफ मोटर परिवार और इसके 17-बिट पूर्ण एनकोडर इंटरफ़ेस के साथ संगत हैं। युग्मन से पहले विशिष्ट एम्पलीफायर मॉडल और HF-KN73 मोटर वर्ग के साथ इसकी अनुकूलता की पुष्टि करें। एचएफ श्रृंखला वर्तमान एचजी श्रृंखला की तुलना में पुरानी पीढ़ी है - दो श्रृंखलाएं एक ही एम्पलीफायर पर विनिमेय नहीं हैं।
Q4: पावर-अप पर मोटर एक पूर्ण स्थिति अलार्म दिखाता है। क्या एनकोडर या बैटरी में खराबी है?
17-बिट एब्सोल्यूट काउंटर बैकअप बैटरी सर्वो एम्पलीफायर में है, मोटर में नहीं। पावर-अप पर एक पूर्ण स्थिति अलार्म आमतौर पर एक ख़राब एम्पलीफायर बैटरी को इंगित करता है जो पावर-ऑफ अवधि के दौरान स्थिति काउंटर को रीसेट करने की अनुमति देता है। एम्पलीफायर बैटरी बदलें और उत्पादन फिर से शुरू करने से पहले एक संदर्भ स्थिति सेटअप निष्पादित करें। यदि अलार्म एक पुष्टिकृत स्वस्थ बैटरी के साथ बना रहता है तो ही मोटर एनकोडर की जांच की जानी चाहिए।
Q5: इंस्टालेशन से पहले इस्तेमाल किए गए HF-KN73JK पर क्या जाँच की जानी चाहिए?
पिछली युग्मन स्थापना से झल्लाहट के निशान या स्कोरिंग के लिए कुंजीयुक्त शाफ्ट सतह की जाँच करें। पूर्व स्थापना से विरूपण या क्षति के लिए तेल सील का निरीक्षण करें। पृथ्वी पर संतुलन और इन्सुलेशन प्रतिरोध के लिए तीन-चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें (एनकोडर केबल डिस्कनेक्ट होने के साथ)। बेयरिंग की सुचारू गति के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएँ। संक्षारण या पिन क्षति के लिए एनकोडर केबल कनेक्टर को सत्यापित करें। पूर्ण उत्पादन भार से पहले एम्पलीफायर वर्तमान निगरानी के साथ नियंत्रित धीमी गति का परीक्षण पसंदीदा अंतिम जांच है।
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