Fanuc A06B-0345-B231 एसी सर्वो मोटर नई बॉक्स में

FANUC A06B-0345-B231 | एस-सीरीज़ मॉडल 5RF एसी सर्वो मोटर — 6 एनएम / 3000 आरपीएम / टेपर शाफ्ट / ब्रेक / 2000P + रिज़ॉल्वर

एस-सीरीज़ 5RF — FANUC की शुरुआती एसी सर्वो पीढ़ी से डुअल फीडबैक

A06B-0345-B231 एक FANUC एस-सीरीज़ एसी सर्वो मोटर है — मॉडल 5RF — FANUC के एसी सर्वो मोटर उत्पादों की मूल पीढ़ी से। एस-सीरीज़ अल्फा पीढ़ी से पहले आती है और उस मोटर तकनीक का प्रतिनिधित्व करती है जिसने FANUC एसी सर्वो-नियंत्रित सीएनसी मशीन टूल्स की पहली पीढ़ी को शक्ति प्रदान की।

6 एनएम स्टॉल टॉर्क और 3,000 आरपीएम पर, 5RF एस-सीरीज़ मोटर परिवार के मध्य-श्रेणी में बैठता है। इसका 117V / 3-फेज / 8-पोल इलेक्ट्रिकल स्पेसिफिकेशन उस युग की ड्राइव सिस्टम आर्किटेक्चर को दर्शाता है — ऑपरेटिंग वोल्टेज और आवृत्ति उस समय के सही एस-सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायर द्वारा उत्पन्न की जाती है, सीधे मेन सप्लाई से नहीं खींची जाती है।

डुअल फीडबैक सिस्टम — 2000P एबीएस एन्कोडर के साथ एक रिज़ॉल्वर का संयोजन — इस वेरिएंट की परिभाषित तकनीकी विशेषता है। रिज़ॉल्वर निरंतर, साइन/कोसाइन-आधारित कोणीय स्थिति आउटपुट प्रदान करता है जो पल्स काउंटिंग पर निर्भर नहीं करता है। 2000P एब्सोल्यूट एन्कोडर डिजिटल स्थिति रजिस्टर प्रदान करता है जिसका उपयोग सीएनसी समन्वय नियंत्रण के लिए करता है। दोनों एक साथ काम करते हैं: रिज़ॉल्वर सर्वो के वर्तमान और वेग नियंत्रण लूप के लिए फाइन कोणीय संदर्भ प्रदान करता है, जबकि 2000P एन्कोडर अक्ष स्थिति गणना प्रदान करता है जिसे सीएनसी बनाए रखता है और प्रदर्शित करता है।

मुख्य विनिर्देश

टेपर शाफ्ट ब्रेक के साथ

टेपर शाफ्ट एक ड्रॉबोल्ट के साथ मोटर शाफ्ट पर कपलिंग हब को अक्षीय रूप से खींचता है, जिससे एक शून्य-स्लिप यांत्रिक जोड़ बनता है। एस-सीरीज़ वर्ग की एक मोटर के लिए जो लगातार कटिंग लोड के तहत प्राथमिक सीएनसी अक्षों को चलाती है, सकारात्मक टेपर जुड़ाव मशीन के परिचालन जीवन भर कपलिंग अखंडता बनाए रखता है, बिना उस फ्रेटिंग जोखिम के जो कीड-शाफ्ट इंटरफेस भारी चक्रीय उलटफेर के तहत विकसित कर सकते हैं।

स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक शाफ्ट को यांत्रिक रूप से तब तक पकड़ता है जब तक ब्रेक वोल्टेज हटा दिया जाता है। मशीन टूल्स पर वर्टिकल अक्षों और गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्रों के लिए, स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक फेल-सेफ होल्डिंग मैकेनिज्म है जो सर्वो-ऑफ, ई-स्टॉप और पावर लॉस पर लोड मूवमेंट को रोकता है।

विरासत भागों की स्थिति

एस-सीरीज़ 1980 के दशक की शुरुआत में FANUC की एसी सर्वो पीढ़ी थी। FANUC ने कई साल पहले उत्पादन बंद कर दिया था। एस-सीरीज़ मोटर चलाने वाली एक सुविधा अपनी मूल नियोजित सेवा जीवन के अंत में संपत्तियों का प्रबंधन कर रही है। प्रतिस्थापन स्टॉक डीकमीशन की गई मशीनों के बचाव और प्रबंधित अधिशेष से आता है। उत्पादन में अभी भी चलने वाली एस-सीरीज़ मोटरों पर, एक परीक्षण किया हुआ अतिरिक्त यूनिट हाथ में रखना एक सार्थक जोखिम प्रबंधन कदम है — जैसे-जैसे स्थापित आधार पुराना होता जाता है, आफ्टरमार्केट आपूर्ति के लिए खिड़की लगातार संकीर्ण होती जाती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: इस मोटर पर 2000P एन्कोडर के साथ रिज़ॉल्वर का उद्देश्य क्या है?

रिज़ॉल्वर निरंतर एनालॉग कोणीय स्थिति आउटपुट प्रदान करता है — एक साइन/कोसाइन सिग्नल जो पल्स काउंटिंग या बैटरी बैकअप पर निर्भर नहीं करता है। यह उच्च-रिज़ॉल्यूशन निरंतर फीडबैक के साथ सर्वो एम्पलीफायर के वेग और वर्तमान नियंत्रण लूप का समर्थन करता है। 2000P एब्सोल्यूट एन्कोडर सीएनसी के लिए डिजिटल स्थिति रजिस्टर प्रदान करता है। एक साथ काम करते हुए, रिज़ॉल्वर हाई-स्पीड रियल-टाइम कंट्रोल लूप को कवर करता है जबकि एन्कोडर मशीन समन्वय स्थिति बनाए रखता है।

Q2: A06B-0345-B231 के साथ कौन से सर्वो एम्पलीफायर संगत हैं?

एस-सीरीज़ मोटर को उस समय के संगत एस-सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है — अल्फा, अल्फा आई, या बीटा सीरीज़ ड्राइव नहीं। एस-सीरीज़ ड्राइव सिस्टम के एन्कोडर इंटरफ़ेस, रिज़ॉल्वर कनेक्शन और मोटर वोल्टेज पैरामीटर एस-सीरीज़ मोटर पीढ़ी के लिए विशिष्ट हैं। प्रतिस्थापन मोटर ऑर्डर करने से पहले स्थापित एम्पलीफायर की 5RF मोटर प्रकार के साथ संगतता की पुष्टि करें।

Q3: एस-सीरीज़ मोटर पर टेपर शाफ्ट हब को सही ढंग से कैसे हटाया जाता है?

शाफ्ट के सिरे पर टैप किए गए छेद को जोड़ने वाले ड्रॉबोल्ट एक्सट्रैक्टर का उपयोग करें — टेपर जुड़ाव को तोड़ने के लिए नियंत्रित अक्षीय बल लागू करें। कभी भी शाफ्ट को हथौड़ा, मारना या उठाना नहीं चाहिए। प्रभाव भार शाफ्ट से रिज़ॉल्वर और एन्कोडर असेंबली और मोटर बेयरिंग तक संचारित होते हैं। यदि टेपर तंग है, तो जोड़ पर प्रवेशक द्रव लागू करें और स्थिर एक्सट्रैक्टर बल का उपयोग करें।

Q4: मशीन सही स्पिंडल पोजिशनिंग का उत्पादन करती है लेकिन लोड के तहत रिज़ॉल्वर-संबंधित अलार्म दिखाई देते हैं। क्या जांचा जाना चाहिए?

रिज़ॉल्वर केबल रूटिंग और कनेक्टर की स्थिति की जांच करें — रिज़ॉल्वर सिग्नल केबल मोटर पावर केबल से शोर पिकअप के प्रति संवेदनशील होते हैं यदि उन्हें पर्याप्त अलगाव या शील्डिंग के बिना समानांतर चलाया जाता है। सत्यापित करें कि केबल शील्डिंग केवल एम्पलीफायर के छोर पर ग्राउंडेड है। जंग के लिए रिज़ॉल्वर कनेक्टर पिन की जांच करें। यदि मोटर के छोर पर सिग्नल की गुणवत्ता अच्छी है लेकिन एम्पलीफायर पर खराब हो गई है, तो केबल संदिग्ध है।

Q5: क्या A06B-0345-B231 अभी भी आफ्टरमार्केट में सोर्स किया जाता है?

हाँ, विशेषज्ञ विरासत FANUC मोटर डीलरों और डीकमीशन की गई मशीनों से बचाव के माध्यम से। मोटर की उम्र और बंद स्थिति को देखते हुए, किसी भी प्रयुक्त यूनिट का अच्छी तरह से निरीक्षण करें: सही वोल्टेज पर ब्रेक ऑपरेशन, रोटेशन के तहत रिज़ॉल्वर सिग्नल की गुणवत्ता, टेपर शाफ्ट की स्थिति, और वाइंडिंग इंसुलेशन प्रतिरोध। उत्पादन स्थापना के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले सही एस-सीरीज़ एम्पलीफायर के साथ बेंच टेस्ट की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है।