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A06B-0314-B004 एक FANUC S-सीरीज AC सर्वो मोटर है ️ मॉडल 5S ️ अल्फा श्रृंखला से पहले की पीढ़ी से।FANUC की S-सीरीज सीएनसी मशीन औजार अक्षों के लिए डिज़ाइन की गई एसी सर्वो मोटर की पहली पीढ़ी थी, उच्च प्रदर्शन सीएनसी अनुप्रयोगों में पहले के डीसी सर्वो मोटर्स की जगह ले रहा है। कई एस-सीरीज की स्थापना मूल निर्माण के दशकों बाद उत्पादन सेवा में बनी हुई है।
2000 आरपीएम अधिकतम गति और 5S वर्ग के विद्युत नामित इस मोटर सीएनसी lathes, मशीनिंग केंद्रों पर प्राथमिक फ़ीड अक्षों चलाया,और पीसने की मशीनें जहां नियंत्रण और यांत्रिक डिजाइन विशेष रूप से एस-सीरीज़ वास्तुकला के लिए कहा जाता हैजब 5S मोटर के चारों ओर एक मशीन बनाई गई, तो पूरी अक्ष डिजाइन ∙ सर्वो एम्पलीफायर, सर्वो पैरामीटर सेटिंग्स, यांत्रिक युग्मन ∙ इस मोटर की विशिष्ट विशेषताओं के अनुरूप थी।समान के लिए समान प्रतिस्थापन मूल अक्ष विन्यास को संरक्षित करता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0314-B004 |
| मोटर मॉडल | 5S |
| श्रृंखला | FANUC S-सीरीज |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| रेटेड करंट | 5.8 ए |
| मोटर वोल्टेज | 126V, 3-चरण |
| ध्रुव | 8 |
| शाफ्ट | कॉपर (टीपीआर) |
| एन्कोडर | 2000P वृद्धिशील (A860-0315-T101) |
| स्थिति | बंद |
कॉपर शाफ्ट एक ड्रॉ-बोल्ट-क्लैम्प्ड धातु-से-धातु इंटरफ़ेस के माध्यम से टोक़ प्रेषित करता है। यांत्रिक इंटरलॉक सकारात्मक और शून्य-स्लिप है। युग्मन हब को हटाने के लिए,एक drawbolt निकालने का उपकरण का उपयोग करें ️ शाफ्ट के अंत में टैप किए गए छेद में खींचने वाले को घुमाएं और नियंत्रित अक्षीय बल लागू करें. कभी भी शाफ्ट को मत मारो. प्रभाव भार सीधे एन्कोडर और मोटर बीयरिंग में जाते हैं. कॉपर जॉइंट पर तरल पदार्थ के प्रवेश और स्थिर निकालने वाले बल तंग कॉपर के लिए सही दृष्टिकोण है.
गति और स्थिति प्रतिक्रिया के लिए 2000P वृद्धिशील एन्कोडर (A860-0315-T101) प्रति मोड़ 2000 धड़कनें उत्पन्न करता है।यह वृद्धिशील है ∙ अक्ष स्थिति डेटा को फिर से स्थापित करने के लिए प्रत्येक मशीन पावर-अप पर एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती हैयह एस-सीरीज की मशीनों के लिए मानक संचालन व्यवहार है और यह कोई गलती नहीं है।
S-सीरीज का उत्पादन FANUC द्वारा कई साल पहले बंद कर दिया गया था। प्रतिस्थापन स्टॉक पूरी तरह से बंद मशीनों और परीक्षण किए गए पुल इकाइयों के बाद के बाजार से आता है।एक एस-सीरीज़ मशीन अभी भी उत्पादन में है जो मूल रूप से नियोजित सेवा जीवन से अधिक संपत्ति पर काम कर रही है. हाथ में एक परीक्षण किए गए स्पेयर 5S मोटर होना एक व्यावहारिक रखरखाव उपाय है ️ स्थापित आधार की उम्र के साथ बाद के बाजार की उपलब्धता कम हो जाती है.
प्रश्न 1: कौन से सर्वो एम्पलीफायर A06B-0314-B004 के साथ संगत हैं?
एस-सीरीज मोटर के लिए पीरियड-संगत एस-सीरीज सर्वो एम्पलीफायरों की आवश्यकता होती है। अल्फा, बीटा और अल्फा आई श्रृंखला एम्पलीफायर संगत नहीं हैं।एक मोटर प्रतिस्थापन निर्दिष्ट करने से पहले मशीन प्रलेखन से स्थापित एम्पलीफायर प्रकार की पुष्टि करें.
Q2: कॉपर शाफ्ट युग्मन को सही तरीके से कैसे हटाया जाता है?
एक ड्रॉबोल्ट निकालनेवाला √ खींचनेवाला को शाफ्ट के अंत में टैप किए गए छेद में घुमाएं और निरंतर बढ़ते अक्षीय बल लागू करें। शाफ्ट को हथौड़ा, हड़ताल या निकास न करें।प्रभाव सीधे एनकोडर और मोटर बीयरिंग को झटका देता है और क्षति का कारण बन सकता है जो मामूली प्रतीत होता है लेकिन सेवा जीवन को काफी कम कर देता हैयदि कॉपर तंग है, तो जोड़ के चेहरे पर घुसपैठ करने वाला तरल पदार्थ लगाएं और इसे निकालने वाले बल को लागू करने से पहले इसे अंदर आने दें।
प्रश्न 3: मशीन को प्रत्येक पावर-अप पर होमिंग की आवश्यकता होती है। क्या यह एन्कोडर की गलती है?
नहीं ¢ 2000P एक वृद्धिशील एन्कोडर है. प्रत्येक पावर-अप पर संदर्भ वापसी मानक व्यवहार है. यदि होमिंग पूरा करने में विफल रहता है या त्रुटियों का उत्पादन करता है, तो क्षति के लिए एन्कोडर केबल की जांच करें,एक ऑसिलोस्कोप के साथ एम्पलीफायर पर Z-पल्स सिग्नल की गुणवत्ता की जांच करें, और शीतलक प्रवेश या यांत्रिक क्षति के लिए एन्कोडर शरीर का निरीक्षण करें।
प्रश्न 4: क्या एक ही मशीन पर एक अल्फा श्रृंखला मोटर एस-सीरीज 5 एस की जगह ले सकता है?
महत्वपूर्ण संशोधनों के बिना नहीं। एस-सीरीज सर्वो एम्पलीफायर अल्फा श्रृंखला की तुलना में एक अलग संचार और प्रतिक्रिया इंटरफ़ेस का उपयोग करता है।एक अल्फा मोटर को बदलने के लिए सर्वो एम्पलीफायर को बदलने की आवश्यकता होती है, सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस हार्डवेयर को बदलना, और अक्ष पैरामीटर सेट को फिर से चालू करना। एक मशीन के लिए जो अपने मूल एस-सीरीज एम्पलीफायरों का उपयोग करना जारी रखती है,एक समान 5S मोटर एकमात्र व्यावहारिक प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन है.
प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0314-B004 पर क्या जाँच करनी चाहिए?
एन्कोडर केबल को डिस्कनेक्ट करके थ्री-फेज वाइंडिंग प्रतिरोध संतुलन और पृथक्करण प्रतिरोध को सत्यापित करें।या पिछले अनुचित हटाने से प्रभाव के निशान. असर चिकनाई के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं। शीतलक संदूषण या पिन क्षति के लिए एन्कोडर कनेक्टर (A860-0315-T101) की जांच करें।उत्पादन स्थापना से पहले सही एस-सीरीज एम्पलीफायर के साथ एक बेंच परीक्षण रन-अप अंतिम सत्यापन है.
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